專利名稱：車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輪式火車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往的車輪式火車，即具有多節(jié)從動車廂的車輪式火車，例如，在游樂場開行的兒童玩具火車，在商業(yè)步行街開行的游覽火車，在工廠開行的載物火車等，當火車轉(zhuǎn)彎時，其每個車輪都是單獨進行轉(zhuǎn)向，由此，后幾節(jié)車廂的轉(zhuǎn)彎時的弧度半徑會偏離內(nèi)側(cè)，從而需要更大的轉(zhuǎn)彎空間，并且駕駛員要特別留心此時的后幾節(jié)車廂的行使情況，操作較為麻煩。

實用新型內(nèi)容本實用新型鑒于上述問題，目的在于提供一種車輪式火車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，能夠使各節(jié)車廂的車輪基本按同樣的軌跡轉(zhuǎn)彎，縮小轉(zhuǎn)彎需要的空間，從而使車輪式火車在狹窄的路面上也能夠行使。本實用新型的技術(shù)方案1為，一種車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，包括連接件，分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在底盤的前部中央的下表面以及后部中央的下表面，所述連接件安裝到所述底盤的第一安裝位置的中心點位于所述底盤的沿車廂長度方向的中心線上，所述連接件通過第一連桿相互連接，并且相對于所述第一連桿轉(zhuǎn)動自如；轉(zhuǎn)向件，分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在底盤的前部的相對于所述中心線對稱的兩側(cè)下表面以及后部的相對于所述中心線對稱的兩側(cè)下表面，位于車廂寬度方向上同一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向件安裝到所述底盤的第二安裝位置的中心點的連線平行于所述中心線，通過第二連桿分別與位于車廂長度方向上同一側(cè)的所述連接件連接，所述轉(zhuǎn)向件和所述連接件相對于所述第二連桿轉(zhuǎn)動自如，并且所述轉(zhuǎn)向件上安裝有旋轉(zhuǎn)自如的車輪。本實用新型的技術(shù)方案2為，如技術(shù)方案1所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，在車輪式火車直行的狀態(tài)下，所述連接件與所述第一連桿連接的第一連接位置分別位于所述中心線的兩側(cè)，每個所述連接件與所述第二連桿連接的第二連接位置分別對稱地位于所述中心線的兩側(cè)，一方的所述連接件的所述第一連接位置比所述第二連接位置更遠離另一方的所述連接件。本實用新型的技術(shù)方案3為，如技術(shù)方案1所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，在車輪式火車直行的狀態(tài)下，所述第二安裝位置的中心點與所述轉(zhuǎn)向件和所述第二連桿連接的第三連接位置的中心點的連接線方向為車廂長度方向，位于車廂寬度方向上同一側(cè)的一方的所述轉(zhuǎn)向件的所述第二安裝位置比所述第三連接位置更遠離另一方的所述轉(zhuǎn)向件。本實用新型的技術(shù)方案4為，如技術(shù)方案3所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)向件具有頂板和從頂板兩側(cè)向下延伸的側(cè)板，該頂板安裝在所述底盤下，并與所述第二連桿連接，所述側(cè)板之間安裝有轉(zhuǎn)動自如的車輪。本實用新型的技術(shù)方案5為，如技術(shù)方案1-5中任一個所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，位于前方的所述連接件與引導桿固定連接。由于本實用新型采用了上述的技術(shù)方案，所以在車輪式火車轉(zhuǎn)彎時，不需要太大的空間，可以在狹窄的道路上行使，同時駕駛員也無需過多地留意后幾節(jié)車廂的行使情況。

圖1是本實用新型的一實施形態(tài)的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的正面示意圖。圖2是本實用新型的一實施形態(tài)的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的側(cè)面圖。
具體實施方式
參照附圖，對本實用新型的一實施形態(tài)進行說明。圖1是本實用新型的一實施形態(tài)的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的正面示意圖，在圖1中，以紙面中的左方為前方，以紙面中的右方為后方，以紙面中的上方為右方，以紙面中的下方為左方。圖2是本實用新型的一實施形態(tài)的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的側(cè)面圖，在圖2中，以紙面中的左方為前方，以紙面中的右方為后方，以紙面中的上方為上方，以紙面中的下方為下方。如圖1、圖2所示，四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)1安裝在車輪式火車的車廂的底盤2下，該四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)1包括兩個連接件3、4和四個轉(zhuǎn)向件8。兩個連接件3、4分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在底盤2的前部中央的下表面以及后部中央的下表面。連接件3、4安裝到底盤2的第一安裝位置5、6的中心點位于底盤2的沿前后方向的中心線上，連接件3、4通過第一連桿7相互連接，并且相對于第一連桿7轉(zhuǎn)動自如。四個轉(zhuǎn)向件8分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在底盤2的前部的相對于上述中心線對稱的左右兩側(cè)下表面以及后部的相對于上述中心線對稱的左右兩側(cè)下表面，位于左右方向上同一側(cè)的轉(zhuǎn)向件8安裝到底盤2的第二安裝位置的中心點9的連線平行于上述中心線。四個轉(zhuǎn)向件8通過第二連桿10分別與位于前后方向上同一側(cè)的連接件3、4連接(如圖1所示，在圖1中僅具體地描繪出位于前部的兩個第二連桿10，位于后部的兩個第二連桿10僅以線條的方式繪出)。即，位于底盤2的前部的兩個轉(zhuǎn)向件8通過第二連桿10與同樣位于底盤 2的前部的連接件3連接，位于底盤2的后部的兩個轉(zhuǎn)向件8通過第二連桿10與同樣位于底盤2的后部的連接件4連接。轉(zhuǎn)向件8和連接件3、4相對于第二連桿10轉(zhuǎn)動自如，并且轉(zhuǎn)向件8上安裝有旋轉(zhuǎn)自如的車輪11。在車輪式火車直行的狀態(tài)下，連接件3、4與第一連桿7連接的第一連接位置14、 15分別位于上述中心線的左右兩側(cè)，即第一連接位置14位于中心線的右側(cè)，第一連接位置 15位于中心線的左側(cè)。連接件3、4與第二連桿10連接的第二連接位置12、13分別對稱地位于上述中心線的左右兩側(cè)，一方的連接件3、4的第一連接位置14、15比第二連接位置12、 13更遠離另一方的連接件3、4。即第二連接位置12、13位于連接件3、4的彼此的相對側(cè)， 而第一連接位置14、15位于連接件3、4的彼此的遠離側(cè)。并且，在車輪式火車直行的狀態(tài)下，如圖1所示，第二安裝位置9的中心點與轉(zhuǎn)向件8和第二連桿10連接的第三連接位置16的中心點的連接線的方向為前后方向，位于左右方向上同一側(cè)的一方的轉(zhuǎn)向件8的第二安裝位置9比第三連接位置16更遠離另一方的轉(zhuǎn)向件8。即第三連接位置16位于左右方向上同一側(cè)的兩個轉(zhuǎn)向件8的彼此的相對側(cè)，而第二安裝位置9位于這兩個轉(zhuǎn)向件8彼此的遠離側(cè)。轉(zhuǎn)向件8具有頂板20和從頂板20兩側(cè)向下延伸的側(cè)板21。該頂板20通過螺栓安裝在底盤2的下表面，并且該頂板20的靠底盤2內(nèi)側(cè)的一端部與第二連桿10可轉(zhuǎn)動自如的連接。兩側(cè)板21的下端部之間安裝有車輪22，該車輪22可轉(zhuǎn)動自如。當車輪示火車直行的狀態(tài)下，車輪22處于直行狀態(tài)，如圖1中實線所示車輪22。連接件3的前端與引導桿23固定連接，通過引導桿23，與前一節(jié)車廂連接。底盤 2的后端安裝有卡扣件對，通過卡扣件24，與后一節(jié)車廂的引導桿23連接。當車輪式火車行駛在彎道時，各節(jié)車廂會按同一軌跡進行轉(zhuǎn)動。例如，火車右轉(zhuǎn)時，正位于彎道的車廂，其連接件3隨著引導桿23的移動會繞第一安裝位置5的中心軸向順時針方向轉(zhuǎn)動15度的話，則通過第二連桿10，前側(cè)的兩轉(zhuǎn)向件8也帶動車輪22分別繞第二安裝位置9的中心軸向順時針方向轉(zhuǎn)動19. 66度(右側(cè)車輪)和17. 52度(左側(cè)車輪)， 同時通過第一連桿7，連接件4也隨著連接件3繞第一安裝位置6的中心軸向逆時針方向轉(zhuǎn)動15. 06度，并通過第二連桿10，后側(cè)的兩轉(zhuǎn)向件8也帶動車輪22分別繞第二安裝位置 9的中心軸向逆時針方向轉(zhuǎn)動19. 71度(右側(cè)車輪)和17. 59度(左側(cè)車輪)，從而左側(cè)的兩車輪和后側(cè)的兩車輪形成幾乎相同的軌跡，如圖1中虛線所示車輪22的行駛狀態(tài)。上面，對本實用新型的最佳實施形態(tài)進行了說明，但本實用新型不限于所述實施形態(tài)。關(guān)于具體的結(jié)構(gòu)，在不脫離本實用新型的宗旨的范圍內(nèi)，可進行適當?shù)母淖?。例如上述實施形態(tài)中，第一連接位置14位于中心線的右側(cè)，第一連接位置15位于中心線的左側(cè)。但本實用新型不限于此，也可以第一連接位置14位于中心線的左側(cè)，第一連接位置15位于中心線的右側(cè)，只要連接件3、4與第一連桿7連接的第一連接位置14、15 分別位于上述中心線的左右兩側(cè)即可。
權(quán)利要求1.一種車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，包括連接件，分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在車廂的底盤的前部中央的下表面以及后部中央的下表面，所述連接件安裝到所述底盤的第一安裝位置的中心點位于所述底盤的沿車廂長度方向的中心線上，所述連接件通過第一連桿相互連接，并且相對于所述第一連桿轉(zhuǎn)動自如；轉(zhuǎn)向件，分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在底盤的前部的相對于所述中心線對稱的兩側(cè)下表面以及后部的相對于所述中心線對稱的兩側(cè)下表面，位于車廂寬度方向上同一側(cè)的所述轉(zhuǎn)向件安裝到所述底盤的第二安裝位置的中心點的連線平行于所述中心線，通過第二連桿分別與位于車廂長度方向上同一側(cè)的所述連接件連接，所述轉(zhuǎn)向件和所述連接件相對于所述第二連桿轉(zhuǎn)動自如，并且所述轉(zhuǎn)向件上安裝有旋轉(zhuǎn)自如的車輪。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，在車輪式火車直行的狀態(tài)下，所述連接件與所述第一連桿連接的第一連接位置分別位于所述中心線的兩側(cè)， 每個所述連接件與所述第二連桿連接的第二連接位置分別對稱地位于所述中心線的兩側(cè)， 一方的所述連接件的所述第一連接位置比所述第二連接位置更遠離另一方的所述連接件。
3.如權(quán)利要求1所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，在車輪式火車直行的狀態(tài)下，所述第二安裝位置的中心點與所述轉(zhuǎn)向件和所述第二連桿連接的第三連接位置的中心點的連接線方向為車廂長度方向，位于車廂寬度方向上同一側(cè)的一方的所述轉(zhuǎn)向件的所述第二安裝位置比所述第三連接位置更遠離另一方的所述轉(zhuǎn)向件。
4.如權(quán)利要求3所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向件具有頂板和從頂板兩側(cè)向下延伸的側(cè)板，該頂板安裝在所述底盤下，并與所述第二連桿連接，所述側(cè)板之間安裝有轉(zhuǎn)動自如的車輪。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于，位于前方的所述連接件與弓丨導桿固定連接。
專利摘要本實用新型提供一種車輪式火車的四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括連接件，分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在底盤的前部中央以及后部中央，連接件安裝到底盤的安裝位置的中心點位于底盤的沿車廂長度方向的中心線上，連接件通過第一連桿相互連接，并且相對于第一連桿轉(zhuǎn)動自如；轉(zhuǎn)向件，分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在底盤的前部的相對于中心線對稱的兩側(cè)以及后部的相對于所述中心線對稱的兩側(cè)，位于車廂寬度方向上同一側(cè)的轉(zhuǎn)向件安裝到底盤的第二安裝位置的中心點的連線平行于中心線，通過第二連桿分別與位于車廂長度方向上同一側(cè)的連接件連接，轉(zhuǎn)向件和連接件相對于第二連桿轉(zhuǎn)動自如，轉(zhuǎn)向件上安裝有旋轉(zhuǎn)自如的車輪。在火車轉(zhuǎn)彎時，不需要太大的空間，可以在狹窄的道路上行駛。
文檔編號B62D7/20GK201971063SQ20102067455
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者加藤正喜 申請人:日本株式會社角色工房