專利名稱：一種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造屬于運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的技術(shù)中，履帶式轉(zhuǎn)運機都是履帶接觸地面,履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動輪不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。該機適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業(yè)?，F(xiàn)有履帶式轉(zhuǎn)運機存在結(jié)構(gòu)單一，一機一種功能，不能滿足多種情況，例如物料承載在設(shè)備的兩邊、物料承載在設(shè)備的前面等情況，需要多臺設(shè)備達到這種效果，這樣浪費成本?，F(xiàn)需要研究一種可拆卸移動承載平臺和操縱平臺的多功能履帶式轉(zhuǎn)運機。車輛在實際使用過程中，行駛車輛需停車時，行走操縱控制閥需緩慢回位。若太·快，由于車輛的行駛慣性，對行走控制閥與行走馬達之間的液壓回路中液壓油會產(chǎn)生瞬間壓力增大，特別是負載車輛，下坡行駛，緊急停車的工況，該回路的壓力瞬間峰值很高，會造成高壓油管爆管或行走馬達的損壞，是很危險的，必須將壓力控制在允許范圍內(nèi)。橡膠履帶式全液壓轉(zhuǎn)運機的液壓工作泵與發(fā)動機的飛輪之間的結(jié)構(gòu)連接總是出現(xiàn)各種問題。經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)工作泵與發(fā)動機的飛輪之間的連接結(jié)構(gòu)存在裝配不太精確、無緩沖件，使液壓工作泵的可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供一種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，尤其適合水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業(yè)且能轉(zhuǎn)換承載位置的轉(zhuǎn)運機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是一種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，包括動力操縱平臺、承載平臺和行走底盤；所述行走底盤上面分為三個區(qū)域；所述動力操縱平臺通過螺栓與所述行走底盤上面的其中一個區(qū)域可拆卸連接；所述承載平臺與所述行走底盤上面的另外其他區(qū)域可拆卸連接；所述動力操縱平臺與所述行走底盤通過一軟性動力連接件相連接。本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是由于采用模塊化設(shè)計，動力操縱平臺可以放置在車輛的前、中、后三個位置，達到前置式駕駛、中置式駕駛和后置式駕駛，承載平臺可以是單一的，也可以是前后兩個。同樣，卸掉一個或兩個承載平臺，可加裝其他功能的機具，操作更加方便；具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，達到一機多功能等優(yōu)點。


圖I是動力操縱平臺前置式時本發(fā)明創(chuàng)造的示意圖；圖2是動力操縱平臺中置式時本發(fā)明創(chuàng)造的示意圖；圖3是動力操縱平臺后置式時本發(fā)明創(chuàng)造的示意圖；圖4是本發(fā)明創(chuàng)造的動力操作平臺結(jié)構(gòu)圖5是本發(fā)明創(chuàng)造的行走平臺的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明創(chuàng)造的承載平臺的結(jié)構(gòu)圖；圖7是底架的示意圖；圖8是專用行走控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是工作泵和發(fā)動機飛輪的連接裝置的示意圖。圖中I、履帶行走機構(gòu) 2、行走架3、行走馬達4、履帶驅(qū)動輪5、高壓膠管6、液壓動力系統(tǒng)·7、機罩覆蓋件8、操作臺9、操作系統(tǒng)10、底架11、車斗12、螺紋孔a.動力操縱平臺 b.承載平臺c.行走底盤13、安全閥14、控制閥15、過載安全閥1316、工作泵連接盤 17、彈性連接盤 18、花鍵套19、工作泵20、發(fā)動機飛輪殼21、發(fā)動機飛輪
具體實施例方式如圖I至9所示，本發(fā)明創(chuàng)造一種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，包括動力操縱平臺a、承載平臺b和行走底盤c ;所述行走底盤c上面分為三個區(qū)域；所述動力操縱平臺a通過螺栓與所述行走底盤c上面的其中一個區(qū)域可拆卸連接；所述承載平臺b與所述行走底盤c上面的另外其他區(qū)域可拆卸連接；所述動力操縱平臺a與所述行走底盤c通過一軟性動力連接件相連接。所述軟性動力連接件為高壓膠管5。將履帶式轉(zhuǎn)運機模塊化設(shè)計(即將動力操縱平臺a、承載平臺b和行走底盤c設(shè)為各個模塊，使其之間的連接位置根據(jù)實際需求進行調(diào)整。)，動力操縱平臺a可以放置在車輛的前、中、后三個位置，達到前置式駕駛、中置式駕駛和后置式駕駛，承載平臺b可以是單一的，也可以是前后兩個。同樣，卸掉一個或兩個承載平臺b,可加裝其他功能的機具。而現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式轉(zhuǎn)運機的動力機構(gòu)設(shè)在動力操縱平臺a和行走底盤c內(nèi)，不適用于本發(fā)明的可拆卸。故而，本發(fā)明的所述動力操縱平臺a包括機罩覆蓋件7、機罩覆蓋件7上部的操作臺8、機罩覆蓋件7下部的液壓動力系統(tǒng)6和操作系統(tǒng)9，所述機罩覆蓋件7下端設(shè)有一底座，所述操作臺8與所述操作系統(tǒng)9連接，所述操作系統(tǒng)9與所述液壓動力系統(tǒng)6連接，所述液壓動力系統(tǒng)6內(nèi)設(shè)有一專用行走控制閥14 ;所述液壓動力系統(tǒng)6與一穿過底架10的高壓膠管5的一端相連接；所述承載平臺b包括底架10、安裝在底架10上的車斗11，所述底架10上設(shè)有四個以上的螺紋孔12 ;所述行走底盤c包括履帶行走機構(gòu)I和行走架2，所述履帶行走機構(gòu)I包括履帶驅(qū)動輪4、與履帶驅(qū)動輪4連接的行走馬達3和另一端與履帶驅(qū)動輪4連接的高壓膠管5，置于所述履帶行走機構(gòu)I上的所述行走架2上表面分為三個以上區(qū)域布置螺紋孔12。達到了動力操縱平臺a與行走底盤c之間可拆卸的目的。為解決車輛在實際使用過程中行走控制閥14在車輛快速行駛時緊急停車會造成高壓油管爆管或行走馬達3的損壞這一問題；研究出專用行走控制閥14使壓力控制在允許范圍內(nèi)，給予保護。該專用行走控制閥14，包括控制閥14和安全閥13，所述控制閥14的兩個閥片口分別加裝過載安全閥15 ;所述過載安全閥15為插裝式過載安全閥15 ;所述過載安全閥15與油箱連接，其壓力設(shè)定為21MPa。本發(fā)明在控制閥14與行走馬達3之間的液壓回路中的液壓油產(chǎn)生瞬間壓力增大時，發(fā)生壓力瞬間峰值高壓，達到21MPa時，過載安全閥15打開，卸荷溢流回油箱，實現(xiàn)對系統(tǒng)的保護。本發(fā)明還將工作泵19與行走馬達3內(nèi)的發(fā)動機飛輪21之間的連接裝置進行了改進。解決了它們之間裝配不精確，造成液壓工作泵19可靠性低的問題。該連接裝置，包括工作泵連接盤16、發(fā)動機飛輪殼20、工作泵19、彈性連接盤17、發(fā)動機飛輪21和花鍵套18，所述工作泵連接盤16 —端與所述發(fā)動機飛輪殼20固定連接，所述發(fā)動機飛輪殼20與所述發(fā)動機飛輪21通過定位銷定位；所述工作泵連接盤16的另一端與所述工作泵19連接；所述發(fā)動機飛輪21與所述彈性連接盤17連接；所述花鍵套18穿過所述彈性連接盤17內(nèi)中心孔，且所述彈性連接盤17與所述花鍵套18的定位臺定位再固定連接；所述花鍵套18 —端與所述電動機飛輪的軸承連接；所述花鍵套18與所述工作泵19連接?！け緦嵗墓ぷ鬟^程當需要動力操縱平臺a前置時，將動力操縱平臺a的底架10的螺紋孔12與行走底盤c上行走架2的最前面的區(qū)域的螺紋孔12對準并用螺栓連接，再將各自的高壓膠管5對接；最后將承載平臺b也通過螺栓連接安裝在其他區(qū)域。當需要動力操縱平臺a中置時，將動力操縱平臺a的底架10的螺紋孔12與行走底盤c上行走架2的中間的區(qū)域的螺紋孔12對準并用螺栓連接，再將各自的高壓膠管5對接；最后將承載平臺b也通過螺栓連接安裝在其他區(qū)域。當需要動力操縱平臺a后置時，將動力操縱平臺a的底架10的螺紋孔12與行走底盤c上行走架2的最后面的區(qū)域的螺紋孔12對準并用螺栓連接，再將各自的高壓膠管5對接；最后將承載平臺b也通過螺栓連接安裝在其他區(qū)域。液壓動力系統(tǒng)6內(nèi)的工作泵19和行走馬達3內(nèi)的發(fā)動機飛輪21的連接裝置，工作泵連接盤16 —端同發(fā)動機飛輪殼20通過螺栓連接固定，其發(fā)動機飛輪殼20有定位銷定位，保證其安裝同軸度；工作泵連接盤16的另一端(中心定位孔)同液壓工作泵19通過螺栓連接。沖壓型彈性連接盤17外緣通過螺栓同發(fā)動機飛輪21連接，其內(nèi)中心孔同油泵花鍵套18的定位肩臺定位，通過螺栓固定；為保證油泵花鍵套18的同軸度，其一端軸徑同飛輪的軸承中心孔裝配定位；花鍵套18的內(nèi)六齒矩形花鍵外徑定心同液壓工作泵19的軸身(輸入軸)連接。該結(jié)構(gòu)連接，能夠保證裝配精度，提高液壓工作泵19的正常工作和可靠性。以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，其特征在于包括動カ操縱平臺、承載平臺和行走底盤；所述行走底盤上面分為三個區(qū)域；所述動カ操縱平臺通過螺栓與所述行走底盤上面的其中ー個區(qū)域可拆卸連接；所述承載平臺與所述行走底盤上面的另外其他區(qū)域可拆卸連接；所述動カ操縱平臺與所述行走底盤通過一軟性動カ連接件相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，其特征在于所述軟性動カ連接件為高壓膠管；所述動カ操縱平臺包括機罩覆蓋件、機罩覆蓋件上部的操作臺、機罩覆蓋件下部的液壓動カ系統(tǒng)和操作系統(tǒng)，所述機罩覆蓋件下端設(shè)有ー底座，所述操作臺與所述操作系統(tǒng)連接，所述操作系統(tǒng)與所述液壓動カ系統(tǒng)連接，所述液壓動カ系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有一專用行走控制閥；所述液壓動カ系統(tǒng)與ー穿過底架的高壓膠管的一端相連接； 所述承載平臺包括底架、安裝在底架上的車斗，所述底架上設(shè)有四個以上的螺紋孔；所述行走底盤包括履帶行走機構(gòu)和行走架，所述履帶行走機構(gòu)包括履帶驅(qū)動輪、與履帶驅(qū)動輪連接的行走馬達和另一端與履帶驅(qū)動輪連接的高壓膠管，置于所述履帶行走機構(gòu)上的所述行走架上表面分為三個以上區(qū)域布置螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，其特征在于所述專用行走控制閥包括控制閥和安全閥，所述控制閥的兩個閥片口分別加裝過載安全閥；所述過載安全閥為插裝式過載安全閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，其特征在于所述液壓動カ系統(tǒng)內(nèi)的工作泵和行走馬達內(nèi)的發(fā)動機飛輪的連接裝置，包括工作泵連接盤、發(fā)動機飛輪殼、工作泵、弾性連接盤、發(fā)動機飛輪和花鍵套，所述工作泵連接盤一端與所述發(fā)動機飛輪殼固定連接，所述發(fā)動機飛輪殼與所述發(fā)動機飛輪通過定位銷定位；所述工作泵連接盤的另一端與所述工作泵連接；所述發(fā)動機飛輪與所述彈性連接盤連接；所述花鍵套穿過所述弾性連接盤內(nèi)中心孔，且所述彈性連接盤與所述花鍵套的定位臺定位再固定連接；所述花鍵套一端與所述電動機飛輪的軸承連接；所述花鍵套與所述工作泵連接。
全文摘要
本發(fā)明創(chuàng)造提供一種多功能履帶式轉(zhuǎn)運機，包括動力操縱平臺、承載平臺和行走底盤；所述行走底盤上面分為三個區(qū)域；所述動力操縱平臺通過螺栓與所述行走底盤上面的其中一個區(qū)域可拆卸連接；所述承載平臺與所述行走底盤上面的另外其他區(qū)域可拆卸連接；所述動力操縱平臺與所述行走底盤通過一軟性動力連接件相連接。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是由于采用模塊化設(shè)計，動力操縱平臺可以放置在車輛的前、中、后三個位置，達到前置式駕駛、中置式駕駛和后置式駕駛，承載平臺可以是單一的，也可以是前后兩個。同樣，卸掉一個或兩個承載平臺，可加裝其他功能的機具，操作更加方便；具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，達到一機多功能等優(yōu)點。
文檔編號B62D33/06GK102785715SQ20121030874
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者葉斌, 李洪 申請人:天津薩克賽斯機械技術(shù)開發(fā)有限公司