專(zhuān)利名稱(chēng)：作業(yè)車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)等的機(jī)體的后部裝設(shè)有左右的行駛履帶的拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛。
背景技術(shù)：
在作為現(xiàn)有技術(shù)的專(zhuān)利文獻(xiàn)1 3等中說(shuō)明了在拖拉機(jī)等行駛車(chē)輛中的機(jī)體的后部裝設(shè)左右的行駛履帶的做法，即在機(jī)體的前部裝設(shè)左右的前車(chē)輪，在機(jī)體的后部裝設(shè)左右的行駛履帶的做法?，F(xiàn)有技術(shù)是將后車(chē)軸軸支承于行駛機(jī)體的后車(chē)軸殼體，在后車(chē)軸上安裝驅(qū)動(dòng)輪體，另一方面在上述后車(chē)軸殼體的下方的部位配置沿前后方向延伸的履帶架，在履帶架上安裝有行駛履帶的構(gòu)造，利用自上述后車(chē)軸以適當(dāng)距離配置在下方的部位的1根擺動(dòng)支軸，將履帶架的前后方向的大致中間部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于上述后車(chē)軸殼體等的行駛機(jī)體側(cè)，使履帶架的前部及后部彼此反向地上下移動(dòng)。遍布上述驅(qū)動(dòng)輪體、設(shè)在履帶架的前端側(cè)的前從動(dòng)輪體和設(shè)在后端側(cè)的后從動(dòng)輪體地呈大致三角形地繞掛行駛履帶，利用上述驅(qū)動(dòng)輪體使行駛履帶旋轉(zhuǎn)，從而使行駛機(jī)體前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平10-45051號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2006-96199號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)2004-217054號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題上述現(xiàn)有技術(shù)在上述行駛機(jī)體的前部以上下移動(dòng)的方式俯仰時(shí)，與地面接觸的行駛履帶以上述擺動(dòng)支軸為中心，以前高后低地傾斜或前低后高地傾斜的方式轉(zhuǎn)動(dòng)，因此存在下述那樣的問(wèn)題。例如在前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)時(shí)，在跨過(guò)農(nóng)田的田界等凸部的情況下，行駛履帶以上述擺動(dòng)支軸為中心前高后低或前低后高地傾斜，上述行駛履帶的接地面的前后方向的傾斜角度容易變大，因此上述行駛機(jī)體的離地高度也容易變化，存在無(wú)法維持乘坐在駕駛席上的駕駛者的良好的乘車(chē)舒適性的問(wèn)題等。另外，上述履帶架對(duì)行駛機(jī)體的支承是由上述擺動(dòng)支軸進(jìn)行的單點(diǎn)支承，因此負(fù)荷集中在上述擺動(dòng)支軸部，不僅妨礙大型化，而且也存在可能因上述擺動(dòng)支軸部的變形等而發(fā)生工作不良的問(wèn)題等。用于解決問(wèn)題的方案本發(fā)明想要提供一種研究上述現(xiàn)狀而實(shí)施了改善后得到的拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)輛。技術(shù)方案1的發(fā)明的作業(yè)車(chē)輛包括行駛機(jī)體，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)；左右的前車(chē)輪，其設(shè)在上述行駛機(jī)體的前部下側(cè)；履帶架，其設(shè)在上述行駛機(jī)體的后部下側(cè)；左右的行駛履帶，其安裝于上述履帶架；后車(chē)軸，其將回轉(zhuǎn)力傳遞給上述行駛履帶；擺動(dòng)支軸，其將上述履帶架能擺動(dòng)地支承于上述行駛機(jī)體，在分開(kāi)設(shè)置上述后車(chē)軸和上述擺動(dòng)支軸的結(jié)構(gòu)中， 在軸支承有上述后車(chē)軸的車(chē)軸殼(axle case)的正下方配置上述擺動(dòng)支軸，借助設(shè)于上述擺動(dòng)支軸的連桿構(gòu)件使上述履帶架與上述車(chē)軸殼相連結(jié)。技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案1所述的作業(yè)車(chē)輛的基礎(chǔ)上，利用前后的上端樞軸和前后的下端樞軸形成上述擺動(dòng)支軸，將上述前后的上端樞軸設(shè)于上述車(chē)軸殼，將上述前后的下端樞軸設(shè)于上述履帶架，使前后的連桿構(gòu)件的上下端部分別與上述各樞軸相連結(jié)。技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案2所述的作業(yè)車(chē)輛的基礎(chǔ)上，該作業(yè)車(chē)輛還具有多個(gè)滾動(dòng)輪，該多個(gè)滾動(dòng)輪設(shè)于上述履帶架而支承上述行駛履帶的接地側(cè)，將上述前后的上端樞軸分配配置在上述后車(chē)軸的前方和后方，在上述履帶架上表面?zhèn)戎形挥谏鲜龆鄠€(gè)滾動(dòng)輪之間的上表面?zhèn)龋渲蒙鲜銮昂蟮南露藰休S的一方。技術(shù)方案4的發(fā)明在技術(shù)方案3所述的作業(yè)車(chē)輛的基礎(chǔ)上，借助從動(dòng)輪體將上述行駛履帶的后部接地側(cè)支承于上述履帶架，在上述從動(dòng)輪體與上述多個(gè)滾動(dòng)輪中同上述從動(dòng)輪體相鄰的滾動(dòng)輪之間，且在上述履帶架上表面?zhèn)?，配置上述前后的下端樞軸的另一方。技術(shù)方案5的發(fā)明在技術(shù)方案2 4中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛的基礎(chǔ)上，從機(jī)體的側(cè)面看去呈八字狀地配置上述前后的連桿構(gòu)件，上述前后的連桿構(gòu)件的下端側(cè)的間隔比上述前后的連桿構(gòu)件的上端側(cè)的間隔大。技術(shù)方案6的發(fā)明在技術(shù)方案2 4中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛的基礎(chǔ)上，將上述前后的上端樞軸配置在上述行駛履帶的前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的近旁，將上述前側(cè)的上端樞軸配置在上述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的下方，上述履帶架的擺動(dòng)軌跡的中心位于上述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的下方。技術(shù)方案7的發(fā)明在技術(shù)方案2 4中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛的基礎(chǔ)上，在上述行駛履帶的左右寬度內(nèi)，將上述前后的下端樞軸設(shè)于上述履帶架，將上述前后的連桿構(gòu)件的下端側(cè)分別偏置于上述履帶架側(cè)。發(fā)明的效果采用技術(shù)方案1的發(fā)明，由于作業(yè)車(chē)輛包括行駛機(jī)體，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)；左右的前車(chē)輪，其設(shè)在上述行駛機(jī)體的前部下側(cè)；履帶架，其設(shè)在上述行駛機(jī)體的后部下側(cè)；左右的行駛履帶，其安裝于上述履帶架；后車(chē)軸，其將回轉(zhuǎn)力傳遞給上述行駛履帶；擺動(dòng)支軸，其將上述履帶架能擺動(dòng)地支承于上述行駛機(jī)體，在分開(kāi)設(shè)置上述后車(chē)軸和上述擺動(dòng)支軸的結(jié)構(gòu)中，在軸支承有上述后車(chē)軸的車(chē)軸殼的正下方配置上述擺動(dòng)支軸，借助設(shè)于上述擺動(dòng)支軸的連桿構(gòu)件使上述履帶架與上述車(chē)軸殼相連結(jié)，因此例如在前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)時(shí)，在跨過(guò)農(nóng)田的田界等凸部的情況下，即使上述行駛履帶以上述擺動(dòng)支軸為中心前高后低或前低后高地傾斜，上述行駛履帶的接地面的前后方向的傾斜角度也變得比以往小。即，上述行駛機(jī)體的離地高度與以往相比不易變化，能夠?qū)⒊俗隈{駛席上的駕駛者的乘車(chē)舒適性維持為良好的狀態(tài)。采用技術(shù)方案2的發(fā)明，由于利用前后的上端樞軸和前后的下端樞軸形成上述擺動(dòng)支軸，將上述前后的上端樞軸設(shè)于上述車(chē)軸殼，將上述前后的下端樞軸設(shè)于上述履帶架， 使前后的連桿構(gòu)件的上下端部分別與上述各樞軸相連結(jié)，因此即使支承上述行駛機(jī)體的上述履帶架的支承負(fù)荷較大，也能降低上述前后的上端樞軸和上述前后的下端樞軸的各自的支承負(fù)荷，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)作業(yè)車(chē)輛的大型化。另外，能夠減少由上述各樞軸部的變形等引發(fā)的工作不良的發(fā)生等，也能提高耐負(fù)荷性或耐久性等。采用技術(shù)方案3的發(fā)明，由于該作業(yè)車(chē)輛還具有多個(gè)滾動(dòng)輪，該多個(gè)滾動(dòng)輪設(shè)于上述履帶架而支承上述行駛履帶的接地側(cè)，將上述前后的上端樞軸分配配置在上述后車(chē)軸的前方和后方，在上述履帶架上表面?zhèn)戎形挥谏鲜龆鄠€(gè)滾動(dòng)輪之間的上表面?zhèn)?，配置上述前后的下端樞軸的一方，因此能夠降低設(shè)在上述多個(gè)滾動(dòng)輪間的上述前后的下端樞軸的支承高度。能夠使上述各樞軸的軸承構(gòu)造低成本化或輕型化，并且對(duì)于上述行駛履帶的接地反作用力，能夠在強(qiáng)度上有利地構(gòu)成上述前后的下端樞軸的軸承構(gòu)造。另外，能夠簡(jiǎn)單地確保上述連桿構(gòu)件的轂體長(zhǎng)度，使用通用性高的襯套將上述連桿構(gòu)件的轂體軸支承于上述樞軸ο采用技術(shù)方案4的發(fā)明，由于借助從動(dòng)輪體將上述行駛履帶的后部接地側(cè)支承于上述履帶架，在上述從動(dòng)輪體與上述多個(gè)滾動(dòng)輪中同上述從動(dòng)輪體相鄰的滾動(dòng)輪之間，且在上述履帶架上表面?zhèn)?，配置上述前后的下端樞軸的另一方，因此能夠降低設(shè)在與上述從動(dòng)輪體相鄰的上述滾動(dòng)輪與上述從動(dòng)輪體之間的上述前后的下端樞軸的支承高度。對(duì)于上述行駛履帶的接地反作用力，能夠在強(qiáng)度上有利地構(gòu)成上述前后的下端樞軸的軸承構(gòu)造。 另外，能夠簡(jiǎn)單地確保上述連桿構(gòu)件的轂體長(zhǎng)度，使用通用性高的襯套將上述連桿構(gòu)件的轂體軸支承于上述樞軸。采用技術(shù)方案5的發(fā)明，由于從機(jī)體的側(cè)面看去呈八字狀地配置上述前后的連桿構(gòu)件，上述前后的連桿構(gòu)件的下端側(cè)的間隔比上述前后的連桿構(gòu)件的上端側(cè)的間隔大，因此與以往的單一支點(diǎn)構(gòu)造相比，能夠減少自上述行駛履帶向上述行駛機(jī)體側(cè)突出的上述前后的連桿構(gòu)件的突出量，在上述前后的連桿構(gòu)件擺動(dòng)時(shí)，能夠容易地使附著在上述前后的連桿構(gòu)件上的泥土與周邊的構(gòu)成零件干涉的不良等的發(fā)生得到減少。采用技術(shù)方案6的發(fā)明，由于將上述前后的上端樞軸配置在上述行駛履帶的前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的近旁，將上述前側(cè)的上端樞軸配置在上述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的下方，上述履帶架的擺動(dòng)軌跡的中心位于上述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的下方，因此能夠針對(duì)上述行駛履帶的前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)容易地位移地支承上述連桿構(gòu)件，能夠使上述行駛履帶克服滾動(dòng)反作用力地追隨路面。因而，能夠在起步加速或停止時(shí)減少上述行駛機(jī)體的前后傾動(dòng)，使上述行駛機(jī)體以穩(wěn)定的姿勢(shì)移動(dòng)。采用技術(shù)方案7的發(fā)明，由于在上述行駛履帶的左右寬度內(nèi)將上述前后的下端樞軸設(shè)于上述履帶架，將上述前后的連桿構(gòu)件的下端側(cè)分別偏置于上述履帶架側(cè)，因此幾乎不會(huì)使上述下端樞軸或上述連桿構(gòu)件自上述行駛履帶的左右寬度突出，能夠設(shè)置上述下端樞軸或上述連桿構(gòu)件。因而，能夠與例如作業(yè)車(chē)輛的跨壟作業(yè)中的壟或較高的農(nóng)作物分開(kāi)地，支承上述下端樞軸或上述連桿構(gòu)件，能夠與壟或較高的農(nóng)作物等確保充分的空間。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的拖拉機(jī)的側(cè)視圖。圖2是該拖拉機(jī)的俯視圖。圖3是履帶行駛裝置的側(cè)面放大圖。圖4是履帶架部的側(cè)視圖。圖5是履帶行駛裝置的從右后方看去的分解立體圖。
圖6是履帶行駛裝置的從左后方看去的分解立體圖。圖7是履帶架支承部的從右后方看去的分解立體圖。圖8是履帶架支承部的從左側(cè)看去的分解立體圖。圖9是履帶行駛裝置的從后方看去的剖視說(shuō)明圖。圖10是履帶架支承部的從后方看去的剖視說(shuō)明圖。圖11是履帶架支承部的放大剖視圖。圖12是圖11的分解說(shuō)明圖。圖13是滾動(dòng)輪部的從后方看去的放大說(shuō)明圖。圖14是驅(qū)動(dòng)輪體部的從后方看去的放大剖視圖。圖15是驅(qū)動(dòng)輪體部的局部放大說(shuō)明圖。圖16是驅(qū)動(dòng)輪體部的局部立體圖。圖17是驅(qū)動(dòng)輪體部的分解說(shuō)明圖。圖18是行駛履帶和驅(qū)動(dòng)輪體部的局部放大說(shuō)明圖。圖19是表示驅(qū)動(dòng)輪體部的安裝變形例的主要部分放大說(shuō)明圖。圖20是行駛履帶的局部放大剖視圖。圖21是表示行駛履帶的變形例的主要部分放大說(shuō)明圖。圖22是表示驅(qū)動(dòng)輪體部的變形例的主要部分放大說(shuō)明圖。圖23是表示行駛履帶和驅(qū)動(dòng)輪體部的變形例的主要部分放大說(shuō)明圖。圖M是表示行駛履帶和滾動(dòng)輪部的變形例的主要部分放大說(shuō)明圖。圖25是表示驅(qū)動(dòng)輪體中的局部輪體的連結(jié)構(gòu)造的主要部分說(shuō)明圖。圖沈是表示行駛履帶和驅(qū)動(dòng)輪體的配置方式的主要部分說(shuō)明圖。圖27是表示滾動(dòng)輪部的軸承構(gòu)造的主要部分放大說(shuō)明圖。圖28是表示滾動(dòng)輪部的軸承構(gòu)造的變形例的主要部分放大說(shuō)明圖。圖四是表示滾動(dòng)輪部的軸承構(gòu)造的變形例的主要部分放大說(shuō)明圖。圖30是表示從動(dòng)輪部的軸承構(gòu)造的主要部分放大說(shuō)明圖。圖31是表示前從動(dòng)輪的張力構(gòu)造的主要部分剖視側(cè)視圖。圖32是表示前從動(dòng)輪的張力構(gòu)造的主要部分剖視后視圖。圖33是圖31的工作說(shuō)明圖。圖34是表示前從動(dòng)輪的張力構(gòu)造的變形例的主要部分剖視說(shuō)明圖。圖35是表示前從動(dòng)輪的張力構(gòu)造的變形例的主要部分剖視說(shuō)明圖。圖36是表示前從動(dòng)輪的張力構(gòu)造的變形例的主要部分剖視說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)應(yīng)用在拖拉機(jī)中的情況的

本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1至圖4所示，圖中的附圖標(biāo)記10表示拖拉機(jī)。拖拉機(jī)10包括行駛機(jī)體11 ；左右一對(duì)的前車(chē)輪12， 其支承行駛機(jī)體11的前部；左右一對(duì)的后履帶行駛裝置13，其支承上述行駛機(jī)體11的后部。在上述行駛機(jī)體11中搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)8，并且設(shè)有駕駛席9。如圖1至圖4所示，在上述行駛機(jī)體11的后部搭載有變速箱體40。在變速箱體 40的左右兩側(cè)設(shè)有左右的后車(chē)軸殼體14。借助后車(chē)軸殼體14將后履帶行駛裝置13能裝卸地安裝于行駛機(jī)體11。如圖9所示，在后車(chē)軸殼體14內(nèi)軸支承有后車(chē)軸15的一端側(cè)，在該后車(chē)軸15的一端側(cè)軸支承有減速用末端傳動(dòng)齒輪37。使后車(chē)軸15的另一端側(cè)自后車(chē)軸殼體14突出，在該后車(chē)軸15的另一端側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)輪體16。另一方面，在上述后車(chē)軸殼體 14的下方配置有沿前后方向延伸設(shè)置的履帶架17。在上述后車(chē)軸殼體14上能裝卸地緊固固定有凸緣構(gòu)件18。具備配置在上述后車(chē)軸15的前側(cè)的前連桿構(gòu)件19和配置在上述后車(chē)軸15的后側(cè)的后連桿構(gòu)件20。借助各連桿構(gòu)件19、20使履帶架17能前后移動(dòng)地與凸緣構(gòu)件18相連結(jié)。如圖1至圖4所示，在上述履帶架17的前端側(cè)借助張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22安裝有前從動(dòng)輪體21。在履帶架17的后端側(cè)利用支承軸M安裝有后從動(dòng)輪體23。將作為履帶的合成橡膠制的行駛履帶25呈大致三角形地繞掛于上述驅(qū)動(dòng)輪體16、上述前從動(dòng)輪體21和上述后從動(dòng)輪體23這三者。通過(guò)使上述驅(qū)動(dòng)輪體16 (后車(chē)軸15)以適當(dāng)?shù)乃俣日D(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)行駛履帶25正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使行駛機(jī)體11前進(jìn)行駛或后退行駛。另外，該拖拉機(jī)具備多個(gè)滾動(dòng)輪沈和履帶引導(dǎo)體41。在上述履帶架17上旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有上述多個(gè)滾動(dòng)輪沈。在履帶架17上緊固固定有履帶引導(dǎo)體41。使多個(gè)滾動(dòng)輪沈和履帶引導(dǎo)體41與上述行駛履帶25的內(nèi)周面中位于前從動(dòng)輪體21與后從動(dòng)輪體23之間的內(nèi)周面(行駛履帶25的接地側(cè)的內(nèi)周面)相接觸。利用多個(gè)滾動(dòng)輪沈和履帶引導(dǎo)體41 著地支承行駛履帶25的接地側(cè)。如圖3和圖4所示，在上述凸緣構(gòu)件18上設(shè)有前后的上端樞軸27、28。與上述后車(chē)軸15平行地延伸設(shè)置前后的上端樞軸27、28。在前后的上端樞軸27J8上旋轉(zhuǎn)自如地軸支承有前連桿構(gòu)件19和后連桿構(gòu)件20的上端側(cè)轂部。在上述履帶架17上設(shè)有前后的下端樞軸30、31。前連桿構(gòu)件19的下端利用前下端樞軸30旋轉(zhuǎn)自如地與上述履帶架17相連結(jié)。使前下端樞軸30比前上端樞軸沈位于前側(cè)，向前傾斜地支承前連桿構(gòu)件19。另外，如圖3和圖4所示，后連桿構(gòu)件20的下端利用后下端樞軸31旋轉(zhuǎn)自如地與上述履帶架17相連結(jié)。使后下端樞軸31比后上端樞軸觀位于后側(cè)，向后傾斜地支承后連桿構(gòu)件20。由此，從上述拖拉機(jī)10的側(cè)面看去(圖3和圖4)，前后的連桿構(gòu)件19、20形成為彼此朝下擴(kuò)展的八字狀配置方式。另外，從上述拖拉機(jī)10的側(cè)面看去(圖3和圖4)，行駛履帶25張?jiān)O(shè)為從通過(guò)上述后車(chē)軸15的鉛垂線(xiàn)到前從動(dòng)輪體21的距離比從上述鉛垂線(xiàn)到后從動(dòng)輪體23的距離大的大致三角形。利用上述結(jié)構(gòu)，在使拖拉機(jī)10前進(jìn)行駛的情況下，行駛履帶25從地面受到前進(jìn)反作用力，從而履帶架17相對(duì)于行駛機(jī)體11向前方移動(dòng)，行駛履帶25以前高后低的姿勢(shì)傾斜。即，在上述履帶架17相對(duì)于上述行駛機(jī)體11向前方移動(dòng)時(shí)，前連桿構(gòu)件19以上端樞軸27為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變小地向傾倒的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，后連桿構(gòu)件20 以上端樞軸觀為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變大地向立起的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，行駛履帶25前高后低地傾斜而前進(jìn)移動(dòng)。另一方面，在使拖拉機(jī)10后退行駛的情況下，行駛履帶25從地面接受后退反作用力，從而履帶架17相對(duì)于行駛機(jī)體11向后方移動(dòng)，行駛履帶25以前低后高的姿勢(shì)傾斜。 即，在上述履帶架17相對(duì)于上述行駛機(jī)體11向后方移動(dòng)時(shí)，前連桿構(gòu)件19以上端樞軸27 為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變大地向立起的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，后連桿構(gòu)件20以上端樞軸28為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變小地向傾倒的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，行駛履帶25前低后高地傾斜而后退移動(dòng)。另外，在中斷轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛履帶25的驅(qū)動(dòng)而向左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)彎移動(dòng)的情況下， 在前進(jìn)行駛時(shí)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛履帶25前低后高地傾斜，在后退行駛時(shí)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行駛履帶25前高后低地傾斜。在凸緣構(gòu)件18上設(shè)有作為限動(dòng)件的前后的限制銷(xiāo)34、3^、35、35a，該限制銷(xiāo)34、 34a.35.35a分別限制以前上端樞軸27為支點(diǎn)的前連桿構(gòu)件19的前方轉(zhuǎn)動(dòng)，和以后上端樞軸觀為支點(diǎn)的后連桿構(gòu)件20的后方轉(zhuǎn)動(dòng)。利用前限制銷(xiāo)34(前限制銷(xiāo)34a)設(shè)定前連桿構(gòu)件19(后連桿構(gòu)件20)的下端側(cè)以上端樞軸27為支點(diǎn)進(jìn)行前方轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍。利用后限制銷(xiāo)35(后限制銷(xiāo)35a)設(shè)定后連桿構(gòu)件20(前連桿構(gòu)件19)的下端側(cè)以上端樞軸觀為支點(diǎn)進(jìn)行后方轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍。利用前后的限制銷(xiāo)34、3^、35、35a限制行駛履帶25相對(duì)于行駛機(jī)體11的前后移動(dòng)。并且，在上述行駛機(jī)體11的前部以下降的方式進(jìn)行了俯仰(前傾動(dòng)作)的情況下，前連桿構(gòu)件19以下端樞軸30為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變小地向傾倒的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，后連桿構(gòu)件20相對(duì)于上述履帶架17以下端樞軸31為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變大地向立起的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，行駛履帶25以前高后低的姿勢(shì)支承于行駛機(jī)體11。另外，在上述行駛機(jī)體11的前部以上升的方式進(jìn)行了俯仰(后傾動(dòng)作)的情況下，前連桿構(gòu)件19以下端樞軸30為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變大地向立起的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，后連桿構(gòu)件20以下端樞軸31為支點(diǎn)使相對(duì)于水平面的傾斜角度變小地向傾倒的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，行駛履帶25以前低后高的姿勢(shì)支承于行駛機(jī)體11。另外，在由凸緣構(gòu)件18、前連桿構(gòu)件19、后連桿構(gòu)件20和履帶架17構(gòu)成的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)中，作為其中一節(jié)的上述履帶架17沿該履帶架17的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的“瞬間中心” 位于前連桿構(gòu)件19的延長(zhǎng)線(xiàn)與后連桿構(gòu)件20的延長(zhǎng)線(xiàn)彼此相交的交點(diǎn)。上述履帶架17 以該“瞬間中心”為中心沿該履帶架17的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。在該情況下，通過(guò)將上述前后的連桿構(gòu)件19、20配置成朝下擴(kuò)展的八字狀，在上述行駛機(jī)體11前低后高地俯仰時(shí)，上述瞬間中心向機(jī)體后方側(cè)移動(dòng)，在上述行駛機(jī)體11前高后低地俯仰時(shí)，上述瞬間中心向機(jī)體前方側(cè)移動(dòng)，能夠?qū)⑸鲜鏊查g中心保持在近似于上述后車(chē)軸15的高度的高度位置上。由此，在上述行駛機(jī)體11俯仰時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)的前后移動(dòng)距離相比，能夠大幅縮小行駛機(jī)體11相對(duì)于履帶架17前后移動(dòng)的距離。此外，如圖1和圖2所示，具有旋轉(zhuǎn)耕耘作業(yè)機(jī)械1，該旋轉(zhuǎn)耕耘作業(yè)機(jī)械1具有旋轉(zhuǎn)耕耘爪2。使下部連桿3和上部連桿4 (三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu))自上述行駛機(jī)體11的后部向后方側(cè)突出，在下部連桿3和上部連桿4上安裝旋轉(zhuǎn)耕耘作業(yè)機(jī)械1。在上述行駛機(jī)體11的后部(變速箱體40的上部)設(shè)有液壓升降機(jī)構(gòu)5。借助升降桿7使下部連桿3的前后中間部與液壓升降機(jī)構(gòu)5的升降臂6相連結(jié)。利用液壓升降機(jī)構(gòu)5的操作使旋轉(zhuǎn)耕耘作業(yè)機(jī)械 1升降動(dòng)作，另一方面利用旋轉(zhuǎn)耕耘爪2耕作農(nóng)田的耕地表土。另外，當(dāng)然可以代替旋轉(zhuǎn)耕耘作業(yè)機(jī)械1而將各種作業(yè)機(jī)械安裝于拖拉機(jī)10。接下來(lái)，參照?qǐng)D5 圖10說(shuō)明上述履帶架17、連桿構(gòu)件19、20和凸緣構(gòu)件18的安裝構(gòu)造。如圖8 圖10所示，凸緣構(gòu)件18包括鋼板制且平板形狀的第1支架體51、鋼板制且平板形狀的第2支架體52、鋼板制且平板形狀的前后的第3支架體53、54、和鋼板制且平板形狀的前后中的橫條形支架體55、56、57。第1支架體51和第2支架體52形成為同一形狀。將前后的橫條形支架體55、56分別焊接固定于前后的第3支架體53、54。并且，利用螺栓61將大徑側(cè)的前后兩根限制銷(xiāo)34、35的一端側(cè)呈懸臂狀地緊固于第1支架體51和第2支架體52。使各限制銷(xiāo)34、35的另一端側(cè)突出在第1支架體51與第 2支架體52相面對(duì)的面上。此外，利用螺栓62將前后中的橫條形支架體55、56、57的兩端面呈雙支承狀地緊固于第1支架體51和第2支架體52。另外，利用螺母63將小徑側(cè)的前后兩根限制銷(xiāo)34a、3 的兩端螺紋部呈雙支承狀地緊固于第1支架體51和第2支架體52。另外，在使前后的上端樞軸27、觀貫穿于前后的連桿構(gòu)件19、20的上端側(cè)轂部的狀態(tài)下，利用螺栓65將前后的上端樞軸27、28的兩端部借助軸壓板體64呈雙支承狀地緊固于第1支架體51和第2支架體52。另外，利用螺母63緊固軸壓板體64，防止軸壓板體 64繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在上述第1支架體51上焊接固定有座板體66。分別利用螺栓67、68將第1支架體51和座板體66緊固于后車(chē)軸殼體14。另外，分別利用螺栓69、70將前后的第 3支架體5354緊固于后車(chē)軸殼體14。在第1支架體51與第3支架體5354之間呈夾持狀地能裝卸地固定安裝有后車(chē)軸殼體14。在組裝作業(yè)中，將第2支架體52固定安裝于第 1支架體51，在將前后的連桿構(gòu)件19、20設(shè)于凸緣構(gòu)件18的狀態(tài)下構(gòu)成單元。然后，使單元構(gòu)造的凸緣構(gòu)件18從后車(chē)軸殼體14的下方側(cè)與后車(chē)軸殼體14的底面?zhèn)鹊纸樱寐菟?67、68、69、70緊固第1支架體51、座板體66和第3支架體53、54，將前后的連桿構(gòu)件19、20 借助凸緣構(gòu)件18組裝于后車(chē)軸殼體14。此外，在上述座板體66上焊接固定有防振支架體44。為了防止耕耘作業(yè)機(jī)械1 (左右的下部連桿幻在沿左右方向容許了稍微擺動(dòng)的狀態(tài)下多余地左右擺動(dòng)，設(shè)有作為穩(wěn)定器的左右的拉線(xiàn)螺柱式限位鏈體45。利用銷(xiāo)46使限位鏈體45的一端側(cè)與下部連桿3的前后寬度中間相連結(jié)，利用銷(xiāo)47使限位鏈體45的另一端側(cè)能裝卸地與防振支架體44相連結(jié)。接下來(lái)，參照?qǐng)D4、圖9 圖13說(shuō)明上述履帶架17與連桿構(gòu)件19、20的連結(jié)構(gòu)造。 如圖11和圖12所示，上述下端樞軸30、31的一端側(cè)的機(jī)體內(nèi)側(cè)軸部76，借助滑動(dòng)軸承金屬件71、72能轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承于上述連桿構(gòu)件19、20的下端側(cè)轂部。在自上述連桿構(gòu)件19、20 的下端側(cè)轂部向機(jī)體外側(cè)突出的上述下端樞軸30、31的另一端側(cè)(機(jī)體外側(cè))，設(shè)有大徑軸部73、頂端細(xì)的形狀的錐狀部74和小徑軸部75。小徑軸部75借助錐狀部74與大徑軸部 73相連接。在上述下端樞軸30、31的另一端側(cè)的端面上開(kāi)設(shè)有螺栓孔76。另外，與大徑軸部73的外徑相比，較大地形成機(jī)體內(nèi)側(cè)軸部76的外徑。如圖11和圖12所示，在沿前后方向較長(zhǎng)的四棱柱狀的履帶架17的上表面上焊接固定有軸承筒體77。利用如下這些孔形成軸承筒體77的軸孔81 大徑孔78，其供上述下端樞軸30、31的大徑軸部73內(nèi)插；小徑孔79，其供下端樞軸30、31的小徑軸部75內(nèi)插；錐形孔80，其使大徑孔78與小徑孔79相連通。并且，使推力墊圈82與上述下端樞軸30、31 的另一端側(cè)(機(jī)體外側(cè))嵌合，使軸承筒體77與該下端樞軸30、31的另一端側(cè)嵌合。利用上述結(jié)構(gòu)，以小徑軸部75為始端，從大徑孔78側(cè)將自連桿構(gòu)件19、20的下端側(cè)轂部突出的下端樞軸30、31的另一端側(cè)插入到軸孔81內(nèi)。使軸壓板體64與小徑孔79 側(cè)的軸承筒體77的端面抵接，將螺栓65的前端插入到小徑孔79內(nèi)，將螺栓65螺紋連接于
9下端樞軸30、31的端面的螺栓孔76，將小徑軸部75壓入到小徑孔79內(nèi)，將大徑軸部73壓入到大徑孔78內(nèi)，將下端樞軸30、31的另一端側(cè)固定安裝于履帶架17的上表面的軸承筒體77。如圖1、圖4和圖9圖13所示，作業(yè)車(chē)輛包括行駛機(jī)體11，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)8 ；左右的前車(chē)輪12，其設(shè)在行駛機(jī)體11的前部下側(cè)；履帶架17，其設(shè)在行駛機(jī)體11的后部下側(cè)； 左右的行駛履帶25，其安裝在履帶架17上，在分開(kāi)地設(shè)置后車(chē)軸15和作為擺動(dòng)支軸的前后的上端樞軸27、觀的上述作業(yè)車(chē)輛中，在軸支承有后車(chē)軸15的作為車(chē)軸殼的后車(chē)軸殼體 14的正下方配置有前后的上端樞軸27、28，借助設(shè)于前后的上端樞軸27、28的前連桿構(gòu)件 19和后連桿構(gòu)件20使履帶架17與后車(chē)軸殼體14相連結(jié)，上述車(chē)輪15將回轉(zhuǎn)力傳遞給行駛履帶25，上述前后的上端樞軸27J8將履帶架17能擺動(dòng)地支承于行駛機(jī)體11。因而，例如在前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)時(shí)，在跨過(guò)農(nóng)田的田界等凸部的情況下，即使行駛履帶25以前后的上端樞軸27J8為中心前高后低或前低后高地傾斜，也能使行駛履帶25的接地面的前后方向的傾斜角度比以往小。即，能夠使行駛機(jī)體11的離地高度與以往相比不易變化，將乘坐在駕駛席9上的駕駛者的乘車(chē)舒適性維持為良好的狀態(tài)。如圖4和圖9 圖13所示，利用前后的上端樞軸27J8和前后的下端樞軸30、31 形成擺動(dòng)支軸，將前后的上端樞軸27J8設(shè)于后車(chē)軸殼體14，將前后的下端樞軸30、31設(shè)于履帶架17，使前后的連桿構(gòu)件20、21的上下端部分別與上述各樞軸27、觀、30、31相連結(jié)。 因而，即使履帶架17對(duì)行駛機(jī)體11的支承負(fù)荷較大，也能降低前后的上端樞軸27、觀和前后的下端樞軸30、31各自的支承負(fù)荷，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)作業(yè)車(chē)輛的大型化。另外，能夠減少由上述各樞軸27、28、30、31部的變形等引發(fā)的工作不良的發(fā)生等，也能提高耐負(fù)荷性或耐久性寸。如圖9 圖13所示，將作為機(jī)械內(nèi)側(cè)支點(diǎn)體的第1支架體51和作為機(jī)械外側(cè)支點(diǎn)體的第2支架體52設(shè)于后車(chē)軸殼體14的機(jī)械內(nèi)側(cè)面和機(jī)械外側(cè)面，將前后的上端樞軸 27,28分別夾持在第1支架體51與第2支架體52之間，在用于將耕耘作業(yè)機(jī)械1支承于行駛機(jī)體11的作為連桿機(jī)構(gòu)的下部連桿3的構(gòu)成零件(限位鏈體45)的機(jī)械外側(cè)，分別配置有前后的上端樞軸27J8或前后的連桿構(gòu)件19、20。因而，不會(huì)被后上端樞軸27J8或后連桿構(gòu)件19、20限制地，能夠使下部連桿3升降動(dòng)作，并且能夠簡(jiǎn)單地提高上端樞軸27、28的支承剛性。另外，能夠簡(jiǎn)化上端樞軸27、28的支承構(gòu)造，降低制造成本。如圖10所示，在行駛履帶25的左右寬度內(nèi)，將前后的下端樞軸30、31設(shè)于履帶架 17，將前后的連桿構(gòu)件19、20的下端側(cè)分別偏置于履帶架17側(cè)。因而，幾乎不會(huì)使下端樞軸30、31或連桿構(gòu)件19、20自行駛履帶25的左右寬度突出，就能夠設(shè)置下端樞軸30、31或連桿構(gòu)件19、20。因而，能夠與例如拖拉機(jī)10的跨壟作業(yè)中的壟G(日文畝G)或較高的農(nóng)作物分開(kāi)地，支承前后的下端樞軸30、31或前后的連桿構(gòu)件19、20，確保相對(duì)于與壟G或較高的農(nóng)作物等有充分的空間。如圖1、圖4和圖11所示，作業(yè)車(chē)輛包括行駛機(jī)體11，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)8 ；左右的前車(chē)輪12，其設(shè)在行駛機(jī)體11的前部下側(cè)；履帶架17，其設(shè)在行駛機(jī)體11的后部下側(cè)；左右的行駛履帶25，其安裝于履帶架17 ；后車(chē)軸15，其將回轉(zhuǎn)力傳遞給行駛履帶25 ；多個(gè)滾動(dòng)輪沈，其設(shè)于履帶架17，該作業(yè)車(chē)輛借助多個(gè)滾動(dòng)輪沈支承行駛履帶25的接地側(cè)，使2個(gè)連桿構(gòu)件19連結(jié)于設(shè)在后車(chē)軸15的正下方的2個(gè)作為上方的樞軸的前上端樞軸27與設(shè)于履帶架17的2個(gè)作為下方的樞軸的前下端樞軸30之間，使2個(gè)連桿構(gòu)件20連結(jié)于設(shè)在后車(chē)軸15的正下方的2個(gè)作為上方的樞軸的后上端樞軸觀與設(shè)于履帶架17的2個(gè)作為下方的樞軸的后下端樞軸31之間，將兩根的上方的前上端樞軸27和后上端樞軸觀分配配置在后車(chē)軸15的前方和后方，在履帶架17的上表面?zhèn)戎形挥诙鄠€(gè)滾動(dòng)輪沈間的上表面?zhèn)龋?配置兩根下方的前下端樞軸30和后下端樞軸31的一方。因而，能夠降低設(shè)在多個(gè)滾動(dòng)輪 26間的前下端樞軸30的支承高度。能夠使上下的前上端樞軸27和前下端樞軸30的軸承構(gòu)造低成本化或輕型化，并且對(duì)于行駛履帶25的接地反作用力，能夠在強(qiáng)度上有利地構(gòu)成前下端樞軸30的軸承構(gòu)造。另外，能夠簡(jiǎn)單地確保連桿構(gòu)件19的轂體長(zhǎng)度，使用通用性高的襯套將前連桿構(gòu)件19的轂體軸支承于前下端樞軸30。如圖4和圖11所示，借助后從動(dòng)輪體23將行駛履帶25的后部接地側(cè)支承于履帶架17的構(gòu)造，在與后從動(dòng)輪體23相鄰的滾動(dòng)輪沈與后從動(dòng)輪體23之間，在履帶架17的上表面?zhèn)扰渲脙筛跋露藰休S30和后下端樞軸31的另一方。因而，能夠降低設(shè)在與后從動(dòng)輪體23相鄰的滾動(dòng)輪沈與后從動(dòng)輪體23之間的后下端樞軸31的支承高度。對(duì)于行駛履帶25的接地反作用力，能夠在強(qiáng)度上有利地構(gòu)成后下端樞軸31的軸承構(gòu)造。另外，能夠簡(jiǎn)單地確保連桿構(gòu)件19、20的轂體長(zhǎng)度，使用通用性高的襯套將后連桿構(gòu)件20的轂體軸支承于后下端樞軸31。如圖4所示，從機(jī)體的側(cè)面看去呈八字狀地配置上述兩根連桿構(gòu)件19、20，兩根連桿構(gòu)件19、20的下端側(cè)的間隔比兩根連桿構(gòu)件19、20的上端側(cè)的間隔大。因而，與以往的單一支點(diǎn)構(gòu)造相比，能夠減少自行駛履帶25向行駛機(jī)體11側(cè)突出的上述兩根連桿構(gòu)件19、 20的突出量，在上述兩根連桿構(gòu)件19、20擺動(dòng)時(shí)，能夠容易地使附著在兩根連桿構(gòu)件19、20 上的泥土與周邊的構(gòu)成零件干涉的不良等的發(fā)生得到減少。如圖4和圖11所示，在行駛履帶25的前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)X的近旁配置前上端樞軸27和后上端樞軸觀，將機(jī)體前側(cè)的上方的樞軸27配置在上述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)X的下方， 使履帶架17的擺動(dòng)軌跡的中心Y位于上述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)X的下方。因而，能夠?qū)τ谛旭偮膸?25的前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)力不容易位移地支承連桿構(gòu)件19、20，使上述行駛履帶25克服滾動(dòng)反作用力地追隨路面，能夠在起步加速或停止時(shí)減小行駛機(jī)體11的前后傾動(dòng)，使行駛機(jī)體11以穩(wěn)定的姿勢(shì)移動(dòng)。如圖11和圖12所示，將前下端樞軸30和后下端樞軸形成為兩段帶臺(tái)階的軸形， 利用螺栓65的緊固將前下端樞軸30和后下端樞軸的兩段帶臺(tái)階的軸部(下端樞軸的大徑軸部73和下端樞軸的小徑軸部75)，壓入到設(shè)于上述履帶架17的作為下軸承體的軸承筒體 77中。因而，能夠?qū)⑶跋露藰休S30和后下端樞軸的前端側(cè)形成為頂端細(xì)的形狀，利用該頂端細(xì)部的引導(dǎo)作用提高前下端樞軸30和后下端樞軸的組裝作業(yè)性。無(wú)需例如利用打入或沖壓等裝入前下端樞軸30和后下端樞軸。另外，能夠?qū)⑶跋露藰休S30和后下端樞軸的兩段臺(tái)階部分別壓接于上述連桿構(gòu)件19、20的轂體內(nèi)孔，維持前下端樞軸30和后下端樞軸的軸強(qiáng)度。接下來(lái)，參照?qǐng)D14 圖19說(shuō)明上述履帶架17和連桿構(gòu)件19、20的連結(jié)構(gòu)造。如圖14 圖17所示，利用螺栓87將環(huán)形的金屬板制輪輞體86的內(nèi)孔緣側(cè)緊固于自后車(chē)軸殼體14向外側(cè)突出的后車(chē)軸15的端部的圓板狀安裝部15a。利用螺栓88將環(huán)形的驅(qū)動(dòng)輪體16的內(nèi)孔緣側(cè)緊固于輪輞(rim)體86的外周緣側(cè)。驅(qū)動(dòng)輪體16包括圈狀的鏈輪齒根部89和自鏈輪齒根部89的兩側(cè)沿放射線(xiàn)方向突出的兩叉狀的一對(duì)鏈輪齒體90。在帶輪部 89的整個(gè)區(qū)域等間隔地設(shè)有多組鏈輪齒體90。S卩，在驅(qū)動(dòng)輪體16的整個(gè)外周面上呈環(huán)狀地形成有鏈輪齒根部89，另一方面，兩叉狀的一對(duì)鏈輪齒體90自鏈輪齒根部89的兩側(cè)緣向外側(cè)呈放射狀突出，在驅(qū)動(dòng)輪體16的整個(gè)外周面等間隔地配置有多組鏈輪齒體90。另外，環(huán)形的鐵合金制驅(qū)動(dòng)輪體16分開(kāi)形成為4個(gè)局部輪體16a。將1個(gè)局部輪體16a的大小形成為同一圓周的四分之一的大小。使放射線(xiàn)方向的端面16b對(duì)接地將4個(gè)局部輪體16a結(jié)合為輪形，將4個(gè)局部輪體16a配置在同一圓周上，形成驅(qū)動(dòng)輪體16。使4 個(gè)局部輪體16a能夠獨(dú)立地安裝于輪輞體86或自輪輞體86卸下，能夠更換4個(gè)局部輪體 16a中的任意一個(gè)。即，在組合作業(yè)等中，能夠獨(dú)立處理4個(gè)局部輪體16a，因此能夠使單一零件(1個(gè)局部輪體16a)輕型化，能夠簡(jiǎn)單地搬運(yùn)而進(jìn)行組裝。此外，如圖15和圖18所示，環(huán)形帶狀的行駛履帶25由如下構(gòu)件構(gòu)成合成橡膠制履帶主體94，其在外周面?zhèn)刃纬捎性S多個(gè)凸耳25a ；多個(gè)芯骨體95，其等間隔地埋設(shè)在履帶主體94中。芯骨體95包括一對(duì)芯骨爪部95a，其與鏈輪齒體90嚙合；芯骨主體部95b， 其連結(jié)各芯骨爪部95a ；左右的翼片部95c，其自芯骨主體部％b的兩端側(cè)沿左右方向延伸。 在履帶主體94的內(nèi)周面?zhèn)鹊恼麄€(gè)區(qū)域內(nèi)等間隔地突出設(shè)有多組芯骨爪部95a。另外，利用作為履帶主體94的構(gòu)成材料的合成橡膠覆蓋整個(gè)芯骨體95 (包括芯骨爪部％a在內(nèi))。另外，在履帶主體94的內(nèi)周面中沿環(huán)形帶的延伸方向相鄰的各芯骨爪部9如間的內(nèi)周面上，一體地形成有平帶狀接觸凸部94a。在履帶主體94的內(nèi)周面?zhèn)鹊恼麄€(gè)區(qū)域內(nèi)等間隔地突出設(shè)有多個(gè)接觸凸部94a。另外，在各接觸凸部9 之間形成有連結(jié)各接觸凸部 9 的內(nèi)周凸面部94b。比突出在行駛履帶25的內(nèi)周側(cè)的接觸凸部9 的高度低地形成內(nèi)周凸面部94b的高度。利用一對(duì)芯骨爪部95a的內(nèi)側(cè)面與接觸凸部9 或內(nèi)周凸面部94b 的抵接，能夠防止行駛履帶25的橫向偏移。另外，利用內(nèi)周凸面部94b的連結(jié)，較厚地形成行駛履帶25的內(nèi)周面的橡膠層，加強(qiáng)接觸凸部94a，能夠防止行駛履帶25的內(nèi)周側(cè)(接觸凸部9 等的橡膠層)剝離。S卩，如圖15所示，在將行駛履帶25卷裝于驅(qū)動(dòng)輪體16的情況下，接觸凸部9 利用橡膠的接觸壓接于形成為帶輪形狀的鏈輪齒根部89，利用鏈輪齒根部89與接觸凸部9 之間的摩擦，將驅(qū)動(dòng)輪體16的低扭矩回轉(zhuǎn)力傳遞到行駛履帶25側(cè)。禾Ij用上述橡膠接觸能夠減小驅(qū)動(dòng)噪聲。另外，鏈輪齒體90嵌入在沿環(huán)形帶的延伸方向相鄰的各芯骨爪部95a間， 鏈輪齒體90利用金屬接觸與芯骨爪部％a抵接，利用鏈輪齒體90與芯骨爪部95a的嚙合將驅(qū)動(dòng)輪體16的高扭矩回轉(zhuǎn)力傳遞到行駛履帶25側(cè)。利用上述金屬接觸能夠減少驅(qū)動(dòng)損耗，且能防止爬齒(空轉(zhuǎn))等的發(fā)生。另外，如圖18所示，將驅(qū)動(dòng)輪體16的鏈輪齒根部89的截面端面形狀形成為梯形。 鏈輪齒根部89的梯形外周側(cè)寬度c與芯骨體95的爪部95a的前端側(cè)內(nèi)寬d的差(d_c)， 比鏈輪齒根部89的梯形內(nèi)周側(cè)寬度a與芯骨體95的爪部95a的根部側(cè)內(nèi)寬b的差(b_a) 大。另外，最大地形成鏈輪齒根部89的梯形外周側(cè)寬度c與芯骨體95的爪部95a的前端側(cè)內(nèi)寬d的差(d-c)，與該差(d-c)相比，較小地形成鏈輪齒根部89的梯形內(nèi)周側(cè)寬度 a與芯骨體95的爪部95a的前端側(cè)內(nèi)寬d的差(d_a)，更小地形成鏈輪齒根部89的梯形內(nèi)周側(cè)寬度a與芯骨體95的爪部95a的根部側(cè)內(nèi)寬b的差(b_a)。
如圖1、圖14 圖16和圖18所示，作業(yè)車(chē)輛包括行駛機(jī)體11，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)8 ； 履帶架17，其設(shè)在行駛機(jī)體11的下側(cè)；左右的行駛履帶25，其借助驅(qū)動(dòng)輪體16和從動(dòng)輪體 21,23安裝于履帶架17，該作業(yè)車(chē)輛將與驅(qū)動(dòng)輪體16嚙合的多個(gè)芯骨體95設(shè)于行駛履帶 25中，在行駛履帶25中左右寬度的中央部設(shè)置作為橡膠帶體的接觸凸部94a，從動(dòng)輪體21、 23的圈狀部和驅(qū)動(dòng)輪體16的作為圈狀部的鏈輪齒根部89與接觸凸部9 抵接，使行駛履帶25旋轉(zhuǎn)。因而，在施加有輕負(fù)荷時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)輪體16的鏈輪齒根部89與接觸凸部9 的摩擦驅(qū)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)輪體16的回轉(zhuǎn)力傳遞給行駛履帶25。另一方面，在施加有重負(fù)荷時(shí)，利用芯骨體95和上述驅(qū)動(dòng)輪體16的齒體(鏈輪齒體90)的金屬接觸，將驅(qū)動(dòng)輪體16的回轉(zhuǎn)力傳遞給上述行駛履帶25。即，能夠減小輕負(fù)荷時(shí)的驅(qū)動(dòng)噪聲，并且能夠降低由撓曲等引發(fā)的驅(qū)動(dòng)損耗，防止重負(fù)荷時(shí)的爬齒。此外，從動(dòng)輪體21、23始終在接觸凸部9 上滾動(dòng)，能夠減少自從動(dòng)輪體9 部發(fā)出的金屬接觸聲音。如圖15和圖18所示，在行駛履帶25中左右寬度的中央部設(shè)有作為橡膠帶體的接觸凸部94a，在行駛履帶25的內(nèi)周面上一體地形成有接觸凸部94a，驅(qū)動(dòng)輪體16的作為圈狀部的鏈輪齒根部89和從動(dòng)輪體21、23的作為圈狀部的外周面在接觸凸部9 上旋轉(zhuǎn)。因而，在施加有輕負(fù)荷時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)輪體16的鏈輪齒根部89與接觸凸部94a的摩擦驅(qū)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)輪體16的回轉(zhuǎn)力傳遞給行駛履帶25。即，能夠減小輕負(fù)荷時(shí)的驅(qū)動(dòng)噪聲。能夠防止驅(qū)動(dòng)輪體16或芯骨體95的磨損。另一方面，在施加有重負(fù)荷時(shí)，利用芯骨體95與驅(qū)動(dòng)輪體 16的齒的金屬接觸，將驅(qū)動(dòng)輪體16的回轉(zhuǎn)力傳遞給行駛履帶25。即，能夠降低由行駛履帶 25的撓曲或筋疲力盡而引發(fā)的驅(qū)動(dòng)損耗。能夠防止驅(qū)動(dòng)輪體16的爬齒。此外，通過(guò)使從動(dòng)輪體21、23始終在接觸凸部9 上滾動(dòng)，能夠減小自從動(dòng)輪體21、23部發(fā)出的金屬接觸聲音。
如圖15和圖18所示，使左右的鏈輪齒體90在上述驅(qū)動(dòng)輪體16中外周部的兩側(cè)突出，在左右的鏈輪齒體90間形成鏈輪齒根部89，使上述芯骨體95與左右的鏈輪齒體90金屬接觸，使上述接觸凸部9 與左右的鏈輪齒體90的內(nèi)側(cè)面和鏈輪齒根部89相接觸。因而，即使在側(cè)滑力作用于行駛履帶25時(shí)，也能利用左右的鏈輪齒體90的內(nèi)側(cè)面與接觸凸部 94a的接觸，簡(jiǎn)單地防止行駛履帶25脫離驅(qū)動(dòng)輪體16。能夠利用行駛履帶25的接觸凸部 94a和形成于驅(qū)動(dòng)輪體16的整個(gè)外周的鏈輪齒根部89的接觸，寬闊地形成鏈輪齒根部89 與接觸凸部94a的摩擦面，能夠減小鏈輪齒根部89與接觸凸部94a的接觸表面壓力，抑制鏈輪齒根部89或接觸凸部94a的磨損。如圖15和圖18所示，將上述驅(qū)動(dòng)輪體16的鏈輪齒根部89的端面形成為梯形，使鏈輪齒根部89的梯形外周側(cè)寬度c與上述芯骨體的爪部前端側(cè)的內(nèi)寬d的差(c-d)，比鏈輪齒根部89的梯形內(nèi)周側(cè)寬度a與上述芯骨體95的爪部根部側(cè)的內(nèi)寬b的差(a-b)大。 因而，在側(cè)滑力作用于上述行駛履帶25時(shí)，也能簡(jiǎn)單地防止上述行駛履帶25脫離上述驅(qū)動(dòng)輪體16。另外，參照?qǐng)D17、圖19和圖25說(shuō)明驅(qū)動(dòng)輪體16的構(gòu)造。圖17是在行駛機(jī)體11 的左側(cè)配置驅(qū)動(dòng)輪體16的說(shuō)明圖，圖19是在行駛機(jī)體11的右側(cè)配置驅(qū)動(dòng)輪體16的說(shuō)明圖，是將平板狀的輪輞體86緊固于后車(chē)軸15的構(gòu)造，在輪輞體86上形成有通孔91，使螺栓 88貫穿在通孔91中，另一方面在驅(qū)動(dòng)輪體16上形成有螺紋孔92，使上述螺栓88與螺紋孔 92螺紋接合，將驅(qū)動(dòng)輪體16緊固于輪輞體86。
利用上述結(jié)構(gòu)，在通常前進(jìn)移動(dòng)時(shí)間比后退移動(dòng)時(shí)間多的拖拉機(jī)10中，驅(qū)動(dòng)輪體 16的鏈輪齒體90中在前進(jìn)移動(dòng)的作用下與芯骨爪部％a抵接的上述齒體90的前進(jìn)側(cè)面比后退側(cè)面多地磨損。例如在鏈輪齒體90的前進(jìn)側(cè)面發(fā)生了磨損的情況下，通過(guò)將如圖17 所示配置在行駛機(jī)體11的左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪體16如圖19所示地配置在行駛機(jī)體11的右側(cè)， 圖17中的鏈輪齒體90的前進(jìn)側(cè)面在圖19中成為后退側(cè)面，圖17中的后退側(cè)面在圖19中成為前進(jìn)側(cè)面。即，通過(guò)調(diào)換行駛機(jī)體11的左側(cè)和右側(cè)的各驅(qū)動(dòng)輪體16，能夠?qū)⒛p少的后退側(cè)面作為前進(jìn)側(cè)面地使用左右的各驅(qū)動(dòng)輪體16，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪體16的耐用時(shí)間，降低零件更換成本。另外，在行駛機(jī)體11的左側(cè)和右側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪體16與輪輞體86抵接的抵接面 (緊固面)處于同一平面，因此只對(duì)驅(qū)動(dòng)輪體16的抵接面(一側(cè)面)進(jìn)行銑刀加工即可，也能降低加工成本。此外，如圖25所示，在分開(kāi)成4個(gè)局部輪體16a地形成驅(qū)動(dòng)輪體16，使放射線(xiàn)方向的端面16b對(duì)接而將4個(gè)局部輪體16a結(jié)合為圈形，配置在同一圓周上的構(gòu)造中，在驅(qū)動(dòng)輪體16的兩端側(cè)的各端面16b上分別形成對(duì)接臺(tái)階部16c。在薄壁地形成的一方端面16b 的對(duì)接臺(tái)階部16c上開(kāi)設(shè)通孔16d。在厚壁地形成的另一方端面16b的對(duì)接臺(tái)階部16c上設(shè)置螺紋孔16e。S卩，使局部輪體16a與上述輪輞體86的一側(cè)面抵接，自上述輪輞體86的另一側(cè)面?zhèn)冉?jīng)由通孔91和通孔16d將螺栓88插入到上述輪輞體86和局部輪體16a中，然后將螺栓 88插入到相鄰的局部輪體16a的螺紋孔16e中。將相鄰的各局部輪體16a的對(duì)接臺(tái)階部 16c合體，在輪輞體86的一側(cè)面，將相鄰的各局部輪體16a緊固于上述輪輞體86。因此，能夠利用各局部輪體16a的對(duì)接臺(tái)階部16c的合體簡(jiǎn)單地決定各局部輪體16a的固定位置。 另外，作業(yè)者能夠用一只手支承局部輪體16a，同時(shí)用另一只手握住工具而進(jìn)行螺栓88的螺紋接合操作。接下來(lái)，參照?qǐng)D9、圖22 圖M和圖沈說(shuō)明后履帶行駛裝置13的構(gòu)造。如圖沈所示，借助驅(qū)動(dòng)輪體16、從動(dòng)輪體21、23和滾動(dòng)輪沈?qū)⑸鲜鲂旭偮膸?5張?jiān)O(shè)在上述履帶架17上，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪體16的左右寬度中心線(xiàn)P，在機(jī)體內(nèi)側(cè)以恒定寬度S偏置從動(dòng)輪體 21,23和滾動(dòng)輪沈的左右寬度中心線(xiàn)Q。S卩，驅(qū)動(dòng)輪體16偏置在其齒根部89在外側(cè)與行駛履帶25的芯骨爪部％a相接觸的位置，從動(dòng)輪體21、23和滾動(dòng)輪沈偏置于在內(nèi)側(cè)與行駛履帶25的芯骨爪部％a相接觸的位置。利用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)利用從動(dòng)輪體21、23和滾動(dòng)輪沈支承行駛履帶25的接地側(cè)， 能夠阻止行駛履帶25的向轉(zhuǎn)彎外側(cè)方向的側(cè)滑力(朝向外側(cè)的力)作用于驅(qū)動(dòng)輪體16。 驅(qū)動(dòng)輪體16恰當(dāng)?shù)嘏c行駛履帶25嚙合。即使在例如容易產(chǎn)生向轉(zhuǎn)彎外側(cè)方向的側(cè)滑力 (朝向外側(cè)的力)的行駛狀態(tài)下，或在行駛驅(qū)動(dòng)負(fù)荷為高負(fù)荷的狀態(tài)下進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)，也能防止行駛履帶25脫離驅(qū)動(dòng)輪體16。如圖22所示，將驅(qū)動(dòng)輪體16的齒根部89中沿軸心線(xiàn)方向剖切的齒根部89端面的形狀，形成為相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪體16的左右寬度中心非對(duì)稱(chēng)的梯形，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪體的左右寬度中心線(xiàn)P，比驅(qū)動(dòng)輪體16的齒根部89的端面的機(jī)外側(cè)寬度T大地形成該端面的機(jī)內(nèi)側(cè)寬度U。因而，相對(duì)于從動(dòng)輪體21、23和滾動(dòng)輪沈，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)輪體16簡(jiǎn)單地向機(jī)械外側(cè)偏置，并且能夠輕型地形成驅(qū)動(dòng)輪體16。如圖23所示，將行駛履帶25的內(nèi)周面中供驅(qū)動(dòng)輪體16的齒根部89通過(guò)的面、或供從動(dòng)輪體21、23通過(guò)的面，形成為機(jī)體外側(cè)低而機(jī)體內(nèi)側(cè)高的傾斜面，對(duì)于使行駛履帶 25向機(jī)體外側(cè)移動(dòng)的側(cè)滑力，利用上述傾斜面增加行駛履帶25的張力。即，對(duì)于行駛履帶 25的側(cè)滑力(朝向外側(cè)的力)，產(chǎn)生使行駛履帶25向機(jī)體內(nèi)側(cè)移動(dòng)的反作用力(朝向內(nèi)側(cè)的力)，防止行駛履帶25的脫離或行駛履帶25的不均勻磨損。另外，也可以將行駛履帶25 的內(nèi)周面中的供驅(qū)動(dòng)輪體16的齒根部89通過(guò)的面形成為機(jī)體外側(cè)高而機(jī)體內(nèi)側(cè)低的傾斜面。也可以與行駛履帶25的內(nèi)周面同樣地使齒根部89也傾斜。如圖M所示，將與滾動(dòng)輪沈的周面中內(nèi)側(cè)抵接的上述行駛履帶25的內(nèi)周面的一部分形成為凸?fàn)顑?nèi)周面25b，朝向行駛履帶25的內(nèi)周側(cè)使芯骨爪部95a的位置的部分最突出地形成凸?fàn)顑?nèi)周面25b。凸?fàn)顑?nèi)周面2 朝向行駛履帶25的兩側(cè)緣方向傾斜。S卩，在行駛履帶25的接地側(cè)，凸?fàn)顑?nèi)周面2 形成為靠近芯骨爪部95a的位置的部分最高，朝向行駛履帶25的兩側(cè)緣方向變低的傾斜面。利用上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于使行駛履帶25向機(jī)體外側(cè)方或機(jī)體內(nèi)側(cè)方偏離的側(cè)滑力，產(chǎn)生使行駛履帶25返回到規(guī)定位置的力，從而抑制行駛履帶25或滾動(dòng)輪沈的不均勻磨損。 即，利用行駛履帶25的凸?fàn)顑?nèi)周面2 分別對(duì)滾動(dòng)輪沈的左右輪體施加朝向外側(cè)的力，因此以行駛履帶25和滾動(dòng)輪沈在中心位置平衡的方式將行駛履帶25支持于滾動(dòng)輪沈。艮口， 能夠減少滾動(dòng)輪沈與芯骨爪部95a的接觸，防止?jié)L動(dòng)輪沈或芯骨爪部95a因該接觸而磨損，且能夠抑制滾動(dòng)輪沈與芯骨爪部95a的金屬接觸聲音的發(fā)生。如圖1、圖9和圖沈所示，作業(yè)車(chē)輛包括行駛機(jī)體11，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)8 ；履帶架 17，其設(shè)在行駛機(jī)體11的下側(cè)；行駛履帶25，其安裝于履帶架17，該作業(yè)車(chē)輛借助驅(qū)動(dòng)輪體 16、前從動(dòng)輪體21、后從動(dòng)輪體23和滾動(dòng)輪沈?qū)⑿旭偮膸?5張?jiān)O(shè)在履帶架17上，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪體16的左右寬度中心線(xiàn)P，朝機(jī)體內(nèi)側(cè)以恒定寬度S偏置從動(dòng)輪體21、23和滾動(dòng)輪沈的左右寬度中心線(xiàn)Q。因而，能夠簡(jiǎn)單地阻止轉(zhuǎn)彎外側(cè)方向的力(側(cè)滑力)作用于驅(qū)動(dòng)輪體16。即，將前從動(dòng)輪體21、后從動(dòng)輪體23和滾動(dòng)輪沈相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪體16向機(jī)械內(nèi)側(cè)偏置，利用前從動(dòng)輪體21、后從動(dòng)輪體23和滾動(dòng)輪沈支承行駛履帶25的接地側(cè)，從而使驅(qū)動(dòng)輪體16與行駛履帶25恰當(dāng)?shù)貒Ш希乐剐旭傭?qū)動(dòng)負(fù)荷的增加。例如在行駛機(jī)體11轉(zhuǎn)彎時(shí)，即使在容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎外側(cè)方向的力(側(cè)滑力)的情況下，或在行駛驅(qū)動(dòng)負(fù)荷為高負(fù)荷地進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)，也能防止行駛履帶25脫離驅(qū)動(dòng)輪體16。如圖沈所示，上述驅(qū)動(dòng)輪體16偏置在其鏈輪齒根部89在外側(cè)與上述行駛履帶25 的芯骨爪部9如相接觸的位置，前從動(dòng)輪體21、后從動(dòng)輪體23和滾動(dòng)輪沈偏置于在內(nèi)側(cè)與上述行駛履帶25的芯骨爪部9 相接觸的位置。因而，能夠減小驅(qū)動(dòng)輪體16或前從動(dòng)輪體21及后從動(dòng)輪體23或滾動(dòng)輪26與行駛履帶25的芯骨爪部％a抵接的力，能夠減小芯骨爪部％a或驅(qū)動(dòng)輪體16或前從動(dòng)輪體21及后從動(dòng)輪體23或滾動(dòng)輪沈的不均勻磨損。如圖22所示，將驅(qū)動(dòng)輪體16的鏈輪齒根部89中沿軸心線(xiàn)方向剖切的齒根部89 的端面的形狀形成為相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪體16的左右寬度中心非對(duì)稱(chēng)的梯形。因而，比上述齒根部89的端面的機(jī)體外側(cè)寬地形成機(jī)體內(nèi)側(cè)，能夠使驅(qū)動(dòng)輪體16輕型化，且能恰當(dāng)?shù)鼐S持行駛履帶25與驅(qū)動(dòng)輪體16的嚙合，并且相對(duì)于前從動(dòng)輪體21、后從動(dòng)輪體23和滾動(dòng)輪沈， 能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)輪體16簡(jiǎn)單地偏置在機(jī)械外側(cè)。另外，通過(guò)將上述齒根部89的端面形成為梯形，與例如四邊形等相比，能夠降低驅(qū)動(dòng)輪體16的制造成本或自重。如圖23所示，將行駛履帶25的內(nèi)周面中供驅(qū)動(dòng)輪體16的齒根部89通過(guò)的面、或
15供前從動(dòng)輪體21及后從動(dòng)輪體23通過(guò)的面，形成為機(jī)體外側(cè)低而機(jī)體內(nèi)側(cè)高的傾斜面。因而，對(duì)于使行駛履帶25向機(jī)體外側(cè)移動(dòng)的側(cè)滑力，能夠利用上述傾斜面增大上述行駛履帶 25的張力。即，對(duì)于行駛履帶25的側(cè)滑力，能夠產(chǎn)生使行駛履帶25向機(jī)體內(nèi)側(cè)移動(dòng)的反作用力，防止行駛履帶25的脫離，或簡(jiǎn)單地抑制行駛履帶25的不均勻磨損。如圖M所示，利用凸?fàn)顑?nèi)周面2 將與滾動(dòng)輪沈的周面中內(nèi)側(cè)抵接的行駛履帶 25的內(nèi)周面的一部分形成為凸?fàn)睢Ｒ蚨?，?duì)于使行駛履帶25向機(jī)體外側(cè)或機(jī)體內(nèi)側(cè)偏離的側(cè)滑力，能夠產(chǎn)生使行駛履帶25返回到規(guī)定位置的力，簡(jiǎn)單地抑制行駛履帶25或滾動(dòng)輪 26的不均勻磨損。此外，如圖20和圖21所示，在履帶主體94的內(nèi)周面中位于沿環(huán)形帶的左右寬度方向相鄰的各芯骨爪部9 間的內(nèi)周面上，形成有內(nèi)周凸面部94b。與芯骨爪部9 相對(duì)于滾動(dòng)輪26的通過(guò)面(凸?fàn)顑?nèi)周面25b)的高度尺寸Hl相比，較大地形成芯骨爪部％a相對(duì)于內(nèi)周凸面部94b的高度尺寸H2。在沿環(huán)形帶的左右寬度方向相鄰的各芯骨爪部％a之間，通過(guò)形成內(nèi)周凸面部94b而使履帶主體94的橡膠部分隆起。因此，前從動(dòng)輪體21、后從動(dòng)輪體23能夠在內(nèi)周凸面部94b上通過(guò)，減小在驅(qū)動(dòng)行駛履帶25時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)或噪聲。另一方面，比滾動(dòng)輪沈的通過(guò)面(凸?fàn)顑?nèi)周面25b)與芯骨體95的翼片部95c的根部部分的上表面的距離、即滾動(dòng)輪26的通過(guò)面部分的履帶主體94的厚度尺寸H3大地， 形成沿環(huán)形帶的左右寬度方向相鄰的各芯骨爪部95a間(芯骨主體部95b的上表面?zhèn)?的履帶主體94的厚度尺寸H4。因此，能夠確保履帶主體94的左右寬度中央部與芯骨爪部％a 上部的高度差，即使側(cè)滑力、傾斜力作用于行駛履帶25，也能阻止行駛履帶25的脫離。此外，在行駛履帶25的外周側(cè)使芯骨主體部9恥突出，在履帶主體94中位于芯骨主體部95b的兩側(cè)的部分中埋設(shè)有加強(qiáng)用的鋼絲簾線(xiàn)96。將履帶主體94的厚度抑制為所需的最低限度。另外，芯骨體95與翼片部95c的寬度H6相比，較寬地形成芯骨主體部9 的寬度H5。因此，能夠確保芯骨體95的強(qiáng)度，并且例如通過(guò)在芯骨主體部95b的表面形成凹部，增大與履帶主體94的橡膠粘接面積，能夠降低履帶主體94自芯骨體95剝離的情況發(fā)生，減少泥水進(jìn)入履帶主體94與芯骨體95之間。接下來(lái)，參照?qǐng)DM和圖27 圖36說(shuō)明具有左右一對(duì)的支重輪的滾動(dòng)輪沈的支承構(gòu)造。如圖M和圖27所示，在履帶架17的下表面螺栓緊固有輥支承筒體111。借助一對(duì)軸承112旋轉(zhuǎn)自如地軸支承有輥支承體113。使輥支承體113的兩端側(cè)自輥支承筒體111的左右的開(kāi)口向左右外側(cè)方突出。利用緊固螺母114將左右一對(duì)的支重輪^a固定安裝于輥支承體113的兩端部。在輥支承筒體111的左右的開(kāi)口部中軸承112的外側(cè)的部分設(shè)有防塵密封件115。另外，在一對(duì)軸承112之間填充有潤(rùn)滑油(潤(rùn)滑脂)。另外，如圖27所示，借助套筒116(或套環(huán))將防塵密封件115覆蓋于軸承112的外側(cè)的輥支承體113。在支重輪26a與套筒116之間夾持有磨損抑制板體117。即，在緊固了緊固螺母114時(shí)，在支重輪26a與軸承112之間固定安裝套筒116和磨損抑制板體117， 使磨損抑制板體117與防塵密封件115的唇部11 相接觸。因此，能夠抑制由泥水的進(jìn)入而引發(fā)的唇部11 及其抵接面的磨損，防止泥水進(jìn)入軸承112的內(nèi)部。此外，如圖觀所示，也可以在輥支承筒體111的左右的開(kāi)口緣形成迷宮式密封用凹部111a，將磨損抑制板體117的外周側(cè)端面117a向輥支承筒體111側(cè)彎折，將上述外周側(cè)端面117a動(dòng)配合狀地插入到迷宮式密封用凹部Illa中，利用迷宮式密封用凹部11 Ia和上述外周側(cè)端面117a形成迷宮式密封間隙，抑制草等的纏繞或泥水的進(jìn)入等，防止防塵密封件115的損傷。此外，如圖四所示，也可以在輥支承筒體111的左右的開(kāi)口緣形成迷宮式密封用多階部111b，在支重輪^a的相對(duì)面上形成與迷宮式密封用多階部Illb形狀相似的多級(jí)端面使與迷宮式密封用多階部Illb形狀相似的多級(jí)端面26b與迷宮式密封用多階部Illb相面對(duì)而形成迷宮式密封間隙，防止草等的纏繞或泥水的進(jìn)入等，防止防塵密封件 115的損傷。另外，圖30是前從動(dòng)輪體21 (或后從動(dòng)輪體23)的局部放大圖，在借助軸承112 將從動(dòng)輪體21、23軸支承于從動(dòng)輪體21，并且利用螺母114將從動(dòng)輥支承體221緊固在設(shè)于履帶架17的從動(dòng)輪保持件222的構(gòu)造中，與圖27同樣是將防塵密封件115、套筒116和磨損抑制板體117組裝而成的結(jié)構(gòu)，在緊固了緊固螺母114時(shí)，在從動(dòng)輪保持件222與軸承 112之間固定安裝有套筒116和磨損抑制板體117，使磨損抑制板體117與防塵密封件115 的唇部11 相接觸，能夠抑制由泥水的進(jìn)入而引發(fā)的唇部11 及其抵接面的磨損，防止泥水進(jìn)入軸承112的內(nèi)部。接下來(lái)，參照?qǐng)D3、圖4和圖31 圖33說(shuō)明履帶架17和張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22的構(gòu)造。 如圖31和圖32所示，張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22包括臺(tái)架225，其固定安裝在履帶架17的前部上表面上；外筒體226，其固定安裝在臺(tái)架225的上表面上；端面為四邊形的內(nèi)筒體227，其相對(duì)于由臺(tái)架225和外筒體2 形成的長(zhǎng)方形狀的空間的前部開(kāi)口出入自如地插入在該空間內(nèi)；支承板體228，其封閉由臺(tái)架225和外筒體2 形成的長(zhǎng)方形狀的空間的后部開(kāi)口 ；張力螺栓229，其旋轉(zhuǎn)自如地支承于支承板體228 ；滑動(dòng)筒體230，其與向內(nèi)筒體227的內(nèi)部延長(zhǎng)的張力螺栓229的張力螺紋部229a螺紋接合；拉伸彈簧座231，其固定安裝于作為螺紋接合體的滑動(dòng)筒體230 ；拉伸彈簧232，其設(shè)在拉伸彈簧座231與固定安裝在內(nèi)筒體227的前端部的從動(dòng)輪保持件222之間。如圖31和圖33所示，拉伸彈簧232動(dòng)配合狀地卷裝支承在滑動(dòng)筒體230的外周側(cè)。拉伸彈簧座231借助滑動(dòng)筒體230與張力螺栓229的張力螺紋部229a相連結(jié)。另外， 在突出于外筒體2 的后方的一側(cè)的張力螺栓2 的端部固定安裝有彈壓限動(dòng)體233。使彈壓限動(dòng)體233與支承板體228的內(nèi)表面?zhèn)鹊纸印Ｊ箯埩β菟?29的端部在外筒體226的后方外側(cè)突出。將空轉(zhuǎn)防止螺母體234螺紋接合于上述張力螺栓229的突出端螺紋部229b。 將旋轉(zhuǎn)操作用方頭部229c形成于上述張力螺栓229的突出端螺紋部229b。S卩，將突出端螺紋部229b貫穿在支承板體228中，將彈壓限動(dòng)體233壓接于支承板體228的內(nèi)表面?zhèn)?，將空轉(zhuǎn)防止螺母234壓接于支承板體228的外表面?zhèn)龋瑢埩β菟?229固定支承在支承板體2 中，利用拉伸彈簧座231承受拉伸彈簧232的力。作為支承前從動(dòng)輪體21的能伸縮的空轉(zhuǎn)叉(日文7 〃 K 7 ^ )，設(shè)置外筒體2 和內(nèi)筒體227。 利用拉伸彈簧232伸長(zhǎng)外筒體2 和內(nèi)筒體227的前后長(zhǎng)度，大致恒定地維持行駛履帶25 的張力。如圖31和圖33所示，將張力螺栓2 設(shè)于作為上述空轉(zhuǎn)叉的一部分的支承板體 228，利用拉伸彈簧座231承受拉伸彈簧232的力，利用張力螺栓2 調(diào)節(jié)拉伸彈簧232的力。即，在松動(dòng)了空轉(zhuǎn)防止螺母234的狀態(tài)下，使扳手(省略圖示)同能相對(duì)移動(dòng)地與上述空轉(zhuǎn)叉相連結(jié)的張力螺栓2 的作為操作部的旋轉(zhuǎn)操作用方頭部229c卡定，利用該扳手對(duì)張力螺栓2 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，改變張力螺栓2 與滑動(dòng)筒體230的連結(jié)長(zhǎng)度，利用拉伸彈簧座231向外筒體226的前方推壓拉伸彈簧232。利用該拉伸彈簧232的推壓操作增大拉伸彈簧232的力，自外筒體226的前部開(kāi)口向前方推壓內(nèi)筒體227的前部。結(jié)果，在行駛履帶25的張力下降時(shí)，利用上述張力螺栓229的旋轉(zhuǎn)操作使前從動(dòng)輪體21移動(dòng)到履帶架17的前方，增大行駛履帶25的張力，恒定地維持行駛履帶25的張力。 如圖33所示，在內(nèi)筒體227自外筒體226的前端開(kāi)口突出的突出長(zhǎng)度LB較長(zhǎng)(圖33的狀態(tài))的情況下，即，在內(nèi)筒體227與支承板體228的間隔Lx比作為從動(dòng)輪保持件222與滑動(dòng)筒體230的間隔的彈簧行程LC大的情況下，大致恒定地保持作為從動(dòng)輪保持件222與滑動(dòng)筒體230的間隔的彈簧行程LC。也就是說(shuō)，在間隔Lx比彈簧行程LC大時(shí)，由間隔Lx決定拉伸彈簧232的行程。另一方面，即使在內(nèi)筒體227自外筒體2 的前端開(kāi)口突出的突出長(zhǎng)度LA較短的情況下，即，在內(nèi)筒體227與支承板體228的間隔Lx比作為從動(dòng)輪保持件222與滑動(dòng)筒體 230的間隔的彈簧行程LC小的情況下，只要行駛履帶25的張力為一定以上，則也能大致恒定地保持作為從動(dòng)輪保持件222與滑動(dòng)筒體230的間隔的彈簧行程LC。另外，在圖31所示的將張力施加于行駛履帶25之前的組裝中途的狀態(tài)下，在間隔Lx比彈簧行程LC小的情況下，當(dāng)行駛履帶25的張力為一定以下時(shí)，上述彈簧行程LC發(fā)生變化。也就是說(shuō)，隨著行駛履帶25的張力的變動(dòng)，彈簧行程LC變動(dòng)，因此，在間隔Lx比彈簧行程LC小時(shí)，有時(shí)也由彈簧行程LC決定拉伸彈簧232的行程。另外，突出在支承板體228的外側(cè)的旋轉(zhuǎn)操作用方頭部229c的突出量始終恒定， 在支承板體228的外側(cè)將方頭部229c支承在大致恒定位置，因此能夠在前下端樞軸30的軸承筒體77與方頭部229c之間充分地確保供作為旋轉(zhuǎn)操作工具的扳手等安裝的空間。分別在作為上述空轉(zhuǎn)叉的固定側(cè)殼體的外筒體2 和作為上述空轉(zhuǎn)叉的可動(dòng)側(cè)殼體的內(nèi)筒體227上形成定位孔239。在將內(nèi)筒體227組裝于外筒體2 時(shí)，使內(nèi)筒體227 的定位孔239與外筒體226的定位孔239 —致，將銷(xiāo)等棒狀體插入到各定位孔239中，將內(nèi)筒體227固定于外筒體226，能夠在防止了外筒體226與內(nèi)筒體227的錯(cuò)位或脫落的狀態(tài)下，安裝空轉(zhuǎn)防止螺母體234等。參照?qǐng)D34 圖36說(shuō)明拉伸彈簧232的行程限制構(gòu)造。如圖34所示，將彈簧壓縮限動(dòng)件241設(shè)于與張力螺栓2 的拉伸彈簧座231相面對(duì)的從動(dòng)輪保持件222，將彈簧壓縮限動(dòng)件Ml配置于作為上述空轉(zhuǎn)叉的一部分的從動(dòng)輪保持件222，使拉伸彈簧座231與彈簧壓縮限動(dòng)件241抵接，利用彈簧壓縮限動(dòng)件Ml限制拉伸彈簧232的壓縮量。另外，使張力螺栓229的張力螺紋部229a與支承板體228的螺紋部228a螺紋接合，利用空轉(zhuǎn)防止螺母體234將張力螺栓2 固定安裝于支承板體228，另一方面松動(dòng)空轉(zhuǎn)防止螺母體234而使張力螺栓2 旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)拉伸彈簧232的力。如圖35所示，也可以與圖34的彈簧壓縮限動(dòng)件Ml相面對(duì)地也在拉伸彈簧座231 上設(shè)置彈簧壓縮限動(dòng)件對(duì)2，利用各彈簧壓縮限動(dòng)件M1J42的抵接限制拉伸彈簧232的壓縮量。另外，如圖36所示，也可以在拉伸彈簧232的外側(cè)設(shè)置圓筒狀的彈簧壓縮限動(dòng)件 M3，使拉伸彈簧座231與彈簧壓縮限動(dòng)件243抵接，利用彈簧壓縮限動(dòng)件Ml限制拉伸彈簧232的壓縮量。參照?qǐng)D3、圖4和圖13說(shuō)明履帶架17的泥附著防止構(gòu)造。如圖3、圖4和圖13所示，在沿前后方向較長(zhǎng)的四棱柱狀的履帶架17的平坦上表面中位于前下端樞軸30與后下端樞軸31之間的平坦上表面上，立設(shè)固定有四方板狀的架加強(qiáng)肋M(jìn)6。在履帶架17的平坦上表面中靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)的位置焊接固定有架加強(qiáng)肋246的下端緣。即，相對(duì)于履帶架17的平坦上表面的左右寬度中心，將架加強(qiáng)肋246偏置地配置在機(jī)體內(nèi)側(cè)方。另外，在履帶架17的上表面?zhèn)仍O(shè)有作為泥滑落體的四方板狀的滑落蓋M7。在履帶架17的平坦上表面中機(jī)體外側(cè)端部和架加強(qiáng)肋M(jìn)6的上端緣焊接固定有滑落蓋M7的上下端緣。在履帶架17的左右寬度內(nèi)呈山形地立設(shè)有作為泥滑落體的架加強(qiáng)肋246和滑落蓋M7?；渖w247配置成朝向外側(cè)的滑道形狀。下落到履帶架17的上表面的泥土在滑落蓋247的引導(dǎo)下滑落，使堆積在履帶架17的上表面的泥土量減少，防止泥土堆積在履帶架17的上表面。另外，架加強(qiáng)肋246和滑落蓋247形成為履帶架17的加強(qiáng)零件。能夠?qū)崿F(xiàn)履帶架17的輕型化或降低成本，并且能夠簡(jiǎn)單地提高行駛履帶25的支承剛性。如圖1、圖3、圖4和圖31 圖33所示，作業(yè)車(chē)輛包括行駛機(jī)體，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)8 ； 履帶架17，其設(shè)在行駛機(jī)體11的下側(cè)；行駛履帶25，其借助從動(dòng)輪體21安裝于履帶架17 ； 能伸縮的作為空轉(zhuǎn)叉的外筒體2 及內(nèi)筒體227，其支承前從動(dòng)輪體21 ；拉伸彈簧232，其使外筒體2 和內(nèi)筒體227伸長(zhǎng)，將張力螺栓2 設(shè)于外筒體2 和內(nèi)筒體227，利用拉伸彈簧座231承受拉伸彈簧232的力，利用張力螺栓2 調(diào)節(jié)拉伸彈簧232的力，使作為張力螺栓229的操作部的旋轉(zhuǎn)操作用方頭部229c能空轉(zhuǎn)地與外筒體2 和內(nèi)筒體227相連結(jié)， 借助作為螺紋接合體的滑動(dòng)筒體230使拉伸彈簧座231與張力螺栓2 的張力螺紋部229a 相連結(jié)。因而，形成為設(shè)有張力螺栓229的簡(jiǎn)單的張力調(diào)節(jié)構(gòu)造，并且只使張力螺栓229的操作部229c自外筒體2 和內(nèi)筒體227突出，較寬闊地形成將上述行駛履帶25的張力調(diào)節(jié)用的工具安裝于操作部229c的空間。能夠簡(jiǎn)單地確保用于調(diào)節(jié)拉伸彈簧232的力的作業(yè)空間。另外，在調(diào)節(jié)拉伸彈簧232的力時(shí)，可以省掉使用潤(rùn)滑脂注入器具等的麻煩。如圖3、圖4和圖31 圖33所示，分別在作為上述空轉(zhuǎn)叉的固定側(cè)殼體的外筒體 226的側(cè)面部和作為上述空轉(zhuǎn)叉的可動(dòng)側(cè)殼體的內(nèi)筒體227的側(cè)面部，形成能將銷(xiāo)等同時(shí)插入的定位孔239。因而，在組合作業(yè)中，能夠?qū)N(xiāo)等插入到上述定位孔239中，將內(nèi)筒體 227簡(jiǎn)單地臨時(shí)固定于外筒體226，能夠簡(jiǎn)單地防止內(nèi)筒體227的錯(cuò)位或脫落等。能夠提高上述拉伸彈簧232部的組裝作業(yè)性。如圖3、圖4和圖13所示，在上述履帶架17的上表面?zhèn)仍O(shè)有作為泥滑落體的架加強(qiáng)肋246或滑落蓋247。因而，即使泥土自行駛履帶25的非接地側(cè)下落，也能利用架加強(qiáng)肋246或滑落蓋247的引導(dǎo)使該泥土下落到路面?zhèn)龋乐乖撃嗤炼逊e在上述履帶架的上表面?zhèn)?。能夠防止?qū)動(dòng)負(fù)荷在附著于行駛履帶25部的泥土的作用下增大，減小行駛驅(qū)動(dòng)負(fù)荷而提高燃料消耗效率等。能夠減少行駛履帶25部的重量變化，降低行駛履帶25的張力的變動(dòng)幅度，穩(wěn)定向行駛履帶25的動(dòng)力傳遞效率，減少在驅(qū)動(dòng)行駛履帶25時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)等。如圖3、圖4和圖13所示，在上述履帶架17的左右寬度內(nèi)呈山狀地立設(shè)有架加強(qiáng)肋246和滑落蓋M7。因而，能夠防止自行駛履帶25的接地側(cè)提起的泥土等使架加強(qiáng)肋246 和滑落蓋247變形受損。能夠使架加強(qiáng)肋246和滑落蓋247輕型化，并且能夠提高架加強(qiáng)肋246和滑落蓋M7、履帶架17的剛性或耐久性。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、耕耘作業(yè)機(jī)械；3、下部連桿；8、發(fā)動(dòng)機(jī)；11、行駛機(jī)體；12、前車(chē)輪；15、后車(chē)軸；17、履帶架；19、前連桿構(gòu)件；20、后連桿構(gòu)件；25、行駛履帶；26、滾動(dòng)輪；27、前上端樞軸； 觀、后上端樞軸；30、前下端樞軸；31、后下端樞軸；X、行駛履帶的前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)；Y、 履帶架的擺動(dòng)軌跡的中心。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車(chē)輛，其包括 行駛機(jī)體，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)；左右的前車(chē)輪，其設(shè)在所述行駛機(jī)體的前部下側(cè)；履帶架，其設(shè)在所述行駛機(jī)體的后部下側(cè)；左右的行駛履帶，其安裝于所述履帶架上；后車(chē)軸，其將回轉(zhuǎn)力傳遞給所述行駛履帶；擺動(dòng)支軸，其將所述履帶架能擺動(dòng)地支承于所述行駛機(jī)體，在分開(kāi)設(shè)置所述后車(chē)軸和所述擺動(dòng)支軸的結(jié)構(gòu)中，在軸支承有所述后車(chē)軸的車(chē)軸殼的正下方配置所述擺動(dòng)支軸，借助設(shè)于所述擺動(dòng)支軸的連桿構(gòu)件使所述履帶架與所述車(chē)軸殼相連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)輛，其中，利用前后的上端樞軸和前后的下端樞軸形成所述擺動(dòng)支軸； 將所述前后的上端樞軸設(shè)于所述車(chē)軸殼； 將所述前后的下端樞軸設(shè)于所述履帶架； 使前后的連桿構(gòu)件的上下端部分別與所述各樞軸相連結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車(chē)輛，其中，該作業(yè)車(chē)輛還具有多個(gè)滾動(dòng)輪，該多個(gè)滾動(dòng)輪設(shè)于所述履帶架上而支承所述行駛履帶的接地側(cè)；將所述前后的上端樞軸分配配置在所述后車(chē)軸的前方和后方； 在所述履帶架上表面?zhèn)戎形挥谒龆鄠€(gè)滾動(dòng)輪之間的上表面?zhèn)?，配置有所述前后的下端樞軸的一方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車(chē)輛，其中，借助從動(dòng)輪體將所述行駛履帶的后部接地側(cè)支承于所述履帶架； 在所述從動(dòng)輪體與所述多個(gè)滾動(dòng)輪中同所述從動(dòng)輪體相鄰的滾動(dòng)輪之間，且在所述履帶架上表面?zhèn)?，配置有所述前后的下端樞軸的另一方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛，其中， 從機(jī)體的側(cè)面看去呈八字狀地配置所述前后的連桿構(gòu)件；所述前后的連桿構(gòu)件的下端側(cè)的間隔比所述前后的連桿構(gòu)件的上端側(cè)的間隔大。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛，其中，將所述前后的上端樞軸配置在所述行駛履帶的前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的近旁； 將所述前側(cè)的上端樞軸配置在所述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的下方； 所述履帶架的擺動(dòng)軌跡的中心位于所述驅(qū)動(dòng)合力線(xiàn)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述所述的作業(yè)車(chē)輛，其中，在所述行駛履帶的左右寬度內(nèi)將所述前后的下端樞軸設(shè)于所述履帶架上； 將所述前后的連桿構(gòu)件的下端側(cè)分別向所述履帶架側(cè)偏置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)⒊俗隈{駛席上的駕駛者的乘車(chē)舒適性維持成良好的狀態(tài)的作業(yè)車(chē)輛。包括行駛機(jī)體(11)，其搭載發(fā)動(dòng)機(jī)(8)；左右的前車(chē)輪(12)，其設(shè)在所述行駛機(jī)體(11)的前部下側(cè)；履帶架(17)，其設(shè)在所述行駛機(jī)體(11)的后部下側(cè)；左右的行駛履帶(25)，其安裝于所述履帶架(17)；后車(chē)軸(15)，其將回轉(zhuǎn)力傳遞給所述行駛履帶(25)；擺動(dòng)支軸(27、28)，其將所述履帶架(17)能擺動(dòng)地支承于所述行駛機(jī)體(11)。在分開(kāi)設(shè)置所述后車(chē)軸(15)和所述擺動(dòng)支軸(27、28)的結(jié)構(gòu)中，在軸支承有所述后車(chē)軸(15)的車(chē)軸殼(14)的正下方配置所述擺動(dòng)支軸(27、28)，借助設(shè)于所述擺動(dòng)支軸(27、28)的連桿構(gòu)件(19、20)使履帶架(17)與所述車(chē)軸殼(14)相連結(jié)。
文檔編號(hào)B62D55/02GK102523740SQ201180003441
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者巖村圭將, 川尻伸也, 福元健氏 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社