專利名稱：一種全方位行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛行走機(jī)構(gòu)，具體地說是ー種可以橫向和縱向全方位行走的行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的平板車都是直線行駛的，并在兩前輪上設(shè)計(jì)ー套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，配合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)彎動作。現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中，由于平板車使用在室內(nèi)空間的比較常見，室內(nèi)作業(yè)帶來的問題是，由于室內(nèi)空間的局限性，使得車輛的轉(zhuǎn)彎軌跡受到極大限制。如何解決狹小空間內(nèi)的平板車的自由行走問題是擺在設(shè)計(jì)人員面前的ー個問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種全方位行走機(jī)構(gòu)，具有橫向和縱向行走的功能，尤其適用于狹小空間內(nèi)要求具有高靈活性的場合。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是ー種全方位行走機(jī)構(gòu)，其特征在干，包括主底架、輔助底架、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)，所述的縱向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪可在前后方向自由轉(zhuǎn)動；所述的橫向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪可在左右方向自由轉(zhuǎn)動；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運(yùn)動的液壓缸。還包括輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過兩個可以交替與地面接觸的橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)縱向和橫向行走的功能，可以實(shí)現(xiàn)在較小的空間內(nèi)移動的目的。


圖I為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明的立體圖；圖中11主底架，12輔助底架，21第一行走輪，31第二行走輪，4支撐腿，41伸縮桿裝置。
具體實(shí)施例方式如圖I 圖4所示，ー種全方位行走機(jī)構(gòu)，包括主底架11、輔助底架12、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)。
主底架11和輔助底架12都是矩形的框架結(jié)構(gòu)，有鋼型材焊接而成，且輔助底架12略小于主框架的尺寸，主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運(yùn)動的液壓缸，這樣輔助底架可以縮進(jìn)主底架內(nèi)部，節(jié)省空間?？v向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪21和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪21可在前后方向自由轉(zhuǎn)動，通過縱向行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)縱向行走的目的。橫向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪31和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪31可在左右方向自由轉(zhuǎn)動，通過橫向行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)橫向行走的目的。上述兩個行走機(jī)構(gòu)的工作是通過液壓缸的動作完成的，當(dāng)調(diào)整兩底架的相對位置實(shí)現(xiàn)不同的行走輪接觸地面時，可以實(shí)現(xiàn)不同的行走方式。 當(dāng)運(yùn)動到目的地吋，輔助支撐腿4開始動作，張開后支撐在地面上，穩(wěn)定性好，輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸，可以將主底架支撐在地面上。為增加整體的穩(wěn)定性，在輔助支撐腿和主底架之間安裝ー個伸縮桿裝置，該伸縮桿裝置41由液壓驅(qū)動，這和普通的工程車輛的支撐腿具有相同的結(jié)構(gòu)。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.ー種全方位行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主底架、輔助底架、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)，所述的縱向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪可在前后方向自由轉(zhuǎn)動；所述的橫向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪可在左右方向自由轉(zhuǎn)動；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運(yùn)動的液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全方位行走機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括輔助支撐腿，所述輔助支撐腿為安裝在主底架下側(cè)的若干液壓油缸。
全文摘要
一種全方位行走機(jī)構(gòu)，它包括主底架、輔助底架、縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)，縱向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在主底架上的第一行走輪和第一驅(qū)動器構(gòu)成的，第一行走輪可在前后方向自由轉(zhuǎn)動；橫向行走機(jī)構(gòu)是由安裝在輔助底架上的第二行走輪和第二驅(qū)動器構(gòu)成的，第二行走輪可在左右方向自由轉(zhuǎn)動；主底架和輔助底架上下方位疊加設(shè)置，且在兩者之間設(shè)有驅(qū)動兩底架相對升降運(yùn)動的液壓缸。本發(fā)明通過兩個可以交替與地面接觸的橫向行走機(jī)構(gòu)和縱向行走機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)縱向和橫向行走的功能，可以實(shí)現(xiàn)在較小的空間內(nèi)移動的目的。
文檔編號B62D61/10GK102673677SQ20121016415
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者俎泉國, 艾明軍 申請人:山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司