專利名稱：車輛停放輔助系統(tǒng)與利用該系統(tǒng)停放車輛的方法
車輛停放輔助系統(tǒng)與利用該系統(tǒng)停放車輛的方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明總體上涉及車輛停放輔助系統(tǒng)，特別涉及一種改進(jìn)的停車輔助系統(tǒng)與停放 這種車輛的方法。
背景技術(shù)：
車輛停放輔助系統(tǒng)用于識(shí)別一個(gè)可用的停車位，例如，平行的停車位或車庫(kù)停車 位，然后不用手掌控車輛的轉(zhuǎn)向、操控車輛進(jìn)入已識(shí)別的車位。在操作過(guò)程中，駕駛員仍然 變換變速器并且操作油門和制動(dòng)踏板。因此，當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員仍對(duì)車輛的安全停放負(fù)責(zé)。
授予遠(yuǎn)藤(Endo)等人的專利號(hào)為7，526，368的美國(guó)專利公布了一種公知的車輛 停放輔助系統(tǒng)，其包括用于停車輔助的電子控制單元(ECU)，與ECU連接的后部相機(jī)，與ECU 連接的觸摸式顯示屏，以及與ECU連接的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向裝置(EPS)。操作中，后部相機(jī)拍攝 一張?jiān)谲囕v后側(cè)延伸的區(qū)域的照片，并將車輛后部周圍的圖片信息提供給停車輔助ECU。 當(dāng)車輛的檔位處于倒檔時(shí)，停車輔助ECU將后部相機(jī)所拍到的真實(shí)圖片在觸摸顯示屏上顯 示。觸摸顯示屏具有熱敏型壓力敏感型的觸摸操作部分，其能使得車輛駕駛員通過(guò)操作將 后部相機(jī)所拍攝的車輛的照片移到在觸摸顯示屏上的停車位框架中而在顯示屏上設(shè)置目 標(biāo)停車位置。在遠(yuǎn)藤等人的系統(tǒng)中，駕駛員通過(guò)手動(dòng)操作使車輛進(jìn)入觸摸顯示屏上的停車 位框架而設(shè)置目標(biāo)停車位置后，停車輔助E⑶沿著通向目標(biāo)停車位置的計(jì)算的路線執(zhí)行 EPS的自動(dòng)轉(zhuǎn)向。
在遠(yuǎn)藤等人的系統(tǒng)中，如果車輛針對(duì)目標(biāo)停車位置的引導(dǎo)被取消，即使取消狀態(tài) 已經(jīng)確定，繼續(xù)保存目標(biāo)停車位置的ECU的存儲(chǔ)器仍允許駕駛員通過(guò)對(duì)觸摸顯示屏的手動(dòng) 觸摸操作將目標(biāo)停車位置重置為絕對(duì)位置。在取消引導(dǎo)之前，絕對(duì)位置可以與目標(biāo)停車位 置相同。因此，不需要駕駛員通過(guò)手動(dòng)操作車輛來(lái)將目標(biāo)停車位置手動(dòng)重置到觸摸顯示屏 上的停車位框架從而再次重新啟停車過(guò)程，就可以在取消引導(dǎo)后將車輛輛停放在初始目標(biāo) 停車位置。遺憾的是，遠(yuǎn)藤等人的這種系統(tǒng)是以相機(jī)為基礎(chǔ)的，其需要后部相機(jī)，并且系統(tǒng) 也需要有賴于駕駛員輸入的觸摸顯示屏。因此，需要提供一種不需要后部相機(jī)和/或觸摸 顯示屏的停車輔助系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的停車輔助系統(tǒng)與用于停放這種車輛的方法，該停車輔助系 統(tǒng)是一種基于傳感器的停車輔助系統(tǒng)，在停車輔助系統(tǒng)被駕駛員停用以后，該停車輔助系 統(tǒng)為駕駛員提供再繼續(xù)停車輔助系統(tǒng)提供的功能的選項(xiàng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，用于將車輛停 放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法包含如下步驟(a)提供具有傳感系統(tǒng)及可操作地連接到傳感系統(tǒng) 的停車輔助系統(tǒng)的車輛，傳感系統(tǒng)包括至少一個(gè)向停車輔助系統(tǒng)提供輸入信號(hào)的傳感器; (b)利用傳感器掃描臨近的物體以確定是否存在可用于停放車輛的目標(biāo)停車位；(c)利用 停車輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)確定是否存在足夠長(zhǎng)的窄長(zhǎng)通道以將車輛停放在其間從而停放于目標(biāo)停車位，并確定引導(dǎo)車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位的計(jì)算的軌跡路線，停車輔助系統(tǒng)在沒(méi)有駕 駛員的任何互動(dòng)的情況下獨(dú)立確定目標(biāo)停車位以及通向目標(biāo)停車位的計(jì)算的軌跡路線； (d)啟動(dòng)停車操作，其中車輛開(kāi)始被停車輔助系統(tǒng)引導(dǎo)到目標(biāo)停車位中；(e)緊接步驟(d)， 通過(guò)駕駛員/乘客的操作停用停車輔助系統(tǒng)；(f)在步驟(e)中停用停車輔助系統(tǒng)的時(shí)候， 儲(chǔ)存上面步驟(c)中由停車輔助系統(tǒng)確定的停車信息；以及(g)緊接步驟(f)，停車輔助系 統(tǒng)請(qǐng)求駕駛員指令以再繼續(xù)步驟(d)中開(kāi)始的停車操作，其中，如果駕駛員選擇再繼續(xù)停 車操作，停車輔助系統(tǒng)利用所儲(chǔ)存的停車信息引導(dǎo)車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位。
根據(jù)另外一個(gè)實(shí)施例，用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法包含如下步驟(a) 提供具有傳感系統(tǒng)、可操作地連接于傳感系統(tǒng)的停車輔助系統(tǒng)、包括方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以 及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車輛，傳感系統(tǒng)包括至少一個(gè)向停車輔助系統(tǒng)提供輸入信號(hào)的傳感器； (b)激活傳感系統(tǒng)，以掃描臨近的物體，確定是否存在可用于停放車輛的目標(biāo)停車位；(C) 利用停車輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)確定是否存在足夠長(zhǎng)的窄長(zhǎng)通道以將車輛停放在其間從而停 放于目標(biāo)停車位，并確定引導(dǎo)車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位的計(jì)算的軌跡路線，停車輔助系統(tǒng)在沒(méi) 有駕駛員的任何互動(dòng)的情況下獨(dú)立確定目標(biāo)停車位以及通向那里的計(jì)算的軌跡路線；(d) 提示駕駛員存在可用的目標(biāo)停車位；(e)指示駕駛員停止車輛，從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤(pán)移開(kāi) 手，并使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)接合到倒檔；(f)啟動(dòng)停車操作，其中車輛開(kāi)始被停車輔助系統(tǒng)引導(dǎo) 到目標(biāo)停車位中；(g)緊接步驟(f)，通過(guò)駕駛員/乘客的操作停用停車輔助系統(tǒng)；(h)在步 驟(g)中停用停車輔助系統(tǒng)的時(shí)候，存儲(chǔ)上面步驟(c)中由停車輔助系統(tǒng)確定的停車信息； 以及(i)緊接步驟(h)，停車輔助系統(tǒng)請(qǐng)求駕駛員指令以再繼續(xù)步驟(f)中開(kāi)始的停車操 作，其中，如果駕駛員選擇再繼續(xù)停車操作，停車輔助系統(tǒng)利用所儲(chǔ)存的停車信息引導(dǎo)車輛 進(jìn)入目標(biāo)停車位。
根據(jù)另外一個(gè)實(shí)施例，用于將車輛停放在目標(biāo)停車位的停車輔助系統(tǒng)包含包括 至少一個(gè)傳感器的傳感系統(tǒng)，其向停車輔助系統(tǒng)提供輸入信號(hào)以確定是否存在可用于停放 車輛的目標(biāo)停車位；以及停車輔助系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，其確定是否存在足夠長(zhǎng)的窄長(zhǎng)通道以將車 輛停放在其間從而停放于目標(biāo)停車位，并確定引導(dǎo)車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位的計(jì)算的軌跡路 線，停車輔助系統(tǒng)在沒(méi)有駕駛員的任何互動(dòng)的情況下獨(dú)立確定目標(biāo)停車位以及通向那里的 計(jì)算的軌跡路線，計(jì)算機(jī)具有在停車輔助系統(tǒng)停用后可以重新恢復(fù)的存儲(chǔ)器；其中，啟動(dòng)停 車操作后，車輛開(kāi)始被停車輔助系統(tǒng)引導(dǎo)到目標(biāo)停車位中，并且通過(guò)駕駛員/乘客操作停 用該系統(tǒng)，在停用停車輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)的時(shí)候，儲(chǔ)存上面所確定的停車信息，并且請(qǐng)求駕 駛員指令以再繼續(xù)已經(jīng)開(kāi)始的停車操作，如果駕駛員選擇再繼續(xù)停車操作，停車輔助系統(tǒng) 利用已存儲(chǔ)的停車信息，停車輔助系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)以引導(dǎo)車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位。
當(dāng)參照說(shuō)明書(shū)附圖閱讀的時(shí)候，從下面優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的其他 優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得顯而易見(jiàn)。


圖1為使用根據(jù)本發(fā)明的停放輔助系統(tǒng)朝向目標(biāo)停車位的路徑的第一實(shí)施例的 示意圖。
圖2是圖1所示的停車輔助系統(tǒng)的一部分的示意圖，顯示了使用其的相關(guān)的車輛。
圖3是利用本發(fā)明的停車輔助系統(tǒng)停放車輛的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參照?qǐng)D1，其表示根據(jù)本發(fā)明利用停車輔助系統(tǒng)(將在下面詳細(xì)描述)將車 輛V停放到處于兩輛停放的車輛Vl與V2之間的目標(biāo)停車位或停車點(diǎn)T處的路線P的第一 實(shí)施例的示意圖。在圖2中示意性表示的實(shí)施例中，車輛V至少包括如下組件或系統(tǒng)制 動(dòng)踏板12，加速踏板14，制動(dòng)系統(tǒng)16，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)20，車輪22，作為轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)18的一部分的電動(dòng)(EPAS)或電動(dòng)液壓動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPAS) 24，傳感系統(tǒng)沈，動(dòng)力 系統(tǒng)觀，以及停車輔助系統(tǒng)30。然而，必須理解的是，要停放的車輛V可以包括任何別的適 宜的組件或系統(tǒng)，在這里只示出了那些描述和解釋本發(fā)明的功能與運(yùn)行所必須的組件或系 統(tǒng)。同時(shí)，在所圖示的實(shí)施例中，目標(biāo)停車位T顯示為處于兩輛停放的車輛Vl與V2之間的 平行停車位；然而，目標(biāo)停車位T可以是任何其他合適的停車位，并不限于圖示的實(shí)施例中 所展示的停車位。
在圖示的實(shí)施例中，傳感系統(tǒng)沈可操作地與停車輔助系統(tǒng)30相連，以向停車輔助 系統(tǒng)30提供輸入信號(hào)，傳感系統(tǒng)沈最好包括超聲波傳感器、里程計(jì)傳感器和方向盤(pán)絕對(duì)角 度傳感器。超聲波傳感器可以設(shè)置在車輛V的前和/或后保險(xiǎn)杠的側(cè)面上。在圖1所示的 實(shí)施例中，總體上標(biāo)識(shí)為S的超聲波傳感器被示意性地圖示至少位于車輛V的前排座或右 側(cè)保險(xiǎn)杠上。作為一種可選方案，如果需要的話，超聲波傳感器的數(shù)目或位置可以不同于如 圖所示的。
舉例來(lái)說(shuō)，一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感器可以被設(shè)置于車輛V的駕駛員一側(cè)的前保險(xiǎn) 杠上(如圖1中S2所示)、車輛的后保險(xiǎn)杠的單側(cè)或雙側(cè)(圖1中Sl與S3所示)，或在車 輛V上任何所需的位置上或這些位置的組合。同時(shí)，傳感器的類型可以不同于圖示與所描 述的。舉例來(lái)說(shuō)，可以利用方向盤(pán)相對(duì)角度傳感器替代方向盤(pán)絕對(duì)角度傳感器；可以利用另 外的傳感器，例如雷達(dá)，熱感應(yīng)，光學(xué)(比如光探測(cè)和測(cè)距(LIDAIO)以及激光，替代超聲波 側(cè)面?zhèn)鞲衅骰蚺c之結(jié)合使用；以及/或可以用全球定位系統(tǒng)(GPQ代替里程計(jì)傳感器。
在圖示的實(shí)施例中，里程計(jì)傳感器可以設(shè)置在車輛V的一個(gè)或多個(gè)車輪22上和/ 或車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)20中。方向盤(pán)絕對(duì)角度傳感器設(shè)置在車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18中，最好 設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18的方向盤(pán)上。作為一種可選的方式，如果需要的話，車輛V的傳感器系 統(tǒng)26的結(jié)構(gòu)和/或組件可以不同于圖示與所描述的。
在圖示的實(shí)施例中，利用本發(fā)明的停車輔助系統(tǒng)30將車輛V停放到目標(biāo)停車位T 中。為了達(dá)到此目的，當(dāng)車輛駕駛員駕車經(jīng)過(guò)的時(shí)候，至少一個(gè)超聲波傳感器與里程計(jì)傳感 器與絕對(duì)方向盤(pán)角度傳感器一起使用，以掃描臨近物體及它們相對(duì)于車輛V的位置。在圖1 所示的實(shí)施例中，臨近的物體被圖示為兩輛停放的車輛Vl和V2以及物體32 (舉例來(lái)說(shuō)諸 如路緣或墻壁)。然而，一個(gè)或多個(gè)臨近物體可以被省略或可以是不同于圖示與所描述的別 的種類或類型。
來(lái)自傳感器的信息被停車輔助系統(tǒng)30的計(jì)算機(jī)處理以確定有效的路線軌跡是否 可以被執(zhí)行以將車輛ν停放到目標(biāo)停車位τ中。停車輔助系統(tǒng)30的計(jì)算機(jī)所進(jìn)行的計(jì)算 不僅包括根據(jù)車輛V的長(zhǎng)度36確定窄長(zhǎng)通道長(zhǎng)度34，而且還考慮是否存在足夠的空間以操 作車輛V進(jìn)入目標(biāo)停車位T。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3，其圖示了利用本發(fā)明的停車輔助系統(tǒng)30停放車輛的方法的實(shí)施例的流程圖。如圖3所示，本發(fā)明的方法包括第一步驟50，在該步驟中，停車輔助系統(tǒng)30的計(jì) 算機(jī)確定是否存在可用于停放車輛V的目標(biāo)停車位。為了達(dá)到這個(gè)目的，停車輔助系統(tǒng)30 利用傳感系統(tǒng)26。如前所討論的，傳感系統(tǒng)沈確定是否存足夠的窄長(zhǎng)通道長(zhǎng)度34來(lái)停放 車輛V。
一旦在步驟50中確定停車輔助系統(tǒng)30已經(jīng)識(shí)別出適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)停車位T，則停車輔 助系統(tǒng)30在步驟52中通過(guò)可視化和/或可聽(tīng)的界面提示駕駛員有可用的目標(biāo)停車位T。 接下來(lái)，在步驟M中，停車輔助系統(tǒng)30以或可視化或可聽(tīng)的或既可視又可聽(tīng)的方式指示駕 駛員停車，以便接受停車輔助。
駕駛員在步驟M中停車以后，在步驟56中，停車輔助系統(tǒng)30將要求或提示駕駛 員從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18的方向盤(pán)上移開(kāi)他們的手，并且將動(dòng)力傳動(dòng)裝置系統(tǒng)觀的變速器接合/ 變換到倒檔。一旦駕駛員已經(jīng)從方向盤(pán)上移開(kāi)手并接合倒檔，在步驟58中，停車輔助系統(tǒng) 30將接管方向盤(pán)的移動(dòng)，并控制EPAS系統(tǒng)M根據(jù)車輛相對(duì)于臨近物體(即圖1中的車輛 Vl和V2以及物體32)的位置執(zhí)行計(jì)算的轉(zhuǎn)向軌跡。
隨后，在步驟58期間，如果駕駛員(和/或乘客)執(zhí)行有效導(dǎo)致車輛V沿計(jì)算的 轉(zhuǎn)向軌跡路線的停放停止(或中斷和/或取消，如下面所描述的)的操作，則停車輔助系統(tǒng) 30將在步驟60中被停用。在步驟60期間，會(huì)發(fā)生由駕駛員(和/或乘客)進(jìn)行的可以有 效導(dǎo)致停車輔助系統(tǒng)30停用的操作，舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)駕駛員抓握方向盤(pán)(由方向盤(pán)扭轉(zhuǎn)力 和/或角度傳感器感應(yīng))，通過(guò)駕駛員和/或乘客打開(kāi)車輛的車門，或在步驟58期間通過(guò)駕 駛員按下停車輔助系統(tǒng)30的按鈕(即，激活/停用按鈕)。作為一種可選擇的方式，在步 驟58中的自動(dòng)停放操作期間，除了上面所描述的情形外，還可能發(fā)生別的種類的合適也能 有效地停用、中斷和/或取消停車輔助系統(tǒng)30的操作和/或事件，這些操作和/或事件或 者由駕駛員和/或乘客引起，或者沒(méi)有任何駕駛員和/或乘客操作而引起，例如引擎熄火。
停車輔助系統(tǒng)30停用后，在步驟62中，停車輔助系統(tǒng)30的計(jì)算機(jī)將停用時(shí)車輛V 相對(duì)于在步驟50期間所獲得的信息(即，臨近物體和它們的位置)的位置，還有車輛V在 停用時(shí)正在行駛的(基于車輛相對(duì)于這些臨近物體的位置)計(jì)算的軌跡路線，存儲(chǔ)并保留 在它的存儲(chǔ)器中。停車輔助系統(tǒng)30的計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器最好是非易失性類型的存儲(chǔ)器，即使 引擎熄火，車輛失去動(dòng)力，非易失性類型的存儲(chǔ)器也能使得所存儲(chǔ)的信息仍然保留；盡管如 此，如果需要的話，也可以使用另外類型的存儲(chǔ)器。
接下來(lái)，在步驟64中，停車輔助系統(tǒng)30憑借、最好憑借可視化和/或可聽(tīng)的指令 向駕駛員請(qǐng)求駕駛員是否希望再繼續(xù)車輛沿計(jì)算的軌跡路線到達(dá)目標(biāo)停車位T的停車操 作。如果駕駛員指示他/她希望再繼續(xù)停車操作，在步驟66中，停車輔助系統(tǒng)利用存儲(chǔ)在停 車輔助系統(tǒng)30的計(jì)算機(jī)中的信息再繼續(xù)停車操作，以引導(dǎo)車輛V進(jìn)入到目標(biāo)停車位T處。 駕駛員可以通過(guò)任何合適的方式指示他們希望再繼續(xù)停車操作，例如，通過(guò)聽(tīng)得見(jiàn)的指令 或機(jī)械性指令，例如，如通過(guò)按下停車輔助系統(tǒng)30的按鈕。在步驟66期間，停車輔助系統(tǒng) 30將提示駕駛員何時(shí)停車以及何時(shí)需要向前和/或后退，直到到車輛V最終停放在目標(biāo)停 車位T處。另一方面，如果駕駛員不指示他/她希望用上述的方式再繼續(xù)停車操作，和/或 而只是在步驟68中駕駛離開(kāi)，則停車輔助系統(tǒng)在對(duì)此識(shí)別后接著在步驟70中將清除來(lái)自 停車輔助系統(tǒng)30的在步驟62中所存儲(chǔ)的停車信息。
本發(fā)明的實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，停車輔助系統(tǒng)與它的運(yùn)行方法能夠提供基于傳感器的停車輔助系統(tǒng)，在駕駛員停用該系統(tǒng)后，該系統(tǒng)為駕駛員提供再繼續(xù)由停車輔助系統(tǒng) 所提供的功能的選項(xiàng)。因此，不用讓駕駛員從頭再一次重新啟動(dòng)停車操作，停車輔助系統(tǒng)仍 然能夠利用所存儲(chǔ)在系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中的停車信息將車輛停放在目標(biāo)停車位。同時(shí)，本發(fā)明 的停車輔助系統(tǒng)獨(dú)自確定目標(biāo)停車位與到達(dá)那里的計(jì)算的軌跡路線，沒(méi)有駕駛員的任何互 動(dòng)，即，駕駛員不需要像授予遠(yuǎn)藤等人的專利號(hào)為7，526，368的專利所公開(kāi)的系統(tǒng)中那樣 在停車輔助系統(tǒng)的觸摸顯示屏上將車輛手動(dòng)定位到目標(biāo)停車位。
根據(jù)專利法規(guī)的規(guī)定，已在優(yōu)選實(shí)施例中描述和說(shuō)明了本發(fā)明的原理和運(yùn)作方 式。然而，必須理解的是，在不背離本發(fā)明精神或范圍的情況下，本發(fā)明也可以通過(guò)不同于 具體解釋和說(shuō)明的方式實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，包含如下步驟(a)提供具有傳感系統(tǒng)及可操作地連接到傳感系統(tǒng)的停車輔助系統(tǒng)的車輛，傳感系統(tǒng) 包括至少一個(gè)向停車輔助系統(tǒng)提供輸入信號(hào)的傳感器；(b)利用傳感器掃描臨近物體以確定是否存在可用于停放車輛的目標(biāo)停車位；(c)利用停車輔助系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)確定是否存在足夠長(zhǎng)的窄長(zhǎng)通道以將車輛停放在其間 從而停放于目標(biāo)停車位，并確定引導(dǎo)車輛進(jìn)入目標(biāo)停車位的計(jì)算的軌跡路線，停車輔助系 統(tǒng)在沒(méi)有駕駛員的任何互動(dòng)的情況下獨(dú)立確定目標(biāo)停車位以及通向目標(biāo)停車位的計(jì)算的 軌跡路線；(d)啟動(dòng)停車操作，其中車輛開(kāi)始被停車輔助系統(tǒng)引導(dǎo)到目標(biāo)停車位中；(e)緊接步驟(d)，通過(guò)駕駛員/乘客的操作停用停車輔助系統(tǒng)；(f)在步驟(e)中停用停車輔助系統(tǒng)的時(shí)候，存儲(chǔ)上面步驟(c)中由停車輔助系統(tǒng)確定 的停車信息；和(g)緊接步驟(f)，停車輔助系統(tǒng)請(qǐng)求駕駛員指令以再繼續(xù)步驟(d)中開(kāi)始的停車操 作，其中，如果駕駛員選擇再繼續(xù)停車操作，停車輔助系統(tǒng)利用所儲(chǔ)存的停車信息引導(dǎo)車輛 進(jìn)入目標(biāo)停車位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，在步驟 (g)中，如果駕駛員沒(méi)有選擇再繼續(xù)停車操作，所存儲(chǔ)的停車信息將被從停車輔助系統(tǒng)中清 除掉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，所述的 至少一個(gè)傳感器是超聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，傳感系 統(tǒng)還包括里程計(jì)傳感器、方向盤(pán)絕對(duì)角度傳感器、方向盤(pán)相對(duì)角度傳感器以及全球定位系 統(tǒng)中的至少一個(gè)，它們用于與至少一個(gè)超聲波傳感器一起使用來(lái)掃描臨近物體，以確定是 否有可用于停放車輛的目標(biāo)停車位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，臨近物 體包括車輛被停放在目標(biāo)停車位的時(shí)候處于車輛前方或后方的至少一個(gè)物體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，目標(biāo)停 車位是前方第一物體與后方第二物體之間的平行停車位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，車輛還 包括可操作地與停車輔助系統(tǒng)連接的電動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，所述方 法還包括如下步驟提示車輛駕駛員有可用的目標(biāo)停車位，指示駕駛員停止車輛、從車輛的 方向盤(pán)上移開(kāi)手并且接合倒檔，以及執(zhí)行由停車輔助系統(tǒng)所提供的計(jì)算的轉(zhuǎn)向軌跡路線， 以便將車輛停入目標(biāo)停放空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，停車輔 助系統(tǒng)是僅基于傳感器的系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于將車輛停放在目標(biāo)停車點(diǎn)的方法，其特征在于，僅基于 傳感器的系統(tǒng)包括由超聲波傳感器、里程計(jì)傳感器、方向盤(pán)絕對(duì)角度傳感器、方向盤(pán)相對(duì)角 度傳感器、雷達(dá)傳感器、熱傳感器、光學(xué)傳感器與激光傳感器組成的群組中的一個(gè)或多個(gè)。
全文摘要
一種用于將車輛停放在停車點(diǎn)的方法，包含如下步驟提供具有傳感系統(tǒng)和停車輔助系統(tǒng)的車輛，傳感系統(tǒng)包括提供輸入信號(hào)的傳感器；掃描臨近物體以確定是否有可用的目標(biāo)停車位；確定是否存在足夠長(zhǎng)的窄長(zhǎng)通道以將車輛停放到其中并計(jì)算軌跡路線以引導(dǎo)車輛進(jìn)入車位；啟動(dòng)停車操作；通過(guò)駕駛員/乘客的操作停用輔助系統(tǒng)；存儲(chǔ)上面所確定的停車信息；以及請(qǐng)求駕駛員指令以再繼續(xù)停車操作，其中如果駕駛員選擇再繼續(xù)停車操作，停車輔助系統(tǒng)利用所存儲(chǔ)的停車信息引導(dǎo)車輛進(jìn)入車位。
文檔編號(hào)B62D15/02GK102030039SQ20101029701
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月7日
發(fā)明者凱·C·穆勒, 德克·古尼亞, 托斯滕·韋伊, 珍妮特·梅瑟, 薩爾瓦多·托萊多, 霍爾格·米勒, 馬庫(kù)斯·卡拉畢斯 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司