專利名稱：最終減速裝置、具有該最終減速裝置的建筑機(jī)械以及履帶的卷掛方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種最終減速裝置、具有該最終減速裝置的建筑機(jī)械以及履帶的巻掛
方法，其中，該最終減速裝置安裝在推土機(jī)、液壓挖掘機(jī)等借助履帶來行駛的建筑機(jī)械上。
背景技術(shù)：
在推土機(jī)等建筑機(jī)械中，安裝有包含多個齒輪的變速器、最終減速裝置等齒輪式減速裝置，用于向使履帶等轉(zhuǎn)動的行駛裝置傳遞來自發(fā)動機(jī)的動力。 例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了交叉滾子軸承和最終減速裝置，其中，交叉滾子軸承為單列配置，以使鏈輪輪轂可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)支承鏈輪輪轂；最終減速裝置中該交叉滾子軸承的外圈和/或內(nèi)圈與最終減速裝置的結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成為一體。 專利文獻(xiàn)1 :(日本)特開2003-112672號公報(平成15年4月15日公開)
但是，上述現(xiàn)有的履帶式車輛的最終減速裝置存在如下問題。 通常，在借助履帶行駛的建筑機(jī)械等中，將環(huán)狀履帶的一部分切斷并形成為具有
端點的形狀，并將建筑機(jī)械的鏈輪等配置為安放在被切斷的具有端點的履帶上。然后，利用
起重機(jī)或叉車等提升被切斷的履帶的一個端部，同時向鏈輪等巻掛履帶。 但是，特別是在大型建筑機(jī)械的情況下，由于構(gòu)成履帶的各部件的重量非常重，因
此，即使利用起重機(jī)等進(jìn)行巻掛作業(yè)，作業(yè)性也差。 S卩，在現(xiàn)有的最終減速裝置中，在向作為最終減速裝置的最終輸出端的鏈輪、轉(zhuǎn)輪巻掛履帶時，需要使用叉車或起重機(jī)等外部大型機(jī)械來抬起履帶，因此，作業(yè)規(guī)模龐大而可能導(dǎo)致作業(yè)性下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種最終減速裝置、具有該最終減速裝置的建筑機(jī)械以及履帶的巻掛方法，能夠不使用龐大的外部裝置等而進(jìn)行向鏈輪巻掛履帶的巻掛作業(yè)，由此提高作業(yè)性。 第一方面發(fā)明的最終減速裝置是將巻掛履帶的鏈輪作為最終輸出端，并以轉(zhuǎn)動軸
為中心轉(zhuǎn)動的最終減速裝置，具有鏈輪、輪轂及固定部。輪轂配置在鏈輪的內(nèi)側(cè)，以轉(zhuǎn)動軸
為中心與鏈輪一同轉(zhuǎn)動。固定部配置在以轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的外周部分的一部分上，固定
線(7 < Y )狀構(gòu)件的端部，在向鏈輪巻掛履帶時，該線狀構(gòu)件牽引履帶。 在此，在對作為最終減速裝置的最終輸出端的鏈輪巻掛履帶時，通過在設(shè)于外周
部分的一部分的固定部固定線等構(gòu)件的端部并使輪轂等轉(zhuǎn)動，將履帶引導(dǎo)至沿著鏈輪的外
周的目標(biāo)位置。 在此，上述固定部包括直接或間接地固定線狀構(gòu)件的前端的結(jié)構(gòu)，例如用于固定線狀構(gòu)件的前端的吊環(huán)螺栓、用于固定該螺栓的螺栓孔、直接固定線等的前端的焊接部等。另外，上述固定部設(shè)置在構(gòu)成最終減速裝置的外周部分的輪轂等轉(zhuǎn)動構(gòu)件的一部分上。而
3且，作為上述線狀構(gòu)件，例如不限于金屬制的線，也包括繩子等其他帶狀構(gòu)件。
由此，由于隨著輪轂等的轉(zhuǎn)動安裝有線狀構(gòu)件的前端的固定部也一起轉(zhuǎn)動，因此，
能夠利用輪轂等轉(zhuǎn)動體纏繞線狀構(gòu)件。因此，連接在線狀構(gòu)件的另一端側(cè)的履帶，隨著輪轂
等的轉(zhuǎn)動而能夠被引導(dǎo)到鏈輪、轉(zhuǎn)輪上。其結(jié)果是，不使用起重機(jī)等大型外部裝置而有效地
進(jìn)行重量重的履帶的巻掛作業(yè)，能夠提高其作業(yè)性。 第二方面發(fā)明的最終減速裝置是在第一方面發(fā)明的最終減速裝置中，固定部是固定線狀構(gòu)件的前端固定件(留&具)。 在此，作為安裝牽引履帶的線狀構(gòu)件的前端的固定部，使用吊環(huán)螺栓等固定件。
由此，例如通過在線狀構(gòu)件的前端形成環(huán)并拴在吊環(huán)螺栓等上，能夠?qū)⒙膸蜴溳啞⑥D(zhuǎn)輪上的規(guī)定位置引導(dǎo)。因此，能夠有效地進(jìn)行履帶的巻掛作業(yè)。 第三方面發(fā)明的最終減速裝置是在第二方面發(fā)明的最終減速裝置中，固定部以相對外周部分的一部分能夠裝卸的狀態(tài)安裝。 在此，在作為固定部采用吊環(huán)螺栓等固定件的情況下，該固定件等構(gòu)件相對最終減速裝置的外周部分上的安裝位置可裝卸。 由此，在不進(jìn)行履帶的巻掛作業(yè)時，能夠從最終減速裝置的外周部分卸下固定部。其結(jié)果是，在通常的建筑機(jī)械的作業(yè)等中，能夠防止固定部妨礙作業(yè)，或者防止固定部因作業(yè)中的沖擊等而損壞。 第四方面發(fā)明的最終減速裝置是在第一方面發(fā)明的最終減速裝置中，固定部是插入固定線狀構(gòu)件的前端的螺栓的螺栓孔。 在此，作為安裝牽引履帶的線狀構(gòu)件的前端的固定部，使用裝入螺栓的螺栓孔，該螺栓用于固定線狀構(gòu)件的前端。 在此，該螺栓孔可以設(shè)置在輪轂等轉(zhuǎn)動體的外周面的一個位置，也可以例如等間隔地設(shè)置在多個位置。 由此，在進(jìn)行履帶的巻掛作業(yè)時，通過在螺栓孔中裝入安裝有線狀構(gòu)件的前端的規(guī)定的螺栓，并轉(zhuǎn)動輪轂等，能夠容易地進(jìn)行履帶的巻掛作業(yè)。 第五方面發(fā)明的最終減速裝置是在第四方面發(fā)明的最終減速裝置中，還具有覆蓋螺栓孔的蓋構(gòu)件。 在此，由蓋構(gòu)件覆蓋上述裝入螺栓的螺栓孔，該螺栓用于固定線狀構(gòu)件的前端。
由此，即使在設(shè)置了裝入在巻掛履帶時用于牽引履帶端部的螺栓的螺栓孔的情況下，在建筑機(jī)械的作業(yè)等中，也能夠容易地避免螺栓孔中侵入作業(yè)現(xiàn)場的砂土等而堵塞等問題。 第六方面發(fā)明的最終減速裝置是在第一方面至第五方面發(fā)明中的任一方面發(fā)明的最終減速裝置中，固定部設(shè)置在輪轂或者主體罩中的任一個上，該主體罩設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸方向的外端部且與輪轂一 同轉(zhuǎn)動。 在此，作為固定部的配置位置，采用以轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的輪轂，或者在轉(zhuǎn)動軸方向的外端部上設(shè)置的主體罩。
由此，隨著輪轂的轉(zhuǎn)動，能夠容易地纏繞線狀構(gòu)件。 第七方面發(fā)明的最終減速裝置是在第一方面至第六方面發(fā)明中的任一方面發(fā)明的最終減速裝置中，固定部設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸方向的外端部附近。
在此，作為上述固定部的配置位置，采用轉(zhuǎn)動軸方向的外端部附近。 由此，在輪轂等轉(zhuǎn)動體的外周上纏繞前端安裝在固定部的線狀構(gòu)件的過程中，即
使在線狀構(gòu)件向外側(cè)偏移的情況下，也能夠利用固定件等固定部固定線狀構(gòu)件的一部分。
其結(jié)果是，能夠防止線狀構(gòu)件向轉(zhuǎn)動軸方向的外側(cè)偏移而從轉(zhuǎn)動體脫落的情況發(fā)生。 第八方面發(fā)明的最終減速裝置是在第一方面至第七方面發(fā)明中的任一方面發(fā)明
的最終減速裝置中，還具有形成在輪轂或者主體罩的外周面的槽狀凹部，該主體罩設(shè)置在
轉(zhuǎn)動軸方向的外端部且與輪轂一 同轉(zhuǎn)動。 在此，在輪轂等的外周面的端部設(shè)置槽狀凹部，該槽狀凹部防止在纏繞線狀構(gòu)件時線狀構(gòu)件向外側(cè)偏移。 在此，該凹部可以沿著輪轂等轉(zhuǎn)動體的外周面形成為環(huán)狀，也可以在圓周上的規(guī)定位置設(shè)置多個。 由此，在輪轂等轉(zhuǎn)動體的外周上纏繞前端安裝在固定部的線狀構(gòu)件的過程中，即使在線狀構(gòu)件向外側(cè)偏移的情況下，也能夠在槽狀凹部固定線狀構(gòu)件的一部分。其結(jié)果是，能夠防止線狀構(gòu)件向外側(cè)偏移而從轉(zhuǎn)動體脫落的情況的發(fā)生。 第九方面發(fā)明的建筑機(jī)械具有第一方面至第八方面發(fā)明中的任一方面發(fā)明的最終減速裝置、履帶及使履帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動的行駛裝置。 由此，能夠得到這樣的建筑機(jī)械，即能夠提高向鏈輪巻掛履帶的巻掛作業(yè)的作業(yè)性，有效地實施組裝工序。 第十方面發(fā)明的履帶的巻掛方法采用第一方面至第八方面發(fā)明中的任一方面發(fā)明的最終減速裝置，該方法具有第一步驟至第四步驟。第一步驟為在地面上設(shè)置分解為具有端點的形狀的履帶；第二步驟為以使鏈輪位于履帶上的方式設(shè)置包括最終減速裝置的建筑機(jī)械的主體；第三步驟為在固定部固定線狀構(gòu)件的另一端部，該線狀構(gòu)件的一端部被連接在履帶的端部；第四步驟為使包括固定部的轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動并纏繞線狀構(gòu)件，同時向鏈輪巻掛履帶。 在此，在以使鏈輪位于設(shè)置于地面的履帶上的方式配置推土機(jī)等建筑機(jī)械之后，利用上述最終減速裝置向鏈輪巻掛履帶。 另外，所謂具有端點的形狀的履帶，是指在向鏈輪巻掛并將端部彼此連接而成為環(huán)狀之前的、處于具有兩個端部的狀態(tài)的履帶。 由此，在向鏈輪巻掛履帶的作業(yè)中，不需要使用起重機(jī)或叉車等大型外部裝置。其結(jié)果是，能夠提高向鏈輪巻掛履帶的巻掛作業(yè)的作業(yè)性，尤其是能夠提高包含在大型建筑機(jī)械的組裝工序中的該巻掛作業(yè)的作業(yè)性，從而能夠有效地進(jìn)行巻掛作業(yè)。


圖1是表示安裝有本發(fā)明一實施方式的最終減速裝置的推土機(jī)的外觀側(cè)視圖； 圖2是表示圖1的推土機(jī)的車架內(nèi)結(jié)構(gòu)的剖面圖； 圖3是從側(cè)面觀察安裝于圖2的車架內(nèi)的最終減速裝置的整體剖面圖； 圖4(a)是表示在圖3的最終減速裝置的一部分上安裝的吊環(huán)螺栓等結(jié)構(gòu)的局部
放大圖，(b)是表示拆卸該吊環(huán)螺栓時形成的螺栓孔周邊的結(jié)構(gòu)的局部放大圖； 圖5是表示在沿周向的三個位置形成有圖4(b)的螺栓孔的最終減速裝置的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖6是表示利用圖3的最終減速裝置進(jìn)行部分履帶巻掛工序的主視圖； 圖7是表示利用圖3的最終減速裝置進(jìn)行部分履帶巻掛工序的主視圖； 圖8是表示利用圖3的最終減速裝置進(jìn)行部分履帶巻掛工序的主視圖； 圖9是表示利用圖3的最終減速裝置進(jìn)行部分履帶巻掛工序的主視圖； 圖10是表示利用圖3的最終減速裝置進(jìn)行部分履帶巻掛工序的主視圖； 圖11是表示從圖6到圖10的履帶巻掛工序的流程的流程圖； 圖12是表示本發(fā)明另一實施方式的最終減速裝置結(jié)構(gòu)的局部放大圖； 圖13是表示本發(fā)明其他實施方式的最終減速裝置結(jié)構(gòu)的局部放大圖。 附圖標(biāo)記說明 1推土機(jī)(建筑機(jī)械) 2駕駛室 3車架 6工作機(jī)構(gòu) 7行駛裝置 11a吊環(huán)螺栓(固定部，固定件) llb連接環(huán) llc螺栓孔(固定部) 12線(線狀構(gòu)件) 12a孑L目艮 13蓋(蓋構(gòu)件) 31發(fā)動機(jī) 32變矩器 33變速器 34轉(zhuǎn)向齒輪箱 35最終減速裝置 36驅(qū)動軸 41輪轂 42第一齒輪 44環(huán)形齒輪 46內(nèi)殼 47第一小齒輪 48鏈輪輪轂(輪轂) 50潤滑油 51軸承 52外殼 53太陽齒輪 54托架 54a行星小齒輪
6
54b軸部55罩構(gòu)件(主體罩)56輪轂60推土板61支承架63液壓缸70履帶71履帶架72空轉(zhuǎn)輪73鏈輪74a，74b轉(zhuǎn)輪148鏈輪輪轂148a槽(凹部)
具體實施例方式
下面，利用圖1至圖11說明安裝有本發(fā)明一實施方式的最終減速裝置35的推土
機(jī)(建筑機(jī)械)l。[推土機(jī)l的結(jié)構(gòu)] 本實施方式的推土機(jī)1是對不平整的地面進(jìn)行平整作業(yè)的建筑機(jī)械，如圖1所示，主要具有駕駛室2、車架3、工作機(jī)構(gòu)6和行駛裝置7。 在駕駛室2內(nèi)安裝有用于使駕駛?cè)藛T乘坐的駕駛員座位以及用于進(jìn)行各種操作的操作桿、踏板和儀表類等。駕駛室2的底部由未圖示的底架構(gòu)成，在底架上安裝有柱和側(cè)板。 在車架3上安裝有工作機(jī)構(gòu)6和行駛裝置7，在車架3的上部安裝有駕駛室2。另外，在車架3的內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動機(jī)31等，發(fā)動機(jī)31產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)由最終減速裝置35傳遞到后述的行駛裝置7的鏈輪73。關(guān)于該車架3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將在后面詳細(xì)敘述。
如圖1所示，工作機(jī)構(gòu)6是用于鏟刮地面并搬運砂土的機(jī)構(gòu)，具有推土板60、支承架61和液壓缸63。推土板60設(shè)置在車架3的前方，具有前面彎曲的板狀的形狀。支承架61構(gòu)成為一端固定在推土板60上，另一端固定在行駛裝置7上，支承著推土板60。液壓缸63在進(jìn)行平整作業(yè)時根據(jù)需要而伸縮來調(diào)整推土板60的位置。行駛裝置7具有履帶70、沿車輛前后方向配置的履帶架71、作為行駛輪的空轉(zhuǎn)輪72及鏈輪73等。另外，行駛裝置7通過分別設(shè)置在車架3的左右下部的一對環(huán)狀的履帶70能夠在不平整的地面上行駛。[owe][車架3內(nèi)部的結(jié)構(gòu)] 如圖2所示，在車架3的內(nèi)部收容有發(fā)動機(jī)31、變矩器32、變速器33、轉(zhuǎn)向齒輪箱34、最終減速裝置35等。 發(fā)動機(jī)31是用于驅(qū)動安裝在推土機(jī)1上的工作機(jī)構(gòu)6、行駛裝置7的動力源，配置在車架3內(nèi)的中央部附近。 變矩器32是通過液壓油向最終減速裝置35的輸入軸傳遞發(fā)動機(jī)31的動力的裝
7置，配置在車架3內(nèi)靠后方的位置。 變速器33用于根據(jù)作業(yè)狀態(tài)將經(jīng)由變矩器32傳遞的發(fā)動機(jī)31的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力變 換成合適的大小，并傳遞給轉(zhuǎn)向齒輪箱34、最終減速裝置35、鏈輪73，與變矩器32的后側(cè)相 鄰接地配置。最終減速裝置35分別配置在轉(zhuǎn)向齒輪箱34的左右，向左右的巻掛有履帶70的鏈 輪73傳遞驅(qū)動力，而且為了得到大的減速比而具有兩級以上的減速級。關(guān)于該最終減速裝 置35的具體結(jié)構(gòu)，將在后面詳細(xì)敘述。
[最終減速裝置35的結(jié)構(gòu)] 如圖3所示，在最終減速裝置35中，外殼52通過螺栓安裝在內(nèi)殼46的外側(cè)。這 樣，由內(nèi)殼46和外殼52形成最終減速裝置35的外輪廓，構(gòu)成在內(nèi)部貯存潤滑油50的殼部。
在外殼52中，圓錐滾柱軸承51沿圓周方向以規(guī)定的跨距配置在圖中靠左的圓筒 部上。另外，圓錐滾柱軸承51以使鏈輪輪轂(輪轂)48以轉(zhuǎn)動軸O為中心可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)支 承鏈輪輪轂(輪轂)48。另外，在鏈輪輪轂48的外周部安裝有鏈輪73，在該鏈輪73上巻掛 包含連接件和履帶板(履板)而構(gòu)成的履帶70(參照圖1)。 另外，最終減速裝置35在內(nèi)部具有作為第一減速級的第一小齒輪47和第一齒輪 42。在第一小齒輪47中，傳遞來自轉(zhuǎn)向齒輪箱34(參照圖2)的動力的驅(qū)動軸36通過花鍵 結(jié)合在其內(nèi)徑部上。第一齒輪42通過螺栓安裝在輪轂41上，輪轂41的內(nèi)徑部通過花鍵結(jié) 合在太陽齒輪53的低齒部(低歯丈部)。 而且，最終減速裝置35在內(nèi)部具有行星齒輪系，該行星齒輪系作為第二減速級由 太陽齒輪53、行星小齒輪54a、托架(* V」7 )54和環(huán)形齒輪44構(gòu)成。環(huán)形齒輪44的外 周部通過花鍵結(jié)合在外殼52的內(nèi)徑部上，其轉(zhuǎn)動被限制。托架54具有圓筒形的軸部54b。 另外，托架54經(jīng)由輪轂56通過花鍵結(jié)合在鏈輪輪轂48上，通過托架54的轉(zhuǎn)動而驅(qū)動鏈輪 73。 在上述結(jié)構(gòu)中，來自驅(qū)動軸36的動力傳遞到第一小齒輪47，并經(jīng)由與第一小齒輪 47嚙合的第一齒輪42傳遞到太陽齒輪53而成為轉(zhuǎn)動動力。太陽齒輪53的轉(zhuǎn)動傳遞到行 星小齒輪54a。此時，由于與行星小齒輪54a嚙合的環(huán)形齒輪44固定在外殼52上，因此，行 星小齒輪54a跟著環(huán)形齒輪44圍繞太陽齒輪53公轉(zhuǎn)并且自轉(zhuǎn)。此時，太陽齒輪44的轉(zhuǎn)動 力成為支承行星小齒輪54a的托架54的轉(zhuǎn)動力并傳遞到鏈輪輪轂48上。另外，托架54的 轉(zhuǎn)動方向與太陽齒輪44的轉(zhuǎn)動方向為同一方向。傳遞到鏈輪輪轂48上的轉(zhuǎn)動力被傳遞到 鏈輪73而使履帶70轉(zhuǎn)動。 鏈輪輪轂48具有罩構(gòu)件(主體罩)55，該罩構(gòu)件(主體罩)55通過螺栓連接的方 式而被固定在鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動軸方向的外端部一側(cè)且在其內(nèi)周部一側(cè)的局部。另外， 在以鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動軸0為中心的外周一側(cè)的面上，鏈輪輪轂48具有固定線(線狀構(gòu) 件)12的一個端部的吊環(huán)螺栓(固定部，固定件)lla，在巻掛履帶70時使用該線12。
由此，在吊環(huán)螺栓lla上固定線12的一個端部，另一端部固定在履帶70的前端部 70a (參照圖6等)上，從而如圖3所示，僅通過使鏈輪輪轂48等轉(zhuǎn)動體側(cè)轉(zhuǎn)動，能夠在鏈輪 輪轂48的外周面上纏繞線12。 另外，該吊環(huán)螺栓lla設(shè)置在鏈輪輪轂48的以轉(zhuǎn)動軸0為中心的外周面中轉(zhuǎn)動軸 0方向的端部附近。因此，在最終減速裝置35中，在使包含鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動體側(cè)轉(zhuǎn)動而纏繞線12的過程中，即使在線12沿鏈輪輪轂48的外周面向外側(cè)偏移的情況下，也限制線 12向外側(cè)的移動，能夠避免線12從鏈輪輪轂48的外周面上脫落。而且，吊環(huán)螺栓lla連接 于作為環(huán)狀構(gòu)件的連接環(huán)llb(參照圖4(a))。在連接環(huán)lib的環(huán)狀部分的內(nèi)周側(cè)，保持著 吊環(huán)螺栓lla的環(huán)部分，同時，也保持著線12的前端部的孔眼12a。 而且，如圖4(a)和圖4(b)所示，在向鏈輪輪轂48的外周面上安裝吊環(huán)螺栓lla 時，通過在形成于鏈輪輪轂48的外周面的螺栓孔(固定部)llc中擰入螺紋部分而使吊環(huán) 螺栓lla可裝卸。另外，如圖5所示，用于安裝吊環(huán)螺栓lla的螺栓孔llc在鏈輪輪轂48 的外周面上沿周向大致均等地形成在三個位置。因此，在進(jìn)行履帶70的巻掛作業(yè)時，可以 將吊環(huán)螺栓lla安裝到位于最容易進(jìn)行安裝位置的螺栓孔llc中。
〈履帶70的巻掛工序〉 在此，利用圖6至圖IO所示的各工序圖以及圖ll所示的流程圖，說明這種向鏈輪 73巻掛履帶70的作業(yè)工序。 在步驟Sl中，在地面上分別設(shè)置分解為具有端點的形狀從而具有兩個端部的左 右履帶70。 在步驟S2中，利用起重機(jī)等，在設(shè)置于地面的履帶70上對鏈輪73進(jìn)行對位，以使 鏈輪73的部分齒與履帶70相對，在此基礎(chǔ)上配置推土機(jī)1的主體。 在步驟S3中，如圖6所示，在左右一對最終減速裝置35中的一個最終減速裝置 35所包含的鏈輪輪轂48的外周面上，沿周向大致等間隔地形成的多個螺栓孔llc(參照圖 4(b)和圖5)中，位于最容易進(jìn)行安裝的位置的螺栓孔llc中，擰入吊環(huán)螺栓lla的螺紋部 分并固定(參照圖4(a))。此時，在吊環(huán)螺栓lla—側(cè)，可以連接著一個端部已經(jīng)固定在履 帶70的前端部70a的線12的另一端部，也可以在固定吊環(huán)螺栓lla之后，連接線12的另 一端部。另外，履帶70的前端部和線12的連接，可以在將吊環(huán)螺栓lla固定到鏈輪輪轂48 上之前進(jìn)行，也可以在固定吊環(huán)螺栓lla之后進(jìn)行。 在步驟S4中，如圖7所示，使最終減速裝置35的包含鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動側(cè)轉(zhuǎn)動， 以在鏈輪輪轂48的外周面上纏繞線12。由此，能夠朝向配置空轉(zhuǎn)輪72和轉(zhuǎn)輪74a，74b的 方向引導(dǎo)履帶70的前端部70a。在轉(zhuǎn)動鏈輪輪轂48等纏繞線12時，為了向目標(biāo)方向引導(dǎo) 履帶70，優(yōu)選將線12設(shè)置為張緊在空轉(zhuǎn)輪72、轉(zhuǎn)輪74a，74b等上。 在步驟S5中，如圖8所示，通過鏈輪輪轂48等的轉(zhuǎn)動纏繞線12，并且將履帶70引
導(dǎo)至空轉(zhuǎn)輪72和轉(zhuǎn)輪74a， 74b上。接著，利用起重機(jī)等提升履帶70中與固定有線12的前
端部70a相反一側(cè)的端部70b，并向前端部70a的方向靠近(參照圖9)。 在步驟S6中，如圖10所示，將履帶70的前端部70a和另一端部70b連接并利用
未圖示的銷來固定。 然后，對于左右一對履帶70中的另一個履帶70，同樣實施步驟S3 S6的作業(yè)，將 履帶70巻掛在鏈輪73上。 在本實施方式中，如以上所述，將線12的一個端部固定在履帶70的前端部70a，將 線12的另一端部固定在安裝于鏈輪輪轂48的吊環(huán)螺栓11上。這樣，通過轉(zhuǎn)動最終減速裝 置35的包含鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動側(cè)構(gòu)件來纏繞線12，與此同時，將履帶70的前端部70a經(jīng) 由空轉(zhuǎn)輪72和轉(zhuǎn)輪74a，74b引導(dǎo)到鏈輪73上。 由此，不需要利用起重機(jī)等大型外部裝置，就能夠進(jìn)行向鏈輪73巻掛履帶的巻掛作業(yè)。其結(jié)果是，能夠提高履帶70的巻掛作業(yè)的作業(yè)性，有效地進(jìn)行推土機(jī)1的組裝。
[本最終減速裝置35的特征]
(1) 本實施方式的最終減速裝置35是將巻掛著履帶70的鏈輪73作為最終輸出端，向 履帶70傳遞轉(zhuǎn)動驅(qū)動力的裝置，如圖3和圖6等所示，在轉(zhuǎn)動鏈輪73的鏈輪輪轂48的外 周面上，從鏈輪73的內(nèi)周側(cè)設(shè)置吊環(huán)螺栓lla。線12的一個端部被固定在履帶70的前端 部70a，線12的另一端部(孔眼12a)被固定在吊環(huán)螺栓lla上，。 由此，使包含鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動側(cè)構(gòu)件轉(zhuǎn)動來纏繞固定在履帶70的前端部70a 的線12，從而不需要利用起重機(jī)等大型外部裝置，能夠向鏈輪73側(cè)引導(dǎo)履帶70。其結(jié)果是， 能夠大幅度地提高向鏈輪73等巻掛履帶70的巻掛作業(yè)的作業(yè)性。
(2) 如圖4(a)所示，在本實施方式的最終減速裝置35中，作為經(jīng)由線12連接履帶70
的前端部70a和鏈輪輪轂48的固定部，作為一種固定件，利用吊環(huán)螺栓lla。 由此，在吊環(huán)螺栓lla的連接環(huán)lib上拴住線12的孔眼12a，從而能夠在鏈輪輪
轂48的外周面上容易地纏繞線12。其結(jié)果是，通過簡單的結(jié)構(gòu)，能夠向鏈輪73側(cè)引導(dǎo)履帶70。 (3) 如圖4(a)和圖4(b)所示，在本實施方式的最終減速裝置35中，經(jīng)由線12將履帶 70的前端部70a和鏈輪輪轂48相連接的吊環(huán)螺栓lla，是向鏈輪輪轂48的外周面擰入并 固定的構(gòu)件，能夠安裝和拆卸。 由此，僅在進(jìn)行履帶70的巻掛作業(yè)時，在鏈輪輪轂48上安裝吊環(huán)螺栓lla，在完 成作業(yè)之后能夠拆卸該吊環(huán)螺栓lla，即能夠僅在需要時安裝。其結(jié)果是，當(dāng)巻掛有履帶70 的推土機(jī)1進(jìn)行通常的作業(yè)時，能夠防止吊環(huán)螺栓lla因砂土等而被損壞等不良情況的發(fā) 生。 (4) 如圖4(a)所示，在本實施方式的最終減速裝置35中，將作為固定部的吊環(huán)螺栓 lla安裝在鏈輪輪轂48的外周面上，該鏈輪輪轂48是包含于最終減速裝置35的轉(zhuǎn)動側(cè)的 構(gòu)件之一，從內(nèi)周側(cè)轉(zhuǎn)動鏈輪73。 由此，利用吊環(huán)螺栓lla牽引固定在履帶70的前端部70a的線12，從而能夠?qū)⒙?帶70引導(dǎo)到目標(biāo)位置，其中，吊環(huán)螺栓11a設(shè)置在作為最終減速裝置35中的轉(zhuǎn)動側(cè)構(gòu)件的 鏈輪輪轂48的外周面上。其結(jié)果是，在最終減速裝置35內(nèi)，能夠容易地進(jìn)行履帶70的巻 掛作業(yè)。
(5) 如圖4(a)所示，在本實施方式的最終減速裝置35中，將作為固定部的吊環(huán)螺栓 11a設(shè)置在鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動軸0方向的外端部側(cè)，其中，吊環(huán)螺栓lla上固定用于巻掛履 帶70的線12的孔眼12a。 由此，即使在假設(shè)纏繞于鏈輪輪轂48的外周面上的線12隨著鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)動 而向外端部側(cè)偏移的情況下，也能夠利用吊環(huán)螺栓lla限制線12的偏移，防止線12的脫落。
10
(6) 如圖1等所示，本實施方式的推土機(jī)1具有上述最終減速裝置35、巻掛在作為最 終減速裝置35的最終輸出端的鏈輪73上的履帶70、以及將履帶70向目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動的 行駛裝置7。 由此，能夠利用上述最終減速裝置35，容易地進(jìn)行向鏈輪73巻掛履帶70的作業(yè)。 其結(jié)果是，不需要利用起重機(jī)等大型外部裝置，能夠作業(yè)性良好地進(jìn)行履帶70的巻掛作 業(yè)。 (7) 如圖11所示，根據(jù)本實施方式的履帶70的巻掛方法，在步驟S1中，在地面上設(shè)置 分解為具有端點的形狀的履帶70 ;在步驟S2中，以在履帶70上配置鏈輪73的方式對推土 機(jī)1進(jìn)行對位；在步驟S3中，在鏈輪輪轂48上固定吊環(huán)螺栓lla，在該吊環(huán)螺栓lla上固 定一個端部連接于履帶70的前端部70a的線12的另一端部；在步驟S4中，使鏈輪輪轂48 轉(zhuǎn)動并纏繞線12，同時，在步驟5中，向鏈輪73等的方向引導(dǎo)履帶70。
由此，不需要利用起重機(jī)等外部的大型裝置，能夠利用最終減速裝置35容易地進(jìn) 行履帶70的巻掛作業(yè)。其結(jié)果是，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠大幅度地提高履帶70的巻掛作業(yè) 的作業(yè)性。[其他實施方式] 上面說明了本發(fā)明的一個實施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不脫
離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。 (A) 在上述實施方式中，舉出了將作為固定部的吊環(huán)螺栓lla配置于鏈輪輪轂48的轉(zhuǎn)
動軸方向的最外端部的例子，并進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。 例如，作為吊環(huán)螺栓等固定部的位置，可以不在鏈輪輪轂等的轉(zhuǎn)動軸方向的最外
端部附近，而是在最內(nèi)周側(cè)的端部附近。 但是，在這種情況下，在沿鏈輪輪轂的外周面將線纏繞成幾圈的過程中，當(dāng)線向軸 向外側(cè)偏移時，由于沒有吊環(huán)螺栓而導(dǎo)致不能防止線向外側(cè)偏移。 于是，在這種情況下，如圖12所示，在纏繞幾圈線的鏈輪輪轂148的外周面上，優(yōu) 選形成多個槽(凹部)148a。 由此，沿著鏈輪輪轂148的外周面纏繞的線嵌入在槽148a中而以穩(wěn)定的狀態(tài)被纏 繞。因此，即使在吊環(huán)螺栓等固定部未設(shè)置于最外端部附近的情況下，在纏繞的過程中，也 能夠避免線向軸向外側(cè)偏移。
(B) 在上述實施方式中，舉出了當(dāng)推土機(jī)l進(jìn)行通常作業(yè)等時，在將可裝卸的吊環(huán)螺 栓11a從鏈輪輪轂48拆卸的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)的例子并進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于 此。 例如，如圖13所示，也可以在螺栓孔llc中安裝蓋(蓋構(gòu)件)13，該蓋13覆蓋拆卸 掉吊環(huán)螺栓等而形成的孔。 由此，能夠容易地避免在通常作業(yè)中現(xiàn)場的砂土等進(jìn)入螺栓孔llc的情況。因此， 即使在維護(hù)或者發(fā)生故障等時暫時拆卸履帶后再次巻掛的情況下，也能夠防止用于安裝吊環(huán)螺栓的螺栓孔被砂土等堵塞。
(C) 在上述實施方式中，舉出了利用吊環(huán)螺栓11a作為固定部、將牽引履帶70端部的 線12的一端固定的例子，并進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。 例如，除了利用吊環(huán)螺栓之外，可以將普通的螺栓裝入螺栓孔中而作為固定部，也 可以構(gòu)成為將金屬制的線等的一部分直接焊接在鏈輪輪轂48外周面上的規(guī)定位置而作為 固定部。
(D) 在上述實施方式中，舉出了在鏈輪輪轂48的外周面上沿周向大致均等的三個位 置、設(shè)置用于固定作為固定部的吊環(huán)螺栓lla的螺栓孔lie的例子，并進(jìn)行了說明。但是， 本發(fā)明并不限于此。 例如，在鏈輪輪轂的外周面上可以僅將螺栓孔設(shè)置在一個位置，或者也可以設(shè)置 在四個以上的位置。 但是，從不受轉(zhuǎn)動狀態(tài)影響地將吊環(huán)螺栓等固定部安裝于鏈輪輪轂上的最容易進(jìn) 行安裝位置的角度考慮，如上述實施方式那樣，更加優(yōu)選沿周向形成多個螺栓孔。
(E) 在上述實施方式中，舉出了作為固定部的吊環(huán)螺栓lla安裝在鏈輪輪轂48的外周 面的一部分上的例子，并進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。 例如，作為固定部的安裝位置，除了鏈輪輪轂48之外，也可以安裝在罩構(gòu)件55等
構(gòu)件的外周面上。 (F) 在上述實施方式中，舉出了吊環(huán)螺栓1 la作為固定部以可裝卸的狀態(tài)安裝在鏈輪 輪轂48的外周面的例子，并進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。
例如，固定部也可以相對鏈輪輪轂等不能拆卸。 但是，如上所述，從防止在通常的作業(yè)狀態(tài)下發(fā)生吊環(huán)螺栓等固定部損壞等不良
情況的角度考慮，優(yōu)選僅在進(jìn)行履帶的巻掛作業(yè)時安裝固定部。 (G) 在上述實施方式中，舉出了作為線狀構(gòu)件利用金屬制的線12的例子并進(jìn)行了說 明，該線狀構(gòu)件為了牽引履帶70的端部而將其兩端分別固定在履帶70的前端部70a和吊 環(huán)螺栓lla(連接環(huán)llb)上。但是，本發(fā)明并不限于此。 除了金屬的線之外，例如，也可以利用布制的帶、繩子等其他帶狀構(gòu)件。
(H) 在上述實施方式中，舉出了在地面上同時設(shè)置左右的履帶70，在履帶70上分別對 準(zhǔn)鏈輪73，并且連續(xù)進(jìn)行巻掛作業(yè)的例子并進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。
例如，關(guān)于左右履帶的巻掛作業(yè)，可以將左右的履帶分別進(jìn)行。S卩，例如可以在地 面上僅設(shè)置右側(cè)履帶并進(jìn)行巻掛作業(yè)，接著，在地面上設(shè)置左側(cè)履帶并進(jìn)行巻掛作業(yè)。
但是，在設(shè)置于地面的履帶上定位鏈輪而配置推土機(jī)主體的作業(yè)中，需要利用大 型的起重機(jī)等。因此，從作業(yè)效率方面考慮，如上述實施方式那樣，更加優(yōu)選為在地面上同 時設(shè)置左右一對履帶的狀態(tài)下進(jìn)行對位。
(I) 在上述實施方式中，舉出了作為安裝本發(fā)明的最終減速裝置的建筑機(jī)械采用推土 機(jī)l的例子并進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。 本發(fā)明的最終減速裝置，同樣能夠安裝于例如液壓挖掘機(jī)、履帶式裝載機(jī)、履帶式 運輸機(jī)及自行式破碎機(jī)等借助履帶行駛的其他建筑機(jī)械。
工業(yè)實用性 由于本發(fā)明的最終減速裝置能夠得到如下效果，即不需要利用起重機(jī)或叉車等外 部大型機(jī)械，也能夠有效地進(jìn)行履帶的巻掛作業(yè)，因此，不僅適用于推土機(jī)，而且能夠廣泛 適用于在液壓挖掘機(jī)、履帶式裝載機(jī)、履帶式運輸機(jī)、履帶行駛式破碎機(jī)等行駛裝置中使用 的最終減速裝置。
權(quán)利要求
一種最終減速裝置，將卷掛履帶的鏈輪作為最終輸出端，以轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動，該最終減速裝置的特征在于，具有所述鏈輪；輪轂，其配置在所述鏈輪的內(nèi)側(cè)，以所述轉(zhuǎn)動軸為中心與所述鏈輪一同轉(zhuǎn)動；以及固定部，其配置在以所述轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的外周部分的一部分上，固定線狀構(gòu)件的端部，在向所述鏈輪卷掛所述履帶時，該線狀構(gòu)件牽引所述履帶。
2. 如權(quán)利要求1所述的最終減速裝置，其特征在于，所述固定部是固定所述線狀構(gòu)件 的前端的固定件。
3. 如權(quán)利要求2所述的最終減速裝置，其特征在于，所述固定部以相對所述外周部分 的一部分能夠裝卸的狀態(tài)安裝。
4. 如權(quán)利要求1所述的最終減速裝置，其特征在于，所述固定部是插入固定所述線狀 構(gòu)件的前端的螺栓的螺栓孔。
5. 如權(quán)利要求4所述的最終減速裝置，其特征在于，還具有覆蓋所述螺栓孔的蓋構(gòu)件。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的最終減速裝置，其特征在于，所述固定部設(shè)置在所 述輪轂或者主體罩中的任一個上，該主體罩設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸方向的外端部且與所述輪轂 一同轉(zhuǎn)動。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的最終減速裝置，其特征在于，所述固定部設(shè)置在所 述轉(zhuǎn)動軸方向的外端部附近。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的最終減速裝置，其特征在于，還具有形成在所述輪 轂或者主體罩的外周面的槽狀的凹部，該主體罩設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸方向的外端部且與所述 輪轂一同轉(zhuǎn)動。
9. 一種建筑機(jī)械，其特征在于，具有權(quán)利要求1至8中任一項所述的最終減速裝置、 巻掛在所述鏈輪上的所述履帶及使所述履帶轉(zhuǎn)動驅(qū)動的行駛裝置。
10. —種履帶的巻掛方法，其采用權(quán)利要求1至8中任一項所述的最終減速裝置，該方 法具有第一步驟在地面上設(shè)置分解為具有端點的形狀的所述履帶；第二步驟以使所述鏈輪位于所述履帶上的方式設(shè)置包括所述最終減速裝置的建筑機(jī) 械的主體；第三步驟在所述固定部固定所述線狀構(gòu)件的另一端部，該線狀構(gòu)件的一端部與所述 履帶的端部連接；第四步驟使包括所述固定部的轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動并纏繞所述線狀構(gòu)件，同時向所述鏈輪巻 掛所述履帶。
全文摘要
本發(fā)明提供一種最終減速裝置、具有該最終減速裝置的建筑機(jī)械以及履帶的卷掛方法。最終減速裝置(35)是將卷掛著履帶的鏈輪(73)作為最終輸出端，向履帶(70)傳遞轉(zhuǎn)動驅(qū)動力的裝置，在使鏈輪(73)轉(zhuǎn)動的鏈輪輪轂(48)的外周面上，從鏈輪(73)的內(nèi)周側(cè)設(shè)置有吊環(huán)螺栓。在吊環(huán)螺栓上固定線(12)，該線(12)的一端部被固定在履帶的前端部，另一端部固定在吊環(huán)螺栓上。
文檔編號B62D55/32GK101784434SQ20088010437
公開日2010年7月21日 申請日期2008年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者松井潤一, 米谷行雄, 荒木篤實 申請人:株式會社小松制作所