專利名稱：行星輪履帶式越障車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種越障車，尤其涉及一種行星輪履帶式越障車。
背景技術(shù)：
越障車在許多場合投入實際應(yīng)用，如火場探測、反恐防暴，軍事偵察，有毒、易燃、 易爆場合的搶險、救援、運輸?shù)鹊?，?dāng)前使用的越障車主要的越障方式有輪式、腿式和履帶式，其中輪式的效率高，但適應(yīng)能力差；而腿式適應(yīng)能力強、但效率差；履帶式有著良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比較低，靈活機動性差；使用效果差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種使用效果好的行星輪履帶式越障車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種行星輪履帶式越障車，包括前軸、中軸和后軸，其特征在于，所述的前軸、中軸和后軸的兩端分別連接有行星輪，中軸和后軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和后軸之間還設(shè)計有底盤，底盤的一端活動連接在后軸上，底盤的另一端通過轉(zhuǎn)動軸與中軸活動連接，底盤的后部安裝有電動機，電動機連接蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿連接連接齒輪，連接齒輪上連接動力輪，動力輪固定安裝在后軸的中部， 中軸和前軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和前軸之間設(shè)計有底盤，底盤的前端活動連接在前軸上，底盤的后端通過轉(zhuǎn)動軸與中軸活動連接。此結(jié)構(gòu)中，行星輪包括支撐板，支撐板的中部連接有中心輪，支撐板的端部分別連接有大齒輪，大齒輪與中心輪分別與連結(jié)輪嚙合，連結(jié)輪位于大齒輪與中心輪之間。本實用新型的優(yōu)點效果在于由于本實用新型采用行星輪系與同步帶履帶相結(jié)合的運動方式，這種運動方式具有良好的靈活性與擁有大馬力雙重優(yōu)點，是一種集體積小、成本低、生存能力強、優(yōu)越的機動性和靈活性等優(yōu)點于一體的行星輪履帶式越障車，能使用于多種路況和障礙，使用效果好。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的使用狀態(tài)參考圖；圖4為圖1的另一種使用狀態(tài)參考圖。附圖中:1、前軸；2、中軸；3、電動機；4、蝸輪蝸桿；5、連接齒輪；6、中心輪；7、后軸；8、行星輪；9、連接輪；10、大齒輪11、底盤；12、轉(zhuǎn)動軸；13、動力輪；14、履帶。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明本實用新型如圖1、2、3、4所示，一種行星輪履帶式越障車，包括前軸1、中軸2和后軸7，其特征在于，所述的前軸1、中軸2和后軸7的兩端分別連接有行星輪8，中軸2和后軸 7兩端部之間通過履帶14連接，中軸2和后軸7之間還設(shè)計有底盤11，底盤11的一端活動連接在后軸7上，底盤11的另一端通過轉(zhuǎn)動軸12與中軸2活動連接，底盤11的后部安裝有電動機3，電動機3連接蝸輪蝸桿4，蝸輪蝸桿4連接連接齒輪幻連接齒輪5上連接動力輪13，動力輪13固定安裝在后軸7的中部，中軸2和前軸1兩端部之間通過履帶14連接， 中軸2和前軸1之間設(shè)計有底盤11，底盤11的前端活動連接在前軸上，底盤11的后端通過轉(zhuǎn)動軸12與中軸2活動連接。在本實施例中，行星輪包括支撐板，支撐板的中部連接有中心輪6，支撐板的端部分別連接有大齒輪10，大齒輪10與中心輪6分別與連結(jié)輪9嚙合，連結(jié)輪9位于大齒輪10 與中心輪6之間。使用本實用新型時，開動電動機，電動機帶動蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪蝸桿將動力通過連接齒輪傳到與其嚙合的動力輪上，動力輪帶動后軸轉(zhuǎn)動，從而帶動行星輪轉(zhuǎn)動，其中行星輪的中心輪轉(zhuǎn)動，中心輪通過相嚙合的連接輪將動力傳給大齒輪，后軸通過履帶將動力傳動給中軸，中軸通過履帶將動力傳給前軸，從而使行星輪向相同方向轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)前進動作。由于中軸上設(shè)計有四個轉(zhuǎn)動軸，從而使車身可以像蛇一樣靈活的上下擺動，更加有利于越過障礙。當(dāng)該行星輪履帶式越障車在平滑路面上行駛時，行星輪中每個大齒輪分別繞各自中心軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)行星輪履帶式越障車的前進。當(dāng)行星輪履帶式越障車在遇到突出地面的障礙物時，行星輪中其中一個大齒輪受到阻礙停止運動，剩余行星輪產(chǎn)生的動力會使行星輪履帶式越障車仍有向前的力，從而使行星輪圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，行星輪會對地面產(chǎn)生向下的力從而使行星輪履帶式越障車重心上升，從而翻越障礙物。當(dāng)障礙物較高時，前面兩組行星輪通過障礙后不會出現(xiàn)由車輪懸空空轉(zhuǎn)的狀況， 履帶會緊緊的與障礙物壓在一起，通過履帶的傳動實現(xiàn)行星輪履帶式越障車的前進。當(dāng)行星輪履帶式越障車遇到溝或大石塊縫隙時前軸上的某個行星輪陷入其中時， 行星輪系會像越突出障礙物一樣，行星輪系通過繞前軸旋轉(zhuǎn)，通過障礙。中軸到達障礙物時，中軸上的行星輪即使懸空，它仍可以通過履帶與障礙物的接觸和后軸、前軸上行星輪的帶動，通過障礙。障礙物到達前軸時，它會通過履帶和后軸、中軸的帶動通過障礙。該行星輪履帶式越障車可以給移動機器人提供一個穩(wěn)定的操作平臺，并且解決了移動機器人在復(fù)雜路面遇到的難題，而且隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人類所面臨的資源開采問題越來越突出，可以利用該行星輪履帶式越障車進行資源勘探和開采。近年來，我國自然災(zāi)害頻繁發(fā)生，尤其在山區(qū)情況比較嚴(yán)重，山區(qū)地形復(fù)雜，存在的危險性比較大，該行星輪履帶式越障車無疑是救災(zāi)工作最好的選擇。
權(quán)利要求1.一種行星輪履帶式越障車，包括前軸(1)、中軸( 和后軸(7)，其特征在于，所述的前軸(1)、中軸( 和后軸(7)的兩端分別連接有行星輪(8)，中軸( 和后軸(7)兩端部之間通過履帶(14)連接，中軸( 和后軸(7)之間還設(shè)計有底盤(11)，底盤(11)的一端活動連接在后軸(7)上，底盤(11)的另一端通過轉(zhuǎn)動軸(1 與中軸( 活動連接，底盤(11)的后部安裝有電動機(3)，電動機C3)連接蝸輪蝸桿G)，蝸輪蝸桿(4)連接連接齒輪(5)，連接齒輪(5)上連接動力輪(13)，動力輪(13)固定安裝在后軸(7)的中部，中軸(2)和前軸 (1)兩端部之間通過履帶(14)連接，中軸( 和前軸(1)之間設(shè)計有底盤(11)，底盤(11) 的前端活動連接在前軸上，底盤(11)的后端通過轉(zhuǎn)動軸(1 與中軸( 活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪履帶式越障車，其特征在于所述的行星輪包括支撐板， 支撐板的中部連接有中心輪(6)，支撐板的端部分別連接有大齒輪(10)，大齒輪(10)與中心輪(6)分別與連結(jié)輪(9)嚙合，連結(jié)輪(9)位于大齒輪(10)與中心輪(6)之間。
專利摘要一種使用效果好的行星輪履帶式越障車，包括前軸、中軸和后軸，前軸、中軸和后軸的兩端分別連接有行星輪，中軸和后軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和后軸之間還設(shè)計有底盤，底盤的一端活動連接在后軸上，底盤的另一端通過轉(zhuǎn)動軸與中軸活動連接，底盤的后部安裝有電動機，電動機連接蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿連接連接齒輪，連接齒輪上連接動力輪，動力輪固定安裝在后軸的中部，中軸和前軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和前軸之間設(shè)計有底盤，底盤的前端活動連接在前軸上，底盤的后端通過轉(zhuǎn)動軸與中軸活動連接。
文檔編號B62D57/02GK202243766SQ20112039014
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者萬路明, 劉彩軍, 韓學(xué)政 申請人:棗莊學(xué)院