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一種全方位行走機構的制作方法技術資料下載

技術編號:4040320

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本發(fā)明涉及一種車輛行走機構,具體地說是ー種可以橫向和縱向全方位行走的行走機構。背景技術目前的平板車都是直線行駛的,并在兩前輪上設計ー套轉(zhuǎn)向機構,配合轉(zhuǎn)向機構可以實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)彎動作。現(xiàn)實生產(chǎn)中,由于平板車使用在室內(nèi)空間的比較常見,室內(nèi)作業(yè)帶來的問題是,由于室內(nèi)空間的局限性,使得車輛的轉(zhuǎn)彎軌跡受到極大限制。如何解決狹小空間內(nèi)的平板車的自由行走問題是擺在設計人員面前的ー個問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供ー種全方位行走機構,具有橫向和縱向行走的功能,尤其適用于...
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  • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學