專利名稱：四連桿轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置。
技術背景
普通轉(zhuǎn)向裝置由于結(jié)構(gòu)形式和尺寸的限制，當車輪轉(zhuǎn)到一定角度時即產(chǎn)生機械鎖死，轉(zhuǎn)向角度較?。欢Ｒ?guī)的四連桿機構(gòu)也會發(fā)生類似機械鎖死的現(xiàn)象。因此，普通轉(zhuǎn)向裝置或常規(guī)的四連桿轉(zhuǎn)向裝置都會造成車輛的轉(zhuǎn)向角小、轉(zhuǎn)向半徑大，不適于狹小場地作業(yè)的需要。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車輪0° -180°轉(zhuǎn)向，使車輛實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向功能，適應狹小場地作業(yè)需要的四連桿轉(zhuǎn)向裝置。
本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)
一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，所述轉(zhuǎn)向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點，所述弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端通過所述轉(zhuǎn)軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。
所述回轉(zhuǎn)支承臂通過花鍵與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
所述轉(zhuǎn)向軸通過軸承與所述車架連接。
本發(fā)明具有下述技術效果
本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置可保證車輪實現(xiàn)0° 180°轉(zhuǎn)向，使全輪轉(zhuǎn)向型車輛實現(xiàn)蟹行、原地轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向功能，從而滿足各種作業(yè)模式的轉(zhuǎn)向需要，狹小場地作業(yè)適應能力強。


圖1為本發(fā)明四連桿轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
本發(fā)明四連桿轉(zhuǎn)向裝置的示意圖如圖1所示，包括轉(zhuǎn)向液壓缸2、弧形轉(zhuǎn)向臂5、轉(zhuǎn)軸7、回轉(zhuǎn)支承臂4、轉(zhuǎn)向軸6、推桿3，所述轉(zhuǎn)向液壓缸2與液壓缸座1鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸2的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂5 —端、推桿3 —端通過連接銷8鉸接于一點，所述弧形轉(zhuǎn)向臂 5的另一端通過轉(zhuǎn)軸7與車架10鉸接，所述推桿3另一端通過連接銷9與回轉(zhuǎn)支承臂4鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂4與所述轉(zhuǎn)向軸6通過花鍵連接，所述轉(zhuǎn)向軸6通過軸承與所述車架連接。所述轉(zhuǎn)向軸6與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。3
推桿3、回轉(zhuǎn)支承臂4、弧形轉(zhuǎn)向臂5和車架10組成四連桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)。轉(zhuǎn)向液壓缸 2動作，推動弧形轉(zhuǎn)向臂5繞轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，驅(qū)動推桿3推動回轉(zhuǎn)支承臂4轉(zhuǎn)動，即帶動轉(zhuǎn)向軸6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動帶動車輪支架及其上的轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)0° 180°轉(zhuǎn)向。
權利要求
1.一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，所述轉(zhuǎn)向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點，所述弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端通過所述轉(zhuǎn)軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承臂通過花鍵與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的四連桿轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸通過軸承與車架連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四連桿轉(zhuǎn)向裝置，旨在提供一種能實現(xiàn)0-180°轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)車輛各種轉(zhuǎn)向模式，適應狹小場地作業(yè)需要的四連桿轉(zhuǎn)向裝置。包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，所述轉(zhuǎn)向液壓缸與液壓缸座鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點，所述弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端通過所述轉(zhuǎn)軸與車架鉸接，所述推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，所述回轉(zhuǎn)支承臂與所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與車輪支架固定連接，所述車輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向輪。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置可保證車輪實現(xiàn)0°～180°轉(zhuǎn)向，從而滿足車輛各種轉(zhuǎn)向模式的轉(zhuǎn)向需要，狹小場地作業(yè)適應能力強。
文檔編號B62D3/14GK102490786SQ201110388449
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權日2011年11月30日
發(fā)明者劉輝, 葉鵬, 孟祥德, 張?zhí)烊? 朱先民, 李立順, 李紅勛, 賈楠, 馬維平 申請人:中國人民解放軍軍事交通學院