專利名稱：動(dòng)力自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力自行車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有以電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的智能電動(dòng)自行車，是依靠采集自行車行駛的速度、力矩的脈沖信號(hào)用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，用脈寬調(diào)制技術(shù)，降低總線電壓從而降低電機(jī)輸出功率的間接方式降低電機(jī)轉(zhuǎn)速以期實(shí)現(xiàn)人力蹬踏與電力驅(qū)動(dòng)同步。不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、功耗大、故障率高，而且并不能真正實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)同步，不是一輛真正意義的輔助動(dòng)力自行車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是采集自行車行駛時(shí)曲柄的位置信號(hào)，利用DSP數(shù)字信號(hào)處理(DigitalSignalftOcessor)技術(shù)和軟件技術(shù)，不用RDC芯片，直接用DSP作旋轉(zhuǎn)變壓器位置和速度變換，以邏輯電路對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行再加工處理，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)自行車行駛，真正實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)同步。動(dòng)力自行車完全和自行車一樣騎行，僅僅是驅(qū)動(dòng)自行車的動(dòng)力依靠電機(jī)提供，成為一輛真正意義的輔助動(dòng)力自行車。本發(fā)明的有益效果是提供了一種前所未有的動(dòng)力自行車，其保留自行車的全部屬性，特別是安全、輕便的優(yōu)點(diǎn)，又能以電力為輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)自行車，降低騎行人的體力支出， 提供人們的生活品質(zhì)。動(dòng)力自行車騎行非常舒適、安全輕便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、能耗低，大批量生產(chǎn)后成本很低，是目前所有電動(dòng)自行車的升級(jí)、換代產(chǎn)品。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是動(dòng)力自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖2是動(dòng)力自行車整車結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中《1.自行車左曲柄》、《2.位置傳感接收器》、《3.位置傳感發(fā)生器》、《4.旋轉(zhuǎn)變壓器定子繞阻》、《5.旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子》、《6.伺服電機(jī)左端蓋》、《7.伺服電機(jī)定子繞阻》、 《8.伺服電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子》、《9.伺服電機(jī)殼體》、《10.伺服電機(jī)軸》、《11.自行車中軸》、《12. 減速機(jī)諧波發(fā)生器》、《13.減速機(jī)諧波剛輪》、《14.減速機(jī)諧波柔輪》、《15.減速機(jī)諧波柔輪軸》、《16.自行車五通》、《17.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)中圈》、《18.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)外圈》、《19.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)里圈》、《20.自行車右曲柄》。圖2中《A-1.動(dòng)力自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)總成》、《A-2.動(dòng)力自行車電池》、《A-3.控制器》。
具體實(shí)施例方式自行車騎行《1.自行車左曲柄》轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由《2.位置傳感接收器》、《3.位置傳感發(fā)生器》采集其位置信號(hào)由控制器以DSP技術(shù)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理后，通過(guò)《4.旋轉(zhuǎn)變壓器定子繞阻》、《5.旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子》控制《7.伺服電機(jī)定子繞阻》、《8.伺服電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子》按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)《12.減速機(jī)諧波發(fā)生器》、《13.減速機(jī)諧波剛輪》、《14.減速機(jī)諧波柔輪》減速機(jī)構(gòu)減速、再經(jīng)過(guò)《17.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)中圈》、《18.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)外圈》、《19.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)里圈》動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)合成后驅(qū)動(dòng)自行車鏈輪。自行車鏈輪和曲柄完全同步，而鏈輪是由人力和電力合成驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力自行車包括以下部件組成《1.自行車左曲柄》、《2.位置傳感接收器》、 《3.位置傳感發(fā)生器》、《4.旋轉(zhuǎn)變壓器定子繞阻》、《5.旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子》、《6.伺服電機(jī)左端蓋》、《7.伺服電機(jī)定子繞阻》、《8.伺服電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子》、《9.伺服電機(jī)殼體》、《10.伺服電機(jī)軸》、《11.自行車中軸》、《12.減速機(jī)諧波發(fā)生器》、《13.減速機(jī)諧波剛輪》、《14.減速機(jī)諧波柔輪》、《15.減速機(jī)諧波柔輪軸》、《16.自行車五通》、《17.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)中圈》、《18.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)外圈》、《19.動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)里圈》、《20.自行車右曲柄》、《A-2.動(dòng)力自行車電池》、 《A-3.控制器》和自行車整車，其特征是采用和普通自行車完全一樣的騎行方式、和普通自行車同樣安全輕便，而車輛行駛需要的動(dòng)力由電機(jī)提供，在確保安全、輕便、低能耗、低成本的前提下，大大提高了自行車的性能、減輕體力支出、提高生活品質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的動(dòng)力自行車其特征在于采用專用動(dòng)力自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)，裝置在自行車五通內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求( 所述的動(dòng)力自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于采用位置傳感器采集曲柄位置信號(hào)由控制器以DSP技術(shù)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理后，直接用DSP作旋轉(zhuǎn)變壓器位置和速度變換，以邏輯電路對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行再加工處理，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求(2)所述的動(dòng)力自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于采用專用的動(dòng)力自行車正弦波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求( 所述的動(dòng)力自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于采用專用的動(dòng)力自行車諧波減速機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求( 所述的動(dòng)力自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)其特征在于采用專用的動(dòng)力自行車動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明擯棄了傳統(tǒng)智能電動(dòng)自行車采集速度信號(hào)、力矩信號(hào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后用脈寬調(diào)制方式降低總線電壓而間接降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方式，依靠采集自行車行駛時(shí)曲柄的位置信號(hào)，利用DSP數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和軟件技術(shù)，不用RDC芯片，直接用DSP作旋轉(zhuǎn)變壓器位置和速度變換，以邏輯電路對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行再加工處理，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)自行車行駛，真正實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)同步，本發(fā)明提供一種前所未有的動(dòng)力自行車，其保留自行車的全部屬性，特別是安全、輕便的優(yōu)點(diǎn)，騎行非常舒適、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、能耗低，大批量生產(chǎn)后成本很低，是目前所有電動(dòng)自行車的升級(jí)、換代產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B62M6/45GK102310919SQ20101021740
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者朱永達(dá) 申請(qǐng)人:王樂(lè)琳