專利名稱：具有減震特性的有效調(diào)整的轉(zhuǎn)向減震器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及意圖在具有轉(zhuǎn)向裝置的二輪的或四輪的交通工具上使用的可調(diào)整轉(zhuǎn)向減震器，其中轉(zhuǎn)向裝置包括圍繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)的操縱桿或方向盤。優(yōu)選地，交通工具是摩托車、雪上汽車或ATV。轉(zhuǎn)向減震器被安裝于轉(zhuǎn)向裝置并且還借助于附接裝置而與框架或底盤耦合在一起。減震器由外殼體組成，在外殼體中布置有主室，主室包含液壓流體。主室例如借助于在室中圍繞第一端可旋轉(zhuǎn)或側(cè)向地可移位的劃界零件而被分割為兩個(gè)室。液壓流體在室之間的流動(dòng)由主閥調(diào)整并且能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向裝置和框架/底盤之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可調(diào)整減震。
背景轉(zhuǎn)向減震器被安裝在交通工具的旋轉(zhuǎn)的操縱桿或方向盤與交通工具的固定的框架或底盤之間，以對(duì)從前輪向操縱桿傳播的震動(dòng)和劇烈的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行減震。當(dāng)轉(zhuǎn)向減震器在摩托車上使用時(shí)，轉(zhuǎn)向減震器還可以解決在高速度下的摩托車中可能發(fā)生的搖晃的問題。搖晃是指摩托車上的前輪開始圍繞轉(zhuǎn)向軸線以不斷增加的振幅振蕩。當(dāng)轉(zhuǎn)向減震器在四輪的地面交通工具即所謂的ATV上使用時(shí)，轉(zhuǎn)向減震器主要地?cái)M用于對(duì)由例如輪子上的不對(duì)稱負(fù)荷導(dǎo)致的快速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行減震。已經(jīng)證明，在轉(zhuǎn)向減震器中將期望的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)與由地面的不平坦性導(dǎo)致的非期望的震動(dòng)分離是一個(gè)問題。為了當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)操縱桿時(shí)在轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)中不產(chǎn)生延遲，這種期望的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不被減震是所期望的。同時(shí)，由來自地面的震動(dòng)導(dǎo)致的非期望的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)當(dāng)被盡可能多地減震，以最小化操縱桿從駕駛者的手中擊落的風(fēng)險(xiǎn)。因此，期望的是，提供基于運(yùn)動(dòng)的起因而主動(dòng)地適應(yīng)減震的轉(zhuǎn)向減震器。在EP1248013中，該問題通過下述轉(zhuǎn)向減震器來解決，即該轉(zhuǎn)向減震器根據(jù)運(yùn)動(dòng)是由駕駛者引起的還是由地面引起的來借助于電子器件傳感和控制操縱桿上的減震。借助于主要是機(jī)械的解決方案來解決該問題的轉(zhuǎn)向減震器是未知的。概述概述是關(guān)于以上的考慮以及本發(fā)明已經(jīng)作出的其他的考慮。本發(fā)明尋求單一地或組合地緩解、緩和或消除上文提到的缺陷和缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。特別地，本發(fā)明人已經(jīng)意識(shí)到，獲得下述裝置將是所期望的，即該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在轉(zhuǎn)向減震器中將期望的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的減震與由地面的不平整導(dǎo)致的非期望的震動(dòng)分離。發(fā)明人已經(jīng)進(jìn)一步意識(shí)到，獲得下述裝置將是所期望的，即該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)以不需要電子部件的方式在轉(zhuǎn)向減震器中將期望的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的減震與由地面的不平整導(dǎo)致的非期望的震動(dòng)分離。還期望的是，減震器獲得對(duì)于不同的個(gè)體是相同的減震特性。此外，最終產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)是相對(duì)低成本的并且易于制造的。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，提供具有如在獨(dú)立權(quán)利要求中限定的特征的裝置和轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明的進(jìn)一步的有利的實(shí)施方案被限定在從屬權(quán)利要求中。本發(fā)明涉及下述裝置，即該裝置用于調(diào)整交通工具中的轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震，使得旋轉(zhuǎn)減震根據(jù)圍繞轉(zhuǎn)向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由作用于交通工具的轉(zhuǎn)向裝置上的力引起的還是由作用于交通工具的接觸地面的零件上的力引起的而變化。對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置，其是指交通工具的操縱桿、方向盤或類似物，并且對(duì)于交通工具的接觸地面的零件，其是指構(gòu)成交通工具緊貼地面的接觸部位的輪子、運(yùn)行器或相似設(shè)備。本發(fā)明還涉及適合于被布置在交通工具中的轉(zhuǎn)向裝置。根據(jù)本發(fā)明的裝置和轉(zhuǎn)向裝置例如意圖被使用在一輪的、二輪的、三輪的或四輪的交通工具上。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供意圖用于交通工具的裝置。該裝置包括轉(zhuǎn)向裝置、附接零件以及轉(zhuǎn)向減震器，轉(zhuǎn)向裝置圍繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件的方向，附接零件將被布置為用于接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起。附接零件隨著轉(zhuǎn)向裝置并且隨著轉(zhuǎn)向減震器的減震殼體旋轉(zhuǎn)，減震殼體包圍主減震室。主減震室包含液壓流體并且被分割為第一減震室和第二減震室，其中液壓流體在轉(zhuǎn)向減震器的減震室之間的流動(dòng)被布置為借助于主閥單元來調(diào)整，主閥單元與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者機(jī)械地耦合在一起，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震。流動(dòng)經(jīng)過主閥單元的液壓流體的量由附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供意圖用于交通工具的裝置。該裝置包括轉(zhuǎn)向裝置、附接零件以及轉(zhuǎn)向減震器，轉(zhuǎn)向裝置圍繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件的方向，附接零件將被布置為用于接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起。附接零件隨著轉(zhuǎn)向裝置并且隨著轉(zhuǎn)向減震器的劃界零件旋轉(zhuǎn)，劃界零件將包含液壓流體的主減震室分割為第一減震室和第二減震室，其中液壓流體在轉(zhuǎn)向減震器的減震室之間的流動(dòng)被布置為借助于主閥單元來調(diào)整，主閥單元與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者機(jī)械地耦合在一起，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震。流動(dòng)經(jīng)過主閥單元的液壓流體的量由附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。換句話說，借助于主閥單元與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者耦合在一起，主閥單元的開口區(qū)域可以由附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來確定，使得液壓流體在從轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室的方向的流動(dòng)和向轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室的方向的流動(dòng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的起因而受控制。通過這樣的配置，可以實(shí)現(xiàn)用于調(diào)整交通工具中的轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震的辦法，使得旋轉(zhuǎn)減震根據(jù)圍繞轉(zhuǎn)向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由作用于交通工具的轉(zhuǎn)向裝置上的力引起的還是由作用于交通工具的接觸地面的零件上的力引起的而變化。換句話說，根據(jù)本發(fā)明的第一方面和第二方面的裝置可以實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向減震器中將期望的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的減震與由地面的不平整導(dǎo)致的非期望的震動(dòng)分離。這可以借助于實(shí)質(zhì)上或完全地機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。因此，對(duì)于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)而言，電子部件可以不被需要。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種意圖用于交通工具的裝置，該裝置包括轉(zhuǎn)向裝置，其圍繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件的方向；轉(zhuǎn)向減震器，其包括減震殼體，減震殼體包圍主減震室，主減震室包含液壓流體并且由被布置在主減震室中并且相對(duì)于減震殼體可運(yùn)動(dòng)的劃界零件而分割為第一減震室和第二減震室；附接零件，其將被布置為用于接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向減震器耦合在一起，其中附接零件隨著減震殼體和劃界零件中的任何一個(gè)以及轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)；以及主閥單元(HVU)，其適合于調(diào)整液壓流體在轉(zhuǎn)向減震器的減震室之間的流動(dòng)，所述主閥單元(HVU)與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者機(jī)械地耦合在一起，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震，并且其中流動(dòng)經(jīng)過主閥單元(HVU)的液壓流體的量由所述附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供適合于被布置在交通工具中的轉(zhuǎn)向減震器，該交通工具包括轉(zhuǎn)向裝置，其圍繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件的方向；以及附接零件，其將被布置為用于接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起。轉(zhuǎn)向減震器包括減震殼體以及由減震殼體界定的主減震室。主減震室包含液壓流體并且被分割為第一減震室和第二減震室。轉(zhuǎn)向裝置 機(jī)械地可連接于附接零件，以使附接零件能夠隨著轉(zhuǎn)向裝置以及隨著減震殼體旋轉(zhuǎn)。主閥單元適合于調(diào)整液壓流體在減震室之間的流動(dòng)，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震，其中主閥單元能夠與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者機(jī)械地耦合在一起。轉(zhuǎn)向減震器被配置為使得附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定流動(dòng)經(jīng)過主閥單元的液壓流體的量。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供適合于被布置在交通工具中的轉(zhuǎn)向減震器，該交通工具包括轉(zhuǎn)向裝置，其圍繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件的方向；以及附接零件，其將被布置為用于接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起。轉(zhuǎn)向減震器包括減震殼體以及由減震殼體界定的主減震室。主減震室包含液壓流體并且被劃界零件分割為第一減震室和第二減震室。轉(zhuǎn)向裝置機(jī)械地可連接于附接零件，以使附接零件能夠隨著轉(zhuǎn)向裝置以及隨著劃界零件旋轉(zhuǎn)。主閥單元適合于調(diào)整液壓流體在減震室之間的流動(dòng)，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震，其中主閥單元能夠與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者機(jī)械地耦合在一起。轉(zhuǎn)向減震器被配置為使得附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定流動(dòng)經(jīng)過主閥單元的液壓流體的量。以這種方式，流動(dòng)經(jīng)過主閥單元的液壓流體的量由附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。因此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種適合于被布置在交通工具中的轉(zhuǎn)向減震器，該交通工具包括轉(zhuǎn)向裝置和附接零件，轉(zhuǎn)向裝置圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件的方向，附接零件將被布置為用于接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起，轉(zhuǎn)向減震器包括被減震殼體界定的主減震室，所述主減震室包含液壓流體并且被分割為第一減震室和第二減震室；其中所述轉(zhuǎn)向裝置機(jī)械地可連接于所述附接零件，以使所述附接零件能夠隨著所述減震殼體和所述劃界零件中的任何一個(gè)以及隨著轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)，主閥單元(HVU)適合于調(diào)整液壓流體在減震室之間的流動(dòng)，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震，其中所述主閥單元(HVU)能夠與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者機(jī)械地耦合在一起，并且其中所述附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定流動(dòng)經(jīng)過主閥單元(HVU)的液壓流體的量。由減震殼體界定的主減震室可以例如是指其中減震殼體包圍主減震室的布置。主閥單元可以被布置為與轉(zhuǎn)向裝置成一體。通過根據(jù)本發(fā)明的第二、第三和第四方面的配置，與根據(jù)第一方面的裝置而實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)相同或相似的優(yōu)點(diǎn)可以被全部地或部分地實(shí)現(xiàn)。用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利的示例性的配置在下文中描述。轉(zhuǎn)向裝置可以與附接零件彈性地耦合在一起。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以僅在轉(zhuǎn)向裝置從轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)位置的預(yù)確定的初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生。將理解，附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指圍繞轉(zhuǎn)向軸線或圍繞實(shí)質(zhì)上平行于轉(zhuǎn)向軸線的另一個(gè)軸線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。主閥單元可以包括第一主閥和第二主閥。該裝置或轉(zhuǎn)向裝置可以包括被布置在第一主閥中的第一主閥零件和第二主閥零件以及被布置在第二主閥中的第三主閥零件和第四主閥零件。第一主閥零件可以與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起，并且第二主閥零件可以與轉(zhuǎn)向減震器的減震殼體耦合在一起。第三主閥零件可以與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起，并且第四主閥零件可以與轉(zhuǎn)向減震器的減震殼體耦合在一起。第一主閥零件和第二主閥零件與第三主閥零件和第四主閥零件分別地可以相對(duì)于彼此可運(yùn)動(dòng)，使得其形成液壓流體能夠流動(dòng)經(jīng)過的第一可變開口區(qū)域和第二可變開口區(qū)域。當(dāng)?shù)谝恢鏖y零件和第二主閥零件以及第三主閥零件和第四主閥零件分別地相對(duì)于彼此的位置由轉(zhuǎn)向裝置在第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由轉(zhuǎn)向裝置的殼體在第二方向的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，第一主閥的開口區(qū)域可以減小并且第二主閥的開口區(qū)域可以增加。當(dāng)?shù)谝恢鏖y零件和第二主閥零件以及第三主閥零件和第四主閥零件分別地相對(duì)于彼此的位置由轉(zhuǎn)向裝置在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由轉(zhuǎn)向裝置的殼體在第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，第一主閥的開口區(qū)域可以增加并且第二主閥的開口區(qū)域可以減小。當(dāng)?shù)谝恢鏖y零件和第二主閥零件以及第三主閥零件和第四主閥零件的分別地相對(duì)于彼此的位置由轉(zhuǎn)向裝置在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由轉(zhuǎn)向減震器的劃界零件在第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，第一主閥的開口區(qū)域可以增加并且第二主閥的開口區(qū)域可以減小。第一主閥和第二主閥的第一主閥零件和第三主閥零件可以相對(duì)于彼此同步地運(yùn)動(dòng)，使得第一主閥的開口區(qū)域減小得實(shí)質(zhì)上與第二主閥的開口區(qū)域增加得一樣多，并且反之亦然。該裝置或轉(zhuǎn)向裝置可以包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，其中第一主閥零件可以通過第一驅(qū)動(dòng)器與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起，并且第三主閥零件可以通過第二驅(qū)動(dòng)器與轉(zhuǎn)向裝置奉禹合在一起。第一驅(qū)動(dòng)器可以借助于第一聯(lián)接部與第一主閥零件耦合在一起，并且第二驅(qū)動(dòng)器可以借助于第二聯(lián)接部與第三主閥零件耦合在一起，其中聯(lián)接部在兩端用鉸鏈連接。該裝置或轉(zhuǎn)向裝置可以包括至少一個(gè)彈簧元件，其中借助于至少一個(gè)彈簧元件，第一驅(qū)動(dòng)器可以被壓靠著第一主閥零件并且第二驅(qū)動(dòng)器可以被壓靠著第三主閥零件。至少一個(gè)彈簧元件可以被定位在第一主閥零件和第三主閥零件之間，使得至少一個(gè)彈簧元件產(chǎn)生作用于兩個(gè)閥零件上的壓制力。該裝置可以還包括閥致動(dòng)器，閥致動(dòng)器與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起，用于在轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間致動(dòng)第一主閥和第二主閥，由此改變主閥的第一可變開口區(qū)域和第二可變開口區(qū)域。換句話說，閥致動(dòng)器在閥致動(dòng)器被耦合于轉(zhuǎn)向裝置時(shí)響應(yīng)于轉(zhuǎn)向裝置的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。閥致動(dòng)器可以是指銷釘、榫釘、螺栓或類似物。閥致動(dòng)器可以借助于直接連接件而耦合于轉(zhuǎn)向裝置，或可以通過中間元件而耦合于轉(zhuǎn)向裝置，中間元件可以是被布置為用于將轉(zhuǎn)向裝置夾持于附接零件的附接工具。閥致動(dòng)器還可以是指轉(zhuǎn)向裝置的延伸部分或被耦合于轉(zhuǎn)向裝置的中間元件的延伸部分。不同地，閥致動(dòng)器可以是意圖根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來影響主閥單元的機(jī)械元件，即當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)或當(dāng)附接零件由作用于交通工具的接觸地面的零件上的力旋轉(zhuǎn)時(shí)影響主閥單元的機(jī)械元件。該裝置還可以包括閥致動(dòng)器，閥致動(dòng)器與附接零件耦合在一起，用于在轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間致動(dòng)第一主閥和第二主閥，由此改變主閥的第一可變開口區(qū)域和第二可變開口區(qū)域。換句話說，閥致動(dòng)器在閥致動(dòng)器被耦合于附接零件時(shí)響應(yīng)于附接零件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。不同地，在流動(dòng)經(jīng)過主閥單元的液壓流體被影響的意義上，閥致動(dòng)器可以是意圖根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來影響主閥單元的機(jī)械元件，即當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)或當(dāng)附接零件由作用于交通工具的接觸地面的零件上的力旋轉(zhuǎn)時(shí)影響主閥單元的機(jī)械元件。當(dāng)閥致動(dòng)器的位置由轉(zhuǎn)向裝置在第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由附接零件在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，第一主閥的開口區(qū)域可以減小并且第二主閥的開口區(qū)域可以增加。換句話說，當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置在第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)或當(dāng)附接零件在相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一閥的開口區(qū)域可以減小并且第二閥的開口區(qū)域可以增加。當(dāng)閥致動(dòng)器的位置由轉(zhuǎn)向裝置在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由附接零件在第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，第一主閥的開口區(qū)域可以增加并且第二主閥的開口區(qū)域可以減小。換 句話說，當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置在第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)或當(dāng)附接零件在相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一閥的開口區(qū)域可以增加并且第二閥的開口區(qū)域可以減小。該裝置或轉(zhuǎn)向裝置可以包括被布置在附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的至少一個(gè)支撐工具(holding-up means),該至少一個(gè)支撐工具被布置為確定初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度。轉(zhuǎn)向裝置可以通過扭力桿與附接零件耦合在一起，以允許轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的圍繞扭力桿的中心軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。將理解，扭力桿是指實(shí)質(zhì)上彈性地可扭曲并且作為彈簧的金屬元件。扭力桿可以被布置為平行于轉(zhuǎn)向軸線。扭力桿的中心軸線可以被布置在距轉(zhuǎn)向軸線一段距離處。換句話說，轉(zhuǎn)向裝置相對(duì)于附接零件圍繞扭力桿的被布置在距轉(zhuǎn)向軸線一段距離處的中心軸線旋轉(zhuǎn)。該裝置還可以包括至少兩個(gè)機(jī)械停止器，用于限制附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此，避免轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的過度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是可能的，該過度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以其它方式可能導(dǎo)致對(duì)扭力桿的破環(huán)。兩個(gè)機(jī)械停止器可以是指兩個(gè)機(jī)械元件，諸如從附接零件延伸由此限制相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)銷釘。在其他的實(shí)施方案中，兩個(gè)機(jī)械停止器可以是指涉及至少兩個(gè)零件的機(jī)械裝置。機(jī)械停止器可以與附接零件或轉(zhuǎn)向裝置的其他部分相互作用。機(jī)械停止器可以是指中間元件的部分，例如用于將方向盤夾持于附接零件的附接工具。兩個(gè)機(jī)械停止器可以包括可滑動(dòng)地布置在開口中其兩個(gè)表面部分之間的至少一個(gè)元件，使得該元件在所述表面部分之間可運(yùn)動(dòng)以將所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)限制于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此，如果例如力被以與旋轉(zhuǎn)方向不同的其他方向施加于轉(zhuǎn)向裝置，則避免破環(huán)扭力桿是可能的。一種這樣的情況可以是在摩托車撞車期間或在崎嶇的越野駕駛期間。在一個(gè)實(shí)施方案中，元件被附接于轉(zhuǎn)向裝置和附接零件中的一個(gè)，并且開口被布置在轉(zhuǎn)向裝置和附接零件中的另一個(gè)中，在所述開口中元件被可滑動(dòng)地布置。開口可以是洞、槽、孔或類似物。開口可以具有相關(guān)于元件的尺寸，以獲得使得可滑動(dòng)操作被實(shí)現(xiàn)的活動(dòng)。該元件可以具有使得轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)被限制的幾何性質(zhì)。例如，該元件可以實(shí)質(zhì)上被成形為螺栓或螺釘，即在其一端具有較大的直徑。附接零件可以例如包括被布置在摩托車的前叉裝置處的叉冠部(fork crown)。附接零件可以包括圓柱形單元，該圓柱形單元被布置為圍繞轉(zhuǎn)向軸線所延伸經(jīng)過的轉(zhuǎn)向連接桿。附接零件可以被分割為借助于被布置為確定初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度的彈性支撐工具而耦合在一起的上圓柱形零件和下圓柱形零件。該裝置或轉(zhuǎn)向裝置可以包括被布置在主減震室中的劃界零件，所述劃界零件相對(duì)于減震殼體可運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向減震器可以是線性減震裝置，在線性減震裝置中劃界零件是被附接于活塞桿以在所述減震室內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞。轉(zhuǎn)向減震器可以被布置為至少部分地在附接零件內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)緊湊的安裝。活塞桿可以是中空的，以實(shí)現(xiàn)向減震室的液壓流體流動(dòng)通路。轉(zhuǎn)向減震器可以是旋轉(zhuǎn)減震裝置，在旋轉(zhuǎn)減震裝置中劃界零件是被附接于杠桿以在所述減震室內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的翼部。將理解，杠桿是指被布置為用于向和從翼部傳遞旋轉(zhuǎn)力的機(jī)械元件。旋轉(zhuǎn)減震裝置可以是普遍地被稱為翼部減震器的類型的旋轉(zhuǎn)減震裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種適合于被布置在交通工具中的冠狀物裝置(crown device)，交通工具包括轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置圍繞轉(zhuǎn)向軸線可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件的方向。冠狀物裝置包括轉(zhuǎn)向減震器、附接零件和主閥單元。轉(zhuǎn)向減震器包括減震殼體，減震殼體包圍主減震室，主減震室包含液壓流體并且由被布置在主減震室中并且相對(duì)于減震殼體可運(yùn)動(dòng)的劃界零件分割為第一減震室和第二減震室。附接零件適合于在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)將被布置為用于接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起。附接零件被布置為在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)隨著轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)。主閥單元適合于在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)調(diào)整液壓流體在轉(zhuǎn)向減震器的減震室之間的流動(dòng)。主閥單元在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者耦合在一起，以便調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震。流動(dòng)經(jīng)過主閥單元的液壓流體的量由附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。因此，通過允許轉(zhuǎn)向裝置相對(duì)于附接零件運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)被提供。此外，通過監(jiān)測(cè)或測(cè)量轉(zhuǎn)向裝置和附接零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震可調(diào)整，使得旋轉(zhuǎn)減震根據(jù)圍繞轉(zhuǎn)向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由作用于交通工具的轉(zhuǎn)向裝置上的力引起的還是由作用于交通工具的接觸地面的零件上的力引起的而變化。通過根據(jù)本發(fā)明的第五方面的配置，與根據(jù)第一方面的裝置實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)相同或相似的優(yōu)點(diǎn)可以被全部地或部分地實(shí)現(xiàn)。用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利的示例性的配置在下文中描述。冠狀物裝置可以包括適合于在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)將轉(zhuǎn)向裝置與附接零件耦合在一起的附接工具，其中附接工具被布置為在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)允許附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。換句話說，附接工具可以是在附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的允許附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的中間元件。相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以在附接零件和附接工具之間實(shí)現(xiàn)，即轉(zhuǎn)向裝置被固定于附接工具?？蛇x擇地，相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以在轉(zhuǎn)向裝置和附接工具之間實(shí)現(xiàn)，即附接零件被固定于附接工具。附接工具可以適合于在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)將轉(zhuǎn)向裝置與附接零件彈性地耦合在一起，其中附接工具被布置為在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)彈性地允許附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。主閥單元可以與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者機(jī)械地耦合在一起，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震。由此，機(jī)械的冠狀物裝置可以被實(shí)現(xiàn)，其可以不需要電子器件來實(shí)現(xiàn)主閥單元的致動(dòng)。冠狀物裝置還可以包括適合于測(cè)量附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電子傳感器。由此，相對(duì)運(yùn)動(dòng)被測(cè)量并且轉(zhuǎn)向減震器可以以被定制的方式而受例如電子控制單元(ECU)的控制。從摩擦的觀點(diǎn)來看，與機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，使用電子傳感器還可能是有利的。電子傳感器可以選自包括電位計(jì)、霍爾效應(yīng)傳感器以及光學(xué)傳感器的傳感器的組。電子傳感器可以被布置為在冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)測(cè)量附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幅度和方向。這可能是有利的，因?yàn)橛呻娮觽鞲衅魈峁┑牧硗?、的信息，即幅度和方向，可以被用于?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向減震器的改進(jìn)的控制。本發(fā)明的多種實(shí)施方案的進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)將在下文借助于示例性實(shí)施方案來描述。附圖簡述本發(fā)明的示例性實(shí)施方案將在下文參照附圖描述，在附圖中圖I是本發(fā)明的第一實(shí)施方案的視圖，其中本發(fā)明被布置在摩托車上；圖2是附接工具中的一個(gè)的剖視圖；圖3a和3b示出了被布置在附接工具中的支撐工具；圖4是穿過第一類型的轉(zhuǎn)向減震器的剖視圖；圖5是穿過第二類型的轉(zhuǎn)向減震器的剖視圖；圖6不出了根據(jù)第一實(shí)施方案的閥設(shè)備；圖7示出了根據(jù)第二實(shí)施方案的閥設(shè)備；圖8a示出了當(dāng)交通工具被筆直向前駕駛并且沒有干擾作用于導(dǎo)向裝置時(shí)轉(zhuǎn)向減震器的功能；圖Sb示出了當(dāng)駕駛者主動(dòng)地向右方轉(zhuǎn)向時(shí)或當(dāng)干擾從左方作用于導(dǎo)向裝置時(shí)轉(zhuǎn)向減震器的功能；圖Sc示出了當(dāng)駕駛者主動(dòng)地向左方轉(zhuǎn)向時(shí)或當(dāng)干擾從右方作用于導(dǎo)向裝置時(shí)轉(zhuǎn)向減震器的功能；圖9是根據(jù)被布置在四輪的ATV上的本發(fā)明的轉(zhuǎn)向減震器的視圖；以及

圖10是被安裝在ATV上的轉(zhuǎn)向減震器的剖視圖。圖11是包括扭力桿的裝置的實(shí)施方案的視圖。圖12是圖11中的轉(zhuǎn)向減震器的剖視圖。圖13是包括線性轉(zhuǎn)向減震器的裝置的實(shí)施方案的視圖。圖14是包括線性轉(zhuǎn)向減震器的裝置的另一個(gè)實(shí)施方案的視圖。在附圖中，相同的參考數(shù)字在所有的視圖中表示相同的或相似的元件。詳細(xì)描述本發(fā)明現(xiàn)在將參照附圖在下文更完全地描述，其中本發(fā)明的示例性實(shí)施方案被示出。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式實(shí)施并且應(yīng)當(dāng)不被視為受限于本文提出的實(shí)施方案；而是，這些實(shí)施方案以實(shí)施例的方式提供，使得本公開內(nèi)容將把本發(fā)明的范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。此外，相似的數(shù)字在全文中是指相同的或相似的元件。
圖I是本發(fā)明的第一實(shí)施方案的視圖，其中本發(fā)明被布置在以具有兩個(gè)接觸地面的零件3的摩托車形式的交通工具上，兩個(gè)接觸地面的零件3是借助于具有兩個(gè)叉腿3a的前叉與底盤耦合在一起的一個(gè)前輪(未示出)和借助于搖臂而附接在底盤中的后輪(未示出)。根據(jù)本發(fā)明的思想，在這種類型的交通工具上三個(gè)輪子也是可能的。在摩托車的前叉腿3a和摩托車框架的前底盤6之間的接合借助于一個(gè)或多個(gè)附接零件5實(shí)現(xiàn)，在這種情況下附接零件5具有叉冠部5a、5b的形狀。叉冠部5a、5b圍繞以轉(zhuǎn)向柱6為中心的延伸經(jīng)過叉冠部5a、5b 二者的轉(zhuǎn)向軸線SA可旋轉(zhuǎn)。摩托車的前輪(未示出)被定位在右叉腿和被對(duì)稱地定位的左叉腿3a之間，使得前輪、叉冠部5a、5b和叉腿3a的旋轉(zhuǎn)圍繞轉(zhuǎn)向軸線SA發(fā)生。呈操縱桿2的形式的轉(zhuǎn)向裝置借助于第一附接工具7a和第二附接工具7b附接在上叉冠部5a中。附接工具7a、7b包括兩個(gè)零件上零件7al、7bl和下零件7a2、7b2，操縱桿2被夾持在其之間。
除了操縱桿之外，方向盤也可以被用作用于調(diào)整交通工具的接觸地面的零件3的方向的轉(zhuǎn)向裝置2。在圖I和8a_8c中，轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由使用Wu標(biāo)記的箭頭示出。當(dāng)交通工具被筆直向前前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置可以被認(rèn)為是位于操縱桿或方向盤被固定所在的基礎(chǔ)位置中，使得當(dāng)沒有力作用于輪子時(shí)，交通工具的接觸地面的零件3平行于行進(jìn)的方向。在圖I中，轉(zhuǎn)向減震器4被安裝在操縱桿2下方附接工具7a、7b之間并且被附接于叉冠部5的上部5a。轉(zhuǎn)向減震器4借助于第一驅(qū)動(dòng)器Ila和第二驅(qū)動(dòng)器Ilb與分別的附接工具的下部分7a2、7b2耦合在一起。轉(zhuǎn)向減震器4還可以被安裝在操縱桿上方或鄰近操縱桿的另一個(gè)位置處。在圖2中示出了附接工具7a中的一個(gè)的剖視圖。優(yōu)選地，附接工具7a、7b 二者以相同的方式構(gòu)建。第三附接零件9a、9b被布置在附接零件5中，第三附接零件9a、9b將附接工具7a、7b和附接零件5耦合在一起。支撐工具10a、IOb被布置在下附接工具零件7a2、7b2和第三附接零件9a、9b之間。這些支撐工具10a、10b被構(gòu)建為使得其在旋轉(zhuǎn)方向上是彈性的，使得下附接工具零件7a2、7b2可以相對(duì)于第三附接零件9a、9b隨著初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。第三附接零件9a、9b可以被省略，并且然后下附接工具零件7a2、7b2通過支撐工具10a、IOb而被替代地直接地彈性地附接在附接零件5中。驅(qū)動(dòng)器8a、8b從下附接零件7a2、7b2延伸，所述驅(qū)動(dòng)器8a、8b可以由相同的材料制成或可以是被附接在下附接零件中的分離的單元。支撐工具10a、IOb還可以被構(gòu)建為使得其在被旋轉(zhuǎn)時(shí)比在被彎曲時(shí)有更大的彈性。支撐工具10a、10b在這樣的情況下可以以圖3a中示出的方式布置在附接工具中。在這樣的情況下支撐工具具有腰部，意味著支撐工具的中央部分是錐形的。錐形優(yōu)選地圍繞整個(gè)支撐工具是徑向?qū)ΨQ的，見圖3a，或主要地位于側(cè)向方向，見圖3b，使得支撐工具的柔軟性取決于支撐工具如何被安裝在附接工具7a、7b中。因此，與相對(duì)于第三附接零件9a、9b的水平地運(yùn)動(dòng)相比，與操縱桿2耦合在一起的下附接工具零件7a2、7b2可以旋轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)至較大的程度。換句話說，附接工具零件7a2、7b2和第三附接零件9a、9b可以在初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)內(nèi)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，但是當(dāng)駕駛者引起在交通工具的運(yùn)動(dòng)方向上作用在操縱桿2上的力時(shí)，耦合主要地是非彈性的。因?yàn)檗D(zhuǎn)向裝置2與附接零件5彈性地耦合在一起，所以轉(zhuǎn)向裝置2圍繞轉(zhuǎn)向軸線SA的旋轉(zhuǎn)僅在從轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)位置的預(yù)確定的初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)已經(jīng)發(fā)生之后開始。具有內(nèi)部的可運(yùn)動(dòng)的劃界零件11的第一類型和第二類型的轉(zhuǎn)向減震器在圖4和5中更詳細(xì)地描述。圖4是穿過第一類型的轉(zhuǎn)向減震器即旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向減震器的剖視圖，該轉(zhuǎn)向減震器包括外減震殼體4a，外減震殼體4a包圍主減震室，主減震室包含液壓流體并且借助于呈翼部11’的形式的劃界零件11而被分割為兩個(gè)減震室Cl、C2。翼部11’圍繞轉(zhuǎn)向軸線SA在第一翼部端處可旋轉(zhuǎn)。主減震室可以被布置為被液壓流體填充。液壓流體優(yōu)選地包括油，可能地包括各種添加劑。翼部端的外表面在殼體4a中的定制的切口部中旋轉(zhuǎn),并且杠桿12也附接在第一翼部端中。杠桿12隨著翼部11’相對(duì)于外殼體4a旋轉(zhuǎn),并且其根據(jù)已知技術(shù)而被擬用于將相對(duì)于轉(zhuǎn)向裝置2旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向減震器4與交通工具的框架/底盤6耦合在一起。借助于這種固定，附接零件5的在減震室中的運(yùn)動(dòng)主要地成為與操縱桿2和翼部11’的相對(duì)于交通工具的框架6的運(yùn)動(dòng)相關(guān)。也是可能的是，將轉(zhuǎn)向減震器的殼體4a附接在底盤/框架6中并且將翼部11’相對(duì)于操縱桿2旋轉(zhuǎn)的附接零件5耦合在一起，并且實(shí)現(xiàn)相 同的功能。圖5示出了第二類型的轉(zhuǎn)向減震器，即線性轉(zhuǎn)向減震器，其包括借助于以被附接于活塞桿13的活塞11〃的形式的劃界零件而分割為兩個(gè)減震室Cl、C2的外圓柱形狀的殼體4a〃?；钊麠U13可以延伸穿過整個(gè)的圓柱形狀的殼體4a〃或被布置在活塞11〃的側(cè)上。轉(zhuǎn)向減震器殼體4a"與任何的同操縱桿2 —起圍繞轉(zhuǎn)向軸線SA旋轉(zhuǎn)的附接零件5耦合在一起并且活塞桿13被與底盤/框架6稱合在一起,或反之亦然。在圖4和5中的兩個(gè)實(shí)施方案中，在圍繞轉(zhuǎn)向軸線SA旋轉(zhuǎn)的零件和底盤之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由相對(duì)于轉(zhuǎn)向減震器殼體4運(yùn)動(dòng)并且將液壓流體壓動(dòng)經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)通道14的劃界零件11減震。通道14優(yōu)選地被布置為減震殼體4a中的洞并且由閥設(shè)備15劃界。閥設(shè)備15在圖6中詳細(xì)地示出，并且包括至少一個(gè)止回閥16以及主閥單元HVU，在本實(shí)施方案中有兩個(gè)止回閥16a、16b，主閥單元HVU包括與附接零件5和轉(zhuǎn)向裝置2 二者機(jī)械地耦合在一起的一個(gè)或多個(gè)主閥17、18。第一主閥包括第一主閥零件17a和第二主閥零件17b。第一主閥零件17a通過第一聯(lián)接部19a與轉(zhuǎn)向裝置2 —起緊密地耦合于第一驅(qū)動(dòng)器8a，并且第二主閥零件17b通過轉(zhuǎn)向減震器的減震殼體4a與附接零件5緊密地耦合在一起。第二主閥包括第三主閥零件18a和第四主閥零件18b。第三主閥零件18a借助于第二驅(qū)動(dòng)器Sb通過第二聯(lián)接部與轉(zhuǎn)向裝置緊密地耦合在一起，并且第四主閥零件18b也通過轉(zhuǎn)向減震器的減震殼體4a與附接零件5緊密地耦合在一起。第一和第二主閥零件17a、17b以及第三和第四主閥零件18a、18b在初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間分別地相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。這產(chǎn)生第一可變開口區(qū)域Al和第二可變開口區(qū)域A2，液壓流體可以在減震室Cl、C2之間存在壓力差時(shí)以及在沒有干擾作用在與轉(zhuǎn)向工具的期望的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相反的方向上時(shí)流動(dòng)經(jīng)過第一可變開口區(qū)域Al和第二可變開口區(qū)域A2。借助于通過分別的調(diào)整裝置而對(duì)主閥的第一閥零件17a和第三閥零件18a的協(xié)調(diào)的影響，第一主閥17的開口區(qū)域Al減小，而第二主閥18的開口區(qū)域A2同時(shí)增加，并且反之亦然。開口區(qū)域的調(diào)整使得對(duì)液壓流體的從轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室C1、C2的流動(dòng)和向轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室Cl、C2的流動(dòng)的控制能夠被實(shí)現(xiàn)并且最終地完全地自由地流動(dòng)或在初始的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)結(jié)束時(shí)而停止。
在圖7中示出了閥設(shè)備15的可選擇的實(shí)施方案。在這種情況下，將驅(qū)動(dòng)器8a、8b與第一和第三主閥零件17a、18a耦合在一起的聯(lián)接部19a、19b已經(jīng)被除去并且由一個(gè)或多個(gè)彈簧元件22代替。第一和第三主閥零件17a、18a的面向分別的驅(qū)動(dòng)器8a、8b的端部具有半球形構(gòu)型，以能夠適應(yīng)某些側(cè)向運(yùn)動(dòng)。彈簧元件22被定位在第一主閥零件17a和第三主閥零件18a之間，使得彈簧元件在閥零件17a、18a 二者上產(chǎn)生壓制力，并且確保第一和第三主閥零件17&、18&被壓靠著驅(qū)動(dòng)器8&、8匕且不能活動(dòng)。除了這一點(diǎn)，圖7中的閥設(shè)備與圖6中的閥設(shè)備實(shí)質(zhì)上相同。在圖8a_8c中轉(zhuǎn)向減震器的功能被更詳細(xì)地描述。在所有的圖中，減震室Cl、C2借助于減震通道14而液壓地耦合在一起，并且室之間的流動(dòng)由主閥HPV即17、18劃界并且被止回閥16a、16b阻擋。止回閥16a、16b與主閥串聯(lián)地被定位在減震通道15中并且防止 在分別的流動(dòng)方向Q1、Q2中的流動(dòng)，分別的流動(dòng)方向Q1、Q2由轉(zhuǎn)向減震器的旋轉(zhuǎn)方向確定。根據(jù)已知的構(gòu)造，加壓儲(chǔ)液器21可以與主閥和止回閥串聯(lián)地定位。加壓儲(chǔ)液器確保至少基礎(chǔ)壓力始終存在于減震室Cl、C2中，并且液壓流體中的體積改變可以被吸收。加壓儲(chǔ)液器21被定位為使得如果在加壓儲(chǔ)液器中具有比在減震室中高的壓力，那么儲(chǔ)液器21始終被通過止回閥20a、20b與分別的減震室耦合在一起。圖8a示出了當(dāng)交通工具被筆直向前駕駛并且沒有干擾正在作用于轉(zhuǎn)向工具2時(shí)轉(zhuǎn)向減震器的功能，其中所述干擾既不是由駕駛者引起的也不是由地面的構(gòu)型引起的。轉(zhuǎn)向減震器的可運(yùn)動(dòng)劃界零件11被定位為使得減震室是基本上同樣地大的。在第一和第二閥零件之間的開口是開放的，并且液壓流體的流動(dòng)可以通過主閥17、18在減震室Cl、C2之間流動(dòng)。圖8b示出了當(dāng)駕駛者主動(dòng)地轉(zhuǎn)向右方即在第一方向Wri時(shí)轉(zhuǎn)向減震器的功能。減震殼體4a通過操縱桿2而相對(duì)于劃界零件11被轉(zhuǎn)向圖中的左方，使得第二減震室C2的容積減小。操縱桿2和附接零件5之間的可能的初始旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器8a、8b影響主閥，使得第一主閥17關(guān)閉并且第二主閥18打開。液壓流體通過通道14并且經(jīng)過在第二主閥18的第三和第四主閥零件18a、18b之間的完全地開放的開口而沿方向Ql在減震室C2和Cl之間流動(dòng)，也見黑色/白色箭頭。當(dāng)引起輪子向左方轉(zhuǎn)彎的干擾SI作用于輪子上時(shí)，液壓流體經(jīng)過通道14的流動(dòng)Q2由完全地關(guān)閉的第一主閥17和第一止回閥16a 二者阻止，流動(dòng)Q2也見完全地黑色的箭頭。圖8c示出了當(dāng)駕駛者正在主動(dòng)地向左方轉(zhuǎn)向時(shí)或當(dāng)干擾從右方作用于轉(zhuǎn)向工具即在第二方向《 -時(shí)轉(zhuǎn)向減震器的功能。減震殼體4a通過操縱桿2而相對(duì)于劃界零件11被轉(zhuǎn)向圖中的右方，使得第一減震室Cl的容積減小。在這種情況下，初始旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器8a、8b影響主閥，使得第二主閥18關(guān)閉并且第一主閥17打開。液壓流體通過通道14并且經(jīng)過在第一主閥17的第一和第二主閥零件17a、17b之間的完全地開放的開口而沿方向Q2在減震室Cl和C2之間流動(dòng)，也見完全地黑色的箭頭。當(dāng)引起輪子向右方轉(zhuǎn)彎的干擾S2作用于輪子上時(shí)，液壓流體的經(jīng)過通道14的流動(dòng)Ql由完全地關(guān)閉的第二主閥18和第二止回閥16b 二者阻止，流動(dòng)Ql也見黑色/白色的箭頭。當(dāng)?shù)谝缓偷诙鏖y17、18分別地是開放的時(shí)，即當(dāng)操縱桿的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由駕駛者引起時(shí)，液壓流體在減震室之間基本地自由地流動(dòng)且沒有約束，并且沒有轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的減震發(fā)生，但是交通工具如同沒有安裝轉(zhuǎn)向減震器時(shí)那樣迅速地做出反應(yīng)。如果在轉(zhuǎn)向時(shí)一定量的減震也是被期望的，那么其可以通過調(diào)整第一和第二主閥零件17a、17b ;18a、18b的相對(duì)于彼此的位置而實(shí)現(xiàn)。當(dāng)震動(dòng)和沖擊導(dǎo)致輪子違抗駕駛者的意愿而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操縱桿的運(yùn)動(dòng)在非期望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上被阻擋或強(qiáng)烈地減震，因?yàn)樵谠摲较虻闹鏖y17、18被關(guān)閉并且在減震室之間的流動(dòng)被阻止。圖9示出了轉(zhuǎn)向減震器在四輪的ATV上的位置。在這種情況下，減震殼體被固定于附接零件5，附接零件5呈被同心地圍繞轉(zhuǎn)向軸線布置的圓柱體5’的形式。圓柱體5’被分割為借助于彈性支撐工具10而耦合在一起的上部零件和下部零件5a’、5b’。上圓柱體零件5a’轉(zhuǎn)向裝置2耦合在一起，并且下圓柱體零件5b’通過一個(gè)或多個(gè)輪子懸掛零件與輪子3耦合在一起。在本實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)向減震器4被安裝在下圓柱體零件5b’，但是轉(zhuǎn)向減震器還可以被安裝在上圓柱體零件5a’。轉(zhuǎn)向減震器殼體4a被固定于從圓柱體零件突出的凸緣19，并且因此與下圓柱體零件5b’共同地運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，在減震殼體中可運(yùn)動(dòng)的劃界零件8通過杠桿12與交通工具的固定的底盤部分6耦合在一起，使得劃界零件8和減震殼體4a相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)然，線性轉(zhuǎn)向減震器例如在圖5中示出的線性轉(zhuǎn)向減震器，也可以在ATV應(yīng)用中使用。圖11示出了適合于在例如摩托車上使用的本發(fā)明的實(shí)施方案的視圖。在本實(shí)施方案中，附接零件105具有叉冠部的形狀。叉冠部屬于三角軋頭的類型，其意指兩個(gè)前叉在任一個(gè)端部處可附接于叉冠部并且轉(zhuǎn)向柱可附接在所述前叉之間。叉冠部105圍繞轉(zhuǎn)向軸線SA可旋轉(zhuǎn)，當(dāng)被附接于轉(zhuǎn)向柱時(shí)轉(zhuǎn)向軸線SA與轉(zhuǎn)向柱的軸線重合。呈操縱桿的形式的轉(zhuǎn)向裝置借助于第一附接工具107a和第二附接工具107b可附接在叉冠部105中。附接工具107a、107b包括兩個(gè)零件上零件107al、107bl和下零件107a2、107b2，操縱桿可夾持在其之間。附接工具107a、107b通過棒107c、107d耦合在一起。第一棒107c被分割為兩個(gè)零件107cl、107c2，扭力桿125被布置在兩個(gè)零件107cl、107c2之間。扭力桿125以其上端部附接于第一棒107c并且以其下端部附接于叉冠部105。附接工具107a、107b通過兩個(gè)元件126a、126b附接于叉冠部105。元件可滑動(dòng)地布置在在叉冠部中的開口中位于開口的兩個(gè)端部表面之間，即元件被可滑動(dòng)地布置在由這些端部表面界定的兩個(gè)端部位置之間。開口相對(duì)于元件在尺寸上是更大的，由此允許可滑動(dòng)操作。在其他的實(shí)施方案中，元件被布置在叉冠部中的槽或洞中。元件被附接于叉冠部和附接零件。由此，附接工具被限于相對(duì)于叉冠部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主閥單元115被布置在叉冠部105的頂部毗鄰于附接工具107a、107b。圖12示出了圖11中的裝置的剖視圖。剖視圖被示出為沿著主閥單元115和轉(zhuǎn)向減震器104的橫截面。主閥單元115被布置在叉冠部105的頂部上并且轉(zhuǎn)向減震器104被布置為實(shí)質(zhì)上平行于主閥單元115且位于叉冠部105的最內(nèi)部，并部分地延伸穿過叉冠部的底部。主閥單元115包括第一和第二閥單元117、118。通過棒107d而耦合于附接工具107a、107b的閥致動(dòng)器130延伸入主閥單元115中。轉(zhuǎn)向減震器104屬于線性減震類型，其包括將減震殼體104a的內(nèi)部即減震室分割為兩個(gè)減震室Cl和C2的活塞111?；钊?11被附接于活塞桿113，活塞桿113延伸穿過轉(zhuǎn)向減震器104?；钊麠U113以兩個(gè)端部附接于叉冠部。在其他的實(shí)施方案中，活塞桿可以僅以一個(gè)端部附接。圖13示出了從本發(fā)明的實(shí)施方案的下方的視圖。附接零件呈叉冠部105的形式。線性轉(zhuǎn)向減震器104的殼體被附接于叉冠部，并且活塞桿113通過聯(lián)接桿140耦合于旋轉(zhuǎn)聯(lián)接部127c，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接部127c進(jìn)而在被安裝于交通工具的框架時(shí)可附接于交通工具的框架。圖14示出了從本發(fā)明的實(shí)施方案的下方的視圖。附接零件呈叉冠部105的形式。線性轉(zhuǎn)向減震器104的殼體通過聯(lián)接桿140耦合于旋轉(zhuǎn)聯(lián)接部127c，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接部127c進(jìn)而在被安裝于交通工具的框架時(shí)通過聯(lián)接部127a、127b可附接于交通工具的框架?；钊麠U113延伸穿過轉(zhuǎn)向減震器104，并且活塞桿以兩個(gè)端部附接于叉冠部105?？偨Y(jié)，一種裝置被公開用于在交通工具中調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)減震，使得旋轉(zhuǎn)減震根據(jù)圍繞轉(zhuǎn)向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由作用于交通工具的轉(zhuǎn)向裝置上的力引起的還是由作用于交通工具的接觸地面的零件上的力引起的而變化。所述裝置包括轉(zhuǎn)向減震器，轉(zhuǎn)向減 震器包括減震殼體，減震殼體包圍主室,主室包含液壓流體并且例如通過相對(duì)于減震殼體可運(yùn)動(dòng)的劃界零件而被分割為第一減震室和第二減震室。減震殼體被固定在將交通工具的接觸地面的零件與轉(zhuǎn)向裝置耦合在一起的附接零件上。本發(fā)明的特征在于，液壓流體在轉(zhuǎn)向減震器中的流動(dòng)被部分地或全部地由與附接零件和轉(zhuǎn)向裝置二者耦合在一起的主閥單元來調(diào)整。借助于這種耦合，主閥單元的開口區(qū)域由附接零件和轉(zhuǎn)向裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定，使得液壓流體在從轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室的方向的流動(dòng)和向轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室的方向的流動(dòng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的起因而受控制。雖然本發(fā)明的示例性的實(shí)施方案已經(jīng)在本文中描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域中具有普通技能的技術(shù)人員來說，可以對(duì)如本文描述的本發(fā)明作出多種改變、修改或變化應(yīng)當(dāng)是明顯的。因此，本發(fā)明的多種實(shí)施方案的以上描述以及附圖將被認(rèn)為是本發(fā)明的非限制性的實(shí)施例并且保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求限定。權(quán)利要求中的任何參考符號(hào)不應(yīng)當(dāng)視為限制范圍。條目列表?xiàng)l目I. 一種意圖用于交通工具的裝置，包括轉(zhuǎn)向裝置(2)、附接零件(5、5’)以及轉(zhuǎn)向減震器(4)，轉(zhuǎn)向裝置⑵圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的接觸地面的零件(3)的方向，附接零件(5、5’)將接觸地面的零件(3)與轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，轉(zhuǎn)向減震器⑷調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置⑵的旋轉(zhuǎn)減震，其中附接零件(5、5’)隨著轉(zhuǎn)向裝置⑵并且隨著轉(zhuǎn)向減震器(4)的減震殼體(4a)旋轉(zhuǎn)，減震殼體(4a)包圍主減震室，主減震室包含液壓流體并且由被布置在主減震室中并且相對(duì)于減震殼體(4a)可運(yùn)動(dòng)的劃界零件(11、11’)而分割為第一減震室和第二減震室(C1、C2)，其特征在于旋轉(zhuǎn)減震以及因此此外液壓流體(Q1、Q2)在轉(zhuǎn)向減震器⑷的減震室(C1、C2)之間的流動(dòng)被布置為借助于與附接零件(5、5’)和轉(zhuǎn)向裝置(2) 二者機(jī)械地耦合在一起的主閥單元(HVU)來調(diào)整，并且其中流動(dòng)經(jīng)過主閥單元(HVU)的液壓流體的量由所述附接零件(5、5’)和轉(zhuǎn)向裝置⑵之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。條目2.根據(jù)條目I所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向裝置⑵與附接零件(5、5’)彈性地耦合在一起，并且其中附接零件(5、5’)和轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)僅在轉(zhuǎn)向裝置
(2)從其基礎(chǔ)位置的預(yù)確定的初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生。條目3.根據(jù)條目I或2所述的裝置，其特征在于，主閥單元(HVU)包括第一主閥
(17)和第二主閥(18)。
條目4.根據(jù)條目3所述的裝置，其特征在于，在第一主閥(17)中布置有與轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起的第一主閥零件(17a)以及與轉(zhuǎn)向減震器的減震殼體(4a)耦合在一起的第二主閥零件(17b)，并且在第二主閥(18)中布置有與轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起的第三主閥零件(18a)以及與轉(zhuǎn)向減震器的減震殼體(4a)耦合在一起的第四主閥零件(18b)，其中第一主閥零件(17a)和第二主閥零件(17b)以及第三主閥零件(18a)和第四主閥零件(18b)分別地相對(duì)于彼此可運(yùn)動(dòng)，使得其形成液壓流體能夠流動(dòng)經(jīng)過的第一可變開口區(qū)域和第二可變開口區(qū)域(A1、A2)。條目5.根據(jù)條目4所述的裝置，其特征在于，當(dāng)?shù)谝恢鏖y零件和第二主閥零件(17a、17b)與第三主閥零件和第四主閥零件(18a、18b)分別地相對(duì)于彼此的位置由轉(zhuǎn)向裝置⑵在第一方向(GJrt)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由轉(zhuǎn)向裝置的殼體(4a)在第二方向(coj的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，第一主閥(17)的開口區(qū)域(Al)減小并且第二主閥(18)的開口區(qū)域(A2)增力口，并且其中當(dāng)?shù)谝恢鏖y零件和第二主閥零件(17a、17b)與第三主閥零件和第四主閥零件(18a、18b)分別地相對(duì)于彼此的位置由轉(zhuǎn)向裝置(2)在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由轉(zhuǎn)向裝置的殼體(4a)的在第一方向(wj的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，第一主閥(17)的開口區(qū)域(Al)增加并且第二主閥(18)的開口區(qū)域(A2)減小。條目6.根據(jù)條目4或5所述的裝置，其特征在于，第一主閥(17)和第二主閥(18)的第一主閥零件和第三主閥零件(17a、18a)相對(duì)于彼此同步地運(yùn)動(dòng)，使得第一主閥的開口區(qū)域(Al)減小得實(shí)質(zhì)上與第二主閥的開口區(qū)域(A2)增加得一樣多，并且反之亦然。條目7.根據(jù)條目4、5或6所述的裝置，其特征在于，第一主閥零件(17a)通過第一驅(qū)動(dòng)器(8a)與轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，并且第三主閥零件(18a)通過第二驅(qū)動(dòng)器(Sb)與轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起。條目8.根據(jù)條目7所述的裝置，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)器(8a)借助于第一聯(lián)接部(19a)與第一主閥零件(17a)耦合在一起，并且第二驅(qū)動(dòng)器(Sb)借助于第二聯(lián)接部(19b)與第三主閥零件(18a)耦合在一起，其中聯(lián)接部(19a、19b)在兩端用鉸鏈連接。條目9.根據(jù)條目7或8所述的裝置，其特征在于，借助于一個(gè)或多個(gè)彈簧元件
(22)，第一驅(qū)動(dòng)器(8a)被壓靠著第一主閥零件(17a)并且第二驅(qū)動(dòng)器(Sb)被壓靠著第三主閥零件(18a)。條目10.根據(jù)條目9所述的裝置，其特征在于，彈簧元件被定位在第一主閥零件(17a)和第三主閥零件(18a)之間，且使得其產(chǎn)生作用于兩個(gè)閥零件(17a、18a)上的壓制力。條目11.根據(jù)任一項(xiàng)前述條目所述的裝置，其特征在于，在附接零件(5、5’)和轉(zhuǎn)向裝置(2)之間布置有一個(gè)或多個(gè)彈性支撐工具(10、10a、10b)，彈性支撐工具(10、10a、10b)被布置為確定初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度(a)。條目12.根據(jù)任一項(xiàng)前述條目所述的裝置，其特征在于，附接零件(5)是被布置在摩托車的前叉裝置處的叉冠部(5)。條目13.根據(jù)條目1-10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，附接零件(5)是圓柱形單元(5’)，圓柱形單元(5’)被布置為圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)所延伸經(jīng)過的轉(zhuǎn)向連接桿。 條目14.根據(jù)條目13所述的裝置，其特征在于，附接零件(5’)被分割成借助于被布置為確定初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度(a)的彈性支撐工具(10)而耦合在一起的上圓柱形零件和下圓柱形零件(5a’、5b’) 。
權(quán)利要求
1.一種意圖用于交通工具的裝置，包括轉(zhuǎn)向裝置(2)、附接零件(5、5’)以及轉(zhuǎn)向減震器(4、104)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件(3)的方向，所述附接零件(5、5’)將被布置為用于接觸地面的所述零件(3)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，其中所述附接零件(5、5’ ,105)隨著所述轉(zhuǎn)向裝置⑵并且隨著所述轉(zhuǎn)向減震器(4、104)的減震殼體(4a、104a)旋轉(zhuǎn)，所述減震殼體(4a、104a)包圍主減震室，所述主減震室包含液壓流體并且被分割為第一減震室和第二減震室(C1、C2)，其中主閥單元(HVU)適合于調(diào)整液壓流體(Q1、Q2)在所述轉(zhuǎn)向減震器(4、104)的所述減震室(C1、C2)之間的流動(dòng)，所述主閥單元(HVU)與所述附接零件(5、5’ ,105)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2) 二者機(jī)械地耦合在一起，以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的旋轉(zhuǎn)減震，并且其中流動(dòng)經(jīng)過所述主閥單元(HVU)的液壓流體的量由所述附接零件(5、5’ ,105)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。
2.一種意圖用于交通工具的裝置，包括轉(zhuǎn)向裝置(2)、附接零件(5、5’、105)以及轉(zhuǎn)向減震器(4、104)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件(3)的方向，所述附接零件(5、5’ ,105)將被布置為用于接觸地面的所述零件(3)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，其中所述附接零件(5、5’ ,105)隨著所述轉(zhuǎn)向裝置(2)并且隨著所述轉(zhuǎn)向減震器(4、104)的劃界零件(11、11’ U1M11)旋轉(zhuǎn)，所述劃界零件(11、11’、11〃、111)將包含液壓流體的主減震室分割為第一減震室和第二減震室(C1、C2)，其中主閥單元(HVU)適合于調(diào)整液壓流體(Q1、Q2)在所述轉(zhuǎn)向減震器(4、104)的所述減震室(C1、C2)之間的流動(dòng)，所述主閥單元(HVU)與所述附接零件(5、5’ ,105)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2) 二者機(jī)械地耦合在一起，以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的旋轉(zhuǎn)減震，并且其中流動(dòng)經(jīng)過所述主閥單元(HVU)的液壓流體的量由所述附接零件(5、5’ ,105)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其中所述轉(zhuǎn)向裝置(2)與所述附接零件(5、5’、105)彈性地耦合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其中所述轉(zhuǎn)向裝置(2)與所述附接零件(5、5’、105)彈性地耦合在一起，并且其中所述附接零件(5、5’ ,105)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)僅在所述轉(zhuǎn)向裝置(2)從基礎(chǔ)位置的預(yù)確定的初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述主閥單元(HVU)包括第一主閥(17,117)和第二主閥(18、118)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，還包括被布置在所述第一主閥(17)中的第一主閥零件(17a)和第二主閥零件(17b)，所述第一主閥零件(17a)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，所述第二主閥零件(17b)與所述轉(zhuǎn)向減震器的所述減震殼體(4a)耦合在一起，所述裝置還包括被布置在所述第二主閥(18)中的第三主閥零件(18a)和第四主閥零件(18b)，所述第三主閥零件(18a)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，并且所述第四主閥零件(18b)與所述轉(zhuǎn)向減震器的所述減震殼體(4a)耦合在一起，其中所述第一主閥零件(17a)和所述第二主閥零件(17b)以及所述第三主閥零件(18a)和所述第四主閥零件(18b)分別地相對(duì)于彼此可運(yùn)動(dòng)，使得其形成液壓流體能夠流動(dòng)經(jīng)過的第一可變開口區(qū)域和第二可變開口區(qū)域(Al、A2)。
7.根據(jù)從屬于權(quán)利要求1、3或的權(quán)利要求6所述的裝置，其中當(dāng)所述第一主閥零件和所述第二主閥零件(17a、17b、117a、117b)以及所述第三主閥零件和所述第四主閥零件(18a、18b)分別地相對(duì)于彼此的位置由所述轉(zhuǎn)向裝置(2)在第一方向(ω J的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由所述轉(zhuǎn)向裝置的所述殼體(4a)在第二方向(ω』的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，所述第一主閥(17)的所述開口區(qū)域(Al)減小并且所述第二主閥(18)的所述開口區(qū)域(A2)增加，并且其中當(dāng)所述第一主閥零件和所述第二主閥零件(17a、17b)以及所述第三主閥零件和所述第四主閥零件(18a、18b)分別地相對(duì)于彼此的位置由所述轉(zhuǎn)向裝置(2)在第二方向(C^2)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由所述轉(zhuǎn)向裝置的所述殼體(4a)在第一方向(ω」的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，所述第一主閥(17)的所述開口區(qū)域(Al)增加并且所述第二主閥(18)的所述開口區(qū)域(A2)減小。
8.根據(jù)從屬于權(quán)利要求2、3或4的權(quán)利要求6所述的裝置，其中當(dāng)所述第一主閥零件和所述第二主閥零件(17a、17b)以及所述第三主閥零件和所述第四主閥零件(18a、18b)分別地相對(duì)于彼此的位置由所述轉(zhuǎn)向裝置⑵在第一方向(ω J的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由所述轉(zhuǎn)向減震器的所述劃界零件(11、111)在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，所述第一主閥(17) 的所述開口區(qū)域(Al)減小并且所述第二主閥(18)的所述開口區(qū)域(Α2)增加，并且其中當(dāng)所述第一主閥零件和所述第二主閥零件(17a、17b)以及所述第三主閥零件和所述第四主閥零件(18a、18b)分別地相對(duì)于彼此的位置由所述轉(zhuǎn)向裝置(2)在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由所述轉(zhuǎn)向減震器的所述劃界零件(11、111)在第一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，所述第一主閥(17)的所述開口區(qū)域(Al)增加并且所述第二主閥(18)的所述開口區(qū)域(A2)減小。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的裝置，其中所述第一主閥(17)和所述第二主閥(18)的所述第一主閥零件和所述第三主閥零件(17a、18a)相對(duì)于彼此同步地運(yùn)動(dòng)，使得所述第一主閥的所述開口區(qū)域(Al)減小得實(shí)質(zhì)上與所述第二主閥的所述開口區(qū)域(A2)增加得一樣多，并且反之亦然。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括第一驅(qū)動(dòng)器(8a)和第二驅(qū)動(dòng)器(8b)，其中所述第一主閥零件(17a)通過所述第一驅(qū)動(dòng)器(8a)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，并且所述第三主閥零件(18a)通過所述第二驅(qū)動(dòng)器(Sb)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述第一驅(qū)動(dòng)器(8a)借助于第一聯(lián)接部(19a)與所述第一主閥零件(17a)耦合在一起，并且所述第二驅(qū)動(dòng)器(Sb)借助于第二聯(lián)接部(19b)與所述第三主閥零件(18a)耦合在一起，其中所述聯(lián)接部(19a、19b)在兩端用鉸鏈連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，還包括至少一個(gè)彈簧元件(22)，其中借助于所述至少一個(gè)彈簧元件(22)，所述第一驅(qū)動(dòng)器(8a)被壓靠著所述第一主閥零件(17a)并且所述第二驅(qū)動(dòng)器(8b)被壓靠著所述第三主閥零件(18a)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述至少一個(gè)彈簧元件被定位在所述第一主閥零件(17a)和所述第三主閥零件(18a)之間，且使得所述至少一個(gè)彈簧元件產(chǎn)生作用于兩個(gè)閥零件(17a、18a)上的壓制力。
14.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括閥致動(dòng)器，所述閥致動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，用于在所述轉(zhuǎn)向裝置(2)和所述附接零件(5、5’ ,105)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間致動(dòng)所述第一主閥和所述第二主閥(17、18、117、118)，由此改變所述主閥的第一可變開口區(qū)域和第二可變開口區(qū)域(A1、A2)。
15.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括閥致動(dòng)器，所述閥致動(dòng)器與所述附接零件(5、5’ ,105)耦合在一起，用于在所述轉(zhuǎn)向裝置(2)和所述附接零件(5、5’ ,105)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)期間致動(dòng)所述第一主閥和所述第二主閥(17、18)，由此改變所述主閥的第一可變開口區(qū)域和第二可變開口區(qū)域(A1、A2)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置，其中當(dāng)所述閥致動(dòng)器零件的位置由所述轉(zhuǎn)向裝置(2)在第一方向(ωΗ)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由所述附接零件(5、5’)在第二方向(ω J的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，所述第一主閥(17)的所述開口區(qū)域(Al)減小并且所述第二主閥(18)的所述開口區(qū)域(Α2)增加，并且其中當(dāng)所述閥致動(dòng)器零件的位置由所述轉(zhuǎn)向裝置(2)在第二方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或由所述附接零件(5、5’)在第一方向(ωΗ)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)確定時(shí)，所述第一主閥(17)的所述開口區(qū)域(Al)增加并且所述第二主閥(18)的所述開口區(qū)域(Α2)減小。
17.根據(jù)從屬于權(quán)利要求3或4的任一前述權(quán)利要求所述的裝置，還包括被布置在所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置⑵之間的至少一個(gè)支撐工具(10、10a、10b)，所述至少一個(gè)彈性支撐工具(10、10a、10b)被布置為確定初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度(α)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述轉(zhuǎn)向裝置(2)通過扭力桿與所述附接零件(5、5’)耦合在一起，以允許所述轉(zhuǎn)向裝置和所述附接零件之間的圍繞所述扭力桿的中心軸線的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述扭力桿的所述中心軸線被布置在距所述轉(zhuǎn)向軸線(SA) —段距離處。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的裝置，還包括至少兩個(gè)機(jī)械停止器，用于限制所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述兩個(gè)機(jī)械停止器包括可滑動(dòng)地布置在開口中其兩個(gè)表面部分之間的至少一個(gè)元件，使得該元件在所述表面部分之間可運(yùn)動(dòng)以將所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)限制于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
22.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述附接零件(5)包括被布置在摩托車的前叉裝置處的叉冠部(5)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述附接零件(5)包括圓柱形單元(5’)，所述圓柱形單元(5’)被布置為圍繞所述轉(zhuǎn)向軸線(SA)所延伸經(jīng)過的轉(zhuǎn)向連接桿。
24.根據(jù)從屬于權(quán)利要求3或4的權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述附接零件(5’)被分割成借助于被布置為確定初始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度(α)的彈性支撐工具(10)而耦合在一起的上圓柱形零件和下圓柱形零件(5a’、5b’)。
25.根據(jù)從屬于權(quán)利要求I的前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括被布置在所述主減震室中并且相對(duì)于所述減震殼體(4a)可運(yùn)動(dòng)的劃界零件(11、11’、11〃、111)。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述轉(zhuǎn)向減震器是線性減震裝置，并且其中所述劃界零件(11)是被附接于活塞桿(113)以在所述減震室內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞(111)。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述轉(zhuǎn)向減震器是旋轉(zhuǎn)減震裝置，并且其中所述劃界零件(11)是被附接于杠桿(12)以在所述減震室內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的翼部(11，、11")。
28.一種轉(zhuǎn)向減震器( 4)，其適合于布置在交通工具中，所述交通工具包括轉(zhuǎn)向裝置(2)和附接零件(5、5’)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件(3)的方向，所述附接零件(5、5’)將被布置為用于接觸地面的所述零件(3)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，所述轉(zhuǎn)向減震器(4)包括 減震殼體(4a)；以及 由所述減震殼體(4a)界定的主減震室，所述主減震室包含液壓流體并且被分割為第一減震室和第二減震室(C1、C2)； 其中所述轉(zhuǎn)向裝置(2)機(jī)械地可連接于所述附接零件(5、5’)，以使所述附接零件(5、5’)能夠隨著所述轉(zhuǎn)向裝置(2)以及隨著所述減震殼體(4a)旋轉(zhuǎn)，主閥單元(HVU)適合于調(diào)整液壓流體(Q1、Q2)在所述減震室(C1、C2)之間的流動(dòng)，以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的旋轉(zhuǎn)減震，其中所述主閥單元(HVU)能夠與所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2) 二者機(jī)械地耦合在一起，并且其中所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定流動(dòng)經(jīng)過所述主閥單元(HVU)的液壓流體的量。
29.一種轉(zhuǎn)向減震器(4)，其適合于布置在交通工具中，所述交通工具包括轉(zhuǎn)向裝置(2)和附接零件(5、5’)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整交通工具的被布置為用于接觸地面的零件(3)的方向，所述附接零件(5、5’)將被布置為用于接觸地面的所述零件(3)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，所述轉(zhuǎn)向減震器(4)包括 減震殼體(4a);以及 由所述減震殼體(4a)界定的主減震室，所述主減震室包含液壓流體并且被劃界零件(11、11’、11〃、111)分割為第一減震室和第二減震室(C1、C2)； 其中所述轉(zhuǎn)向裝置(2)機(jī)械地可連接于所述附接零件(5、5’)，以使當(dāng)所述轉(zhuǎn)向減震器被布置在交通工具中時(shí)所述附接零件(5、5’)能夠隨著所述轉(zhuǎn)向裝置(2)以及隨著所述劃界零件(11、11’、11"、111)旋轉(zhuǎn)，主閥單元(HVU)適合于調(diào)整液壓流體(Q1、Q2)在所述減震室(C1、C2)之間的流動(dòng)，以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向裝置⑵的旋轉(zhuǎn)減震，其中所述主閥單元(HVU)能夠與所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2) 二者機(jī)械地耦合在一起，并且其中在所述轉(zhuǎn)向減震器被布置在交通工具中時(shí)所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定流動(dòng)經(jīng)過所述主閥單元(HVU)的液壓流體的量。
30.一種冠狀物裝置，其適合于布置在交通工具中，所述交通工具包括轉(zhuǎn)向裝置(2)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)可旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整所述交通工具的被布置為用于接觸地面的零件(3)的方向，所述裝置包括 -轉(zhuǎn)向減震器⑷，其具有減震殼體(4a、4a〃、104a)，所述減震殼體(4a、4a〃、104a)包圍主減震室，所述主減震室包含液壓流體并且由被布置在所述主減震室中并且相對(duì)于所述減震殼體(4a、4a〃、104a)可運(yùn)動(dòng)的劃界零件(11、11’ UlMll)分割為第一減震室(Cl)和第二減震室(C2)； -附接零件(5、5’)，其適合于在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)將被布置為用于接觸地面的所述零件(3)與所述轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起，其中所述附接零件(5、5’)被布置為在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)隨著所述轉(zhuǎn)向裝置(2)旋轉(zhuǎn)；以及 主閥單元(HVU)，其適合于在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)調(diào)整液壓流體(Ql、Q2)在所述轉(zhuǎn)向減震器(4)的所述減震室(Cl、C2)之間的流動(dòng)，所述主閥單元(HVU)在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)與所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2) 二者耦合在一起，以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的旋轉(zhuǎn)減震，并且其中流動(dòng)經(jīng)過所述主閥單元(HVU)的液壓流體的量由所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其中所述冠狀物裝置還包括附接工具，所述附接工具適合于在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)將所述轉(zhuǎn)向裝置與所述附接零件耦合在一起，其中所述附接工具被布置為在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)允許所述附 接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中所述附接工具適合于在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)將所述轉(zhuǎn)向裝置與所述附接零件彈性地耦合在一起，其中所述附接工具被布置為在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)彈性地允許所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置⑵之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求30-32中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述主閥單元(HVU)與所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2) 二者機(jī)械地耦合在一起，以便調(diào)整所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的所述旋轉(zhuǎn)減震。
34.根據(jù)權(quán)利要求30-32中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述冠狀物裝置還包括適合于測(cè)量所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電子傳感器。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的裝置，其中所述電子傳感器選自包括以下項(xiàng)的傳感器的組 -電位計(jì)， -霍爾效應(yīng)傳感器，以及 -光學(xué)傳感器。
36.根據(jù)權(quán)利要求34-35中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述電子傳感器被布置為在所述冠狀物裝置被布置在交通工具中時(shí)測(cè)量所述附接零件(5、5’)和所述轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)的幅度和方向。
全文摘要
裝置(1)被公開用于在交通工具中調(diào)整轉(zhuǎn)向裝置(2)的旋轉(zhuǎn)減震，使得旋轉(zhuǎn)減震根據(jù)圍繞轉(zhuǎn)向軸線(SA)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由作用于交通工具的轉(zhuǎn)向裝置(2)上的力引起的還是由作用于交通工具的接觸地面的零件(3)上的力引起的而變化。所述裝置包括轉(zhuǎn)向減震器(4)，轉(zhuǎn)向減震器(4)包括減震殼體(4a)，減震殼體(4a)包圍主室，主室包含液壓流體并且例如通過相對(duì)于減震殼體可運(yùn)動(dòng)的劃界零件(11、11')而被分割為第一減震室和第二減震室(C1、C2)。減震殼體(4a)被固定在將交通工具的接觸地面的零件(3)與轉(zhuǎn)向裝置(2)耦合在一起的附接零件(5、5')上。本發(fā)明的特征在于液壓流體在轉(zhuǎn)向減震器中的流動(dòng)被部分地或全部地由與附接零件(5、5')和轉(zhuǎn)向裝置(2)二者耦合在一起的主閥單元(HVU)來調(diào)整。借助于這種耦合，主閥單元的開口區(qū)域(A1、A2)由附接零件(5、5')和轉(zhuǎn)向裝置(2)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定，使得液壓流體的在從轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室的方向的流動(dòng)和向轉(zhuǎn)向減震器的分別的減震室的方向的流動(dòng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的起因而受控制。此外，公開了適合于被布置在交通工具中的轉(zhuǎn)向裝置。
文檔編號(hào)B62K21/04GK102666266SQ201080050174
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者列夫·古斯塔夫森, 托克爾·辛托恩, 托萊夫·漢森, 約翰·尼爾森, 約阿基姆·馬蒂森 申請(qǐng)人:奧林斯賽車公司