專利名稱：履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪式拖拉機(jī)，尤其是涉及一種履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著國家產(chǎn)業(yè)政策向農(nóng)村的重點轉(zhuǎn)移，農(nóng)村平田化工作得到迅猛發(fā)展。在“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化”這一根本思想的指導(dǎo)下，國家對大型農(nóng)機(jī)具實行高額補(bǔ)貼，促進(jìn)了輪式拖拉機(jī)的大量普及。輪式拖拉機(jī)帶來高效率的同時，由于笨重的體型，對泥腳的破壞性越來越明顯。南方水田使用輪式拖拉機(jī)耕作三年后，泥腳深度可以從10厘米變到60厘米甚至更深，不再適應(yīng)水稻生長。針對這種情況，迫切需要一種具備輪式拖拉機(jī)高效率耕作特點，又能不破壞水稻田固有特性的耕作設(shè)備。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種耕作效率高，同時對水稻坂田泥腳破壞性小的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，包括標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體和履帶輔助驅(qū)動裝置總成，標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體包括底盤、發(fā)動機(jī)、變速箱、四輪驅(qū)動部件、動力輸出裝置和駕駛室，履帶輔助驅(qū)動裝置總成與標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的四輪驅(qū)動部件構(gòu)成組合驅(qū)動系統(tǒng)，履帶輔助驅(qū)動裝置總成包括左履帶驅(qū)動系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方左側(cè)，并置于左前驅(qū)動輪與左后驅(qū)動輪之間，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)和履帶張緊輪，液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)設(shè)于組合鋼架的前角位置處，液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)與左履帶相連，履帶張緊輪設(shè)于組合鋼架的后角位置處，組合鋼架一側(cè)下部設(shè)有承重輪，承重輪外表面與左履帶內(nèi)表面相接觸；左履帶設(shè)于組合鋼架左側(cè)，右履帶設(shè)于組合鋼架右側(cè)，左履帶和右履帶共同構(gòu)成農(nóng)用驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方右側(cè)，并置于右前驅(qū)動輪與右后驅(qū)動輪之間；農(nóng)用驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)、液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)、履帶張緊輪、承重輪、組合鋼架組裝在一起，構(gòu)成左右兩履帶驅(qū)動系統(tǒng)的骨架。標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的底盤左側(cè)設(shè)有控制左履帶升降的左前套管和左后套管，組合鋼架左側(cè)亦設(shè)有控制左履帶升降的左前套管和左后套管；底盤左側(cè)的左前套管與組合鋼架左側(cè)的左前套管相套接，底盤左側(cè)的左后套管和組合鋼架左側(cè)的左后套管相套接，共同構(gòu)成一個能上下運動的左側(cè)固定機(jī)構(gòu)；標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的底盤右側(cè)設(shè)有控制右履帶升降的右前套管和右后套管，組合鋼架右側(cè)亦設(shè)有控制右履帶升降的右前套管和右后套管；底盤右側(cè)的右前套管與組合鋼架右側(cè)的右前套管相套接，底盤右側(cè)的右后套管和組合鋼架右側(cè)的右后套管相套接，共同構(gòu)成一個能上下運動的右側(cè)固定機(jī)構(gòu)；左側(cè)固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。履帶輔助驅(qū)動裝置總成還包括左液壓升降系統(tǒng)、右液壓升降系統(tǒng)以及為左液壓升降系統(tǒng)和右液壓升降系統(tǒng)提供動力源的雙聯(lián)齒輪泵，左液壓升降系統(tǒng)由液壓油缸、液壓控制閥、履帶升降左控制桿組成，液壓油缸通過銷軸固定于底盤左側(cè)的左前套管和左后套管的側(cè)邊，履帶升降左控制桿與液壓控制閥相連，液壓控制閥設(shè)于駕 駛室兩側(cè)，液壓控制閥通過液壓管道與液壓油缸相連；右液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括履帶升降右控制桿。履帶輔助驅(qū)動裝置總成還包括電磁換向閥系統(tǒng)，電磁換向閥系統(tǒng)由左電磁換向閥和右電磁換向閥組成；電磁換向閥系統(tǒng)裝于標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的引擎蓋內(nèi)部，固定在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管上；電磁換向閥系統(tǒng)通過管道與液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)、液壓油缸相連。所述底盤左側(cè)的左前套管和左后套管、以及底盤右側(cè)的右前套管和右后套管上均設(shè)有電子控制器，電子控制器與位置感應(yīng)信號桿連接，位置感應(yīng)信號桿末端與地面相接觸，電子控制器與位置感應(yīng)信號桿構(gòu)成電子位置感應(yīng)總成。所述位置感應(yīng)信號桿由彈性鋼絲制成，確保其不會因與地面接觸而損壞，并能保證前進(jìn)后退輔助自由切換，起到保護(hù)作用。所述駕駛室后方設(shè)有大流量雙散熱系統(tǒng)，大流量雙散熱系統(tǒng)由四個散熱風(fēng)扇組成，有利于進(jìn)行強(qiáng)制散熱。所述履帶輔助驅(qū)動裝置總成上還設(shè)有動力輸出接口，可以加裝第三種型式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。發(fā)動機(jī)通過變速箱將動力輸出給動力輸出裝置和四輪驅(qū)動部件，四輪驅(qū)動部件將動力傳遞給拖拉機(jī)的輪子，實現(xiàn)拖拉機(jī)的前進(jìn)；動力輸出裝置驅(qū)動耕作用的附屬機(jī)具，從而完成標(biāo)準(zhǔn)的耕作過程。當(dāng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎側(cè)偏或者下沉?xí)r，履帶輔助驅(qū)動裝置總成的電子位置感應(yīng)總成發(fā)出電信號，相應(yīng)的電磁換向閥收到信號后，即時驅(qū)動農(nóng)用驅(qū)動履帶，增大驅(qū)動力，促使輪式拖拉機(jī)正常前進(jìn)。本實用新型配合拖拉機(jī)原有的四輪驅(qū)動系統(tǒng)，形成組合新的驅(qū)動系統(tǒng)，創(chuàng)新了組合驅(qū)動裝置。本實用新型通過為整個裝置提供動力系統(tǒng)的雙聯(lián)齒輪泵、行星減速機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，實現(xiàn)了大扭矩輸出。本實用新型具有以下優(yōu)點(I)整個裝置操作平衡控制性強(qiáng)，有利于降低對泥腳基礎(chǔ)的破壞性。現(xiàn)有普通拖拉機(jī)在轉(zhuǎn)彎時，由于離心力的作用，機(jī)器會出現(xiàn)一定程度的側(cè)偏，附帶耕作機(jī)具跟著失去平衡，從而造成對泥田水平程度形成破壞。而本實用新型通過履帶輔助驅(qū)動裝置總成，即使發(fā)生側(cè)偏，側(cè)偏側(cè)的履帶就會單邊瞬間驅(qū)動，增加3000牛米的驅(qū)動力，使其快速恢復(fù)平衡狀態(tài)、降低對泥田水平程度的破壞。(2)水田通過性強(qiáng)，有利于降低對水田泥腳深度的破壞性。現(xiàn)有普通拖拉機(jī)在機(jī)器出現(xiàn)下陷時，驅(qū)動輪胎必須要接觸較硬泥面，才能發(fā)揮有效地驅(qū)動力，一定程度下，泥腳深度就會越來越深，直至輪拖底部進(jìn)入泥腳行成“伏底”，對田地造成極強(qiáng)的破壞。而本實用新型通過履帶輔助驅(qū)動裝置總成，在出現(xiàn)下陷的那一刻，拖拉機(jī)兩邊的左右履帶均被瞬間驅(qū)動，增加6000牛米的驅(qū)動力，以利于避免輪拖長時間在原地打滑而不停的加深泥腳，實現(xiàn)完美的通過性的同時，降低了對泥腳深度的破壞。(3)輪式驅(qū)動與履帶驅(qū)動組合，造價低，運行成本也低，同時，驅(qū)動完全能達(dá)到履帶式拖拉機(jī)的通過效果，特別適合丘陵地區(qū)。(4)本實用新型操作簡單，可自行組裝和拆卸，工作可靠，適用范圍廣。

圖I為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示實施例左履帶結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。 參照圖1、2，本實施例包括標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體I和履帶輔助驅(qū)動裝置總成，標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體I包括底盤、發(fā)動機(jī)、變速箱、四輪驅(qū)動部件、動力輸出裝置和駕駛室等，履帶輔助驅(qū)動裝置總成與標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體I的四輪驅(qū)動部件構(gòu)成組合驅(qū)動系統(tǒng)，履帶輔助驅(qū)動裝置總成包括左履帶驅(qū)動系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方左側(cè)，并置于左前驅(qū)動輪2與左后驅(qū)動輪10之間，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)3和履帶張緊輪9，液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)3設(shè)于組合鋼架的前角位置處，液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)3與左履帶5相連，履帶張緊輪9設(shè)于組合鋼架的后角位置處，組合鋼架一側(cè)下部設(shè)有承重輪，承重輪外表面與左履帶5內(nèi)表面相接觸；左履帶5設(shè)于組合鋼架左側(cè)，右履帶設(shè)于組合鋼架右側(cè)，左履帶5和右履帶共同構(gòu)成農(nóng)用驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體I的主變速箱下方右側(cè)，并置于右前驅(qū)動輪與右后驅(qū)動輪之間；農(nóng)用驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)、液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)、履帶張緊輪、承重輪、組合鋼架組裝在一起，構(gòu)成左右兩履帶驅(qū)動系統(tǒng)的骨架。標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體I的底盤左側(cè)設(shè)有控制左履帶5升降的左前套管4和左后套管7，組合鋼架左側(cè)亦設(shè)有控制左履帶5升降的左前套管和左后套管；底盤左側(cè)的左前套管4與組合鋼架左側(cè)的左前套管相套接，底盤左側(cè)的左后套管7和組合鋼架左側(cè)的左后套管相套接，共同構(gòu)成一個能上下運動的左側(cè)固定機(jī)構(gòu)；標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體I的底盤右側(cè)設(shè)有控制右履帶升降的右前套管和右后套管，組合鋼架右側(cè)亦設(shè)有控制右履帶升降的右前套管和右后套管；底盤右側(cè)的右前套管與組合鋼架右側(cè)的右前套管相套接，底盤右側(cè)的右后套管和組合鋼架右側(cè)的右后套管相套接，共同構(gòu)成一個能上下運動的右側(cè)固定機(jī)構(gòu)；左側(cè)固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。履帶輔助驅(qū)動裝置總成還包括左液壓升降系統(tǒng)、右液壓升降系統(tǒng)以及為左液壓升降系統(tǒng)和右液壓升降系統(tǒng)提供動力源的雙聯(lián)齒輪泵15，左液壓升降系統(tǒng)由液壓油缸、液壓控制閥、履帶升降左控制桿13組成，液壓油缸通過銷軸固定于底盤左側(cè)的左前套管4和左后套管7的側(cè)邊，履帶升降左控制桿13與液壓控制閥相連，液壓控制閥設(shè)于駕駛室兩側(cè)，液壓控制閥通過液壓管道與液壓油缸相連；右液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括履帶升降右控制桿。[0030]履帶輔助驅(qū)動裝置總成還包括電磁換向閥系統(tǒng)，電磁換向閥系統(tǒng)由左電磁換向閥6和右電磁換向閥組成；電磁換向閥系統(tǒng)裝于標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體I的引擎蓋內(nèi)部，固定在發(fā)動機(jī)21進(jìn)氣歧管上；電磁換向閥系統(tǒng)通過管道與液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)、液壓油缸相連。所述底盤左側(cè)的左前套管4和左后套管7、以及底盤右側(cè)的右前套管和右后套管上均設(shè)有電子控制器，電子控制器與位置感應(yīng)信號桿8連接，位置感應(yīng)信號桿末端與地面相接觸，電子控制器與位置感應(yīng)信號桿8構(gòu)成電子位置感應(yīng)總成。所述位置感應(yīng)信號桿8由彈性鋼絲制成，確保其不會因與地面接觸而損壞，并能保證前進(jìn)后退輔助自由切換，起到保護(hù)作用。所述駕駛室后方設(shè)有大流量雙散熱系統(tǒng)12，大流量雙散熱系統(tǒng)12由四個散熱風(fēng)扇11組成，有利于進(jìn)行強(qiáng)制散熱。所述履帶輔助驅(qū)動裝置總成上還設(shè)有動力輸出接口，可以加裝第三種型式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。工作過程常規(guī)工作方式輪式拖拉機(jī)正常行駛時，履帶輔助驅(qū)動裝置總成不工作。發(fā)動機(jī)21通過變速箱將扭矩傳遞給前驅(qū)動輪胎(左前驅(qū)動輪2與右前驅(qū)動輪)和后驅(qū)動輪胎(左后驅(qū)動輪10和右后驅(qū)動輪)，達(dá)到行走的功能；行走驅(qū)動的同時，一部分輸出扭矩輸出到拖拉機(jī)的動力輸出軸，驅(qū)動附屬耕作機(jī)具，實現(xiàn)耕整田地。即時驅(qū)動模式起動發(fā)動機(jī)21，雙聯(lián)齒輪泵15工作，液壓油在液壓管道中循環(huán)，隨時為履帶輔助驅(qū)動裝置總成提供動力；循環(huán)過程中，液壓油通過散熱系統(tǒng)12，在散熱風(fēng)扇11的作用下，強(qiáng)制散熱。操縱履帶升降左控制桿13和履帶升降右控制桿，降低左右履帶的位置至水平面20厘米處。底盤左側(cè)的左前套管4和左后套管7、底盤右側(cè)的右前套管和右后套管，保持整個裝置的平衡性。機(jī)器下陷時，位置感應(yīng)信號桿8末端與泥水接觸，產(chǎn)生變形從而發(fā)出電信號；相應(yīng)的電磁換向閥收到信號后馬上動作，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)的液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)和右履帶驅(qū)動系統(tǒng)的液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)，一起驅(qū)動左右履帶進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推力，促使機(jī)器脫離下陷狀態(tài)而正常工作。機(jī)器轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生側(cè)偏時，位置感應(yīng)信號桿8末端與泥水接觸，產(chǎn)生變形從而發(fā)出電信號；相應(yīng)的電磁換向閥收到信號后馬上動作，機(jī)器偏向側(cè)的液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)動作，帶動機(jī)器偏向側(cè)的履帶進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推力，促使機(jī)器脫離側(cè)偏狀態(tài)而正常工作。倘若輪拖出現(xiàn)下陷至左右任一邊泥腳深度超過25厘米時或者急轉(zhuǎn)彎失衡時，電子位置感應(yīng)總成工作，發(fā)出電控信號，相應(yīng)的換向電磁閥工作，雙聯(lián)齒輪泵15輸出液壓油輸送到液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)3，左右履帶瞬間開始工作，輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動能力得到瞬間增大，促使其正常前進(jìn)工作。本實用新型的方向控制采用全液壓助力、前輪轉(zhuǎn)向型式，通過電磁換向閥系統(tǒng)，實現(xiàn)左右履帶的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了自動控制。左履帶驅(qū)動系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)可分別在履帶升降左控制桿13、履帶升降右控制桿的作用下，可實現(xiàn)升降獨立控制，互不影響，在側(cè)陷時，有利于降低行進(jìn)阻力，確保水田泥腳不被破壞；左、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)也可以同時驅(qū)動，當(dāng)拖拉機(jī)兩邊都發(fā)生陷進(jìn)時，可瞬間增大驅(qū)動力。距離泥面的高度可實現(xiàn)20-45厘米范圍內(nèi)的自由調(diào)控，有效預(yù)防對水田的破壞及防止陷機(jī)情況的出現(xiàn)。本實用新型采用雙聯(lián)齒輪泵作為 整個液壓升降系統(tǒng)的動力源。
權(quán)利要求1.履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，包括標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體和履帶輔助驅(qū)動裝置總成，標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體包括底盤、發(fā)動機(jī)、變速箱、四輪驅(qū)動部件、動力輸出裝置和駕駛室，其特征在于，履帶輔助驅(qū)動裝置總成與標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的四輪驅(qū)動部件構(gòu)成組合驅(qū)動系統(tǒng)，履帶輔助驅(qū)動裝置總成包括左履帶驅(qū)動系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方左側(cè)，并置于左前驅(qū)動輪與左后驅(qū)動輪之間，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)和履帶張緊輪，液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)設(shè)于組合鋼架的前角位置處，液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)與左履帶相連，履帶張緊輪設(shè)于組合鋼架的后角位置處，組合鋼架一側(cè)下部設(shè)有承重輪，承重輪外表面與左履帶內(nèi)表面相接觸；左履帶設(shè)于組合鋼架左側(cè)，右履帶設(shè)于組合鋼架右側(cè)，左履帶和右履帶共同構(gòu)成農(nóng)用驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方右側(cè)，并置于右前驅(qū)動輪與右后驅(qū)動輪之間；農(nóng)用驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)、液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)、履帶張緊輪、承重輪、組合鋼架組裝在一起，構(gòu)成左右兩履帶驅(qū)動系統(tǒng)的骨架。
2.根據(jù)權(quán)利要I所述的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的底盤左側(cè)設(shè)有控制左履帶升降的左前套管和左后套管，組合鋼架左側(cè)亦設(shè)有控制左履帶升降的左前套管和左后套管；底盤左側(cè)的左前套管與組合鋼架左側(cè)的左前套管相套接，底盤左側(cè)的左后套管和組合鋼架左側(cè)的左后套管相套接，共同構(gòu)成一個能上下運動的左側(cè)固定機(jī)構(gòu)； 標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的底盤右側(cè)設(shè)有控制右履帶升降的右前套管和右后套管，組合鋼架右側(cè)亦設(shè)有控制右履帶升降的右前套管和右后套管；底盤右側(cè)的右前套管與組合鋼架右側(cè)的右前套管相套接，底盤右側(cè)的右后套管和組合鋼架右側(cè)的右后套管相套接，共同構(gòu)成一個能上下運動的右側(cè)固定機(jī)構(gòu)； 左側(cè)固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和右側(cè)固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要2所述的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，其特征在于，履帶輔助驅(qū)動裝置總成還包括左液壓升降系統(tǒng)、右液壓升降系統(tǒng)以及為左液壓升降系統(tǒng)和右液壓升降系統(tǒng)提供動力源的雙聯(lián)齒輪泵，左液壓升降系統(tǒng)由液壓油缸、液壓控制閥、履帶升降左控制桿組成，液壓油缸通過銷軸固定于底盤左側(cè)的左前套管和左后套管的側(cè)邊，履帶升降左控制桿與液壓控制閥相連，液壓控制閥設(shè)于駕駛室兩側(cè)，液壓控制閥通過液壓管道與液壓油缸相連；右液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右液壓升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括履帶升降右控制桿。
4.根據(jù)權(quán)利要I或2所述的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，其特征在于，履帶輔助驅(qū)動裝置總成還包括電磁換向閥系統(tǒng)，電磁換向閥系統(tǒng)由左電磁換向閥和右電磁換向閥組成；電磁換向閥系統(tǒng)裝于標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的引擎蓋內(nèi)部，固定在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管上；電磁換向閥系統(tǒng)通過管道與液壓行星減速驅(qū)動馬達(dá)、液壓油缸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要2所述的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，其特征在于，所述底盤左側(cè)的左前套管和左后套管、以及底盤右側(cè)的右前套管和右后套管上均設(shè)有電子控制器，電子控制器與位置感應(yīng)信號桿連接，位置感應(yīng)信號桿末端與地面相接觸，電子控制器與位置感應(yīng)信號桿構(gòu)成電子位置感應(yīng)總成。
6.根據(jù)權(quán)利要5所述的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，其特征在于，所述位置感應(yīng)信號桿由彈性鋼絲制成。
7.根據(jù)權(quán)利要I或2所述的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，其特征在于，所述駕駛室后方設(shè)有大流量雙散熱系統(tǒng)，大流量雙散熱系統(tǒng)由四個散熱風(fēng)扇組成。
8.根據(jù)權(quán)利要I或2所述的履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，其特征在于，所述履帶輔助驅(qū)動裝置總成上還設(shè)有動力輸出接口。
專利摘要履帶式組合驅(qū)動的輪式拖拉機(jī)，包括標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體和履帶輔助驅(qū)動裝置總成，履帶輔助驅(qū)動裝置總成與標(biāo)準(zhǔn)輪式拖拉機(jī)本體的四輪驅(qū)動部件構(gòu)成組合驅(qū)動系統(tǒng)，履帶輔助驅(qū)動裝置總成包括左履帶驅(qū)動系統(tǒng)、右履帶驅(qū)動系統(tǒng)，左履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方左側(cè)，并置于左前驅(qū)動輪與左后驅(qū)動輪之間，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與左履帶驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，右履帶驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)于輪式拖拉機(jī)本體的主變速箱下方右側(cè)，并置于右前驅(qū)動輪與右后驅(qū)動輪之間。本實用新型操作簡單，可自行組裝和拆卸，工作可靠，適用范圍廣。
文檔編號B62D55/00GK202657133SQ201220345759
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者劉寧 申請人:劉寧