專利名稱：大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備，尤其涉及一種大型客機(jī)移動生產(chǎn)線牽引設(shè)備的抱升裝置。
背景技術(shù)：
大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備包括生產(chǎn)線牽引設(shè)備和飛機(jī)承載設(shè)備，抱升裝置屬于大型客機(jī)移動生產(chǎn)線牽引設(shè)備子系統(tǒng)，用于固定支撐飛機(jī)前起落架并使之抬離地面，為移動生產(chǎn)線的后續(xù)操作提供保障?，F(xiàn)有抱升裝置主要包括抱輪機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使前起落架繞一支點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動，并且抱升裝置采用復(fù)雜液壓系統(tǒng)控制。當(dāng)抱輪托架和前托架在液壓系統(tǒng)控制下將飛機(jī)前輪合攏在抱輪機(jī)構(gòu)之中后，液壓系統(tǒng)控制舉升油缸桿伸出，帶動抱輪托架及抱輪機(jī)構(gòu)上升，使飛機(jī)的前輪舉升，離開地面。此類裝置不管 是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng)都較為復(fù)雜，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，該抱升裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，保證飛機(jī)適當(dāng)?shù)陌惭b、定位并連續(xù)低速平穩(wěn)移動。保證飛機(jī)適當(dāng)?shù)陌惭b、定位并連續(xù)低速平穩(wěn)移動。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案
一種大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，包括抱升前托架、抱升框架、連接軸、換向器、聯(lián)軸器、雙出軸電機(jī)、升降機(jī)、滑動副導(dǎo)軌和滑塊；
所述抱升框架前端開口，上端部兩側(cè)翼伸出兩個托板，抱升前托架和抱升框架通過銷軸鉸接，并且抱升前托架能繞銷軸轉(zhuǎn)動將抱升框架合圍，抱升前托架內(nèi)面和抱升框架后端橫梁內(nèi)面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出；
所述升降機(jī)頂部安裝固定于抱升框架上端部兩側(cè)翼托板下表面，雙出軸電機(jī)兩端輸出軸中每個輸出軸依次經(jīng)聯(lián)軸器、連接軸、聯(lián)軸器、換向器、聯(lián)軸器、連接軸、聯(lián)軸器與升降機(jī)聯(lián)接，所述雙出軸電機(jī)、換向器和升降機(jī)均安裝固定在生產(chǎn)線移載設(shè)備框架凸臺面上，抱升框架在升降機(jī)頂升作用下能上下移動；
所述抱升框架后端橫梁外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊，兩根滑動副導(dǎo)軌安裝固定于移載設(shè)備框架，兩組滑動副滑塊與兩根滑動副導(dǎo)軌相配合組成滑動副，使抱升框架能沿導(dǎo)軌上下移動。所述抱升框架后端橫梁內(nèi)面中部中下處有一個凸塊。所述抱升前托架與抱升框架合圍固接由銷鎖住。所述每組滑動副滑塊為上下兩塊滑塊。本發(fā)明大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，可靠性好，解決了現(xiàn)有抱升裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、以及液壓系統(tǒng)復(fù)雜的缺陷；本發(fā)明采用電動控制和垂直平動形式，保證飛機(jī)適當(dāng)?shù)陌惭b、定位并連續(xù)低速平穩(wěn)移動。


圖I為本發(fā)明大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置立體示意 圖2為本發(fā)明的抱升裝置左視 圖3為本發(fā)明的抱升裝置前視 圖4為本發(fā)明的抱升裝置俯視圖。圖中I抱升前托架，2抱升框架，3連接軸，4換向器，5移載設(shè)備，6聯(lián)軸器，7雙出軸電機(jī)，8銷軸，9升降機(jī)，10滑動副導(dǎo)軌，11滑動副滑塊，12銷，13連接軸；21后端橫梁，22凸塊，23托板。
具體實(shí)施例方式
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下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖I至圖4，一種大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，包括抱升前托架
I、抱升框架2、連接軸3、13、換向器4、聯(lián)軸器6、雙出軸電機(jī)7、升降機(jī)9、滑動副導(dǎo)軌10和滑塊11。所述抱升框架2前端開口，上端部兩側(cè)翼伸出兩個托板23，抱升前托架I和抱升框架2通過銷軸8鉸接，并且抱升前托架I能繞銷軸8轉(zhuǎn)動將抱升框架2合圍固接，所述合圍固接由銷12鎖住固接，組成整體的抱升支撐托架。抱升前托架I內(nèi)面和抱升框架2后端橫梁內(nèi)面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出，便于將飛機(jī)前起落架前輪托住。所述抱升框架2后端橫梁21內(nèi)面中部中下處有一個凸塊22，能將飛機(jī)前起落架的二個并列前輪定位并固定托住。所述升降機(jī)9頂部安裝固定于抱升框架2上端部兩側(cè)翼托板23下表面，雙出軸電機(jī)7兩端輸出軸中每個輸出軸依次經(jīng)聯(lián)軸器6、連接軸13、聯(lián)軸器6、換向器4、聯(lián)軸器6、連接軸3、聯(lián)軸器6與升降機(jī)9聯(lián)接，所述一臺雙出軸電機(jī)7、二臺換向器4和二臺升降機(jī)9均安裝固定在生產(chǎn)線移載設(shè)備5框架凸臺面上，抱升框架2在升降機(jī)9頂升作用下能上下移動。雙出軸電機(jī)7轉(zhuǎn)動后驅(qū)動兩側(cè)升降機(jī)9同步帶動抱升框架2和抱升前托架I上升，使飛機(jī)前起落架前輪垂直舉升離開地面。所述抱升框架2后端橫梁21外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊11，每組滑動副滑塊11為上下兩塊滑塊，兩根滑動副導(dǎo)軌10通過螺栓固定于移載設(shè)備5框架，兩組滑動副滑塊11與兩根滑動副導(dǎo)軌10相配合組成滑動副，使抱升框架2能沿導(dǎo)軌10上下移動。本發(fā)明大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置的工作原理
首先，飛機(jī)牽引設(shè)備啟用自動駕駛模式，其導(dǎo)航系統(tǒng)沿地面預(yù)設(shè)色帶自動導(dǎo)航使抱升(抱輪)裝置靠近飛機(jī)前起落架前輪。位于抱升裝置內(nèi)的傳感器接收到接近信號后啟動手動駕駛模式，操作人員介入微調(diào)，使抱升裝置與前起落架前輪勝利對接，參見圖I，合攏抱升裝置前托架I和抱升框架2并固接?？刂葡到y(tǒng)命令升降機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)為雙出軸電機(jī)，電機(jī)7動力經(jīng)聯(lián)軸器6傳至換向器4，換向器4將動力傳輸方向轉(zhuǎn)向后再經(jīng)另一聯(lián)軸器傳至升降機(jī)9動力輸入端，兩側(cè)升降機(jī)9同步帶動抱升框架2和前托架I上升，使飛機(jī)前起落架前輪垂直舉升，最終離開地面。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等 同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，其特征是包括抱升前托架(I)、抱升框架(2)、連接軸(3、13)、換向器(4)、聯(lián)軸器(6)、雙出軸電機(jī)(7)、升降機(jī)(9)、滑動副導(dǎo)軌(10)和滑塊(11)； 所述抱升框架(2 )前端開口，上端部兩側(cè)翼伸出兩個托板(23 )，抱升前托架(I)和抱升框架(2 )通過銷軸(8 )鉸接，并且抱升前托架(I)能繞銷軸(8 )轉(zhuǎn)動將抱升框架(2 )合圍固接，抱升前托架(I)內(nèi)面和抱升框架(2)后端橫梁(21)內(nèi)面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出； 所述升降機(jī)(9)頂部安裝固定于抱升框架(2)上端部兩側(cè)翼托板(23)下表面，雙出軸電機(jī)(7)兩端輸出軸中每個輸出軸依次經(jīng)聯(lián)軸器(6)、連接軸(13)、聯(lián)軸器(6)、換向器(4)、聯(lián)軸器(6)、連接軸(3)、聯(lián)軸器(6)與升降機(jī)(9)聯(lián)接，所述雙出軸電機(jī)(7)、換向器(4)和升降機(jī)(9)均安裝固定在生產(chǎn)線移載設(shè)備(5)框架凸臺面上，抱升框架(2)在升降機(jī)(9)頂升作用下能上下移動； 所述抱升框架(2 )后端橫梁(21)外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊(11)，兩根滑動副導(dǎo)軌(10)安裝固定于移載設(shè)備(5)框架，兩組滑動副滑塊(11)與兩根滑動副導(dǎo)軌(10)相配合組成滑動副，使抱升框架(2 )能沿導(dǎo)軌(10 )上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，其特征是所述抱升框架(2)后端橫梁(21)內(nèi)面中部中下處有一個凸塊(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，其特征是所述抱升前托架(I)與抱升框架(2 )合圍固接由銷(12 )鎖住。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，其特征是所述每組滑動副滑塊(11)為上下兩塊滑塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大型客機(jī)移動生產(chǎn)線移載設(shè)備的抱升裝置，抱升框架(2)前端開口，抱升前托架(1)和抱升框架通過銷軸(8)鉸接，抱升前托架繞銷軸轉(zhuǎn)動將抱升框架合圍固接，抱升前托架內(nèi)面和抱升框架后端橫梁(21)內(nèi)面均為弧形，兩個弧形底部向前伸出；升降機(jī)(9)頂部安裝固定于抱升框架上端部兩側(cè)翼托板(23)下表面，雙出軸電機(jī)(7)兩端輸出軸中每個輸出軸依次經(jīng)聯(lián)軸器(6)、連接軸(13)、換向器(4)、連接軸(3)與升降機(jī)(9)聯(lián)接，抱升框架在升降機(jī)頂升作用下能上下移動；抱升框架后端橫梁外背面安裝有左右兩組滑動副滑塊(11)，兩根滑動副導(dǎo)軌(10)安裝固定于移載設(shè)備(5)框架，抱升框架能沿導(dǎo)軌上下移動。
文檔編號B62D65/18GK102673679SQ20121016560
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者張鴻慶, 熊磊, 許友光 申請人:上海市機(jī)電設(shè)計研究院有限公司