專利名稱:電池驅(qū)動的采礦車輛的制作方法
技術領域:
本發(fā)明總體上涉及采礦車輛的領域。更具體而言,本發(fā)明涉及用于可控制地支承、提升和或固定用于供采礦車輛——諸如電池驅(qū)動的地下采礦運輸機——使用的大型電池的設備。
背景技術:
用于地下采礦作業(yè)的車輛一例如用于房柱式采礦的運輸機一可由被承載在車輛上的大型電池驅(qū)動。此類電池可包括殼體,該殼體包括一電化電池陣列,從而允許車輛在無繩索的情況下在有限的時間段內(nèi)行進穿過礦井。當電池耗盡時,車輛可以卸下失效的電池以在礦井中的指定站點處再充電,拾取新的電池,并繼續(xù)作業(yè)。典型的采礦運輸機可包括用于支承、提升和/或固定電池的提升設備。提升設備還可按需可控制地升起和降低電池以將電池換出。
發(fā)明內(nèi)容
一個實施例涉及一種用于可控制地支承電池的設備。該設備包括臂、第一突出部、第二突出部、和缸致動器。臂具有形成在臂中的隔室和位于隔室的基部處、延伸穿過臂的開口。缸致動器包括連接到桿上的活塞,并大致定位在臂的隔室中。桿朝臂的開口延伸,且桿在缸致動器的操作期間移動穿過開口。此外,第一突出部沿第一方向從臂延伸,且第二突出部沿第二方向從臂延伸。另一個實施例涉及一種用于可控制地將電池附裝到電池驅(qū)動的車輛上的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車輛的框架的至少一部分、臂、用于電池的殼體、和致動器。臂可旋轉(zhuǎn)地連接到框架上,且包括沿第一方向定向的第一突出部和沿第二方向定向的第二突出部。用于電池的殼體支承一個或多個電池單元,且包括鉤部和槽。致動器在系統(tǒng)的操作期間選擇性地使臂相對于框架旋轉(zhuǎn),以使得第一突出部接合鉤部且第二突出部接合槽,以便可控制地將電池附裝到車輛上。又一個實施例涉及一種用于運輸?shù)V產(chǎn)品的由電池驅(qū)動的采礦車輛。該車輛包括床區(qū)段、牽引機、和位于床區(qū)段與牽引機區(qū)段之間的鉸接接頭。車輛的床區(qū)段被設計成支承礦產(chǎn)品。車輛的牽引機區(qū)段包括操作室。該車輛還包括至少一個臂和一個缸致動器。在與鉸接接頭相反的牽引機區(qū)段一側(cè),臂樞轉(zhuǎn)地連接到牽引機區(qū)段上。此外,臂包括從臂的一端延伸的第一突出部、從臂的下側(cè)延伸的第二突出部、和鎖定機構(gòu)。該鎖定機構(gòu)包括可線性平移的鎖定部件。缸致動器在車輛的操作期間使臂相對于牽引機區(qū)段樞轉(zhuǎn)。可選的示例性實施例涉及如可在權利要求中總體上敘述的其它特征和特征的結(jié)人
口 O
根據(jù)下文結(jié)合附圖進行的詳細描述,將更充分地理解本發(fā)明,附圖中同樣的參考標號表不同樣的兀件,其中:圖1是根據(jù)一示例性實施例的采礦車輛的透視圖。圖2是圖1的采礦車輛的側(cè)視圖。圖3是根據(jù)一示例性實施例的采礦車輛的一部分的透視圖。圖4是圖3的采礦車輛沿圖3的線4-4截取的區(qū)段的透視圖。圖5是處于第一構(gòu)型下的圖3的采礦車輛的透視圖。圖6是處于第二構(gòu)型下的圖3的采礦車輛的透視圖。圖7是處于第一構(gòu)型下的圖3的采礦車輛的側(cè)視圖。圖8是處于第二構(gòu)型下的圖3的采礦車輛的側(cè)視圖。圖9是根據(jù)一示例性實施例用于聯(lián)接的設備的第一透視圖。圖10是圖9的用于聯(lián)接的設備的第二透視圖。圖11是圖9的用于聯(lián)接的設備的第三透視圖。圖12是圖9的用于聯(lián)接的設備的第四透視圖。
具體實施例方式在轉(zhuǎn)到詳細示出示例性實施例的附圖前,應理解的是,本申請并不限于在說明書中闡述或在附圖中示出的細節(jié)或方法。還應理解,術語只是為了描述的目的并且不應該被視為限制性的。參照圖1,采礦車輛包括車載電源(例如,電池、電容器組)。根據(jù)一示例性實施例,該車輛是地下采礦車輛110 (例如,運輸機、穿梭式礦車、裝載-運輸-傾倒(LHD)車輛),具有作為牽引機區(qū)段112的第一部分(例如,節(jié)段、區(qū)段)和作為用于運輸?shù)V產(chǎn)品的床區(qū)段114的第二部分。牽引機區(qū)段112和床區(qū)段114通過可繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)的接頭124分隔。車載電源在圖1中作為包括儲存在其中的單元電池陣列的大型電池116被示出。車輛110的操作人員可將車輛110駕駛至裝載區(qū),運輸?shù)V產(chǎn)品通過礦井,并將礦物輸送至傾倒區(qū)。盡管圖1示出采礦車輛110,但在另一些實施例中,電池提升系統(tǒng)可用于其它類型的電動車輛,例如倉庫用叉車、施工裝備或電動推車。在又一些實施例中,電池提升系統(tǒng)可用于靜止裝備或機械。盡管圖1示出支承電池116的車輛,但在另一些實施例中,不同于電池的物體可由根據(jù)本發(fā)明的提升系統(tǒng)提升、支承、升起、降下等?,F(xiàn)在參照圖2,車輛110的牽引機區(qū)段112包括操作室118,隔室118內(nèi)的控制器130 (例如,操縱桿、操縱臺、界面等)允許操作人員操縱和/或以其它方式控制車輛110。計算機120 (例如,電路、微處理器或其它硬件)可安裝在牽引機區(qū)段112上或與牽引機區(qū)段112通信。根據(jù)一示例性實施例,控制器130被計算機化以使得操作人員的指令被轉(zhuǎn)換至由計算機120處理的電信號,并被傳達給車輛110的一個或多個電機和/或其它構(gòu)件,例如液壓閥、線性致動器。車輛110的床區(qū)段114包括用于支承聚集的礦產(chǎn)品的床122 (參看圖1 ;例如,斗、平臺、表面)形式的工作機具。但是,在另一些設想的實施例中,該采礦車輛包括用于挖取的鏟斗、用于裝備運輸?shù)牟孳圐X、電纜卷取絞車、用于裝備支承的燃料和/或潤滑模塊、工作人員籃框、動臂起重機或其它工作機具。在一些實施例中,車輛構(gòu)造成使得車輛的工作機具可按需地移除、更新或與另一工作機具更換。車輛110的牽引機區(qū)段112經(jīng)由接頭124 (例如,樞軸、支點、鉸接接頭)聯(lián)接到床區(qū)段114上,以使得牽引機區(qū)段112和床區(qū)段114均可繞接頭124樞轉(zhuǎn)。區(qū)段112、114繞接頭124的樞轉(zhuǎn)可為車輛110提供相對于車輛110長度的減小的轉(zhuǎn)動半徑,從而允許車輛110移動通過狹窄的礦井通道。但是,在另一些設想的實施例中,車輛不是鉸接的,或者車輛可包括三個或更多用于鉸接的區(qū)段(和多于一個接頭)。車輛110的牽引機區(qū)段112和床區(qū)段114中的每一者都包括至少一個輪子126。根據(jù)一示例性實施例,牽引機區(qū)段112具有兩個輪子126且床區(qū)段114具有兩個輪子126。但是,在另一些實施例中,可使用踏板、滑行裝置或其它元件以便于車輛110的移動。在牽引機區(qū)段112與接頭124相對的一側(cè),牽引機區(qū)段112包括被設計成可控制地附裝、提升、支承、升起和降下電池116的電池提升系統(tǒng)128。根據(jù)一示例性實施例,該電池提升系統(tǒng)包括樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到牽引機區(qū)段112的框架(參看例如圖3中所示的框架212)上的一個或多個臂(參看例如圖4中所示的臂224)。致動器(參看例如圖3中所示的致動器226)使得臂可控制地繞樞軸(參看例如圖4中所示的樞軸228)樞轉(zhuǎn),以使得電池116與車輛110的牽引機區(qū)段112物理地接合和分離。設想各種形式的致動器,例如液壓缸、鏈輪和鏈條、蝸輪和電機、帶和電機等。在另一些實施例中,電池可聯(lián)接到床區(qū)段114或牽引機區(qū)段112的另一部分上?,F(xiàn)在參照圖3,電池驅(qū)動的車輛210或其它機械的一部分包括借助于提升設備216連接到電池214上的框架212 (例如,前框架區(qū)段、底架、車身結(jié)構(gòu))。根據(jù)一示例性實施例,框架212構(gòu)造成支承采礦車輛的構(gòu)件,例如車輪、操作室、或床。此外,根據(jù)一示例性實施例,電池214包括支承一個或多個電化電池220 (參看圖4 ;例如,燃料電池、蓄能電池、電容器組、電池)的殼體218 (例如,電池組件、盒、外殼、箱、包裝物)。在一些實施例中,電池的殼體218包括提升設備216可在其內(nèi)附裝到電池214上的一個或多個通道222 (例如,溝槽、附裝特征)。參照圖4,電池驅(qū)動的車輛210的一部分的剖視圖示出提升設備216的構(gòu)件,其包括臂224和致動器226(例如,液壓缸、線性電機)。根據(jù)一示例性實施例,臂224在框架212的基部附近的樞軸228處可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接(例如,銷連接)到框架212上。在接近框架212的頂部的樞軸230處,提升設備216的致動器226也可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架212上。另外,致動器226在臂224的與(在樞軸228處)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架212上的一端相對的端部附近可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂224上。因此,致動器226構(gòu)造成使得臂224繞樞軸228相對于框架212移動。根據(jù)一示例性實施例,臂224包括第一突出部232 (例如,公連接器、接合點、凸出部、延伸部、突起部、凸起部等),該第一突出部232在臂224的與可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架212上的一端相對的端部上從臂224延伸。臂224還包括第二突出部234,該第二突出部234在臂224的可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架212上的一端的附近從臂224的下側(cè)延伸。每一個突出部232、234都包括具有凸起周邊的圓形外表面,并且在一些這樣的實施例中,該周邊沿一平面限定如圖所示的圓弧,該平面沿臂224的縱向(即,長度方向)軸線豎直地定向、例如為如圖4的視圖所示的剖面。在一些這樣的實施例中,一個或兩個突出部232、234的圓弧大于90度,例如大于至少180度。突出部232、234的圓形外表面用作接觸面,其中表面的弄圓允許在比相似寬度的平坦表面更寬的區(qū)域上分配載荷,從而減小構(gòu)件磨損和塑性變形。此外,突出部232、234的圓形外表面在多于一個方向上提供了接觸負載,從而改善與電池214的互鎖。但是,在另一些實施例中,突出部的接觸面(和電池214的相應結(jié)構(gòu))不是圓形的,而是楔形、平坦或其它形狀。根據(jù)一示例性實施例,電池214的殼體218包括鉤部236 (例如,凸緣、卡爪、彎曲部)和槽238 (例如,母連接器、結(jié)合點、插座、孔、孔洞、槽道),鉤部236和槽238中的任一者或兩者可一體地形成在殼體218中,或者可形成在與殼體218 —體形成的插件(例如,分隔件)中。在一些實施例中,槽238包括凹陷、圓形的內(nèi)表面,該內(nèi)表面成形為接納臂224的第二突出部234,二者之間基本不存在開放空間(例如,細微公差)。鉤部236在鉤部236的彎曲部中形成有另一個槽240。鉤部236的槽240成形為接納第一突出部232。臂224的突出部232、234與殼體218的槽238、240之間的接觸面將相關的接觸力分配到其圓形區(qū)域上,并約束臂224和殼體218以一個或多個自由度(例如,至少兩個自由度、至少三個自由度)相對移動。在一些設想的實施例中,提升設備的臂包括突出部和槽,并且電池的對應殼體包括成形為接納臂的突出部的槽、和成形為由臂的槽接納的突出部。在另一些這樣的實施例中,提升設備包括三個或更多臂,同時對應的槽道和特征設置在電池的殼體中。在一些實施例中,臂中的至少一個包括與臂中的另一個的突出部和/或槽的布置結(jié)構(gòu)不同的突出部和/或槽的布置結(jié)構(gòu)。參照圖5-6,根據(jù)一示例性實施例,致動器226是液壓缸,具有可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架212上的桿端252和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂224上的蓋端254。每個液壓缸的致動都通過向其中的腔室256增加或移除液壓流體來控制,這使活塞258平移,從而使桿端252移進或移出液壓缸。每個臂都包括隔室242(例如,一圍起來的開口空間),致動器226的至少一部分在該隔室242內(nèi)延伸。在一些實施例中,致動器226的桿端252包括聯(lián)接到框架212上的桿孔260 (例如,U形夾),且蓋端254包括在樞軸244處聯(lián)接到臂224上的相似孔262,該樞軸244 (例如,銷式聯(lián)接)接近第一突出部232并位于隔室242中。當致動器226擴大或收縮長度時,臂224繞樞軸228旋轉(zhuǎn)。例如,提升設備216的臂224被示出處于圖5中的降下構(gòu)型(例如,位置、取向)和圖6中的升起構(gòu)型。在降下構(gòu)型(圖5)中,臂224的第一突出部232可被插入電池214的殼體218中對應的槽道222 (圖3)中,從而允許第一突出部232通過鉤部236的下方。將臂224升起至升起構(gòu)型(圖6)使第一突出部232與鉤部236的槽240接合。當電池214的殼體218通過從第一突出部232施加至槽240的力提升時,臂224的第二突出部234被插入槽238內(nèi)。第一突出部232和第二突出部234均向殼體218施力,力由各槽238、240承受。因此,電池214被提升。參照圖7-8,電池驅(qū)動的車輛210還包括鎖定機構(gòu)246,該鎖定機構(gòu)246用于在電池214由車輛210支承時將臂224與電池214的殼體218互鎖。根據(jù)一示例性實施例,鎖定機構(gòu)246包括線性致動器248形式的致動器(例如,線性電機、螺線管、氣動缸、液壓缸等)和由線性致動器248選擇性地移動的鎖定部件250。在一些實施例中,鎖定機構(gòu)246被緊固在臂224上,例如基本位于臂224的隔室242內(nèi)。因此,臂224的結(jié)構(gòu)可用于使鎖定機構(gòu)246免于與車輛210的其它構(gòu)件或外界物體(例如,礦井壁)接觸。但是,在另一些實施例中,鎖定結(jié)構(gòu)被緊固在電池214或車輛210的另一部分上。在一些實施例中,鎖定機構(gòu)246的致動器248的形式是缸(例如,氣動缸或液壓缸)并且包括聯(lián)接到桿266的活塞264 (例如,柱塞),桿266延伸穿過致動器248的筒268的一端。桿266還延伸穿過形成在臂224中的隔室242的基部中的開口 270 (例如,孔洞、導管)。在臂224的下側(cè),桿266可聯(lián)接到一形成鎖銷272 (例如,螺栓、桿件)的延伸部上。鎖銷272成形為當臂224的突出部232、234正在支承殼體218時插入殼體218中對應的孔洞274 內(nèi)。除了突出部232、234與槽238、240之間的力外,鎖銷272穿過孔洞274的插入進一步將殼體218固定到臂224和車輛210的其余部分上。因此,行駛通過礦井(或其它地方)的車輛210所經(jīng)歷的推撞、急轉(zhuǎn)彎、顛簸等將不會容易地將電池214從臂224脫出。當要從車輛210脫開電池214時,可以也借助于鎖定機構(gòu)246的致動器248從孔洞274移除鎖銷272。根據(jù)一示例性實施例,鎖定機構(gòu)246可借助于手動閥控制桿操作,從而使活塞264移動到電池214的殼體218中的孔洞274 (例如,插入部、槽道)內(nèi)。因此,電池214位于運輸位置,其中電池214在解開之前不會從車輛210松開。在另一些實施例中,鎖定機構(gòu)246可另外借助于由控制器(參看例如圖2中所示的控制器130)操作的自動閥控制桿來致動。在一些實施例中,鎖定機構(gòu)246包括用于定位活塞246的位置的開關或傳感器,從而允許視覺指示(例如,傳達給操作室中的操作人員)電池214是否在臂224上鎖定就位。在不希望受任何理論約束的情況下,相信包括線性致動器和鎖銷的鎖定結(jié)構(gòu)與其它形式的鎖定機構(gòu)(例如,滑動或樞轉(zhuǎn)閂鎖)相比可以不容易卡住和/或粘住,從而降低車輛需要停工和/或維護的可能性。但是,另一些設想的實施例可包括滑動或樞轉(zhuǎn)閂鎖或其它形式的鎖定機構(gòu)、或鎖定機構(gòu)的結(jié)合?,F(xiàn)在參照圖9-12,位于兩個本體(參看例如圖3中所示的電池214和框架212)之間的聯(lián)接系統(tǒng)310 (例如,緊固設備、用于附裝的系統(tǒng))包括臂312形式的第一構(gòu)件(例如,公連接器)和接納部分314形式的第二構(gòu)件(例如,母連接器、電池箱插件)。聯(lián)接系統(tǒng)310構(gòu)造成在臂312與接納部分314之間施加力矩,以提升附裝在接納部分314上的本體和/或?qū)⒏窖b在接納部分314上的本體與附裝在臂312上的本體聯(lián)接。根據(jù)一示例性實施例,隔室316形成在臂312內(nèi),構(gòu)件可在該隔室316內(nèi)聯(lián)接到臂312上。在一些實施例中,鎖定機構(gòu)318至少部分地定位在隔室316內(nèi)。鎖定機構(gòu)318包括鎖定部件(參看例如圖7-8中所示的鎖銷272),該鎖定部件至少部分地延伸穿過在隔室316的基部中形成在臂312中的開口(參看例如圖7-8中所示的開口 270)。臂312還包括第一橫向孔洞320和第二橫向孔洞322。第一橫向孔洞320被設計成用于接納第一銷(參看例如圖4中所示的樞軸228),該第一銷用于將臂312聯(lián)接到本體上以附裝到其上。第二橫向孔洞322被設計成用于接納第二銷(參看例如圖4中所示的樞軸244),該第二銷用于將臂312聯(lián)接到致動器(參看例如圖4中所示的致動器226)上。致動器可使臂312繞通過第一銷附裝在臂上的本體移動。在一些實施例中,致動器的至少一部分延伸到隔室316中。根據(jù)一不例性實施例,臂312還包括第三橫向孔洞324, —個或多個緊固部件可穿過該第三橫向孔洞324插入以用于將鎖定機構(gòu)318緊固在臂312上。根據(jù)一示例性實施例,臂312還包括其上分別具有接觸面330、332的兩個突出部326、328。第一突出部326向上并朝附裝在臂312上的本體傾斜地延伸。第二突出部328向下并離開附裝在臂312上的本體傾斜地延伸。在一些實施例中,突出部326、328是具有限定至少180度的圓弧的外周的凸起、圓形突出部。接納部分314包括其鉤部部分334和其槽部分336。鉤部部分334從接納部分314的頂部延伸并向下卷曲而形成第二槽338。在聯(lián)接系統(tǒng)310的操作期間,第一突出部326可插入第二槽338內(nèi)且第二突出部328可同時插入第一槽336內(nèi),使得各突出部326、328和各槽336、338之間形成接觸界面,從而允許施加轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩可提升和/或支承附裝在接納部分314上的本體。當突出部326、328與槽336、338接合時,鎖定機構(gòu)318可被選擇性地致動,以將臂312和接納部分314進一步互鎖。接納部分314還包括用于將臂312的突出部326、328引導到槽336、338的斜面(還參看如圖7-8中所示的臂224和電池214的相應殼體218)。如果臂312過低地插入而不能適當?shù)亟雍?,則接納部分314的斜面將臂312提升至用于接合的適當高度(例如,浮動接合特征)。在一些實施例中,接納部分314可聯(lián)接到具有作為接納部分的一部分的斜面的電池殼體上。在這些實施例中,斜面在車輛接近電池時、以及在臂進入接納部分時對臂進行引導,這可通過致動一控制手柄來實現(xiàn)。斜面的用途是輔助臂與電池接納部分的對準。一旦實現(xiàn)對準,便可致動電池提升控制手柄以將電池升起至期望操作位置。如在各種示例性實施例中所示的電池驅(qū)動的車輛和用于可控制地支承電池的設備的結(jié)構(gòu)和布置僅為示例性的。盡管已在此公開文本中詳細描述僅少數(shù)實施例,但許多修改是可能的(例如,各種元件的尺寸、規(guī)格、結(jié)構(gòu)、形狀和比例、參數(shù)的值、安裝布置結(jié)構(gòu)、材料的使用、顏色、取向等)而不實質(zhì)脫離文中所述的主題的新穎教導和優(yōu)點。例如,鉤部可形成在電池殼體的底部中,從而形成向上定向的槽。此外,致動器可在臂借以聯(lián)接到框架的樞軸的相對側(cè)連接到臂上,以使得致動器的伸展使臂向上旋轉(zhuǎn)。一些被示出為一體地形成的元件可以由多個零件或元件構(gòu)成,元件的位置可以顛倒或者以其它方式改變,并且可修改或改變分散的元件的性質(zhì)或數(shù)量或位置。根據(jù)可選的實施例,可改變或重新排序任何過程、邏輯算法或方法步驟的次序或序列。在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下,也可以在各種示例性實施例的設計、操作條件和布置結(jié)構(gòu)中做出其它替代、修改、變更和省略。
權利要求
1.一種用于以可控制的方式支承電池的設備,包括: 臂,所述臂具有形成在其中的隔室和位于所述隔室的基部處的延伸穿過所述臂的開Π ; 第一突出部,所述第一突出 部沿第一方向從所述臂延伸,從而提供用于與所述電池的第一部分接觸的第一提升表面; 第二突出部,所述第二突出部沿第二方向從所述臂延伸,從而提供用于與所述電池的第二部分接觸的第二提升表面;以及 缸致動器,所述缸致動器定位在所述臂的所述隔室中,并包括: 構(gòu)造成在所述缸內(nèi)平移的活塞,以及 聯(lián)接到所述活塞的桿,所述桿從所述缸致動器朝所述臂的開口延伸, 其中,所述桿在所述缸致動器的操作期間移動穿過所述開口,從而為所述電池的第三部分提供鎖定界面。
2.根據(jù)權利要求1的設備,其中,所述第一突出部和第二突出部均沿一平面具有圓形剖面,所述平面是沿所述臂的縱向軸線豎直地限定的。
3.根據(jù)權利要求2的設備,其中,每個圓形剖面都包括限定一圓弧的周邊。
4.根據(jù)權利要求3的設備,其中,每個圓弧都為至少180度。
5.根據(jù)權利要求4的設備,其中,所述第一方向和第二方向基本彼此相反。
6.一種用于以可控制的方式將電池附裝到電池驅(qū)動的車輛上的系統(tǒng),包括: 所述車輛的至少一部分的框架; 以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述框架上的臂,所述臂包括: 沿第一方向定向的第一突出部; 沿第二方向定向的第二突出部;和 支承一個或多個電池單元的用于所述電池的殼體,所述殼體包括鉤部和槽;以及第一致動器,其中在所述系統(tǒng)的操作期間,所述第一致動器選擇性地使所述臂相對于所述框架旋轉(zhuǎn),使得所述第一突出部接合所述鉤部且第二突出部接合所述槽,以用于以可控制的方式將所述電池附裝到所述車輛上。
7.根據(jù)權利要求6的系統(tǒng),還包括: 具有聯(lián)接到其上的鎖定部件的第二致動器,其中所述第二致動器選擇性地接合所述鎖定部件,從而將所述臂和所述電池的所述殼體鎖定在一起。
8.根據(jù)權利要求7的系統(tǒng),其中,所述第二致動器是螺線管、氣動缸或液壓缸中的至少一者O
9.根據(jù)權利要求8的系統(tǒng),其中,所述第二致動器被緊固在所述臂上,并且其中所述第二致動器選擇性地使所述鎖定部件與所述殼體互鎖。
10.根據(jù)權利要求7的系統(tǒng),其中,所述第二致動器是缸致動器,所述鎖定部件是鎖銷,所述鎖銷在由所述缸致動器移動時選擇性地接合所述電池的殼體中的孔洞。
11.根據(jù)權利要求10的系統(tǒng),還包括: 計算機化的控制器,其與所述第一致動器和所述第二致動器兩者通信,從而允許所述系統(tǒng)的操作人員經(jīng)由所述控制器既使所述臂相對于所述框架旋轉(zhuǎn),又使所述鎖銷相對于所述殼體中的孔洞移動。
12.根據(jù)權利要求10的系統(tǒng),其中,所述槽包括一凹面,該凹面成形為接納所述第二突出部的配合凸面。
13.根據(jù)權利 要求12的系統(tǒng),其中,所述第一突出部包括一凸面,該凸面成形為與由所述鉤部的彎曲部形成的第二槽配合。
14.根據(jù)權利要求13的系統(tǒng),其中,所述第一方向和第二方向基本彼此相反。
15.根據(jù)權利要求14的系統(tǒng),其中,所述第一方向向上并朝所述車輛的框架地傾斜地限定,所述第二方向向下并離開所述車輛的框架地傾斜地限定。
16.—種用于運輸?shù)V產(chǎn)品的通過電池驅(qū)動的米礦車輛,包括: 構(gòu)造成承載所述礦產(chǎn)品的車輛的床區(qū)段; 包括操作室的車輛的牽引機區(qū)段; 位于所述床區(qū)段與所述牽引機區(qū)段之間的鉸接接頭; 臂,所述臂在其與所述鉸接接頭相反的一側(cè)樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述牽引機區(qū)段上,所述臂包括: 從所述臂的一端延伸的第一突出部, 從所述臂的下側(cè)延伸的第二突出部,和 鎖定機構(gòu),其包括能夠線性地平移的鎖定部件;以及 用于使所述臂相對于所述牽引機區(qū)段樞轉(zhuǎn)的缸致動器。
17.根據(jù)權利要求16的車輛,還包括: 具有殼體的電池,所述殼體包括: 第一槽,其成形為接納所述第一突出部, 第二槽,其成形為接納所述第二突出部,和 孔洞,其成形為接納所述鎖定部件, 其中,所述電池在所述車輛的操作使用期間由所述臂以可控制的方式支承。
18.根據(jù)權利要求17的車輛,其中,所述鎖定機構(gòu)包括用于使所述鎖定部件線性地平移的第二缸,其中所述鎖定部件為鎖銷。
19.根據(jù)權利要求18的車輛,其中,所述第二缸基本位于一形成在所述臂中的隔室內(nèi)。
20.根據(jù)權利要求19的車輛,其中,所述第一突出部和第二突出部均具有圓形剖面,所述圓形剖面的周邊限定一至少180度的圓弧。
21.根據(jù)權利要求20的車輛,其中,所述電池的殼體還包括斜面,所述斜面用于將所述臂的第一突出部和第二突出部引導到所述電池的殼體的第一槽和第二槽。
全文摘要
一種用于可控制地支承電池的設備,包括臂、第一突出部、第二突出部、和缸致動器。臂具有形成在臂中的隔室和位于隔室的基部處、延伸穿過臂的開口。缸致動器包括連接到桿上的活塞,并大致位于臂的隔室內(nèi)。桿朝臂的開口延伸,且桿在缸致動器的操作期間移動穿過開口。此外,第一突出部沿第一方向從臂延伸,且第二突出部沿第二方向從臂延伸。
文檔編號B62D63/00GK103118931SQ201180045376
公開日2013年5月22日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權日2010年7月21日
發(fā)明者R·L·奧奎因, J·D·魯尼 申請人:卡特彼勒全球礦業(yè)美國有限責任公司