專利名稱：電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與電動助力自行車有關(guān)，特別是有關(guān)于一種電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
日本特開平11-255177號專利案揭露出一種「電動自行車」，其主要是在馬達(dá)與后鏈盤之間安裝一傳動裝置，傳動裝置具有一行星齒輪減速機(jī)與馬達(dá)的出力軸連接，可將馬達(dá)所輸出的動力經(jīng)減速之后再傳遞至后鏈盤，藉以驅(qū)動后鏈盤轉(zhuǎn)動。就此專利案的行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)來說，主要具有一行星支架與一行星齒輪， 其中的行星支架具有多個凸柱，行星齒輪則具有多個穿孔供該等凸柱穿設(shè)，當(dāng)行星支架受到馬達(dá)的驅(qū)動而產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動時，行星支架的該等凸柱將會分別推頂行星齒輪的該等穿孔的孔壁，讓行星齒輪隨之轉(zhuǎn)動而達(dá)到動力輸出的目的。然而在前述設(shè)計中，行星支架的凸柱與行星齒輪的穿孔之間在運轉(zhuǎn)的過程中會不斷地產(chǎn)生磨耗，久而久之便會造成兩者之間的運轉(zhuǎn)精度變差，進(jìn)而影響整體結(jié)構(gòu)的正常運作，同時也會導(dǎo)致使用壽命的縮短。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其具有耐磨耗、運轉(zhuǎn)精度佳，以及使用壽命長的特色。為達(dá)成上述目的，本實用新型的動力輸出機(jī)構(gòu)包含有一心軸、一殼體、一馬達(dá)、一傳動齒環(huán)，以及一減速單元，該殼體可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于該心軸；該馬達(dá)設(shè)于該殼體內(nèi)且具有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于該心軸；該傳動齒環(huán)固定于該殼體內(nèi)；該減速單元具有一減速齒輪與一固定架，該減速齒輪嚙合于該傳動齒環(huán)且與該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子之間形成偏心連接， 使得該減速齒輪可受該馬達(dá)的驅(qū)動而沿著該傳動齒環(huán)滾動，該固定架同軸地套設(shè)固定于該心軸且與該減速齒輪之間形成偏心連接，用以限制該減速齒輪的自轉(zhuǎn)。藉此，該減速齒輪便能在無法自轉(zhuǎn)的狀況下將該馬達(dá)的輸出動力透過與該傳動齒輪的嚙合來推動該傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動該殼體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子具有一偏心軸部，該減速齒輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于該轉(zhuǎn)子的偏心軸部。優(yōu)選地，該減速齒輪與該轉(zhuǎn)子的偏心軸部之間設(shè)有一軸承。優(yōu)選地，該固定架經(jīng)由至少二偏心連接件與該減速齒輪形成偏心連接。優(yōu)選地，各該偏心連接件的一端穿過設(shè)于該減速齒輪的一軸承而固定于該減速齒輪，各該偏心連接件的另一端與設(shè)于該固定架的一軸承連接。優(yōu)選地，該偏心連接件的數(shù)目為三，該固定架具有三支臂呈120度角排列，各該支臂的末端設(shè)有該軸承。優(yōu)選地，該馬達(dá)更具有一定子支架與一定子，該定子支架固定于該心軸，該定子設(shè)于該定子支架內(nèi)。優(yōu)選地，該殼體和該傳動齒環(huán)之間設(shè)有一單向器，使該殼體于滑行時不受該傳動齒環(huán)拖行。優(yōu)選地，該單向器設(shè)于該固定架與該心軸之間。優(yōu)選地，使用于中置馬達(dá)或輪轂馬達(dá)。由上述可知，本實用新型的動力輸出機(jī)構(gòu)采用齒輪與齒環(huán)的滾動配合來達(dá)到動力輸出的目的，可確保整體結(jié)構(gòu)具有良好的運轉(zhuǎn)精度，并且能延長整體結(jié)構(gòu)的使用壽命。

圖1為本實用新型一較佳實施例的剖視圖。圖2-4為本實用新型一較佳實施例的端視剖面圖，主要顯示減速齒輪、傳動齒環(huán)與殼體之間的動作關(guān)系。主要元件符號說明
10動力輸出機(jī)構(gòu) 20心軸30 殼體40 馬達(dá)44 定子462偏心軸部50傳動齒環(huán)60減速單元64固定架66第三軸承69第五軸承72 第一端
32第一軸承 42定子支架 46轉(zhuǎn)子 48第二軸承 52單向器 62減速齒輪 642支臂 68第四軸承 70偏心連接件 74第二端
具體實施方式
結(jié)合附圖列舉以下較佳實施例，用以對本實用新型的結(jié)構(gòu)及功效進(jìn)行詳細(xì)說明。請先參閱圖1，為本實用新型一較佳實施例的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu) 10，可使用在電動助力自行車的一中置馬達(dá)或一輪轂馬達(dá)，包含有一心軸20、一殼體30、一馬達(dá)40、一傳動齒環(huán)50，以及一減速單元60。心軸20以其兩端固定于電動助力自行車的一車架。殼體30經(jīng)由設(shè)于心軸20兩端的兩第一軸承32而可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于心軸20。馬達(dá)40具有一定子支架42、一定子44，以及一轉(zhuǎn)子46，其中，定子支架42套設(shè)固定于心軸20 ；定子44設(shè)于定子支架42內(nèi)；轉(zhuǎn)子46經(jīng)由兩第二軸承48可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于心軸20，并具有一偏心軸部462。傳動齒環(huán)50設(shè)于殼體30的內(nèi)壁面，并與殼體30之間安裝有一單向器52，使殼體 30于滑行時不受傳動齒環(huán)50拖行，單向器52當(dāng)然也可以安裝于固定架64與心軸20之間。減速單元60具有一減速齒輪62及一固定架64，其中，減速齒輪62嚙合于傳動齒環(huán)50且經(jīng)由一第三軸承66套設(shè)于馬達(dá)40的轉(zhuǎn)子46的偏心軸部462，使得減速齒輪62與馬達(dá)40的轉(zhuǎn)子46之間形成偏心連接；固定架64同軸地套設(shè)固定于心軸20且具有呈120 度角排列的三支臂642，如第二圖所示，各支臂642的末端設(shè)有一第五軸承69，而且，固定架 64經(jīng)由三個偏心連接件70與減速齒輪62形成偏心連接，各偏心連接件70的一第一端72 穿過設(shè)于減速齒輪60的一第四軸承68而固定于減速齒輪62，各偏心連接件70的一第二端 74固定于第五軸承69，使得減速齒輪62僅能以各偏心連接件70的第二端74為旋轉(zhuǎn)中心相對固定架62產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動，減速齒輪62本身會受到各偏心連接件70的第一端72的限制而無法自轉(zhuǎn)。值得一提的是，固定架64的支臂642及偏心連接件70的數(shù)目不一定于要三個，只要至少兩個即可。因此，當(dāng)馬達(dá)40開始啟動之后，如圖2-4所示，減速齒輪62便會受到馬達(dá)40的轉(zhuǎn)子46的偏心軸部462的帶動而沿著傳動齒環(huán)50滾動，在滾動的過程中，由于減速齒輪62 的自轉(zhuǎn)會經(jīng)由各偏心連接件70而被固定架64限制住，使得減速齒輪62會將馬達(dá)40所輸出的動力透過與傳動齒輪50的嚙合來推動傳動齒輪50轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動殼體30產(chǎn)生轉(zhuǎn)動， 以達(dá)到動力輸出的效果。由上述可知，本實用新型的動力輸出機(jī)構(gòu)10采用減速齒輪62與傳動齒環(huán)50的滾動配合來達(dá)到動力輸出的目的，可以確保整體結(jié)構(gòu)具有良好的運轉(zhuǎn)精度，另外再藉由不同的軸承作為各偏心連接件70、減速齒輪62及固定架64之間的連接組件，以及作為馬達(dá)40 的轉(zhuǎn)子46的偏心軸部462與減速齒輪62之間的連接組件，可有效提高彼此之間的耐磨耗能力，如此便能延長整體結(jié)構(gòu)的使用壽命而達(dá)到本實用新型的目的。本實用新型于前揭實施例中所揭露的構(gòu)成組件，僅為舉例說明，并非用來限制本案的范圍，其它等效組件的替代或變化，亦應(yīng)為本案的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包含有一心軸；一殼體，可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于該心軸；一馬達(dá)，設(shè)于該殼體內(nèi)且具有一轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于該心軸；一傳動齒環(huán)，設(shè)于該殼體；以及一減速單元，具有一減速齒輪與一固定架，該減速齒輪嚙合于該傳動齒環(huán)且與該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子之間形成偏心連接，使得該減速齒輪可受該馬達(dá)的驅(qū)動而沿著該傳動齒環(huán)滾動，該固定架同軸地套設(shè)固定于該心軸且與該減速齒輪之間形成偏心連接，用以限制該減速齒輪的自轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該馬達(dá)的轉(zhuǎn)子具有一偏心軸部，該減速齒輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于該轉(zhuǎn)子的偏心軸部。
3.如權(quán)利要求2所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該減速齒輪與該轉(zhuǎn)子的偏心軸部之間設(shè)有一軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該固定架經(jīng)由至少二偏心連接件與該減速齒輪形成偏心連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中各該偏心連接件的一端穿過設(shè)于該減速齒輪的一軸承而固定于該減速齒輪，各該偏心連接件的另一端與設(shè)于該固定架的一軸承連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該偏心連接件的數(shù)目為三，該固定架具有三支臂呈120度角排列，各該支臂的末端設(shè)有該軸承。
7.如權(quán)利要求1所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該馬達(dá)更具有一定子支架與一定子，該定子支架固定于該心軸，該定子設(shè)于該定子支架內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該殼體和該傳動齒環(huán)之間設(shè)有一單向器，使該殼體于滑行時不受該傳動齒環(huán)拖行。
9.如權(quán)利要求8所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該單向器設(shè)于該固定架與該心軸之間。
10.如權(quán)利要求1所述的電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于，其使用于中置馬達(dá)或輪轂馬達(dá)。
專利摘要本實用新型有關(guān)于一種電動助力自行車的動力輸出機(jī)構(gòu)，主要包含有一心軸、一套設(shè)于心軸的殼體、一固定于殼體內(nèi)的傳動齒環(huán)，以及一減速單元，其中，減速單元具有一減速齒輪與一固定架，減速齒輪嚙合于傳動齒環(huán)且與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子之間形成偏心連接，使得減速齒輪可受馬達(dá)的驅(qū)動而沿著傳動齒環(huán)滾動，固定架同軸地套設(shè)固定于心軸且與減速齒輪之間形成偏心連接，用以限制減速齒輪的自轉(zhuǎn)，藉此，減速齒輪便會在無法自轉(zhuǎn)的狀況下受到馬達(dá)的驅(qū)動而透過與傳動齒輪之間的嚙合來推動傳動齒環(huán)，進(jìn)而帶動殼體轉(zhuǎn)動，以達(dá)到動力輸出的目的。
文檔編號B62M6/40GK202268775SQ201120292729
公開日2012年6月6日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者許源芳 申請人:久鼎金屬實業(yè)股份有限公司