專利名稱：一種電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種用于電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)三輪車、老年代步車等的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是世界自行車、電動(dòng)自行車生產(chǎn)、消費(fèi)和出口大國(guó)。隨著人民生活水平的快速提高，自行車、電動(dòng)自行車因其健康、低碳、節(jié)能和便捷而深受歡迎，2010年電動(dòng)自行車保有量超過(guò)I億輛。自行車、電動(dòng)自行車已經(jīng)成為居民日常代步、休閑娛樂(lè)、健身競(jìng)技的重要工具，成為低碳健康生活的重要標(biāo)志。目前，常見(jiàn)的和人們常用電動(dòng)自行車等電動(dòng)行走車輛，全都采用蓄電池供電，通過(guò)控制系統(tǒng)將蓄電池電能輸送到無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)整車行走。產(chǎn)品主要配有無(wú)刷電機(jī)控制裝置、高低電壓轉(zhuǎn)換裝置、防盜控制裝置、行駛狀態(tài)指示裝置、行駛照明及警示控制裝置(如轉(zhuǎn)向燈)。然而，這類車輛的眾多設(shè)備裝置，均是獨(dú)立工作的(比如儀表顯示僅僅是人機(jī)交換界面，與行車控制沒(méi)有直接的電路信號(hào)連接)，沒(méi)有相應(yīng)的控制中心對(duì)其進(jìn)行集中、統(tǒng)一的控制，系統(tǒng)復(fù)雜，缺乏高效統(tǒng)一的控制，成本高企，維修保養(yǎng)難度高。再者，現(xiàn)在的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)均沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的USB充電輸出及與電腦設(shè)備通訊等功能，用戶無(wú)法在使用車輛時(shí)使用帶USB接口的設(shè)備(如手機(jī)充電)，當(dāng)車輛需要進(jìn)行檢修時(shí)，無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單的接口獲知車輛電系統(tǒng)狀態(tài)，使得檢修時(shí)間延長(zhǎng)，而且誤檢、誤判、誤修的可能性大大增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種便于集中控制、簡(jiǎn)化系統(tǒng)控制的用于電動(dòng)自行車等電動(dòng)行走車輛的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)包括整車集中管理控制單元及與其雙向通信連接的儀表控制單元，整車集中管理控制單元的功能模塊分別與蓄電池、動(dòng)力電機(jī)、腳踏助力、防盜遙控、警示喇叭、轉(zhuǎn)向指示燈電連接，儀表控制單元的功能模塊分別與油門轉(zhuǎn)把、剎車機(jī)構(gòu)、速度檔位、轉(zhuǎn)速模塊電連接；整車集中管理控制單元通過(guò)收集儀表控制單元的通訊信號(hào)、動(dòng)力電機(jī)的運(yùn)行信號(hào)、腳踏助力的信號(hào)、防盜遙控的信號(hào)，處理運(yùn)算后輸出電信號(hào)到動(dòng)力電機(jī)、警示喇叭、轉(zhuǎn)向指示燈，以及將運(yùn)算結(jié)果與儀表控制單元進(jìn)行信息交換；儀表控制單元根據(jù)整車集中管理控制單元的通訊信號(hào)、油門轉(zhuǎn)把的電信號(hào)、剎車機(jī)構(gòu)、速度檔位的電信號(hào)、轉(zhuǎn)速模塊的電信號(hào)運(yùn)算處理后將相應(yīng)結(jié)果傳回整車集中管理控制單元，以及通過(guò)功能模塊顯示系統(tǒng)信息。所述整車集中管理控制單元的功能模塊包括單片機(jī)及與單片機(jī)輸入輸出端口連接的電源模塊、蓄電池狀態(tài)數(shù)據(jù)收集模塊、動(dòng)力電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集處理模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、助力信號(hào)處理模塊、通訊處理模塊、防盜模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊；電源模塊與蓄電池電連接并為各功能模塊提供工作電源，蓄電池狀態(tài)數(shù)據(jù)收集模塊與蓄電池電連接，檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)電量，電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集處理模塊與動(dòng)力電機(jī)電連接，檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)向控制模塊與轉(zhuǎn)向指示燈電連接，助力信號(hào)處理模塊與腳踏助力電連接，采集腳踏助力的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通訊處理模塊與儀表控制單元進(jìn)行雙向通信，防盜模塊與防盜遙控電連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊與動(dòng)力電機(jī)連接。所述儀表控制單元的功能模塊包括CPU、與整車集中管理控制單元適配的通訊模塊、為儀表控制單元提供工作電源的電源處理模塊、與油門轉(zhuǎn)把適配的轉(zhuǎn)把處理模塊、與剎車機(jī)構(gòu)適配的剎車信號(hào)檢測(cè)模塊、與速度檔位適配的檔位檢測(cè)模塊、與轉(zhuǎn)速模塊適配的轉(zhuǎn)速信號(hào)處理模塊、擔(dān)當(dāng)人機(jī)對(duì)話顯示部分的顯示模塊。所述顯示模塊可以采用IXD液晶顯示或LED指示燈顯示或數(shù)碼顯示屏LEM顯示。所述整車集中管理控制單元還設(shè)有與單片機(jī)電連接的USB輸出模塊。所述整車集中管理控制單元還設(shè)有與電源模塊連接的為外部設(shè)備提供電源的電源輸出模塊。所述整車集中管理控制單元和儀表控制單元通過(guò)連接導(dǎo)線進(jìn)行通信連接。所述整車集中管理控制單元的各功能模塊均安裝在一個(gè)電控盒內(nèi)。本發(fā)明的積極效果對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)自行車等電動(dòng)行走控制管理系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，在將現(xiàn)有龐大的電系統(tǒng)集中管理與控制，設(shè)計(jì)為雙向通信協(xié)同工作的整車集中管理控制單元、儀表控制單元；系統(tǒng)通過(guò)電連接，外接油門轉(zhuǎn)把、剎車機(jī)構(gòu)、換擋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)速測(cè)量機(jī)構(gòu)、腳踏助力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向指示、動(dòng)力電機(jī)、蓄電池、警報(bào)喇叭等整車單元，各單元統(tǒng)一由整車集中管理控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理控制，整車集中管理控制系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)(即微控制器)程序化計(jì)算，使得整個(gè)系統(tǒng)在整車集中管理控制單元的控制下，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確統(tǒng)一，也使產(chǎn)品突顯成本優(yōu)勢(shì)。另外，大大簡(jiǎn)化了整車安裝設(shè)備以及線路，使得系統(tǒng)連接更簡(jiǎn)單，可靠性更高，且整車因?yàn)殡娤到y(tǒng)的故障率也將大大降低。同時(shí)，整車集中管理控制單元留有標(biāo)準(zhǔn)USB接口，可與電腦設(shè)備、帶USB功能的手持設(shè)備(如手機(jī)、MP3、MP4等)進(jìn)行連接，并可對(duì)帶USB功能的可充電手持設(shè)備進(jìn)行供電和充電。方便用戶在使用車輛時(shí)對(duì)手機(jī)等設(shè)備進(jìn)行充電。也可設(shè)置電源輸出模塊，對(duì)相關(guān)電器設(shè)備進(jìn)行充電。


圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例的控制系統(tǒng)原理方框圖。圖2為本發(fā)明的整車集中管理控制單元的原理方框圖。圖3為本發(fā)明的儀表控制單元的電路原理方框圖。圖4為本發(fā)明最佳實(shí)施例儀表控制系統(tǒng)具體的電路原理圖。圖5為本發(fā)明最佳實(shí)施例集中管理控制系統(tǒng)具體的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本發(fā)明的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，包括整車集中管理控制單元I及與其雙向通信連接的儀表控制單元2，整車集中管理控制單元I的功能模塊分別與蓄電池3、動(dòng)力電機(jī)4、腳踏助力5、防盜遙控7、警示喇叭8、轉(zhuǎn)向指示燈9電連接，儀表控制單元2的功能模塊分別與油門轉(zhuǎn)把11、剎車機(jī)構(gòu)12、速度檔位13、轉(zhuǎn)速模塊14電連接；整車集中管理控制單元I將蓄電池3提供的直流電源接通到控制單元內(nèi)部各個(gè)模塊，整車集中管理控制單元I通過(guò)收集儀表控制單元2的通訊信號(hào)、動(dòng)力電機(jī)4的運(yùn)行信號(hào)、腳踏助力5的信號(hào)、防盜遙控7的信號(hào)，處理運(yùn)算后輸出電信號(hào)到動(dòng)力電機(jī)4、警示喇叭8、轉(zhuǎn)向指示燈9，以及將運(yùn)算結(jié)果與儀表控制單元2進(jìn)行信息交換；儀表控制單元2根據(jù)整車集中管理控制單元I的通訊信號(hào)、油門轉(zhuǎn)把11的電信號(hào)、剎車機(jī)構(gòu)12、速度檔位13的電信號(hào)、轉(zhuǎn)速模塊14的電信號(hào)運(yùn)算處理后將相應(yīng)結(jié)果傳回整車集中管理控制單元1，以及通過(guò)功能模塊顯示系統(tǒng)信息。整車集中管理控制單元I的功能模塊包括單片機(jī)15及與單片機(jī)15輸入輸出端口連接的電源模塊16、蓄電池狀態(tài)數(shù)據(jù)收集模塊17、動(dòng)力電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集處理模塊18、轉(zhuǎn)向控制模塊19、助力信號(hào)處理模塊20、通訊處理模塊22、防盜模塊23、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊24 ;電源模塊16與蓄電池3電連接并為各功能模塊提供工作電源，蓄電池狀態(tài)數(shù)據(jù)收集模塊17與蓄電池3電連接，電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集處理模塊18與動(dòng)力電機(jī)4電連接，檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)4的運(yùn)行數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)向控制模塊19與轉(zhuǎn)向指示燈9電連接，助力信號(hào)處理模塊20與腳踏助力5電連接，采集腳踏助力5的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通訊處理模塊22與儀表控制單元2進(jìn)行雙向通信，防盜模塊23與防盜遙控7電連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊24與動(dòng)力電機(jī)4連接，其中與蓄電池3連接的蓄電池狀態(tài)數(shù)據(jù)收集模塊17，主要是對(duì)蓄電池3的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)監(jiān)控信號(hào)的處理，然后將處理后的信號(hào)送到單片機(jī)15。與動(dòng)力電機(jī)4適配的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊24，將單片機(jī)15輸出的控制信號(hào)，通過(guò)模塊內(nèi)的放大和半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件，將通過(guò)電源處理模塊16處理后的來(lái)自蓄電池3的大功率電源有規(guī)律地輸送到動(dòng)力電機(jī)4，達(dá)到控制動(dòng)力電機(jī)4的目的。儀表控制單元2的功能模塊包括CPU 25、與整車集中管理控制單元I適配的通訊模塊26、為儀表控制單元2提供工作電源的電源處理模塊27、與油門轉(zhuǎn)把11適配的轉(zhuǎn)把處理模塊28、與剎車機(jī)構(gòu)12適配的剎車信號(hào)檢測(cè)模塊29、與速度檔位13適配的檔位檢測(cè)模塊30、與轉(zhuǎn)速模塊14適配的轉(zhuǎn)速信號(hào)處理模塊31、擔(dān)當(dāng)人機(jī)對(duì)話顯示部分的顯示模塊32。電源處理模塊27主要對(duì)來(lái)自電源輸出模塊10的電源進(jìn)行必要的去干擾及保護(hù)處理。顯示模塊32主要顯示速度、里程、電池電量、速度檔位、故障代碼等車輛運(yùn)行狀態(tài)，顯示的方式可以使用LCD液晶顯示，也可以使用LED指示燈方式，還可以使用數(shù)碼顯示屏LEM顯示等。上述的整車集中管理控制單元I的單片機(jī)15和儀表控制單元2的CPU 25，均需寫入軟件程序方可使用在單元電路中。在產(chǎn)品的制造過(guò)程中，制造者需根據(jù)所采用的單片機(jī)15和CPU 25的說(shuō)明書，以及控制需求寫入相應(yīng)的軟件程序。儀表控制單元2的CPU25的周邊電路可設(shè)計(jì)一個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)整車運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)如里程，即使蓄電池?cái)嚯姡瑓?shù)不會(huì)丟失。整車集中管理控制單元I的單片機(jī)15可以采取高性能8位或16位甚至32位的可寫入程序的單片機(jī)，具體可為Renesas (瑞薩)公司的R5F212K2單片機(jī)或美國(guó)Cypress賽普拉斯半導(dǎo)體公司的CY8C24533單片機(jī)等。整車儀表控制單元2的CPU 25 一般采用8位或16位的可寫入程序的IC芯片或單片機(jī)，具體可為韓國(guó)三星公司的S3F9488單片機(jī)或三星公司的S3F9454單片機(jī)等。在具體的制造使用過(guò)程中，本發(fā)明的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其具體的電路結(jié)構(gòu)圖可采用圖4及圖5所示。圖4中，CPU 25可以為三星公司的S3F9488單片機(jī)或同等性能的其他品牌、型號(hào)單片機(jī)，Ul為EEPROM存儲(chǔ)芯片，可以為24CXX系列或93CXX系列存儲(chǔ)芯片，用于存儲(chǔ)整車運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)。圖4中，D2-D11為發(fā)光二極管，IXD為液晶顯示器，兩者選其一使用。圖5中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路只繪制三個(gè)部分中的一個(gè)部分，另外兩個(gè)部分原理與繪制的部分一致，輸出三相電信號(hào)，與電機(jī)相線連接。圖5中，防盜信號(hào)處理及控制模塊的IC3與周圍電路組成震動(dòng)報(bào)警信號(hào)及遙控器信號(hào)的接受、處理電路，U2為EEPROM存儲(chǔ)芯片，用于存儲(chǔ)遙控通訊密碼，防止類似產(chǎn)品互相干擾，R51為康銅絲電阻，用于采集電機(jī)工作電流等狀態(tài)信號(hào)，電源處理模塊的Ul為開(kāi)關(guān)電源專用芯片，可以為TL3845或同等功能的開(kāi)關(guān)電源芯片，VR1、VR2、VR3均為三端穩(wěn)壓集成芯片，Q2、Q4周圍電路組成轉(zhuǎn)向燈控制電路。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)三輪車、簡(jiǎn)約型電動(dòng)四輪車、電動(dòng)老年助力車等電動(dòng)行走系統(tǒng)的整車電氣系統(tǒng)集中控制。大量減少整車線路，提高電氣安全，降低整車產(chǎn)品成本。系統(tǒng)各單元器件統(tǒng)一由集中管理控制單元I統(tǒng)一控制，集中管理控制單元I通過(guò)單片機(jī)程序化計(jì)算，使得整車電氣系統(tǒng)協(xié)調(diào)統(tǒng)一、控制準(zhǔn)確，提升行走系統(tǒng)整車性能，降低電氣起火的可能性。整車集中管理控制單元I是整車電系統(tǒng)控制管理核心，與蓄電池3、動(dòng)力電機(jī)4、儀表控制單元2、腳踏助力5、轉(zhuǎn)向指示燈9連接，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)USB輸出模塊6和電源輸出模塊10，整車集中管理控制單元I設(shè)有分離輸入的剎車信號(hào)、油門轉(zhuǎn)把信號(hào)、速度檔位信號(hào)輸入接口，無(wú)需單獨(dú)安裝防盜設(shè)備、DC-DC直流電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備，大大簡(jiǎn)化了整車電連接線路。整車集中管理控制單元I和儀表控制單元2通過(guò)連接導(dǎo)線進(jìn)行通信連接。整車集中管理控制單元I還與外部的警示喇叭8連接，防盜觸發(fā)時(shí)，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)警示喇叭8工作。儀表控制單元2所使用的工作電源由整車集中管理控制單元I提供。電源模塊將蓄電池電源轉(zhuǎn)化為供單片機(jī)、CPU系統(tǒng)工作的5V直流電壓、供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊工作的15V直流電壓，供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊工作的動(dòng)力電源。轉(zhuǎn)速信號(hào)即指車輪運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速電信號(hào)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊含動(dòng)力電機(jī)連接接口，可為2線或3線輸出。防盜模塊可接收遙控信號(hào)，內(nèi)置無(wú)線接受模塊、信號(hào)處理模塊、警示輸出模塊。電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集處理模塊18，主要收集動(dòng)力電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)波形、工作電流，并將所收集信號(hào)進(jìn)行必要的過(guò)濾和信號(hào)放大。整車集中管理控制單元I的各功能模塊均安裝在一個(gè)電控盒內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)包括整車集中管理控制單元(I)及與其雙向通信連接的儀表控制單元(2)，整車集中管理控制單元(I)的功能模塊分別與蓄電池(3)、動(dòng)力電機(jī)(4)、腳踏助力(5)、防盜遙控(7)、警示喇叭(8)、轉(zhuǎn)向指示燈(9)電連接，儀表控制單元(2)的功能模塊分別與油門轉(zhuǎn)把(11)、剎車機(jī)構(gòu)(12)、速度檔位(13)、轉(zhuǎn)速模塊(14)電連接；整車集中管理控制單元(I)通過(guò)收集儀表控制單元(2)的通訊信號(hào)、動(dòng)力電機(jī)(4)的運(yùn)行信號(hào)、腳踏助力(5)的信號(hào)、防盜遙控(7)的信號(hào)，處理運(yùn)算后輸出電信號(hào)到動(dòng)力電機(jī)(4)、警示喇叭(8)、轉(zhuǎn)向指示燈(9)，以及將運(yùn)算結(jié)果與儀表控制單元(2)進(jìn)行信息交換；儀表控制單元(2)根據(jù)整車集中管理控制單元(I)的通訊信號(hào)、油門轉(zhuǎn)把(11)的電信號(hào)、剎車機(jī)構(gòu)(12)、速度檔位(13)的電信號(hào)、轉(zhuǎn)速模塊(14)的電信號(hào)運(yùn)算處理后將相應(yīng)結(jié)果傳回整車集中管理控制單元(1)，以及通過(guò)功能模塊顯示系統(tǒng)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述整車集中管理控制單元I的功能模塊包括單片機(jī)(15)及與單片機(jī)(15)輸入輸出端口連接的電源模塊(16)、蓄電池狀態(tài)數(shù)據(jù)收集模塊(17)、動(dòng)力電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集處理模塊(18)、轉(zhuǎn)向控制模塊(19)、 助力信號(hào)處理模塊(20)、通訊處理模塊(22)、防盜模塊(23)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊(24);電源模塊 (16 )與蓄電池(3 )電連接并為各功能模塊提供工作電源，蓄電池狀態(tài)數(shù)據(jù)收集模塊(17 )與蓄電池(3)電連接，檢測(cè)蓄電池(3)的實(shí)時(shí)電量，電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集處理模塊(18)與動(dòng)力電機(jī)(4)電連接，檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)(4)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)向控制模塊(19)與轉(zhuǎn)向指示燈(9)電連接，助力信號(hào)處理模塊(20)與腳踏助力(5)電連接，采集腳踏助力(5)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，通訊處理模塊(22)與儀表控制單元(2)進(jìn)行雙向通信，防盜模塊(23)與防盜遙控(7)電連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊(24)與動(dòng)力電機(jī)(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述儀表控制單元(2)的功能模塊包括CPU (25)、與整車集中管理控制單元(I)適配的通訊模塊(26)、為儀表控制單元(2)提供工作電源的電源處理模塊(27)、與油門轉(zhuǎn)把(11)適配的轉(zhuǎn)把處理模塊 (28)、與剎車機(jī)構(gòu)(12)適配的剎車信號(hào)檢測(cè)模塊(29)、與速度檔位(13)適配的檔位檢測(cè)模塊(30)、與轉(zhuǎn)速模塊(14)適配的轉(zhuǎn)速信號(hào)處理模塊(31)、擔(dān)當(dāng)人機(jī)對(duì)話顯示部分的顯示模塊(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述顯示模塊(32)可以采用IXD液晶顯示或LED指示燈顯示或數(shù)碼顯示屏LEM顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述整車集中管理控制單元I還設(shè)有與單片機(jī)(15)電連接的USB輸出模塊(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述整車集中管理控制單元I還設(shè)有與電源模塊(16)連接的為外部設(shè)備提供電源的電源輸出模塊(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述整車集中管理控制單元(I)和儀表控制單元(2)通過(guò)連接導(dǎo)線進(jìn)行通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，其特征在于所述整車集中管理控制單元(I)的各功能模塊均安裝在一個(gè)電控盒內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，包括整車集中管理控制單元及儀表控制單元，整車集中管理控制單元的功能模塊分別與蓄電池、動(dòng)力電機(jī)、腳踏助力、防盜遙控、警示喇叭、轉(zhuǎn)向指示燈電連接，儀表控制單元的功能模塊分別與油門轉(zhuǎn)把、剎車機(jī)構(gòu)、速度檔位、轉(zhuǎn)速模塊電連接；整車集中管理控制單元通過(guò)收集儀表控制單元的通訊信號(hào)、動(dòng)力電機(jī)運(yùn)行信號(hào)、腳踏助力信號(hào)、防盜遙控的信號(hào)，處理運(yùn)算后輸出電信號(hào)到動(dòng)力電機(jī)、警示喇叭、轉(zhuǎn)向指示燈；儀表控制單元根據(jù)整車集中管理控制單元的通訊信號(hào)、油門轉(zhuǎn)把電信號(hào)、剎車機(jī)構(gòu)、速度檔位電信號(hào)、轉(zhuǎn)速模塊電信號(hào)運(yùn)算處理后將結(jié)果傳回整車集中管理控制單元。采用該電動(dòng)車行走控制系統(tǒng)，便于集中控制、簡(jiǎn)化系統(tǒng)控制。
文檔編號(hào)B62M6/45GK103043172SQ20121058376
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者顏雪平 申請(qǐng)人:廣東盈科電子有限公司