專利名稱：一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過多橋驅(qū)動(dòng)的大型工程車輛和工程機(jī)械行走與操作系統(tǒng)的重要組成部分。這類車輛，往往由于車身體積龐大，從行走驅(qū)動(dòng)、操縱和控制、結(jié)構(gòu)布置等角度考慮，需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)與操縱機(jī)構(gòu)分布式布置，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要根據(jù)復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的需求在使用現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)包括斜行、橫行、縱行八字轉(zhuǎn)向(即包括有前八、后八和對稱八字的三個(gè)轉(zhuǎn)向)、中心轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式。其中現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)向角度小、無傳感器，轉(zhuǎn)向角度不精確等缺點(diǎn)，不適多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括固定安裝在車架支承部底面的蝸輪蝸桿組件、固定安裝在車架或所述的蝸輪蝸桿組件的殼體上的減速機(jī)、固定安裝在車架或所述的減速機(jī)的殼體上的馬達(dá)，所述的蝸輪蝸桿組件的輸入軸與所述的減速機(jī)的輸出軸相連接，所述的減速機(jī)的輸入軸與所述的馬達(dá)的輸出軸相連接，所述的蝸輪蝸桿組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器裝置，所述的轉(zhuǎn)向傳感器裝置包括擋桿、撥桿以及傳感器，所述的擋桿的一端部固定在車架支承部的底面上，另一端部向所述的傳感器一側(cè)延伸，所述的撥桿的下部固定連接在所述的傳感器的輸出軸上，并且所述的傳感器的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的撥桿的上部能夠與所述的擋桿的另一端部的長度方向滑動(dòng)接觸。優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向傳感器裝置設(shè)置在所述的蝸輪蝸桿組件的中心軸上。進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述的蝸輪蝸桿組件上沿其中心軸線方向安裝有安裝板，所述的傳感器固定在所述的安裝板上。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的傳感器倒置的安裝在所述的安裝板上。優(yōu)選地，所述的蝸輪蝸桿組件為雙筒結(jié)構(gòu)或單筒結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述的減速機(jī)為行星減速機(jī)。優(yōu)選地，所述的馬達(dá)為液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果
本發(fā)明通過安裝轉(zhuǎn)向傳感器裝置控制車輛的轉(zhuǎn)向，具有轉(zhuǎn)向精度高、轉(zhuǎn)向靈活、檢修方便等優(yōu)點(diǎn)；此外，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其具有轉(zhuǎn)角大等特點(diǎn)，特別適用于需要多模式轉(zhuǎn)向的車輛。


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附圖1為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的俯視示意圖； 附圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。其中1、蝸輪蝸桿組件；2、減速機(jī)；3、馬達(dá)；4、轉(zhuǎn)向傳感器裝置；41、擋桿；42、撥桿；43、安裝板；44、傳感器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述
如圖1所示的一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，主要包括蝸輪蝸桿組件1、減速機(jī)2以及馬達(dá)3，其中蝸輪蝸桿組件1固定安裝在車架支承部的底面上，并且蝸輪蝸桿組件1的輸入軸與減速機(jī)2的輸出軸相連接；減速機(jī)2固定安裝在車架或蝸輪蝸桿組件1的殼體上，并且減速機(jī)2 的輸入軸與馬達(dá)3的輸出軸相連接；而馬達(dá)3則固定安裝在車架或減速機(jī)2的殼體上。在本實(shí)施例中蝸輪蝸桿組件1為雙筒結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以為單筒結(jié)構(gòu)；減速機(jī)2為行星減速機(jī)；馬達(dá)3為液壓馬達(dá)，也可以為電動(dòng)馬達(dá)。蝸輪蝸桿組件1的中心軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器裝置。如圖2所示轉(zhuǎn)向傳感器裝置包括擋桿41、撥桿42以及傳感器44。具體來說
擋桿41的一端部固定在車架支承部的底面上，另一端部向靠近傳感器44 一側(cè)進(jìn)行延伸。在蝸輪蝸桿組件1上沿其中心軸線方向安裝有安裝板43，傳感器44倒置的固定在安裝板43上，便于維修和保養(yǎng)，傳感器44的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。撥桿42的下部固定連接在傳感器44的輸出軸上，也能夠隨著傳感器44的輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，撥桿42的上部能夠與擋桿41所延伸下來的另一端部的長度方向相滑動(dòng)接觸。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括固定安裝在車架支承部底面的蝸輪蝸桿組件(1)、固定安裝在車架或所述的蝸輪蝸桿組件(1)的殼體上的減速機(jī)(2)、固定安裝在車架或所述的減速機(jī)(2)的殼體上的馬達(dá)(3)，所述的蝸輪蝸桿組件(1)的輸入軸與所述的減速機(jī)(2)的輸出軸相連接，所述的減速機(jī)(2)的輸入軸與所述的馬達(dá)(3)的輸出軸相連接，其特征在于所述的蝸輪蝸桿組件(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器裝置，所述的轉(zhuǎn)向傳感器裝置包括擋桿 (41)、撥桿(42)以及傳感器(44)，所述的擋桿(41)的一端部固定在車架支承部的底面上， 另一端部向靠近所述的傳感器(44) 一側(cè)延伸，所述的撥桿(42)的下部固定連接在所述的傳感器(44)的輸出軸上，并且所述的傳感器(44)的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的撥桿(42)的上部能夠與所述的擋桿(41)的另一端部的長度方向滑動(dòng)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向傳感器裝置設(shè)置在所述的蝸輪蝸桿組件(1)的中心軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的蝸輪蝸桿組件 (1)上沿其中心軸線方向安裝有安裝板(43)，所述的傳感器(44)固定在所述的安裝板(43) 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳感器(44)倒置的安裝在所述的安裝板(43)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的蝸輪蝸桿組件 (1)為雙筒結(jié)構(gòu)或單筒結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的減速機(jī)(2)為行星減速機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的馬達(dá)(3)為液壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多模式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括安裝在車架支承部底面的蝸輪蝸桿組件、安裝在車架或蝸輪蝸桿組件上的減速機(jī)、安裝在車架或減速機(jī)上的馬達(dá)，蝸輪蝸桿組件的輸入軸與減速機(jī)的輸出軸相連接，減速機(jī)的輸入軸與馬達(dá)的輸出軸相連接，蝸輪蝸桿組件上設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器裝置，其包括擋桿、撥桿以及傳感器，擋桿的一端部固定在車架支承部的底面上，另一端部向傳感器一側(cè)延伸，撥桿的下部固定在傳感器的輸出軸上，并且傳感器的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，撥桿的上部能夠與擋桿的另一端部的長度方向滑動(dòng)接觸。本發(fā)明轉(zhuǎn)向精度高、轉(zhuǎn)向靈活、檢修方便；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)角大，特別適用于需要多模式轉(zhuǎn)向的車輛。
文檔編號(hào)B62D3/04GK102343933SQ20111019996
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者劉元?jiǎng)? 劉剛, 劉剛強(qiáng), 周細(xì)威, 宋端坡, 梁勇, 職山杰 申請人:蘇州大方特種車股份有限公司