專利名稱：半自動(dòng)折疊電動(dòng)助力車用電控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及助力自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體為半自動(dòng)折疊電動(dòng)助力車用電控裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有折疊自行車，其包括具有展開和折疊功能的車架、總成、前輪、后輪、設(shè)置在車 架上的鞍座以及驅(qū)動(dòng)前輪或后輪的電控系統(tǒng)。為了便于攜帶，減小存儲(chǔ)空間，現(xiàn)有的折疊自 行車，其車架采用一個(gè)或兩個(gè)以上折疊結(jié)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)折疊功能，其折疊后展開是通過(guò)人力操 作來(lái)扳松，比較費(fèi)力，尤其在夏天，用戶一般都穿露腳趾的鞋，將折疊的車打開需要用腳配 合，就極為不便，用力過(guò)猛會(huì)傷極腳趾，安全性不好，用力過(guò)輕，又不易打開，使用費(fèi)力、也不 便。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種半自動(dòng)折疊電動(dòng)助力車用電控裝置， 其可以將車架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)展開，使用省力，快捷、方便、安全。其技術(shù)方案是這樣的其包括包括三相直流無(wú)刷電機(jī)、微控制器、開關(guān)，所述三相 直流無(wú)刷電機(jī)安裝于后輪，所述開關(guān)安裝于車架，其特征在于在車架處于折疊狀態(tài)需要打 開時(shí)，開關(guān)將信號(hào)傳遞給微控制器控制三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪定距倒轉(zhuǎn)；在車架處于 展開狀態(tài)需要行駛時(shí)，調(diào)速把通過(guò)微控制器控制后輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車行駛。其進(jìn)一步特征在于所述電控系統(tǒng)還包括功率驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路，調(diào)速把調(diào) 速信號(hào)電路和反轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào)電路與微控制器的輸入I/O 口連接；微控制器的三路PWM輸出 經(jīng)功率驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；電流采樣電路采樣電機(jī)的工作電流并輸入給微控制器的 模數(shù)轉(zhuǎn)換接口 ADC;電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)(A相、B相和C相)分別輸入給微控制器的輸入 I/O 口。將本實(shí)用新型用于助力車，車架從折疊向展開過(guò)渡時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)定距 倒轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將車從折疊向展開快速過(guò)渡，省力、快捷、方便，這樣就不需要借助腳部力量 展開，安全性較高。

圖1為本實(shí)用新型的方框示意圖。
具體實(shí)施方式
見圖1，本實(shí)用新型包括包括三相直流無(wú)刷電機(jī)3、微控制器1、開關(guān)、功率驅(qū)動(dòng)電 路2、電流采樣電路4，三相直流無(wú)刷電機(jī)3安裝于車的后輪(圖1中未表達(dá))，調(diào)速霍爾信 號(hào)電路和反轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào)電路與微控制器1的輸入I/O 口連接；微控制器的三路PWM輸出經(jīng) 功率驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作；電流采樣電路采樣電機(jī)的工作電流并輸入給微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口 ADC ；電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)(A相、B相和C相)分別輸入給微控制器的輸入 I/O 口。當(dāng)車架處于折疊狀態(tài)，需要展開時(shí)，開關(guān)將信號(hào)傳遞給微控制器1控制三相直流無(wú) 刷電機(jī)3驅(qū)動(dòng)后輪定距倒轉(zhuǎn)，車架處于展開狀態(tài)后，調(diào)速把通過(guò)微控制器1控制后輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)車行駛.調(diào)速把與微控制器1的之間的連接關(guān)系，屬現(xiàn)有技術(shù)。在整個(gè)折疊和展開過(guò)程中，整個(gè)電控系統(tǒng)的工作如下步驟1 折疊電動(dòng)車展開時(shí)，導(dǎo)通開關(guān)(圖中未表達(dá)，開關(guān)的具體位置根據(jù)車架結(jié) 構(gòu)而定，只要開關(guān)與微控制器電控連接，提供反轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào)。步驟2 微控制器判斷到反轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào)有效時(shí)，改變輸出PWM的相序，使電機(jī)反向 轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針)，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后停止；此時(shí)，車由折疊向展開狀態(tài)過(guò)渡；步驟3 控制器恢復(fù)到默認(rèn)的正轉(zhuǎn)模式(逆時(shí)針)。步驟4:在電機(jī)反轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷采樣來(lái)的電機(jī)工作電流，進(jìn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)判斷和電 機(jī)過(guò)流判斷，對(duì)微控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)和過(guò)流保護(hù)。
權(quán)利要求半自動(dòng)折疊電動(dòng)助力車用電控裝置，其包括包括三相直流無(wú)刷電機(jī)、微控制器、開關(guān)，所述三相直流無(wú)刷電機(jī)安裝于后輪，所述開關(guān)安裝于車架，其特征在于在車架處于折疊狀態(tài)需要打開時(shí)，開關(guān)將信號(hào)傳遞給微控制器控制三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪定距倒轉(zhuǎn)；在車架處于展開狀態(tài)需要行駛時(shí)，調(diào)速把通過(guò)微控制器控制后輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述半自動(dòng)折疊電動(dòng)助力車用電控裝置，其特征在于所述電控系 統(tǒng)還包括功率驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路，調(diào)速把調(diào)速信號(hào)電路和反轉(zhuǎn)觸發(fā)信號(hào)電路與微控 制器的輸入I/O 口連接；微控制器的三路PWM輸出經(jīng)功率驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；電流 采樣電路采樣電機(jī)的工作電流并輸入給微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口 ADC ；電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè) 信號(hào)分別輸入給微控制器的輸入I/O 口。
專利摘要本實(shí)用新型提供了半自動(dòng)折疊電動(dòng)助力車用電控裝置。其可以將車架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)展開，使用省力、快捷、方便、安全。其包括包括三相直流無(wú)刷電機(jī)、微控制器、開關(guān)，所述三相直流無(wú)刷電機(jī)安裝于后輪，所述開關(guān)安裝于車架，在車架處于折疊狀態(tài)需要打開時(shí)，開關(guān)將信號(hào)傳遞給微控制器控制三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪定距倒轉(zhuǎn)；在車架處于展開狀態(tài)需要行駛時(shí)，調(diào)速把通過(guò)微控制器控制后輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車行駛。
文檔編號(hào)B62K15/00GK201660094SQ20102015832
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者錢東高 申請(qǐng)人:無(wú)錫東南車輛科技有限公司