專利名稱：汽車車身地板總成增打搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種汽車車身地板總成增打 搬送裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國汽車需求量的不斷增加，對企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)能和效率的要求也日益提 高，在不影響生產(chǎn)質(zhì)量的同時，要求企業(yè)不斷地以滾動模式發(fā)展，變更現(xiàn)有的生 產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率，加速提高產(chǎn)能?，F(xiàn)有的多車型混合流水作業(yè)的柔性生
產(chǎn)線中的車身地板總成的增打崗位，只有一個增打站，由5名員工操作完成一 工作循環(huán)要120秒左右(7萬臺/年)，且是通過吊車等其他搬運(yùn)工具將工件移動 進(jìn)行增打，這樣不僅耗時，而且生產(chǎn)效率低，浪費(fèi)人力物力。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種具有移動特性、增打效率高的汽車車身地 板總成二次增打搬送裝置。
為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采取了以下的技術(shù)方案汽車車身地板總成 增打搬送裝置，包括有傳送導(dǎo)軌；
依次設(shè)置在傳送導(dǎo)軌上的第一增打站、第二增打站、存放臺；
在第一增打站與第二增打站之間做往復(fù)運(yùn)動的第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，在第二增打站 與存放臺之間做往復(fù)運(yùn)動的第二轉(zhuǎn)運(yùn)車；
在第一增打站、第二增打站的傳送導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有用于承載總成工件的 升降氣缸，在第二增打站和存放臺之間、存放臺另一端分別設(shè)有用于沖擊第一 轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車的頂回氣缸；
在第一增打站、第二增打站的傳送導(dǎo)軌之間分別設(shè)有用于將第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、 第二轉(zhuǎn)運(yùn)車定位的卡位裝置；
還包括有與所述卡位裝置電氣連接的鎖緊氣缸；
還包括用于控制頂回氣缸且與其電氣連接的頂回氣路，用于控制升降氣缸 且與其電氣連接的升降氣路，用于控制鎖緊氣缸且與其電氣連接的鎖緊氣路。通過傳送導(dǎo)軌上移動靈活的轉(zhuǎn)運(yùn)車在二個增打站和存放臺之間往復(fù)運(yùn)動并 結(jié)合各個氣缸的配合，建立了一個增打、吊裝、升降、手動推送、轉(zhuǎn)運(yùn)車往返 的完整工作循環(huán)過程，能夠精確保證每件總成工件的兩次增打時間，特別針對 總成工件數(shù)量較多的情況下，能有效、有序快速進(jìn)行。
所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車下底面凸設(shè)有停止塊；所述卡位裝置為由左 夾持臂和右夾持臂組成的具液壓彈性的八字形夾持臂，該左右夾持臂用于將停 止塊限位；所述鎖緊氣缸一端分別與左夾持臂和右夾持臂連接，另一端與所述 鎖緊氣路電氣連接。通過凸起的停止塊和具有液壓彈性的夾持臂配合，使得可 以自動上鎖，定位方便可靠，結(jié)構(gòu)簡單。
所述停止塊與所述左夾持臂、右夾持臂的接觸面為斜面。停止塊與左夾持 臂、右夾持臂為斜面接觸，這樣使得停止塊受到兩側(cè)的擠壓力均勻，進(jìn)一步保 證轉(zhuǎn)運(yùn)車的定位效果。
所述傳送導(dǎo)軌為角鐵導(dǎo)軌，第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車的滑輪與角鐵導(dǎo)軌為v 形面接觸。V形的滑輪與角鐵導(dǎo)軌接觸，能保證滑輪的在導(dǎo)軌上滑動速度更快， 更平穩(wěn)。
所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車靠近頂回氣缸的一端上分別設(shè)有接受頂回氣 缸沖擊力的擋板。頂回氣缸通過沖擊該擋板，可分別將第二轉(zhuǎn)運(yùn)車從存放臺頂 回第二增打站、第一轉(zhuǎn)運(yùn)車從第二增打站頂回第一增打站，方便可靠，結(jié)構(gòu)簡 單。
第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有承接桿。承接桿的設(shè)置有助于轉(zhuǎn)運(yùn)車能方 便承接從升降氣缸降到轉(zhuǎn)運(yùn)車上的總成工件。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)從增打開始到完成件被吊走 的整個過程，流程清晰，易于控制，提高了生產(chǎn)效率，滿足12萬臺的生產(chǎn)需要 (90秒/臺)，該種裝置成本低，且結(jié)構(gòu)簡單，方便維護(hù)，易于擴(kuò)展。


圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型裝置俯視圖3為本實用新型轉(zhuǎn)運(yùn)車與傳送導(dǎo)軌側(cè)視圖4為本實用新型八字形夾持臂工作結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實用新型第一增打站等待第一轉(zhuǎn)運(yùn)車回來狀態(tài)示意圖； 圖6為本實用新型第二增打站等待第二轉(zhuǎn)運(yùn)車回來狀態(tài)示意圖； 圖7為本實用新型第二轉(zhuǎn)運(yùn)車回到第二增打站狀態(tài)示意圖； 圖8為本實用新型第二轉(zhuǎn)運(yùn)車在存放臺定位狀態(tài)示意圖； 圖9為本實用新型第二增打站氣路示意附圖標(biāo)記說明1、傳送導(dǎo)軌，2、第一增打站，3、第二增打站，4、存放
臺，5、第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，6、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車，7、升降氣缸，71、升降氣路，711、手 動開關(guān)，8、頂回氣缸，81、頂回氣路，811、手動開關(guān)，9、鎖緊氣缸，91、鎖 緊氣路，911、手動幵關(guān)，912、上鎖氣路，913、開鎖氣路，11、停止塊，12、 八字形夾持臂，121、左夾持臂，122、右夾持臂，13、角鐵導(dǎo)軌，14、滑輪，l5、 擋板，16、承接桿，17、總成工件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實施例
請參閱圖1所示和圖2所示，汽車車身地板總成增打搬送裝置，包括有 傳送導(dǎo)軌1;依次設(shè)置在傳送導(dǎo)軌1上的第一增打站2、第二增打站3、存放臺4; 在第一增打站2與第二增打站3之間做往復(fù)運(yùn)動的第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5，在第二增打站
3與存放臺4之間做往復(fù)運(yùn)動的第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6;在第一增打站3、第二增打站4 的傳送導(dǎo)軌1兩側(cè)分別設(shè)有用于承載總成工件17的升降氣缸7，在第二增打站3 和存放臺4之間、存放臺5另一端分別設(shè)有用于沖擊第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車 6的頂回氣缸8;
在第一增打站2、第二增打站3的傳送導(dǎo)軌1之間分別設(shè)有用于將第一轉(zhuǎn)運(yùn) 車5、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6定位的卡位裝置；還包括有與卡位裝置電氣連接的鎖緊氣缸 9;還包括用于控制頂回氣缸8且與其電氣連接的頂回氣路81，用于控制升降氣 缸7且與其電氣連接的升降氣路71，用于控制鎖緊氣缸9且與其電氣連接的鎖 緊氣路91。
第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6下底面凸設(shè)有停止塊11;卡位裝置10包括由 左夾持臂121和右夾持臂122組成的具液壓彈性的八字形夾持臂12，該左右夾 持臂用于將停止塊11限位;鎖緊氣缸9 一端分別與左夾持臂121和右夾持臂122連接，另一端與鎖緊氣路91電氣連接。
第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6靠近頂回氣缸8的一端上分別設(shè)有接受頂回氣 缸8沖擊力的擋板15。第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6上設(shè)有承接桿16。
請參閱圖3所示，傳送導(dǎo)軌1為角鐵導(dǎo)軌13，第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6 的滑輪14與角鐵導(dǎo)軌13為V形面接觸。
請參閱圖4所示，以第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5從第二增打站3回到第一增打站2為例 來說明八字形夾持臂12的工作過程；第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5受到外力向第一增打站2運(yùn) 行，當(dāng)靠近右夾持臂122時，由于右夾持臂122與鎖緊氣缸9連接，且具有液 壓的彈性，因此受到停止塊ll的擠壓后，右夾持臂122會向下彎曲釋放氣，從 而使得停止塊11通過右夾持臂122的阻礙，靠近左夾持臂121，而左夾持臂121 是與右夾持臂122相對的，因此停止塊11無法從右邊擠壓左夾持臂121，并受 到左夾持臂121的阻擋無法再向左移動，此時由于停止塊11撤銷了對右夾持臂 122的擠壓力，右夾持臂122得以恢復(fù)到原有狀態(tài)，從而使得停止塊11被卡在 左右夾持臂之間，因此得到限位，在該位置等待總成工件。為保證較好的定位 及穩(wěn)定效果，本實施例停止塊11與左夾持臂121、右夾持臂122的接觸面為斜 面，這樣停止塊ll受到兩側(cè)的擠壓力均勻，進(jìn)一步保證轉(zhuǎn)運(yùn)車的定位效果。
請參閱圖5所示，地板總成工件17從總成夾具工位吊運(yùn)后，首先放置在第 一增打站2，此時第一增打站2的升降氣缸7處于頂起狀態(tài)承接總成工件，氣缸 定位銷插入定位孔，吊機(jī)移開，可針對該工件進(jìn)行補(bǔ)焊作業(yè)，完成操作后，即 等待第一轉(zhuǎn)運(yùn)車2回來，第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5受到人力推動或者在第二增打站3受到 頂回氣缸8的沖擊力向第一增打站2運(yùn)動，此時如圖1所示，被第一增打站2 的夾持臂12卡位，第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5被鎖定之后，通過觸動升降氣路71上的手動 開關(guān)711，升降氣缸7落下，總成工件17降置于第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5的承接桿16上。 第二增打站3等待第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6從存放臺4回來與上述步驟相同，在此不再詳 述。
當(dāng)總成工件17降落到第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5后，通過觸動鎖緊氣路91的手動開關(guān) 911，將右夾持臂122開鎖下壓，并通過外力推動第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5向第二增打站3 運(yùn)行(此時第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6已經(jīng)離開第二增打站3或被定位于存放臺4上)，當(dāng)進(jìn)入到第二增打站3時，與圖4的方式相同，該第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5被定位于第二增打
站3上，然后通過觸動第二增打站3上的升降氣路71的手動開關(guān)711，升降氣 缸7上升，將總成工件17舉起，此時第二次增打作用也開始；再觸動第二增打 站3上鎖緊氣路91的手動開關(guān)911，將左夾持臂121開鎖下壓，此時可通過設(shè) 置在第二增打站3上頂回氣缸8的頂回氣路81，觸動其手動開關(guān)811，將第一 轉(zhuǎn)運(yùn)車5頂回到第一增打站2。
以上是第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5在第一增打站2和第二增打站3之間往復(fù)運(yùn)動的一個 循環(huán)過程。
請參閱圖6所示，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)運(yùn)車5將總成工件17送到第二增打站3后，開 始第二次對總成工件17的增打作業(yè)，該第二增打站3等待第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6從存放 臺4回來，該過程與上述第一增打站2等待第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5回來承載總成工件17 類似，在此不再詳述。所不同的是，第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6回到第二增打站3之前，第 一轉(zhuǎn)運(yùn)車5必須已經(jīng)離開第二增打站3，否則會出現(xiàn)撞車的事故。
請參閱圖7和圖8所示，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)運(yùn)車6回到第二增打站3時，通過觸動 升降氣路71上的手動開關(guān)711，升降氣缸7落下，總成工件17降落在第二轉(zhuǎn)運(yùn) 車6上后被承接桿16托住，通過觸動鎖緊氣路91的手動開關(guān)911，將右夾持臂 122開鎖下壓，并通過外力推動第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6向存放臺4運(yùn)行，停止塊11通過 擠壓存放臺4上的左夾持臂121被定位，此時可通過吊車將完成兩次增打作用 的總成工件17吊到G/W完成車總成工位，然后通過觸動存放臺4上頂回氣路81 的手動開關(guān)811，將第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6頂回到第二增打站3。
以上是第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6在第二增打站3和存放臺4之間往復(fù)運(yùn)動的一個循環(huán) 過程。
當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)運(yùn)車6被定位于存放臺4時，其回到第二增打站3的條件是在 第二增打站3上的總成工件17被吊走，同時第一轉(zhuǎn)運(yùn)車5被頂回到第一增打站 2，此時的第二增打站3的升降氣缸7和頂回氣缸8的氣體釋放完成，而存放臺 4上的鎖緊氣缸9和頂回氣缸8氣體充滿，此時，才能將第二轉(zhuǎn)運(yùn)車6開鎖并頂 回到第二增打站3。請參閱圖9所示，在第二增打站3中包括有三條氣路，與頂回氣缸8電氣 連接的頂回氣路81，并由手動開關(guān)811控制，與升降氣缸7電氣連接的升降氣 路71，并由手動開關(guān)711控制，該手動開關(guān)711分為分別控制升降的兩個按鈕 開關(guān)，與鎖緊氣缸9電氣連接的鎖緊氣路91，并由手動開關(guān)911控制，其中鎖 緊氣路91分為兩條支氣路上鎖氣路912和開鎖氣路913分別與鎖緊氣缸91連 接，上鎖氣路912無氣鎖時的左右夾持臂處最低位此時小車可不受夾持臂夾持 而移動，升降氣路71有氣時工件處于最高位小車可以移動，在滿足這兩項條件 時頂回氣缸8就可以將小車推到另一站接送工件了.
上列詳細(xì)說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用 以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更， 均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
權(quán)利要求1、汽車車身地板總成增打搬送裝置，其特征在于，包括有傳送導(dǎo)軌；依次設(shè)置在傳送導(dǎo)軌上的第一增打站、第二增打站、存放臺；在第一增打站與第二增打站之間做往復(fù)運(yùn)動的第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，在第二增打站與存放臺之間做往復(fù)運(yùn)動的第二轉(zhuǎn)運(yùn)車；在第一增打站、第二增打站的傳送導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有用于承載總成工件的升降氣缸，在第二增打站和存放臺之間、存放臺另一端分別設(shè)有用于沖擊第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車的頂回氣缸；在第一增打站、第二增打站的傳送導(dǎo)軌之間分別設(shè)有用于將第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車定位的卡位裝置；還包括有與所述卡位裝置電氣連接的鎖緊氣缸；還包括用于控制頂回氣缸且與其電氣連接的頂回氣路，用于控制升降氣缸且與其電氣連接的升降氣路，用于控制鎖緊氣缸且與其電氣連接的鎖緊氣路。
2、 如權(quán)利要求1所述的汽車車身地板總成增打搬送裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車下底面凸設(shè)有停止塊；所述卡位裝置為由左夾持臂和 右夾持臂組成的具液壓彈性的八字形夾持臂，該左右夾持臂用于將停止塊限 位；所述鎖緊氣缸一端分別與左夾持臂和右夾持臂連接，另一端與所述鎖緊 氣路電氣連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的汽車車身地板總成增打搬送裝置，其特征在于所述停 止塊與所述左夾持臂、右夾持臂的接觸面為斜面。
4、 如權(quán)利要求3所述的汽車車身地板總成增打搬送裝置，其特征在于所述傳 送導(dǎo)軌為角鐵導(dǎo)軌，第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車的滑輪與角鐵導(dǎo)軌為v形面接 觸。
5、 如權(quán)利要求4所述的汽車車身地板總成增打搬送裝置，其特征在于所述第 一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車靠近頂回氣缸的一端上分別設(shè)有接受頂回氣缸沖擊力 的擋板。
6、 如權(quán)利要求1到5中任一所述的汽車車身地板總成增打搬送裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)車、第二轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)有承接桿。
專利摘要本實用新型公開了汽車車身地板總成增打搬送裝置，包括有依次設(shè)置在傳送導(dǎo)軌上的第一增打站、第二增打站、存放臺；在兩個增打站之間做往復(fù)運(yùn)動的第一轉(zhuǎn)運(yùn)車，在第二增打站與存放臺之間做往復(fù)運(yùn)動的第二轉(zhuǎn)運(yùn)車；在第一增打站、第二增打站的傳送導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有升降氣缸，在第二增打站和存放臺之間、存放臺另一端分別設(shè)有頂回氣缸；在第一增打站、第二增打站的傳送導(dǎo)軌之間分別設(shè)有卡位裝置；還包括有與卡位裝置電氣連接的鎖緊氣缸；還包括用于控制頂回氣缸的頂回氣路，用于控制升降氣缸的升降氣路，用于控制鎖緊氣缸的鎖緊氣路。從增打開始到完成件被吊走的整個過程，流程清晰，易于控制，提高了生產(chǎn)效率，該種裝置成本低，且結(jié)構(gòu)簡單，方便維護(hù)。
文檔編號B62D65/18GK201317420SQ20082020080
公開日2009年9月30日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者蝦 冼, 吳俊波, 捷 李, 梁卓學(xué) 申請人:廣州本田汽車有限公司