專利名稱：帶有后懸架的兩輪車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題是帶有后懸架的兩輪車輛。本發(fā)明特別應(yīng)用于帶有后懸架 的自行車領(lǐng)域，而且更準(zhǔn)確地說，應(yīng)用于帶有后懸架的"山地自行車'，領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的山地自行車可具有兩個懸架，即前懸架和后懸架。前懸架可由伸 縮式前叉構(gòu)成。后懸架的一部分包括振動組件和減震器系統(tǒng)。振動組件支撐 后輪，并通過一或多個樞轉(zhuǎn)連桿與山地自行車的前底盤相連。減震器系統(tǒng)的 功能在于作為山地自行車底盤的彈性懸架，支撐使用者，同時(shí)還吸收由后輪 跳動所致的震動。樞轉(zhuǎn)連桿的功能在于引導(dǎo)由于地形不規(guī)則所致的后輪的跳 動運(yùn)動。在第一種類型的后懸架中，底架輪形成振動組件的組成部分，以致于該 懸架對傳動裝置沒有直接影響。實(shí)際上，在不考慮后輪跳動的情況下，底架 輪與輪軸線之間的距離保持不變。在第二種類型的后懸架中，底架輪形成底盤的組成部分，以致于該懸架影響傳動裝置。實(shí)際上，當(dāng)后輪跳動時(shí)，底架輪與后輪軸線之間的距離可觀 察到產(chǎn)生變化。在懸架與傳動裝置之間的這種相互作用可導(dǎo)致通常所稱的泵浦效應(yīng)，其 形式為不希望出現(xiàn)的底盤運(yùn)動，該底盤在大力蹬踏的作用下升降。更準(zhǔn)確地說，在后輪跳動時(shí)鏈長度的變化可影響傳動裝置。實(shí)際上，鏈 的張緊度可影響懸架并引起上述泵浦效應(yīng)。特別是從文獻(xiàn)FR 2 827 831,人們已經(jīng)熟悉了帶有后懸架和兩個樞轉(zhuǎn)連 桿的兩輪車輛，其中底架輪形成前底盤的組成部分。后懸架由構(gòu)成第一樞轉(zhuǎn)連桿的第 一 剛性短棒、構(gòu)成第二樞轉(zhuǎn)連桿的第二剛性短棒或圓形偏心部件， 以及減震器系統(tǒng)組成。兩個樞轉(zhuǎn)連桿各自將支撐后輪的振動組件與前底盤相連。對于配備這種懸架系統(tǒng)的山地自行車而言，第 一樞轉(zhuǎn)連桿的頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)將 其與后振動組件相連，且其底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)將其與前底盤相連。由此產(chǎn)生的問題在于，懸架系統(tǒng)僅對于后輪的部分運(yùn)動能有效地對抗泵浦效應(yīng)。實(shí)際上，又被稱為是瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心的虛樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，被定義為穿過第一樞轉(zhuǎn) 連桿的兩樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線與穿過第二樞轉(zhuǎn)連桿的兩樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線的交叉點(diǎn)，該 虛樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動從前部向后部進(jìn)行并與鏈線偏離。現(xiàn)在，如果此瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心從鏈線向上偏移，則傳動裝置趨向于通過壓 縮懸架而使其變硬，并由此引起泵浦效應(yīng)。因此，在減震器系統(tǒng)的壓縮或減壓過程中，在后輪的全部運(yùn)動中，這些 系統(tǒng)不允許瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心保持在與鏈線足夠接近的空間內(nèi)，因而不能充分地 限制泵浦效應(yīng)。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，提供針對上述問題的其中一種解決方案。根據(jù)第一方面，本發(fā)明因此涉及一種配備有后懸架的兩輪車輛，特別是 自行車或山地自行車。后懸架包括支撐底架輪的前底盤和支撐后驅(qū)動輪的后振動組件。后振動 組件通過減震器系統(tǒng)，通過具有頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的頂樞轉(zhuǎn)連桿，并通過 具有后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的底樞轉(zhuǎn)連桿與前底盤相連。本發(fā)明的特征在于，所述頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)將所述頂樞轉(zhuǎn)連桿與所述前底盤相 連，所述底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)將該頂樞轉(zhuǎn)連桿與所述后振動組件相連，所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)將 所述底樞轉(zhuǎn)連桿與所述前底盤相連，所述前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)將所述底樞轉(zhuǎn)連桿與所述 后振動組件相連，以便在所述減震器系統(tǒng)壓縮的過程中，所述頂樞轉(zhuǎn)連桿相對于所述前底盤在大致垂直于鏈線的軸線附近振動，而且在穿過所述頂樞轉(zhuǎn) 點(diǎn)和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線與穿過所述前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線之間的交叉點(diǎn) 的軌跡，在大致平行于所述鏈線并與該鏈線相隔最小距離的帶內(nèi)，從車輛的 后部向其前部移動。以下提出一些實(shí)施變例，這些變例可視為單獨(dú)的或相結(jié)合的。 穿過所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線大致平行于所述鏈線。 所述底樞轉(zhuǎn)連桿采取圓形偏心部件的形式，其形式為在一偏心軸的任一側(cè)支撐該偏心軸的罐；或者通過連接桿。所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于大致平行于所述鏈線，并分別與最小和最大的鏈輪相切的兩直線之間。在穿過所述頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線與穿過所述前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的直線之間的交叉點(diǎn)，在所述減震器系統(tǒng)壓縮過程的前30%，并優(yōu)選前 25%的過程中，保持在所述底架輪的軸線之后。 所述頂樞轉(zhuǎn)連桿采取連接桿的形式。所述頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于接近形成所述前底盤頂前部的頂管的后端的位置。所述底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于或接近于形成所述后振動組件頂后部的支柱與形成 所述后振動組件頂前部的撐管之間的連接處。所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位于接近形成所述前底盤的鞍管或形成所述前底盤底前 部的斜管中任一個的底端的位置。所述前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)接近于或位于形成所述后振動組件前部的撐管與形成該 后振動組件底后部的底管之間的連接處。因此，本發(fā)明有利地允許瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心保持與鏈線相隔最小距離，從而 在減震器系統(tǒng)的壓縮和減壓過程中在后輪的全部運(yùn)動中限制泵浦現(xiàn)象。


通過閱讀以下通過非限制性示例方式給出并參照以下附圖的所述系統(tǒng) 優(yōu)選實(shí)施變例的描述，本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚和更加充 分。其中圖1 - 4示意性地顯示山地自行車的局部視圖，特別是前底盤和后振動 組件，圖5示意性地顯示在其靜止無載荷狀態(tài)的圖1-4中的山地自行車， 圖6示意性地顯示在其靜止加載狀態(tài)的圖1-4中的山地自行車， 圖7顯示前底盤的平面中瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心的軌跡。
具體實(shí)施方式
局部顯示于圖1-4中的具有后懸架的山地自行車包括具有相對傳統(tǒng)結(jié) 構(gòu)的前底盤1以及后振動組件3。前底盤1由四個管構(gòu)成，即鞍管14、頂管15、轉(zhuǎn)向管16和斜管17。 底架輪2安裝在形成于鞍管14底端處的殼體中，并位于鞍管14與斜管17 的交叉處。頂管不能是直的，如圖1-4中所示的那樣，而是具有一角度。后振動組件3支撐后驅(qū)動輪(未示出)。后振動組件3由兩個子組件3' 構(gòu)成，其中一個在圖1中可見，這兩個子組件3'設(shè)置在前底盤1的中平面的 任一側(cè)，并相互連接，特別是在兩個樞轉(zhuǎn)連桿處相連，這將在下文中說明。每個子組件3，具有大致三角形的結(jié)構(gòu)，并帶有底管18、支柱19和撐管 20。底管18和支柱19的后部18a、 19a由用于安裝后輪的連接件21所終止。支柱19的前部19b和撐管20的頂部20a通過作為由三個管18、 19、 20形成的三角形的頂點(diǎn)的部件22相連接。底管18的前部18b和撐管20的底部20b通過部件23連接，部件23在 如圖1-4所示的示例中不構(gòu)成三角形的頂點(diǎn)之一，而是作為四邊形的一個 短邊，該四邊形的其他三邊由三個管18、 19、 20形成。自然，本發(fā)明的此 實(shí)施例并非唯一的，部件23同樣可以是類似于在支柱19與撐管20之間的 部件22的連接件。這種連接件23可以是與撐管20和底管18相分離的部件，如圖3和4 中所示的那樣，或者實(shí)際上可構(gòu)成底管18的端延伸部，如圖1和2中所示的那樣。后振動組件3通過兩個樞轉(zhuǎn)連桿5、 8,并通過減震器系統(tǒng)4與前底盤1 相連。底樞轉(zhuǎn)連桿8可由圓形偏心部件11構(gòu)成，如圖3和4中所示的那樣， 或者由簡單的連接桿8構(gòu)成，如圖1和2中所示的那樣。在上述兩種情況下，此底樞轉(zhuǎn)連桿8均具有后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)9和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10。在分別如圖1和3所示的示例中，后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)9在接近鞍管14的底端處 將底樞轉(zhuǎn)連桿8與前底盤l相連(連桿在圖3中未標(biāo)出)。在分別如圖2和4所示的示例中，后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)9在接近斜管17的底端或 后端處將底樞轉(zhuǎn)連桿8與前底盤l相連(連桿在圖4中未標(biāo)出)。對于前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10來說，它在位于或接近于連接底管18和撐管20的部 件23與撐管20的底部之間的連接處將底樞轉(zhuǎn)連桿8與后振動組件3相連。在具有圓形偏心部件11的實(shí)施例的情況下，如圖3和4中所示的那樣， 前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10與偏心軸13重合。此外，頂樞轉(zhuǎn)連桿5由連接桿5構(gòu)成，該連接桿5可由定位在前底盤1 的中平面中或平行于該中平面的單一的棒形成。這種頂樞轉(zhuǎn)連桿5具有頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)7。頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6通過(U形架型的，或由兩個側(cè)架形成，構(gòu)成頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6的 框架的)支撐部件29，在接近頂管15的后端，因而在接近此頂管15與鞍 管14連接處的位置，將頂樞轉(zhuǎn)連桿5與前底盤1相連。對底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)7來說，它在位于或接近于在支柱19與撐管20之間形成連 接的部件22處將頂樞轉(zhuǎn)連桿5與后振動組件3相連。在如圖3和4所示實(shí)施例的情況下，圓形偏心部件11包括罐12,罐12 可圍繞垂直于底盤1中平面的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并配備有偏心軸13。該偏心 軸13安裝在罐12中，從前底盤1的任一側(cè)突出，并通過樞轉(zhuǎn)連桿24與后 振動組件3相連。關(guān)于圓形偏心部件11及其安裝的另外的結(jié)構(gòu)性細(xì)節(jié)，可以參見文獻(xiàn)FR2 827 831。減震器系統(tǒng)4由收放動作筒4構(gòu)成，收放動作筒4的主體26通過樞轉(zhuǎn) 連桿27固定到前底盤1上，收放動作筒4的軸25通過另一樞轉(zhuǎn)連桿固定到 后振動組件3上。在如圖l-4所示的示例中，收放動作筒4的軸25固定到 與連接桿5的底端固定到后振動組件3上相同的樞轉(zhuǎn)連桿上，即在底樞轉(zhuǎn)點(diǎn) 7處。類似于連接桿5，收放動作筒的主體26通過支撐部件28固定到頂管 15上，且支撐部件28為U形架型，或可由兩個側(cè)架形成，構(gòu)成樞轉(zhuǎn)點(diǎn)27 的框架。在此實(shí)施例中，連接桿5的平面相對于前底盤1的中平面略微偏移。在帶有任何后懸架的傳統(tǒng)方式中，后輪的跳動由減震器系統(tǒng)4的行程， 在此例中由收放動作筒4的行程所限制。在靜態(tài)情況下，即當(dāng)山地自行車處 于靜止?fàn)顟B(tài)且無附加載荷時(shí)，收放動作筒的軸26完全延伸。在這種結(jié)構(gòu)中， 如圖5所示，收放動作筒4的軸25的動作方向大致沿著后振動組件3的支 柱19的延伸方向。當(dāng)山地自行車處于靜態(tài)加載荷狀態(tài)時(shí)，如圖6所示，僅支撐一般使用者 的重量，則收放動作筒4上的結(jié)果為大約25%的行程。換句話說，兩個樞 轉(zhuǎn)連桿7、 27之間的距離相對于其在靜止無載荷狀態(tài)下的值減小了 25%。 收放動作筒4的主體26中軸25的這種運(yùn)動，導(dǎo)致后振動組件3通過雙樞轉(zhuǎn) 來進(jìn)行相關(guān)運(yùn)動，所述雙樞轉(zhuǎn)首先是底樞轉(zhuǎn)連桿8 (在圖3和4所示實(shí)施例 中的偏心軸13 )的前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10的樞轉(zhuǎn)，其次是連接桿5或頂樞轉(zhuǎn)連桿5的 樞轉(zhuǎn)，所述運(yùn)動還導(dǎo)致收放動作筒4的軸25的動作方向與頂管15的延伸方 向或當(dāng)頂管15彎曲成一角度時(shí)其一部分的延伸方向之間的角度改變?？梢?，在減震器系統(tǒng)4壓縮的過程中，頂樞轉(zhuǎn)連桿5相對于前底盤1振 動。這種振動在穿過頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6并大致垂直于鏈線L的軸線M附近進(jìn)行， 所述鏈線L即鏈節(jié)沿其對準(zhǔn)的線。瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心(ICR)被定義為穿過頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)7的直線Dl 與穿過后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)9和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10的直線D2的交叉點(diǎn)。在圖1中，此直線D2實(shí)質(zhì)上與鏈線L重合。更一般地說，直線D2大致平行于鏈線L。如圖7所示，在減震系統(tǒng)4壓縮的過程中，在大致平行于鏈線L并與其 相隔最小距離的帶B內(nèi)，所述瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心(ICR)從山地自行車的后部向 其前部移動。圖7中所示曲線圖的原點(diǎn)對應(yīng)于底架輪2的軸線，而且^f黃坐標(biāo) 和縱坐標(biāo)上的刻度以mm表示。在此曲線圖上，鏈線L所對應(yīng)的直線大致水平，并與縱坐標(biāo)軸相交于接 近50mm刻度處，或者相交于50mm刻度與卯mm刻度之間的適當(dāng)位置，這 取決于所希望的更具體地確定抗泵浦效應(yīng)的范圍(小、中或大)。對照現(xiàn)有技術(shù)裝置中的情況，泵浦效應(yīng)被由此減小，而在現(xiàn)有技術(shù)的裝 置中，瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心(ICR)從前部向后部移動，并有可能移出此帶B而導(dǎo) 致過度的泵浦效應(yīng)。在以上所示的示例中，后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)9位于兩條直線(在圖1-6中未示出) 之間，這兩條直線大致平行于鏈線L，并分別與最小和最大鏈運(yùn)動范圍(在 圖1 -6中也未示出)相切。這兩條直線分別對應(yīng)于圖7中的曲線圖上帶B 的上限和下限?？梢?，在減震器系統(tǒng)4壓縮的前25%乃至前30%的過程中，瞬時(shí)旋轉(zhuǎn) 中心保持在底架輪2的軸線之后。應(yīng)注意的是，所有以上描述均通過示例給出，而非限制本發(fā)明，特別是 關(guān)于本發(fā)明裝置中不同元件的形狀和特定尺寸。
權(quán)利要求
1、一種兩輪車輛，特別是自行車或山地自行車，所述車輛配備有后懸架，并包括配備有底架輪(2)的前底盤(1)和配備有后驅(qū)動輪的后振動組件(3)，所述后振動組件(3)通過減震器系統(tǒng)(4)，通過具有頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(7)的頂樞轉(zhuǎn)連桿(5)，以及通過具有后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(9)和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)的底樞轉(zhuǎn)連桿(8)與所述前底盤(1)相連，其特征在于所述頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)將所述頂樞轉(zhuǎn)連桿(5)與所述前底盤(1)相連，所述底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(7)將所述頂樞轉(zhuǎn)連桿(5)與所述后振動組件(3)相連，所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(9)將所述底樞轉(zhuǎn)連桿(8)與所述前底盤(1)相連，所述前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)將所述底樞轉(zhuǎn)連桿(8)與所述后振動組件(3)相連，以便在所述減震器系統(tǒng)(4)壓縮的過程中，所述頂樞轉(zhuǎn)連桿(5)相對于所述底盤(1)在大致垂直于鏈線(L)的軸線(M)附近振動，而且在穿過所述頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(7)的直線(D1)與穿過所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(9)和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)的直線(D2)之間的交叉點(diǎn)(ICR)的軌跡，在大致平行于所述鏈線(L)并與其相隔最小距離的帶(B)內(nèi)從所述車輛的后部向其前部移動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于穿過所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(9) 和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)的直線(D2)大致平行于所述鏈線(L)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于所述底樞轉(zhuǎn)連桿(8 ) 采取圓形偏心部件(11)的形式，圓形偏心部件(11)的形式為支撐偏心軸(13 )的罐(12 );或者通過連接桿(8 )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 3中任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于所述 后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(9)位于大致平行于所述鏈線(L)并分別與最小和最大鏈輪相切 的兩直線之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 4中任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于穿過 所述頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(7)的直線與穿過所述后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(9)和前 樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)的直線之間的交叉點(diǎn)(ICR),在所述減震器系統(tǒng)(4)壓縮的 前30%并優(yōu)選前25%的過程中，保持在所述底架輪(2)的軸線之后。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于所述 頂樞轉(zhuǎn)連桿(5)采取連接桿(5)的形式。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于所述 頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)位于接近形成所述前底盤(1)頂前部的頂管(15)的后端的 位置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 7中任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于所述 底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(7)位于或接近形成所述后振動組件(3)頂后部的支柱(19)與 形成所述后振動組件(3)頂前部的撐管(20)之間的連接處。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 8中任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于所述 后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(9)位于接近形成所述前底盤(1 )后部的鞍管(14)或形成所述 前底盤(1 )底前部的斜管(17)的底端的位置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 9中任一權(quán)利要求所述的車輛，其特征在于所 述前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(10)位于或接近形成所述后振動組件(3)前部的撐管(20) 與形成所述后振動組件(3)底后部的底管(18)之間的連接處。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有后懸架的兩輪車輛，特別是自行車，后懸架包括支撐底架輪的前底盤和支撐后驅(qū)動輪的后振動組件。后振動組件通過減震器系統(tǒng)、在頂部和底部帶有兩個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的頂樞轉(zhuǎn)連桿以及在后部和前部帶有兩個樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的底樞轉(zhuǎn)連桿與前底盤相連。頂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和底樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分別將頂樞轉(zhuǎn)連桿與前底盤和后振動組件相連。后樞轉(zhuǎn)點(diǎn)和前樞轉(zhuǎn)點(diǎn)分別將底樞轉(zhuǎn)連桿與前底盤和后振動組件相連。這樣，在減震器系統(tǒng)壓縮的過程中，頂樞轉(zhuǎn)連桿相對于前底盤在垂直于鏈線的軸線附近振動，而且瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心的軌跡在平行于鏈線并與其分隔最小距離的帶內(nèi)，從車輛的后部向其前部移動。
文檔編號B62M1/36GK101239638SQ20081000608
公開日2008年8月13日 申請日期2008年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月5日
發(fā)明者西里爾·博利安, 齊戈?duì)枴ぜ永?申請人:普羅麥爾