技術(shù)編號:4029881
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種多模式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。 背景技術(shù)多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過多橋驅(qū)動的大型工程車輛和工程機械行走與操作系統(tǒng)的重要組成部分。這類車輛,往往由于車身體積龐大,從行走驅(qū)動、操縱和控制、結(jié)構(gòu)布置等角度考慮,需要多個驅(qū)動與操縱機構(gòu)分布式布置,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要根據(jù)復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的需求在使用現(xiàn)場實現(xiàn)包括斜行、橫行、縱行八字轉(zhuǎn)向(即包括有前八、后八和對稱八字的三個轉(zhuǎn)向)、中心轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式。其中現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)具有轉(zhuǎn)向角度小、無傳感器,轉(zhuǎn)向角度不精確等缺點,不適多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)...
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