專利名稱：給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電力的方法
給電動(dòng)助カ轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于改善電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能的系統(tǒng)和方法。該方法對(duì)具有在自動(dòng)停止后自動(dòng)起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛特別有用。
背景技木電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能提供優(yōu)于機(jī)械驅(qū)動(dòng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。例如，可在駕駛員之間改變給車(chē)輛駕駛員提供的轉(zhuǎn)向輔助的量。換句話講，可給ー個(gè)駕駛員提供多于給相同車(chē)輛的另ー個(gè)駕駛員提供的輔助。此外，可根據(jù)一系列廣泛的駕駛狀況改變轉(zhuǎn)向輔助。在一個(gè)說(shuō)明中，當(dāng)車(chē)輛向前行駛時(shí)可給駕駛員提供電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力的第一水平并且當(dāng)車(chē)輛向后行駛時(shí)給駕駛員提供電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力的第二水平。類似的，車(chē)速較低時(shí)可提供電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力的第一水平同時(shí)車(chē)速較高時(shí)提供電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力的第二水平。但是，當(dāng)車(chē)輛停止后可能需要時(shí)間來(lái)啟動(dòng)(power up)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所以,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即使汽車(chē)轉(zhuǎn)向是困難的。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的發(fā)明人意識(shí)到上述缺陷并開(kāi)發(fā)了一種用于改善電動(dòng)助力車(chē)輛轉(zhuǎn)向的方法。本發(fā)明中的一個(gè)示例提供了車(chē)輛啟動(dòng)控制方法，包括響應(yīng)于轉(zhuǎn)向輸入和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載。所以，通過(guò)考慮車(chē)輛的轉(zhuǎn)向輸入和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求可以改善車(chē)輛啟動(dòng)。具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)向角輸入或轉(zhuǎn)向扭矩處于較高水平時(shí)，可增加發(fā)動(dòng)機(jī)給電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的動(dòng)カ以便于車(chē)輛能開(kāi)始更快地改變方向。另ー方面，如果請(qǐng)求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩處于較高水平，可給車(chē)輛的車(chē)輪提供額外的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以改善車(chē)輛加速。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和轉(zhuǎn)向角處于中等水平時(shí)，響應(yīng)于加權(quán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向輸入而可以將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)カ提供至車(chē)輛的車(chē)輪和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,通過(guò)增加給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流而增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時(shí)勵(lì)磁電流的流動(dòng)停止。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)ー步包括發(fā)動(dòng)機(jī)停止后増加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)從車(chē)輛的電池提供電流而増加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的請(qǐng)求中斷從電池給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的電流。根據(jù)本發(fā)明，用于控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能量的系統(tǒng)，包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電池；發(fā)動(dòng)機(jī)；以及控制器，控制器包括指令用于響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)中沒(méi)有專用的駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求而使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止從而增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量，控制器包括另外的指令用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)從電池將能量提供至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流而増加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)ー步包括另外的控制器指令用于響應(yīng)于電池的電荷水平 而限制電流從電池流向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)ー步包括另外的控制器指令用于通過(guò)調(diào)節(jié)給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流而增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)ー步包括另外的控制器指令用于響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而限制給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流。本發(fā)明可提供多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。具體地，該方法可改善車(chē)輛啟動(dòng)以便于駕駛員在車(chē)輛加速期間經(jīng)歷更平順的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)期間該方法可改善交流發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)控制(fieId control)。此外,該方法可為具有電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛提供改善的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩判斷(arb i trat ion )和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。単獨(dú)或結(jié)合附圖閱讀下面的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)以及特征將變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)理解，上述概要提供用于以簡(jiǎn)化形式引入一系列原理，其將在具體實(shí)施方式
中進(jìn)ー步進(jìn)行描述。這并不意味著識(shí)別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或?qū)嵸|(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍僅由權(quán)利要求書(shū)確定。此外，所要求保護(hù)的主題并不局限于解決上文或本說(shuō)明書(shū)中任意部分所提到的確定的實(shí)施方式。

通過(guò)單獨(dú)或結(jié)合如下附圖時(shí)閱讀實(shí)施例(參考本說(shuō)明書(shū)的具體實(shí)施內(nèi)容)的示例能更加完全理解本說(shuō)明書(shū)描述的優(yōu)點(diǎn)圖I是車(chē)輛的示意圖；圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；圖3A是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的示例圖表；圖3B是發(fā)動(dòng)機(jī)停止的示例圖表；圖4是ネ旲擬的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間相關(guān)イ目號(hào)的不例圖表；圖5是模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間相關(guān)信號(hào)的另ー個(gè)不例圖表；圖6是模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間相關(guān)信號(hào)的又ー個(gè)不例圖表；圖7是車(chē)輛啟動(dòng)方法的流程圖；圖8是圖7中流程圖的續(xù)圖；圖9是施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載的示例加權(quán)函數(shù)；以及圖10是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明涉及車(chē)輛的啟動(dòng)。在一個(gè)非限制性示例中，可按照?qǐng)DI中說(shuō)明的而配置車(chē)輛。此外，圖2中顯示的發(fā)動(dòng)機(jī)可以是車(chē)輛的一部分?？筛鶕?jù)圖7-8和10中的方法按圖3A-6中顯示的而控制車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和交流發(fā)電機(jī)。
現(xiàn)在參考圖1，車(chē)輛100包括車(chē)輪102。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)10和變速器104給車(chē)輪102提供扭矩。在一些示例中，電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)也可給車(chē)輪102提供扭矩。車(chē)輛100也包括電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)120。在一些示例中，響應(yīng)于來(lái)自方向盤(pán)122的輸入或其它轉(zhuǎn)向輸入，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能直接地使車(chē)輪102改變方向。在其它示例中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)120可給來(lái)自方向盤(pán)122的輸入提供電動(dòng)輔助。轉(zhuǎn)向馬達(dá)130能調(diào)節(jié)車(chē)輪102的角度并且通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)120控制。電池108和交流發(fā)電機(jī)110可給電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)120提供電能(electrical power)。交流發(fā)電機(jī)110可通過(guò)軸或皮帶輪45和發(fā)動(dòng)機(jī)10機(jī)械連接。控制器12包括指令用于控制和接收來(lái)自交流發(fā)電機(jī)110、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)120、發(fā)動(dòng)機(jī)10和變速器104的輸入。參考圖2，包括多個(gè)汽缸(圖2中顯示了其中的一個(gè)汽缸)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括帶有位于其中并連接至曲軸240的活塞236的燃燒室230和汽缸壁232。燃燒室230顯示為通過(guò)各自的進(jìn)氣門(mén)252、排氣門(mén)254和進(jìn)氣歧管244、排氣歧管248連通。各個(gè)進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)可由進(jìn)氣凸輪251和排氣凸輪253操作?？商娲?，進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)中的一個(gè)或多個(gè)可由機(jī)電控制的閥線圈和電樞總成操作。進(jìn)氣凸輪傳感器255可確定進(jìn)氣凸輪251的位置。排氣凸輪傳感器257可確定排氣凸輪253的位置?！と剂蠂娚淦?66顯示為設(shè)置以直接將燃料噴射到汽缸230內(nèi)，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員稱之為直接噴射(direct injection)?？商娲?可將燃料噴射到進(jìn)氣道,本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員稱之為進(jìn)氣道噴射(port injection)。燃料噴射器266與來(lái)自控制器12的信號(hào)的脈沖寬度成比例地傳輸液體燃料。燃料通過(guò)燃料系統(tǒng)(未示出)運(yùn)送到燃料噴射器266，所述燃料噴射器包括燃料箱、燃料泵和燃料導(dǎo)軌(未示出)。另外，進(jìn)氣歧管244顯示為和可選的電子節(jié)氣門(mén)262連通，所述電子節(jié)氣門(mén)通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流板264的位置來(lái)控制空氣從進(jìn)氣道242流至進(jìn)氣歧管244。在一個(gè)示例中，可使用低壓的直接噴射系統(tǒng)，其中的燃料壓カ可提升至20-30巴(bar)。可替代地,可使用高壓雙級(jí)(dual stage)燃料系統(tǒng)產(chǎn)生較高的燃料壓力。無(wú)分電器點(diǎn)火系統(tǒng)288響應(yīng)于控制器通過(guò)火花塞292給燃燒室230提供點(diǎn)火火花。通用或?qū)捰蚺艢庋?UEGO)傳感器226顯示為連接至催化轉(zhuǎn)化器270上游的排氣歧管248。可選擇地，可使用雙態(tài)排氣氧傳感器代替UEGO傳感器226。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器270可包括多個(gè)催化劑磚。在另外ー個(gè)示例中，可使用多個(gè)排氣控制裝置，其中每個(gè)控制裝置具有多個(gè)磚。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器270可以是三元式催化劑。圖2中控制器12顯示為常見(jiàn)的微型計(jì)算機(jī)，包括微處理器単元202、輸入/輸出端ロ 204、只讀存儲(chǔ)器206、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器208、?；畲鎯?chǔ)器210和常見(jiàn)的數(shù)據(jù)總線?？刂破?2顯示為接收來(lái)自和發(fā)動(dòng)機(jī)10相連的傳感器的各種信號(hào)，除了上文討論的那些信號(hào)，還包括來(lái)自和冷卻套筒214相連的溫度傳感器216的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度(ECT);和加速踏板230相連的用于感應(yīng)通過(guò)腳232施加的力的位置傳感器234的信號(hào)；來(lái)自和進(jìn)氣歧管244相連的壓力傳感器222的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)測(cè)量值；來(lái)自感應(yīng)曲軸240位置的霍爾效應(yīng)傳感器218的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器信號(hào)；來(lái)自傳感器220的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測(cè)量值；來(lái)自傳感器258的節(jié)氣門(mén)位置的測(cè)量值。也可感應(yīng)大氣壓カ(傳感器未示出)用于由控制器12處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器218在曲軸每個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生預(yù)訂數(shù)目的間隔相等的脈沖，根據(jù)其可確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。在一些實(shí)施例中，在混合動(dòng)カ汽車(chē)上發(fā)動(dòng)機(jī)可連接至電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)カ汽車(chē)可包括并聯(lián)結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)，或其變型或組合。此外，在一些實(shí)施例中，可采用其它發(fā)動(dòng)機(jī)配置，例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常經(jīng)歷四行程循環(huán)循環(huán)包括進(jìn)氣行程、壓縮行程、膨脹行程和排氣行程。在進(jìn)氣行程中，通常排氣門(mén)254關(guān)閉且進(jìn)氣門(mén)252打開(kāi)?？諝馔ㄟ^(guò)進(jìn)氣歧管244流入燃燒室230，并且活塞236移動(dòng)到汽缸的底部以便增加燃燒室230內(nèi)的容積。本領(lǐng)域技術(shù)人員通常將活塞36接近汽缸的底部并且在其行程的終點(diǎn)時(shí)(例如當(dāng)燃燒室230處于最大容積時(shí))所處的位置稱為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮行程中，進(jìn)氣門(mén)252和排氣門(mén)254關(guān)閉。活塞236向汽缸的頂部運(yùn)動(dòng)以便壓縮燃燒室230內(nèi)的空氣。本領(lǐng)域技術(shù)人員將活塞236處于其行程的終點(diǎn)并且接近汽缸的頂部時(shí)(例如當(dāng)燃燒室230處于最小容積時(shí))所處的位置稱為上止點(diǎn)(TDC)。在下文稱為噴射的過(guò)程中，將燃料引入燃燒室。在下文稱為點(diǎn)火的過(guò)程中，通過(guò)已知的點(diǎn)火裝置(例如火花塞292)點(diǎn)燃噴射的燃料致使燃燒。在膨脹行程中，膨脹的氣體將活塞236推回至下止點(diǎn)。曲軸240將活塞的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)軸的扭カ矩。最后，在排氣過(guò)程期間，排氣門(mén)254打開(kāi)以將燃燒過(guò)的空氣燃料混合物釋放至排氣歧管248，并且活塞回到上止點(diǎn)。需要指出的是上文僅顯示為實(shí)施例，并且進(jìn)氣門(mén)、排氣門(mén)的打開(kāi)和/或關(guān)閉正時(shí)可以改變，例如以提供氣門(mén)正重疊或氣門(mén)負(fù)重疊、推遲進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉，或各種其它的實(shí)施例。這樣，圖I和2中的系統(tǒng)提供了用于控制車(chē)輛啟動(dòng)的系統(tǒng)，包括交流發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器，控制器包括指令用于在沒(méi)有專用的駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)請(qǐng)求時(shí)而自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，指令包括另外的指令用于響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求和轉(zhuǎn)向請(qǐng)求而調(diào)節(jié)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載，控制器包括另外的指令用于響應(yīng)于車(chē)輪打滑而調(diào)節(jié)施加在發(fā)動(dòng) 機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載。該系統(tǒng)中，響應(yīng)于車(chē)輛的車(chē)輪打滑而增加施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載。系統(tǒng)進(jìn)一歩包括另外的控制器指令用于響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩貯備(reserve)而調(diào)節(jié)提供至發(fā)動(dòng)機(jī)的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載。在一個(gè)示例中，系統(tǒng)進(jìn)一歩包括另外的控制器指令用于響應(yīng)于預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒事件而調(diào)節(jié)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載。系統(tǒng)進(jìn)一歩包括電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械扭矩可轉(zhuǎn)化為電能(electrical energy)以改善發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間的車(chē)輛轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電連接至電池和交流發(fā)電機(jī)。圖I和2中的系統(tǒng)還提供了用于控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能量的系統(tǒng)，包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電池、發(fā)動(dòng)機(jī)和控制器，控制器包括指令用于響應(yīng)于在沒(méi)有專用的駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)中的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止而增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量，控制器包括另外的指令用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)從電池向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供能量。該系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流(field current)而增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量。系統(tǒng)進(jìn)一歩包括另外的控制器指令用于響應(yīng)于電池的電荷水平而限制電流從電池流向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。系統(tǒng)進(jìn)一歩包括另外的控制器指令用于通過(guò)調(diào)節(jié)給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流而増加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量。系統(tǒng)進(jìn)一歩包括另外的控制器指令用于響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而限制給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流?，F(xiàn)在參考圖3A，顯示了駕駛員請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間模擬信號(hào)的示例圖表。可通過(guò)圖7-8中的方法在圖1-2描述的系統(tǒng)中提供圖3A的信號(hào)。
圖表的Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且其X軸表示時(shí)間。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝Y軸箭頭方向增カロ。時(shí)間朝X軸箭頭方向増加。相關(guān)時(shí)間通過(guò)垂直標(biāo)記T0-T3指示。相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)水平標(biāo)記NI和N2指示。在時(shí)間TO處，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且不存在駕駛員的起動(dòng)請(qǐng)求。發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間沒(méi)有駕駛員的起動(dòng)請(qǐng)求，小于使車(chē)輛的車(chē)輪轉(zhuǎn)向的量的電流流向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPAS)系統(tǒng)。這樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可節(jié)省電池電力。在時(shí)間Tl處，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收指示即將起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)。信號(hào)可以是鑰匙點(diǎn)火(key-on)信號(hào)、按壓按鈕的信號(hào)或者來(lái)自另外一個(gè)系統(tǒng)(例如混和動(dòng)カ控制器(hybridcontroller))的信號(hào)。信號(hào)使電池電力流向EPAS系統(tǒng)。在一個(gè)示例中，EPAS系統(tǒng)包括存儲(chǔ)用于輔助駕駛員請(qǐng)求改變車(chē)輛車(chē)輪的角度以便于改變車(chē)輛的方向的能量的電容器。當(dāng)給EPAS系統(tǒng)的電池電カ中斷(interrupted)或受限制時(shí)電容器中存儲(chǔ)的能量可用于輔助駕駛員改變車(chē)輪角度。
在時(shí)間T2處，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器接收轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求并且開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間接合起動(dòng)機(jī)并且旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。起動(dòng)機(jī)使用的電池電流的水平高于其它車(chē)輛系統(tǒng)使用的。所以，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間流向EPAS的電流受到限制。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間流向EPAS系統(tǒng)的電流中斷。時(shí)間Tl和T2之間的時(shí)間段可取決于駕駛員的輸入和系統(tǒng)的輸入而改變。所以，ー些不例中EPAS系統(tǒng)中的電容器可充滿電,而在其它示例中EPAS系統(tǒng)中的電容器在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)前可以不充滿電。在時(shí)間T2和T3之間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且給其提供燃料和空氣。圖中指示了轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間的汽缸進(jìn)氣和壓縮行程并編號(hào)為ι- ο?；鸹ㄊ录ㄟ^(guò)*指示并且其在當(dāng)已知發(fā)動(dòng)機(jī)位置后以及發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸開(kāi)始接收燃料后開(kāi)始。在這個(gè)示例中，第四個(gè)汽缸進(jìn)氣并壓縮空氣后發(fā)生第一火花事件?；鸹c(diǎn)燃空氣-燃料混合物并且發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始加速。在一些示例中，基于接收燃料的汽缸和發(fā)動(dòng)機(jī)位置(engine position)可預(yù)測(cè)第一燃燒事件的正時(shí)。此夕卜，電能傳輸至EPAS系統(tǒng)的正時(shí)可以響應(yīng)于預(yù)測(cè)的汽缸事件，例如第一或隨后記數(shù)的燃燒事件。例如，可響應(yīng)于自發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的第一燃燒事件而將電力傳輸至EPAS。在其它示例中，可響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值水平而將電力傳輸至EPAS。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)NI時(shí)可給EPAS系統(tǒng)提供電力。在另外ー個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)速可表現(xiàn)為低于NI閾值并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)N2閾值時(shí)可給EPAS系統(tǒng)提供電カ。從而，給EPAS系統(tǒng)提供能量前可允許發(fā)動(dòng)機(jī)加速至期望的轉(zhuǎn)速。在時(shí)間T3處，響應(yīng)于自發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的燃燒事件的計(jì)數(shù)而給EPAS系統(tǒng)提供電力。可替代地，可響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值N2而在時(shí)間T3處提供電カ。可単獨(dú)通過(guò)車(chē)輛電池、単獨(dú)通過(guò)車(chē)輛交流發(fā)電機(jī)、或通過(guò)交流發(fā)電機(jī)和電池給EPAS系統(tǒng)提供電カ。此外，關(guān)于圖7和8描述了更詳細(xì)的細(xì)節(jié)，供應(yīng)給EPAS系統(tǒng)的電能的量可響應(yīng)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸入(例如轉(zhuǎn)向角度或方向盤(pán)扭矩)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求(例如通過(guò)加速器踏板或控制器信號(hào))。現(xiàn)在參考圖3B，顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間相關(guān)模擬信號(hào)的示例圖表?？赏ㄟ^(guò)圖10中的方法在圖1-2中描述的系統(tǒng)中提供圖3B中的信號(hào)。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速朝Y軸箭頭方向増加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間朝X軸箭頭方向増加。
在時(shí)間Tl前，發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)并且取決于駕駛員的輸入可給EPAS系統(tǒng)提供電カ或者限制給EPAS系統(tǒng)的電力。在ー些不例中，電容器存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)EPAS系統(tǒng)的電荷以便于電池或交流發(fā)電機(jī)不必一直給EPAS系統(tǒng)提供電カ從而節(jié)省能量。在時(shí)間Tl處，作出自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求?？稍诎l(fā)動(dòng)機(jī)控制器內(nèi)或通過(guò)駕駛員的輸入信號(hào)(例如鑰匙熄火(key-off)的信號(hào))發(fā)起停止發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求。自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求也可響應(yīng)于通過(guò)EPAS電容器存儲(chǔ)的電荷的水平從而發(fā)起給EPAS系統(tǒng)中的電容器充電。如果EPAS電容器的電荷水平小于閾值，例如可通過(guò)增強(qiáng)交流發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)強(qiáng)度使車(chē)輛交流發(fā)電機(jī)的輸出增加發(fā)起EPAS電容器的充電。在時(shí)間T2處，發(fā)起停止發(fā)動(dòng)機(jī)的程序。可通過(guò)停止或減少流向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料而發(fā)起發(fā)動(dòng)機(jī)停止。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降期間EPAS系統(tǒng)繼續(xù)接收來(lái)自交流發(fā)電機(jī)的電流。這樣，可給EPAS系統(tǒng)提供額外的電カ以便于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)再起動(dòng)期間給EPAS系統(tǒng)提供更少的能量。在時(shí)間T3處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速衰減至閾值水平NI以下。所以，減小至交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)的電流以減小電池電カ的消耗。由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NI時(shí)交流發(fā)電機(jī)·可給EPAS系統(tǒng)提供的額外的電荷很少，可減小從電池給交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)線圈提供的電流而不影響EPAS的充電?？砂磮D3B中的順序提供圖10中的方法1000?，F(xiàn)在參考圖4，顯示了模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間相關(guān)信號(hào)的示例圖表。通過(guò)圖7-8中的方法在圖1-2描述的系統(tǒng)中可提供圖4中的信號(hào)。在一個(gè)示例中，可在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)自動(dòng)停止后發(fā)生圖4中的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。從圖4的頂部向下數(shù)的第一個(gè)圖表表示相對(duì)于時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且朝Y軸箭頭的方法發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。X軸表示時(shí)間并且從該圖的左向右時(shí)間增カロ。從圖4的頂部向下數(shù)的第二個(gè)圖表表示相對(duì)于時(shí)間的交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。Y軸表示交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流并且朝Y軸箭頭的方向交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流增加。X軸表示時(shí)間并且從該圖的左向右時(shí)間增加。交流發(fā)電機(jī)的輸出可隨著增加的交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流而增カロ。從圖4的頂部向下數(shù)的第三個(gè)圖表表示相對(duì)于時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)的電流。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)的電流并且朝Y軸箭頭的方向發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)的電流增加。X軸表示時(shí)間并且從該圖的左向右時(shí)間增加。從圖4的頂部向下數(shù)的第四個(gè)圖表表示相對(duì)于時(shí)間的轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求。Y軸表示轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求。在這個(gè)示例中，請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角可在-60和+60度之間改變。零度的請(qǐng)求表示車(chē)輪朝向車(chē)輛直線行駛的方向。60度的請(qǐng)求表示請(qǐng)求向右轉(zhuǎn)向。-60的請(qǐng)求表示請(qǐng)求向左轉(zhuǎn)向。X軸表示時(shí)間并且從該圖的左向右時(shí)間增加。從圖4的頂部向下數(shù)的第五個(gè)圖表表示相對(duì)于時(shí)間的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能。Y軸表示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能并且朝Y軸箭頭的方向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能增加。X軸表示時(shí)間并且從該圖的左向右時(shí)間增加。當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電カ處于增加的水平時(shí)，可以使車(chē)輛的車(chē)輪較快地轉(zhuǎn)向。從圖4的頂部向下數(shù)的第六個(gè)圖表表示相對(duì)于時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求。Y軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求并且朝Y軸箭頭的方向發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求増加。在一個(gè)示例中，從可由駕駛員踩壓的加速器踏板位置確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求。在其它示例中，可通過(guò)控制器(例如混和動(dòng)力系統(tǒng)控制器)確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令。X軸表示時(shí)間并且從該圖的左向右時(shí)間增加。從圖4的頂部向下數(shù)的第七個(gè)圖表表示變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。Y軸表示變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩并且朝Y軸箭頭的方向變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩增加。X軸表示時(shí)間并且從該圖的左向右時(shí)間增加。在時(shí)間TO處，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)交流發(fā)電機(jī)不能輸出電カ從而交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流減小至基本為零。轉(zhuǎn)向角度輸入也基本為零，表明不存在駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入。發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能也較低。但是，在其它示例中，由于EPAS系統(tǒng)的電容器中可存儲(chǔ)ー些電能，發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能可處于較高水平。自發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)后需要的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩也較低。在時(shí)間Tl處，起動(dòng)機(jī)接合并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流受到限制以便于交流發(fā)電機(jī)不減小發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)可用的電力。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期 間轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求仍然處于低水平，同樣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩也處于低水平。在時(shí)間T2處，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)分離?？身憫?yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值轉(zhuǎn)速使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)分離。在時(shí)間T2處交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流、請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩也仍然較低。在時(shí)間T3處，交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流增加。在該時(shí)間交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可響應(yīng)于自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的燃料事件的數(shù)量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值轉(zhuǎn)速、自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的發(fā)動(dòng)機(jī)事件(例如進(jìn)氣行程)的數(shù)量、或預(yù)測(cè)的自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的(例如第一、第二、第三)燃燒事件而增加。當(dāng)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流增加時(shí)，交流發(fā)電機(jī)的輸出增加。所以，額外的電カ可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在一些示例中，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)停止就給EPAS提供電池電力而不是在給交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)提供電流之后給EPAS提供電池電カ?？捎糜谵D(zhuǎn)向系統(tǒng)的電能可比交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流略微提前。在整個(gè)序列中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩維持較低。這樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)需要的扭矩較低時(shí)，可增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能的量以便于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)時(shí)相對(duì)較高水平的電能可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求較小，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的増加量可用于產(chǎn)生電能并提供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?，F(xiàn)在參考圖5，顯示了模擬發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間相關(guān)信號(hào)的示例圖表。圖5中的信號(hào)和圖4中的信號(hào)相似。所以，出于簡(jiǎn)潔的目的，不再重復(fù)描述每個(gè)信號(hào)。可通過(guò)圖7-8中的方法在圖1-2描述的系統(tǒng)中提供圖5中的信號(hào)。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)如圖3B描述地自動(dòng)停止后發(fā)生圖5中的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。在時(shí)間TO處，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)交流發(fā)電機(jī)不能輸出電カ從而交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流減小至基本為零。轉(zhuǎn)向角度輸入處于相對(duì)較大的角度并且向右轉(zhuǎn)向指示駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電カ處于中等水平指示允許電池給EPAS的電容器充電以便于車(chē)輛的車(chē)輪能改變方向。在一些示例中，當(dāng)EPAS系統(tǒng)已經(jīng)從電池接收了閾值量的電荷時(shí)車(chē)輪可開(kāi)始改變方向。如果EPAS從電池接收到閾值量的電荷前起動(dòng)機(jī)接合，車(chē)輛的車(chē)輪可保持其位置直到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩也較低。在時(shí)間Tl處，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)接合并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)期間交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流受到限制以便于交流發(fā)電機(jī)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)消耗額外的電流。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)期間轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求維持處于較高水平。由于電池電カ被引導(dǎo)至發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)所以轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電カ處于低水平。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間由于可用于車(chē)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩很小所以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩也較低。在時(shí)間T2處，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)分離。響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值轉(zhuǎn)速可使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)分離。在時(shí)間T2處交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求、變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩也維持較低。由于駕駛員繼續(xù)請(qǐng)求使車(chē)輪改變方向，轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求維持較高。在時(shí)間T3處，交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流增加。在該時(shí)間交流發(fā) 電機(jī)勵(lì)磁電流可響應(yīng)于自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的燃燒事件的數(shù)量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值轉(zhuǎn)速、自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的發(fā)動(dòng)機(jī)事件(例如進(jìn)氣行程)的數(shù)量或預(yù)測(cè)的自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的(例如第一、第二、第三)燃燒事件而增加。可初始通過(guò)電池電流并且然后當(dāng)交流發(fā)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)交流發(fā)電機(jī)輸出而使交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)增加。當(dāng)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流增加時(shí)，交流發(fā)電機(jī)的輸出增カロ。所以，額外的電カ可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求較高，調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流到較高水平并且額外的負(fù)載通過(guò)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上。通過(guò)增加交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載，較少的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可用于推動(dòng)車(chē)輛。在一些示例中，交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載是轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求的加權(quán)函數(shù)(weight function)。例如，如果轉(zhuǎn)向角度小于可請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向輸入量的25%，施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載可調(diào)節(jié)至當(dāng)前エ況(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載)下發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩(torque capacity)的5%以下。另ー方面,如果轉(zhuǎn)向角度輸入超過(guò)可請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向輸入的50%，施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載可調(diào)節(jié)為超過(guò)當(dāng)前エ況下發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩的25%。在本示例中，較高轉(zhuǎn)向角度輸入時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電カ增加到可用電力的100%附近。這樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩處于低到中等水平之間并且轉(zhuǎn)向角度或扭矩請(qǐng)求處于相對(duì)較高水平時(shí)，可增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能的量以便于相對(duì)較高水平的電能可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且減小用于發(fā)動(dòng)機(jī)加速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量。在時(shí)間T4處，當(dāng)轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求減小時(shí)減小轉(zhuǎn)向可用的電力。此外，當(dāng)車(chē)速增加時(shí)可減小轉(zhuǎn)向可用的電カ以便于減小較高車(chē)速時(shí)引入高轉(zhuǎn)向角的可能性。現(xiàn)在參考圖6，顯示了模擬發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間相關(guān)信號(hào)的示例圖表。圖6中的信號(hào)和圖4中的信號(hào)相似。所以，出于簡(jiǎn)潔的目的，不再重復(fù)描述每個(gè)信號(hào)。可通過(guò)圖7-8中的方法在圖1-2描述的系統(tǒng)中提供圖6中的信號(hào)。在一個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)如圖3B描述地自動(dòng)停止后發(fā)生圖6中的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。在時(shí)間TO處，發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)交流發(fā)電機(jī)不能輸出電力從而交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流減小到基本為零。轉(zhuǎn)向角度輸入處于中等角度并且向右轉(zhuǎn)向指示駕駛員轉(zhuǎn)向輸入。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能處于中等水平指示電池允許給EPAS系統(tǒng)的電容器充電以便于車(chē)輛的車(chē)輪能改變方向。由于發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)所以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩也較低。在時(shí)間Tl吋，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)接合并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流受到限制以便于交流發(fā)電機(jī)不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)器消耗額外的電流。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間轉(zhuǎn)向角度維持在中等水平。由于電池電カ被引導(dǎo)至發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)所以轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電カ處于低水平。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)期間由于可用的車(chē)輛車(chē)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩很少所以發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩也較低。在時(shí)間T2處，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)分離。響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值轉(zhuǎn)速可使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)分離。在時(shí)間T2處交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能和變速器可用的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛車(chē)輪的凈發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩也維持較低。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求在達(dá)到時(shí)間T2之前増加表明駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前已經(jīng)推壓加速器。在時(shí)間T3處，交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流逐漸增加。在該時(shí)間交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可響應(yīng)于自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的燃燒事件的數(shù)量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)閾值轉(zhuǎn)速、自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的發(fā)動(dòng)機(jī)事件(例如進(jìn)氣行程)的數(shù)量或預(yù)測(cè)的自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的(例如第一、第二、第三)燃燒事件而增加?？沙跏纪ㄟ^(guò)電池電流并且然后當(dāng)交流發(fā)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)交流發(fā)電機(jī)輸出來(lái)增加交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)。當(dāng)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流增加時(shí)，交流發(fā)電機(jī)的輸出增加。由于請(qǐng)求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩較高，交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至較低水平以便于車(chē)輛能以較高速率加 速。通過(guò)減小交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載，較多的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可用于推動(dòng)車(chē)輛。在這個(gè)示例中，交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)電機(jī)上的負(fù)載是轉(zhuǎn)向角度請(qǐng)求和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求的加權(quán)函數(shù)。例如，當(dāng)請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩高于發(fā)動(dòng)機(jī)可用扭矩量的50%吋，即使轉(zhuǎn)向輸入在較低和中等水平間也可以減小施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載。在本示例中，可用于車(chē)輛車(chē)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加到發(fā)動(dòng)機(jī)可用扭矩的100%附近。在時(shí)間T3和T4之間，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電力以第一速率逐漸增加。在時(shí)間T4和T5之間，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電カ以第二速率逐漸增加。此外，當(dāng)車(chē)速增加時(shí)可用于車(chē)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩減小以便于可給EPAS系統(tǒng)提供額外的電力。這樣，圖4-6顯示了可控制交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流以給發(fā)動(dòng)機(jī)施加不同水平的扭矩以便于額外的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可用于車(chē)輛的車(chē)輪或者以便于能增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電能。此夕卜，取決于轉(zhuǎn)向和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求可以為交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的扭矩量分配權(quán)重。例如，如果請(qǐng)求較高水平的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，相比于給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能可將優(yōu)先權(quán)賦予提供車(chē)輪扭矩。另ー方面，如果轉(zhuǎn)向角度輸入或轉(zhuǎn)向扭矩處于較高水平并且車(chē)輪扭矩需求較低，可増加施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)扭矩以增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電力。圖9提供了為駕駛員需求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)向輸入分配權(quán)重的ー個(gè)示例?，F(xiàn)在參考圖7和8，顯示了車(chē)輛啟動(dòng)方法的流程圖。通過(guò)圖I和圖2中的控制器12的指令可執(zhí)行圖7和8中的方法。在一個(gè)示例中，可在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)期間執(zhí)行圖7和8中的方法。例如，沒(méi)有專用的駕駛員的請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)(例如當(dāng)駕駛員確信執(zhí)行器具有起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的単獨(dú)功能吋)執(zhí)行圖7和8中的方法。在702中，方法700確定エ況。在一個(gè)示例中，エ況可包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或負(fù)載、自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的汽缸燃燒事件、自發(fā)動(dòng)機(jī)停止起的汽缸事件、轉(zhuǎn)向角度或扭矩、車(chē)輪或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求、起動(dòng)機(jī)電流和交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。確定エ況后方法700前進(jìn)至704。在704中，方法700判斷是否正在通過(guò)起動(dòng)機(jī)或電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在ー個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于零并小于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)接合時(shí)判定發(fā)動(dòng)機(jī)即將轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。如果方法700判定發(fā)動(dòng)機(jī)正在發(fā)動(dòng)，方法700前進(jìn)至730。否則，方法700前進(jìn)至706。在730中，將交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至期望水平。在一個(gè)示例中，交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至基本為零的電流。通過(guò)將交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至零，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)不必克服通過(guò)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的扭矩。在其它示例中，少量的交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可施加在交流發(fā)電機(jī)上以便于發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后交流發(fā)電機(jī)可盡快輸出電カ。交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至期望水平后方法700返回至704。在706中，方法700確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一個(gè)示例中，閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以是怠速。此外，閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可隨發(fā)動(dòng)機(jī)エ況改變。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較冷時(shí)的閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可高于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較高時(shí)的閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于閾值轉(zhuǎn)速，方法700前進(jìn)至708。否則，方法700返回至704。在708中，方法700根據(jù)駕駛員輸入確定期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或期望的車(chē)輪扭矩。在 一個(gè)示例中，可從加速器踏板確定期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或期望的車(chē)輪扭矩?？赏ㄟ^(guò)將來(lái)自加速器的電壓轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩指令的轉(zhuǎn)移函數(shù)(transfer function)將加速器踏板的位置轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩需求。在其它示例中，加速器的位置可指示期望的車(chē)輛的車(chē)輪扭矩。通過(guò)考慮變速器齒輪比和損失而可將期望的車(chē)輛的車(chē)輪扭矩轉(zhuǎn)換為期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在其它示例中，可從對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的輸入的控制器輸入(例如混和動(dòng)カ控制器輸入)確定期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。確定期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩后方法700前進(jìn)至710。在710中，方法700確定期望的施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)扭矩。交流發(fā)電機(jī)扭矩可以是發(fā)動(dòng)機(jī)エ況模式(例如自動(dòng)起動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)怠速、燃燒穩(wěn)定性改善)和電氣系統(tǒng)電壓的函數(shù)。這樣，如果電氣系統(tǒng)電壓較低，可通過(guò)增加通過(guò)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的扭矩而増加交流發(fā)電機(jī)的輸出。在一個(gè)示例中，可通過(guò)增加給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流而增加通過(guò)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的扭矩。此外，施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)扭矩可以是期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸入(例如轉(zhuǎn)向角度或方向盤(pán)扭矩)的加權(quán)函數(shù)。例如，如果轉(zhuǎn)向角度輸入較低并且通過(guò)駕駛員輸入的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩較高，可通過(guò)交流發(fā)電機(jī)僅將交流發(fā)電機(jī)能夠施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的扭矩的10%施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上。這樣，可為期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩分配高于轉(zhuǎn)向輸入的權(quán)重以増加車(chē)輪扭矩。另ー方面，如果轉(zhuǎn)向角度輸入較高并且駕駛員輸入的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩較低，可通過(guò)交流發(fā)電機(jī)將交流發(fā)電機(jī)能夠施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的100%的扭矩施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上。這樣，可為轉(zhuǎn)向輸入分配高于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸入的權(quán)重以將增加的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸送至交流發(fā)電機(jī)。在712中，方法700確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩貯備(reserve)。在一個(gè)示例中，可基于當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩貯備。具體地，可通過(guò)索引基于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的表格或函數(shù)而確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)的最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。表格或函數(shù)輸出憑經(jīng)驗(yàn)確定的最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。從最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩中減去期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和期望的交流發(fā)電機(jī)扭矩以得到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩貯備。此外，可從最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩中減去發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)泵功扭矩。確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩貯備后方法700前進(jìn)至714。在714中，方法700判斷發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩貯備是否大于零。如果大于零，方法700前進(jìn)至732。否則，方法700前進(jìn)至716。在732中，可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)、凸輪正時(shí)、火花正時(shí)和燃料量以增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。具體地，可進(jìn)ー步打開(kāi)節(jié)氣門(mén)并且額外的燃料可提供至發(fā)動(dòng)機(jī)以增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。從而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)具有増加扭矩輸出的額外能力時(shí)，可増加發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩至少直到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩貯備減小到零附近。增加發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩后方法700前進(jìn)至720。在716中，方法700基于加權(quán)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸入和期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或期望的車(chē)輛的車(chē)輪扭矩而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。圖9提供了怎樣為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)入和期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩分配權(quán)重以控制通過(guò)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的扭矩的ー個(gè)示例。當(dāng)然，其他的加權(quán)方式也是可以的。此外，在一個(gè)示例中，當(dāng)來(lái)自駕駛員的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩處于較高水平吋，可在車(chē)輛的車(chē)輪處提供更多發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩并且減少提供用于給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。另ー方向，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸入處于較高水平時(shí)，可増加通過(guò)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的扭矩量而增加電氣系統(tǒng)輸出并且減小車(chē)輪扭矩?；诩訖?quán)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸入和期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流后方法700前進(jìn)至718。在718中，可基于駕駛員請(qǐng)求的當(dāng)前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角度、方向盤(pán)扭矩和方向盤(pán)的改變速率而進(jìn)ー步調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。在一個(gè)示例中，當(dāng)方向盤(pán)的改變速率高于閾值水平時(shí)可增加交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。此外，當(dāng)施加在轉(zhuǎn)向輪的扭矩處于較高水平時(shí)可增加·交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。另ー方面，如果轉(zhuǎn)向輪處于扭矩或角度輸入的最高水平，交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可保持在穩(wěn)定水平。但是，如果轉(zhuǎn)向角度輸入為低水平并且迅速改變?yōu)榻嵌容斎?angular input),可增加交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流以改善轉(zhuǎn)向響應(yīng)。調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流后方法700前進(jìn)至720。應(yīng)注意，可基于加權(quán)的期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸入和轉(zhuǎn)向輸入而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載直到達(dá)到閾值エ況(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、車(chē)輛加速或發(fā)動(dòng)機(jī)加速)。達(dá)到閾值エ況后，可響應(yīng)于電カ負(fù)載調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流而無(wú)需為期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。在720中，方法700判斷是否探測(cè)到車(chē)輪打滑。在一個(gè)示例中，當(dāng)一個(gè)車(chē)輪的速度超過(guò)車(chē)輛的另ー個(gè)車(chē)輪的速度時(shí)可探測(cè)到車(chē)輪打滑。如果探測(cè)到車(chē)輪打滑，方法700前進(jìn)至722。否則，方法700前進(jìn)至退出。在722中，當(dāng)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流小于最高勵(lì)磁電流時(shí)方法700増加交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。通過(guò)增加交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的較大部分提供至交流發(fā)電機(jī)。所以，可減小車(chē)輪打滑并且可給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供額外的電池電荷或電力。如果交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流已經(jīng)為最大勵(lì)磁電流，交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可保持穩(wěn)定。増加交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流后方法700前進(jìn)至退出。這樣，可控制交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)以便于減小車(chē)輛的車(chē)輪打滑并且可相對(duì)于轉(zhuǎn)向輸入加權(quán)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以便于改善車(chē)輛的駕駛性。此外，可調(diào)節(jié)給交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)線圈提供電流的正時(shí)以便于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)有能力提高請(qǐng)求的交流發(fā)電機(jī)扭矩時(shí)將交流發(fā)電機(jī)負(fù)載施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上?，F(xiàn)在參考圖9，顯示了施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載的加權(quán)函數(shù)的示例。圖9顯示的表格中的軸表示轉(zhuǎn)向角度輸入或可替代的方向盤(pán)扭矩以及期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。表格輸出交流發(fā)電機(jī)可施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的可用扭矩的百分量。例如，在表格的左上角，表格單元的值為0%。所以，當(dāng)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩接近發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能力時(shí)，可控制交流發(fā)電機(jī)基本上沒(méi)有給發(fā)動(dòng)機(jī)施加抵抗扭矩(resistive torque)。另ー方面,在表格的右下角，期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩較低并且轉(zhuǎn)向角度輸入較高時(shí)，交流發(fā)電機(jī)阻止發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的最大能力施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上。圖9中表格的值僅僅是示例并不意味著限制本發(fā)明的范圍或廣度?，F(xiàn)在參考圖10，顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的方法的流程圖?？赏ㄟ^(guò)圖I和2中的控制器12的指令執(zhí)行圖10中的方法。在1001中，方法1000判斷車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)是否停止。在一個(gè)示例中，可基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出而確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否停止。如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止，方法1000前進(jìn)至1012。否則，方法1000前進(jìn)至1002。在1002中，方法1000判斷是否已經(jīng)請(qǐng)求停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)示例中，方法1000判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止是否是自動(dòng)請(qǐng)求的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。例如，方法1000判斷是否使用エ況而不是專用的駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求(例如當(dāng)駕駛員確信執(zhí)行器(例如鑰匙開(kāi)關(guān))具有使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的単獨(dú)功能吋)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)停止。如果請(qǐng)求了發(fā)動(dòng)機(jī)停止，方法1000前進(jìn)至1004。否貝1J，方法1000前進(jìn)至退出。 在1004中，方法1000判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可用的電カ是否小于閾值。在一個(gè)示例中，方法1000感應(yīng)在EPAS系統(tǒng)的電容器中存儲(chǔ)的電量。如果電容器中的量小于存儲(chǔ)的能量的閾值量，可判斷當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)期望增加電容器中存儲(chǔ)的能量的量。在一個(gè)示例中，可通過(guò)將流進(jìn)和流出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電流求和而估算EPAS系統(tǒng)中存儲(chǔ)的電荷水平。這樣，電カ可存儲(chǔ)在EPAS系統(tǒng)中以便于發(fā)動(dòng)機(jī)停止后可使車(chē)輛的車(chē)輪在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行前改變方向。如果方法1000判定發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)カ小于閾值水平，方法1000前進(jìn)至1006。否則，方法1000前進(jìn)至退出而不增加給EPAS系統(tǒng)提供的電能的量。在1006中，方法1000增加從交流發(fā)電機(jī)至EPAS系統(tǒng)的電カ輸出。在一個(gè)示例中，可通過(guò)增加給交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)提供的勵(lì)磁電流的量而增加通過(guò)交流發(fā)電機(jī)給EPAS系統(tǒng)提供的電カ的量。從而，通過(guò)交流發(fā)電機(jī)將額外的扭矩施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上以在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生存儲(chǔ)在EPAS系統(tǒng)中的額外的電能。交流發(fā)電機(jī)電カ輸出増加后方法1000前進(jìn)至1008。在1008中，方法1000判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于閾值速度。如果低于，方法1000前進(jìn)至1010。否則，方法1000返回至1004。在1010中，方法1000減小交流發(fā)電機(jī)輸出。在一個(gè)示例中，可通過(guò)減小交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流而減小交流發(fā)電機(jī)輸出。方法1000可減小交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流以使得電流不會(huì)用于產(chǎn)生交流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)，這樣做不會(huì)增加或提供交流發(fā)電機(jī)輸出。所以，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)可期望停止勵(lì)磁電流。減小交流發(fā)電機(jī)輸出后方法1000前進(jìn)至1012。在1012中，方法1000判斷電池充電量是否小于閾值水平。如果小于，方法1000前進(jìn)至退出。否則，方法1000前進(jìn)至1014。在1014中，由于需要保持電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中能量的閾值量，方法1000從電池給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電荷。在一個(gè)示例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)可周期性地對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電壓取樣以確定是否要從車(chē)輛電池給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供額外的電荷。如果電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的電量的量下降至能量的閾值水平以下的水平，電池可連接至電動(dòng)助カ轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供額外的能量。當(dāng)在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向存儲(chǔ)的能量達(dá)到閾值水平吋，電池可與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)斷開(kāi)連接。從而，在一些示例中電池沒(méi)必要持續(xù)地給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供能量。
從而，圖7-8和10中的方法提供了車(chē)輛啟動(dòng)的控制方法，包括響應(yīng)于轉(zhuǎn)向輸入和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可分配給較高優(yōu)先級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩消耗者。該方法中，響應(yīng)于轉(zhuǎn)向輸入和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求的權(quán)重而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)的負(fù)載。該方法中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)的負(fù)載直到超過(guò)閾值車(chē)輛エ況。該方法中，閾值車(chē)輛エ況是車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輛加速度和發(fā)動(dòng)機(jī)加速度中的至少ー個(gè)。在一個(gè)示例中，該方法中通過(guò)調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)的負(fù)載。該方法中，通過(guò)給交流發(fā)電機(jī)提供基本為零的電流而限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載。該方法中進(jìn)ー步包括響應(yīng)于增加轉(zhuǎn)向角度的請(qǐng)求而減小給車(chē)輛的車(chē)輪提供的扭矩。這樣，可減少產(chǎn)生向前前進(jìn)的車(chē)輪扭矩以提供額外的電能使車(chē)輛的車(chē)輪改變方向。該方法進(jìn)ー步包括響應(yīng)于增加轉(zhuǎn)向角度的請(qǐng)求而增加交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載。在另外ー個(gè)示例中，圖7-8和10中的方法提供了車(chē)輛啟動(dòng)的控制方法，包括在駕駛員輸入小于閾值的第一模式中，調(diào)節(jié)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且限制電動(dòng)助力系統(tǒng)導(dǎo)致的電壓下降；在駕駛員輸入高于閾值的第二模式中，響應(yīng)于 駕駛員的加速器輸入和轉(zhuǎn)向輸入而調(diào)節(jié)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的交流發(fā)電機(jī)負(fù)載。該方法中，駕駛員輸入是加速器指令。該方法中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)之后并且符合車(chē)輛エ況閾值之前進(jìn)入第一和第二模式。該方法中，閾值車(chē)輛エ況是車(chē)速、車(chē)輛加速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)加速中的ー個(gè)。該方法中，限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間給電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的電流。該方法還包括響應(yīng)于燃燒事件而允許交流發(fā)電機(jī)開(kāi)始對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)載。圖7-8和10中的方法還提供車(chē)輛啟動(dòng)的控制方法，包括車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)從停止?fàn)顟B(tài)的車(chē)輛エ況中自動(dòng)再起動(dòng)；較高轉(zhuǎn)向エ況期間，從產(chǎn)生的車(chē)輪前進(jìn)扭矩中將較多量的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)移至電カ轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及較低轉(zhuǎn)向エ況期間，從產(chǎn)生的車(chē)輪前進(jìn)的扭矩中將較少量的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)移至電カ轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該方法中，較高轉(zhuǎn)向エ況包括轉(zhuǎn)向扭矩請(qǐng)求高于閾值，轉(zhuǎn)向扭矩輸出高于閾值、轉(zhuǎn)向角度高于閾值。該方法中，轉(zhuǎn)移發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值之前以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到閾值以前。該方法中，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間起動(dòng)機(jī)分離后開(kāi)始轉(zhuǎn)移。圖7-8和10中的方法還提供用于給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電カ的方法，包括響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載以及増加給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的能量。該方法中，發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求是沒(méi)有專用的駕駛員請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)停止的自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求。在一個(gè)示例中，該方法中響應(yīng)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的水平而調(diào)節(jié)給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流。在又一示例中，該方法中響應(yīng)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的第一能量水平而將勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至第一電流水平并且響應(yīng)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的第二能量水平而將勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至第二電流水平，第二電流水平低于第一電流水平，第二能量水平高于第一能量水平。該方法中，通過(guò)對(duì)進(jìn)入和流出電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電流求和而確定電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的水平。該方法中，在響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求而減少提供至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料流之前響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求而増加交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載。該方法進(jìn)ー步包括沒(méi)有專用的駕駛員請(qǐng)求起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)。圖7-8和10中的方法提供了給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電カ的方法，包括響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求和在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量而增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。該方法中，進(jìn)ー步響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。該方法中，通過(guò)增加給交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流而増加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。在權(quán)利要求11中的方法的另外ー個(gè)示例中，包括當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)小于閾值轉(zhuǎn)速時(shí)勵(lì)磁電流的流動(dòng)停止。該方法進(jìn)ー步包括發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。這樣，即使發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止了延長(zhǎng)的時(shí)間段，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也可就緒以輔助駕駛員使車(chē)輛的車(chē)輪轉(zhuǎn)向。該方法中，通過(guò)從車(chē)輛的電流提供電流而増加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。該方法中，響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的請(qǐng)求可以中斷從電池給電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的電流。本領(lǐng)域內(nèi)的ー個(gè)普通技術(shù)人員所理解的，圖7-8和10中描述的程序代表任意數(shù)量處理策略中的ー個(gè)或多個(gè)，比如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線程等。這樣，所描述的各個(gè)步驟和功能可以描述的順序、并性執(zhí)行，或在某些情況下有所省略。同樣，由于便于說(shuō)明和描述，處理順序并非達(dá)到本文描述的目標(biāo)、功能和優(yōu)點(diǎn)所必需的，而提供用于說(shuō)明和描述的方便。即使沒(méi)有明確地描述，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員可理解根據(jù)使用的特定策略可反復(fù)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)描述的步驟或功能。 總而言之，本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀本說(shuō)明書(shū)之后，可想到多種替代和變型而不背離描述的實(shí)質(zhì)和范圍。例如，可用天然氣、汽油、柴油或替代燃料配置運(yùn)轉(zhuǎn)的，13，14，15，V6, V8, V10, V12發(fā)動(dòng)機(jī)可使用本發(fā)明來(lái)優(yōu)化。
權(quán)利要求
1.一種給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電力的方法，包括 響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)載并且增加給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求是自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求并沒(méi)有專用的駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)停止期間通過(guò)調(diào)節(jié)給所述交流發(fā)電機(jī)提供的勵(lì)磁電流而調(diào)節(jié)所述交流發(fā)電機(jī)的負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中響應(yīng)于所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的水平而調(diào)節(jié)給所述交流發(fā)電機(jī)提供的所述勵(lì)磁電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中響應(yīng)于所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的第一能量水平而將所述勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)到第一電流水平并且其中響應(yīng)于所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的第二能量水平而將所述勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)至第二電流水平，所述第二電流水平低于所述第一電流水平，所述第二能量水平高于所述第一能量水平。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中通過(guò)對(duì)進(jìn)入和流出所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電流求和而確定所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的水平。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中在響應(yīng)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求而減小提供至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料流之前響應(yīng)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求而增加所述交流發(fā)電機(jī)施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上的所述負(fù)載。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括沒(méi)有專用的駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的請(qǐng)求而使所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)。
9.一種給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電力的方法，包括 響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止的請(qǐng)求并且在所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)能量的量而增加電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中進(jìn)一步響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的能量的所述量。
全文摘要
本發(fā)明描述了給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電力的方法。在一個(gè)示例中，該方法響應(yīng)于自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求而調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流以增加給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的能量。該方法可改善電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102852656SQ20121017497
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者A·O·吉布森, A·R·蓋爾, J·A·迪馬克, R·M·格蘭特 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司