專利名稱：獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種能在積雪、泥水、沙漠地面上行駛的交通工具，主要 涉及一種可裝掛于越野車(取代輪胎)上的獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前使用的輪胎式越野機(jī)動(dòng)車一般只適應(yīng)在較硬的地面上行駛，在積 雪、泥水、沙漠地面上很難行走。因?yàn)榇祟惖孛娴闹螐?qiáng)度和抗剪強(qiáng)度太
低，由于輪胎接地面積小壓強(qiáng)大致使下陷嚴(yán)重；又因與輪胎過(guò)小的接地面 承受不了輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的剪切力被向后推移而越陷越深無(wú)法行走。此發(fā) 明使用的履帶行走機(jī)構(gòu)接地面積為輪胎的十幾倍甚至幾十倍，讓足夠大的 地面來(lái)承受車輛的重力和行駛時(shí)的向后剪切力。所以，使用履帶式行走機(jī) 構(gòu)可以使機(jī)動(dòng)車行駛于上述地面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供的是一種獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)，其可掛裝于越野 機(jī)動(dòng)車軸端的，能很好的克服輪胎很難在積雪、泥水、沙漠等地面上行走 的困難。
本發(fā)明的目的可采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的其包括驅(qū)動(dòng)輪、履帶、支 架、擺架，驅(qū)動(dòng)輪和機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)鼓/盤連接，驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有支架軸， 支架設(shè)置在支架軸上，支架為三角形結(jié)構(gòu)，在其下部設(shè)置有底部具有負(fù)重 輪的擺架；在驅(qū)動(dòng)輪外圓上設(shè)置有履齒，履帶和履齒相配合，負(fù)重輪位于 履帶上。
所述的支架通過(guò)軸承設(shè)置在支架軸上。在擺架底部的前端設(shè)置有導(dǎo)引輪，導(dǎo)引輪緊頂履帶。 所述的擺架通過(guò)擺架軸對(duì)稱設(shè)置在支架的兩側(cè)。
本發(fā)明為一獨(dú)立整體部件，直接安裝于越野機(jī)動(dòng)車軸端的獨(dú)立式履帶 行走機(jī)構(gòu)照既要實(shí)現(xiàn)履帶式行駛，又不對(duì)機(jī)動(dòng)車的原有結(jié)構(gòu)(除輪胎外) 進(jìn)行重新設(shè)計(jì)和改裝。驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)輪槽帶動(dòng)履帶上的帶齒一起運(yùn)轉(zhuǎn)，負(fù)重 輪承托整車重量。履帶接地面積要足夠大(對(duì)地面壓強(qiáng)小)使得在此類松 軟地面上下陷量很小，履刺較高且較密，使得有更多的地面參與承受車輛 行駛時(shí)履刺對(duì)地面的水平向后的剪切力，同時(shí)也形成足夠的制動(dòng)剪切力。
越野機(jī)動(dòng)車的原有懸掛減震機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)仍發(fā)揮其作用。 且履帶行走機(jī)構(gòu)上的車架和擺架的擺動(dòng)性能使履帶更好地適應(yīng)和服貼坎坷 不平的地面。
本發(fā)明所述的結(jié)構(gòu)和兩側(cè)貫通全車的履帶車相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單得多，后者 的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是雙離合器雙制動(dòng)器型式，且轉(zhuǎn)向操作方式為拉桿踏板式， 和汽車的操縱方式截然不同，不直接適宜于廣大汽車駕駛者駕駛，按車輛 管理規(guī)定是另一種駕駛執(zhí)照。
本發(fā)明可以用兩種方式實(shí)現(xiàn)， 一是制造履帶式機(jī)動(dòng)車，如在汽車上、 四輪和三輪摩托車直接設(shè)計(jì)制造成此發(fā)明所述的履帶式車輛(除行走機(jī)構(gòu) 變化外其他機(jī)構(gòu)都不變)。也可以將上述車輛的輪胎卸掉換裝上這種履帶行 走機(jī)構(gòu)。前者專用性強(qiáng)，適宜于長(zhǎng)期在上述地面上使用車輛的使用者。后 者通用性強(qiáng)，在不同的需求條件下替換使用輪胎和履帶行走機(jī)構(gòu)可達(dá)到一 車多用的目的，如北方地區(qū)冬天裝履帶在雪上行駛，無(wú)積雪時(shí)換輪胎在地
面上行駛；當(dāng)需要在泥水地和沙漠上行駛時(shí)裝履帶行走機(jī)構(gòu)，需要在較硬 地面上行駛時(shí)裝上輪胎，只需購(gòu)置履帶行走機(jī)構(gòu)，不用購(gòu)置新車，原有越 野車都可換裝使用，非常經(jīng)濟(jì)。此發(fā)明使用的履帶行走機(jī)構(gòu)接地面積為輪胎的十幾倍甚至幾十倍，讓足夠大的地面來(lái)承受車輛的重力和行駛時(shí)的向 后剪切力。所以，使用履帶式行走機(jī)構(gòu)可以使機(jī)動(dòng)車行駛于積雪、泥水、 沙漠等地面。


附圖1是履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是圖1的A-A剖視。
附圖3是具有履帶行走機(jī)構(gòu)的越野車側(cè)視圖。
圖中1、機(jī)動(dòng)車軸管，2、制動(dòng)鼓/盤，3、驅(qū)動(dòng)輪，4、軸承，5、 支架軸，6、支架，7、擺架軸，8、擺架，9、負(fù)重輪軸，10、負(fù)重輪， 11、履帶，12、履齒，13、履剌，14、導(dǎo)引輪。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合附圖，說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例。
如附圖1、 2、 3所示本發(fā)明所述的獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪3、 履帶ll、支架6、擺架8，驅(qū)動(dòng)輪3和設(shè)置在機(jī)動(dòng)車軸管1上的制動(dòng)鼓/盤 2連接，驅(qū)動(dòng)輪3的外側(cè)設(shè)置有支架軸5，支架6通過(guò)軸承4設(shè)置在支架軸 5上，支架6為三角形結(jié)構(gòu)，在其底部的前后分別設(shè)置有下部具有負(fù)重輪 10的擺架8。負(fù)重輪10通過(guò)負(fù)重輪軸9設(shè)置在擺架8上；擺架8通過(guò)擺架 軸7對(duì)稱設(shè)置在支架6的兩側(cè)。在驅(qū)動(dòng)輪3外圓上設(shè)置有履齒12，履帶ll 和履齒12相配合，負(fù)重輪10位于履帶11上。擺架8底部的前端設(shè)置有導(dǎo) 引輪14，導(dǎo)引輪緊頂履帶。履帶11的外表面設(shè)置有履刺13。
如附圖3所示本發(fā)明所述的履帶行走機(jī)構(gòu)為一獨(dú)立整體部件，在現(xiàn)有 越野車上使用時(shí)無(wú)需對(duì)原有懸掛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做任何改進(jìn)，只要將其 驅(qū)動(dòng)輪上的螺栓連接孔與輪轂的孔設(shè)計(jì)的一致即可，無(wú)論汽車廠裝配或用 戶自己換裝車輪為履帶都一樣方便，亦既便于汽車廠生產(chǎn)此類汽車，也便于己有越野車的用戶自行購(gòu)置全套履帶式行走裝置自行拆換使用兩種行走 機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)懸掛支架是構(gòu)成以上效果的主要技術(shù)因素。
支架6與擺架8都可以繞軸做擺動(dòng)使行走系統(tǒng)可以很好地適應(yīng)地形的 坡度變化與起伏變化，保證履帶11大面積接地。導(dǎo)引輪14裝在前進(jìn)方向 上利于接近和壓下松軟地面。導(dǎo)引輪ll的支架具有前后調(diào)節(jié)裝置，使之兼 有張緊功能，向后調(diào)節(jié)張緊裝置(收縮)即可拆卸更換履帶，向前調(diào)節(jié)則 張緊履帶。驅(qū)動(dòng)輪外徑小于原越野輪胎，因?yàn)樵谶@類地面上行駛速度應(yīng)小 于硬地面行駛速度，且如此惡劣的地面上需要更大的扭矩。減小驅(qū)動(dòng)輪正 好能起到降低速度、提高扭矩的作用。
使用本行走機(jī)構(gòu)不改變汽車的駕駛方式，只要是汽車駕駛員均會(huì)駕駛， 不必重新學(xué)習(xí)履帶式拖拉機(jī)、工程機(jī)械或坦克、履帶式裝甲運(yùn)兵車的駕駛 技術(shù)。
根據(jù)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的原理，可設(shè)計(jì)更大型車和更小型車的履帶行走機(jī)構(gòu)， 其主要區(qū)別僅在于提高或降低系統(tǒng)強(qiáng)度、增加或減少負(fù)重輪數(shù)量。為減輕 系統(tǒng)重量，大部分零件都可設(shè)計(jì)為鋁合金材料，因其負(fù)重輪數(shù)量很多，輕 質(zhì)鋁合金零件強(qiáng)度足矣。
權(quán)利要求
1、一種獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的履帶履帶行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪(3)、履帶(11)、支架(6)、擺架(8)，驅(qū)動(dòng)輪(3)和機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)鼓/盤(2)連接，驅(qū)動(dòng)輪(3)的外側(cè)設(shè)置有支架軸(5)，支架(6)設(shè)置在支架軸(5)上，在支架(6)底部設(shè)置有下部具有負(fù)重輪(10)的擺架(8)；在驅(qū)動(dòng)輪(3)外圓上設(shè)置有履齒(12)，履帶(11)和履齒(12)相配合，負(fù)重輪(10)位于履帶(11)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的支 架(6)為三角形結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述 的支架(6)通過(guò)軸承設(shè)置在支架軸(5)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征是在擺架(8) 底部的前端設(shè)置有導(dǎo)引輪(14)，導(dǎo)引輪(14)緊頂履帶(11)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征是所述的擺 架(8)通過(guò)擺架軸對(duì)稱設(shè)置在支架(6)的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種獨(dú)立式履帶行走機(jī)構(gòu)，所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪(3)、履帶(11)、支架(6)、擺架(8)，驅(qū)動(dòng)輪(3)和機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)鼓/盤(2)連接，驅(qū)動(dòng)輪(3)的外側(cè)設(shè)置有支架軸(5)，支架(6)設(shè)置在支架軸(5)上，在支架(6)底部設(shè)置有下部具有負(fù)重輪(10)的擺架(8)；在驅(qū)動(dòng)輪(3)外圓上設(shè)置有履齒(12)，履帶(11)和履齒(12)相配合，負(fù)重輪(10)位于履帶(11)上。所示本發(fā)明所述的履帶行走機(jī)構(gòu)為一獨(dú)立整體部件，在現(xiàn)有越野車上使用時(shí)無(wú)需對(duì)原有懸掛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做任何改進(jìn)，只要將其驅(qū)動(dòng)輪上的螺栓連接孔與輪轂的孔設(shè)計(jì)的一致即可，本發(fā)明可以使機(jī)動(dòng)車行駛于積雪、泥水、沙漠等地面。
文檔編號(hào)B62D55/08GK101293540SQ20081005011
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月24日
發(fā)明者鵬 高 申請(qǐng)人:鵬 高