專利名稱：旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向裝置等的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)中所使用的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，對(duì)與方向盤的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置正在不斷普及。旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置被應(yīng)用于車輛行駛穩(wěn)定性的提高、自動(dòng)駕駛以及停車時(shí)的入庫(kù)輔助等。
在這樣的裝置中，對(duì)通過(guò)駕駛者操作方向盤而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置(steering)的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)是非常重要的。尤其要求能夠以準(zhǔn)確的檢測(cè)角度精度檢測(cè)出絕對(duì)角度的裝置。
利用圖5～圖6對(duì)現(xiàn)有這樣的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖5是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置60的俯視圖。旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置60具有在外周形成有齒輪61A的主旋轉(zhuǎn)體61。在主旋轉(zhuǎn)體61的中心貫通插入有未圖示的轉(zhuǎn)向裝置，主旋轉(zhuǎn)體61與該轉(zhuǎn)向裝置卡合。
旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置60還具有與主旋轉(zhuǎn)體61卡合的副旋轉(zhuǎn)體62、63。副旋轉(zhuǎn)體62、63分別具有齒數(shù)稍微不同的齒輪62A、63A。齒輪62A、63A嚙合于主旋轉(zhuǎn)體61的齒輪61A的各個(gè)不同的位置。而且，副旋轉(zhuǎn)體62、63分別具有角度檢測(cè)部64、65。
角度檢測(cè)部64由安裝在副旋轉(zhuǎn)體62的上面的磁鐵M1、和配置成與副旋轉(zhuǎn)體62的下面對(duì)置的磁傳感器S1構(gòu)成。同樣，角度檢測(cè)部65由安裝在副旋轉(zhuǎn)體63的上面的磁鐵M2、和配置成與副旋轉(zhuǎn)體63的下面對(duì)置的磁傳感器S2構(gòu)成。
由各個(gè)角度檢測(cè)部64、65發(fā)送的角度信號(hào)被輸入未圖示的控制電路。以上是旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置60的結(jié)構(gòu)。
接著，對(duì)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置60的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如果使用者使轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)，則主旋轉(zhuǎn)體61隨之旋轉(zhuǎn)。伴隨著主旋轉(zhuǎn)體61的旋轉(zhuǎn)，與主旋轉(zhuǎn)體61的齒輪61A嚙合的副旋轉(zhuǎn)體62、63也分別旋轉(zhuǎn)。伴隨著副旋轉(zhuǎn)體62、63的旋轉(zhuǎn)，安裝在副旋轉(zhuǎn)體62、63的上面的磁鐵M1、M2分別旋轉(zhuǎn)。對(duì)磁性進(jìn)行檢測(cè)的磁傳感器S1、S2分別檢測(cè)出磁鐵M1、M2的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)控制電路對(duì)這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)以及副旋轉(zhuǎn)體62、63的齒數(shù)進(jìn)行運(yùn)算處理，可進(jìn)行主旋轉(zhuǎn)體61的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。以往通過(guò)這樣的方式來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)角度。
另外，副旋轉(zhuǎn)體62具有主旋轉(zhuǎn)體61的1/3的齒數(shù)，并且副旋轉(zhuǎn)體62的齒數(shù)和副旋轉(zhuǎn)體63的齒數(shù)被設(shè)定為稍微不同。因此，如圖6的電壓波形圖所示，由磁傳感器S1檢測(cè)出的信號(hào)的相位、和由磁傳感器S2檢測(cè)出的信號(hào)的相位稍微不同。
例如，如果主旋轉(zhuǎn)體61旋轉(zhuǎn)了旋轉(zhuǎn)角度X1，則磁傳感器S1的電壓V1和磁傳感器S2的電壓V2被輸入控制電路。通過(guò)控制電路根據(jù)這兩個(gè)電壓值V1、V2以及副旋轉(zhuǎn)體62、63的齒數(shù)進(jìn)行運(yùn)算處理，來(lái)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)角度X1。
其中，與該發(fā)明相關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù)例如在國(guó)際公開(kāi)WO99/12796中被公開(kāi)。
但是，在上述現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置60中，存在著基于控制電路的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)需要復(fù)雜的運(yùn)算處理的問(wèn)題。而且，如果磁傳感器S1和磁傳感器S2的靈敏度存在差異，則由于圖6所示的S1、S2的峰值將產(chǎn)生差異，所以會(huì)導(dǎo)致所測(cè)定的角度存在誤差。因此，存在必須使兩個(gè)磁傳感器S1、S2的靈敏度總是精確一致的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種控制電路的運(yùn)算處理容易的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。
一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，具有主旋轉(zhuǎn)體、一對(duì)副旋轉(zhuǎn)體以及控制電路。副旋轉(zhuǎn)體并相互重疊并與主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)?？刂齐娐犯鶕?jù)一方副旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)根據(jù)一對(duì)副旋轉(zhuǎn)體之間的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)的相位差，根據(jù)所檢測(cè)出的兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可提供一種控制電路的運(yùn)算處理容易的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的立體圖。
圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的分解立體圖。
圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的特性圖。
圖4是本發(fā)明其他實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的主要部分的俯視圖。
圖5是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的俯視圖。
圖6是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的特性圖。
具體實(shí)施例方式
下面，利用圖1～圖4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
(實(shí)施方式)圖1、2是對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明的圖。旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置10具有在外周形成有齒輪11A的主旋轉(zhuǎn)體11。在主旋轉(zhuǎn)體11的中心的開(kāi)口部分貫通插入有未圖示的轉(zhuǎn)向裝置，主旋轉(zhuǎn)體11與轉(zhuǎn)向裝置卡合。
旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置10還具有形成有齒輪12A的第一副旋轉(zhuǎn)體12、形成有齒輪13A的第二副旋轉(zhuǎn)體13。這里，設(shè)齒輪12A的齒數(shù)與齒輪13A的齒數(shù)稍微不同。此處稍微不同是指齒數(shù)之差為1～3。另外，齒輪12A、13A嚙合在主旋轉(zhuǎn)體11的齒輪11A的同一位置的上下位置。即，第一副旋轉(zhuǎn)體12和第二副旋轉(zhuǎn)體13具有同一外徑，且具有公共的旋轉(zhuǎn)軸。
第一副旋轉(zhuǎn)體12的上面安裝有磁鐵M，下面按照與磁鐵M對(duì)置的方式配置有磁阻效應(yīng)(MR)元件等的磁傳感器(第一磁傳感器)S1。同樣在第二副旋轉(zhuǎn)體13的上面安裝有磁傳感器(第二磁傳感器)S2、和與磁傳感器S2連接的發(fā)送天線A1。磁傳感器S2與磁鐵M對(duì)置。并且，在發(fā)送天線A1的上方設(shè)置有與發(fā)送天線A1對(duì)置配置的供電天線A2。該供電天線A2與控制電路100連接。
該發(fā)送天線A1和供電天線A2由纏繞的線圈構(gòu)成。
由磁鐵M和磁傳感器S1構(gòu)成角度檢測(cè)部14，由磁鐵M和磁傳感器S2構(gòu)成相位差檢測(cè)部15。該磁傳感器S2的相位差信號(hào)在發(fā)送天線A1和供電天線A2之間以非接觸方式進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。而且，從供電天線A2經(jīng)由發(fā)送天線A1向磁傳感器S2供給電力。
因此，如果第一副旋轉(zhuǎn)體12和第二副旋轉(zhuǎn)體13以磁傳感器S1和磁傳感器S2能夠檢測(cè)出磁鐵M的旋轉(zhuǎn)的程度，配置成兩者相互重疊，則兩者不需要具有公共的旋轉(zhuǎn)軸。另外，本發(fā)明中作為“相互重合”的例子，包括一方的副旋轉(zhuǎn)體的面積內(nèi)包括另一方副旋轉(zhuǎn)體的整體的情況、和另一方的副旋轉(zhuǎn)體的外周一部分露出到一方副旋轉(zhuǎn)體的面積外的形式。
而且，磁傳感器S1的角度信號(hào)、和經(jīng)由發(fā)送天線A1、供電天線A2而傳送的磁傳感器S2的相位差信號(hào)，被輸入到控制電路100。
以上，對(duì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。下面，將對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如果使用者操作轉(zhuǎn)向裝置，則主旋轉(zhuǎn)體11隨著轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)，與齒輪11A嚙合的第一副旋轉(zhuǎn)體12以及第二副旋轉(zhuǎn)體13也分別旋轉(zhuǎn)。磁傳感器S1將檢測(cè)出安裝于第一副旋轉(zhuǎn)體12的磁鐵M的磁氣。由于第一副旋轉(zhuǎn)體12的齒數(shù)是主旋轉(zhuǎn)體11的齒數(shù)的1/3，所以，從磁傳感器S1輸出在圖3的電壓波形圖中由實(shí)線表示的鋸波狀角度信號(hào)S1。
而且，作為相位差同時(shí)檢測(cè)出與第一副旋轉(zhuǎn)體12和第二副旋轉(zhuǎn)體13的齒數(shù)差相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角度。通過(guò)安裝于第二副旋轉(zhuǎn)體13的磁傳感器S2對(duì)安裝于第一副旋轉(zhuǎn)體12的磁鐵M的磁性進(jìn)行測(cè)定，來(lái)檢測(cè)出該相位差。由于第一副旋轉(zhuǎn)體12和第二副旋轉(zhuǎn)體13的齒數(shù)稍微不同，所以，作為磁傳感器S2的檢測(cè)信號(hào)將輸出在圖3的電壓波形圖中以虛線表示的相位差信號(hào)S2。該電壓波形成為逐漸增加或減少的直線狀。
例如，對(duì)第一副旋轉(zhuǎn)體12的齒數(shù)為m，第二副旋轉(zhuǎn)體13的齒數(shù)為m-1的情況進(jìn)行說(shuō)明。
如果第一副旋轉(zhuǎn)體12旋轉(zhuǎn)一次，則第二副旋轉(zhuǎn)體13旋轉(zhuǎn)比第一副旋轉(zhuǎn)體12超前一個(gè)齒數(shù)。此時(shí)的相位差信號(hào)可通過(guò)磁傳感器S2檢測(cè)磁鐵M的磁性而得到。即，磁傳感器S2對(duì)與第一副旋轉(zhuǎn)體12和第二副旋轉(zhuǎn)體13的齒數(shù)差相當(dāng)?shù)南嗷バD(zhuǎn)差，即相位差進(jìn)行檢測(cè)。
當(dāng)主旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)角度為X1時(shí)，磁傳感器S1的電壓V1和磁傳感器S2的電壓V2被輸入控制電路100。通過(guò)控制電路100對(duì)所輸入的兩個(gè)電壓值V1、V2進(jìn)行運(yùn)算處理，檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)角度X1。
即，控制電路100首先根據(jù)經(jīng)由天線A1和天線A2而發(fā)送的磁傳感器S2的電壓V2，檢測(cè)出概略的旋轉(zhuǎn)角度位置。接著，根據(jù)磁傳感器S1的電壓V1檢測(cè)出上述概略旋轉(zhuǎn)角度的詳細(xì)旋轉(zhuǎn)角度位置。通過(guò)運(yùn)算這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)出主旋轉(zhuǎn)體11的詳細(xì)旋轉(zhuǎn)角度。這里，概略旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)相當(dāng)于檢測(cè)主旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)是第幾次旋轉(zhuǎn)。例如，如果檢測(cè)出主旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)是第二次旋轉(zhuǎn)，則詳細(xì)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)相當(dāng)于檢測(cè)出該第二次旋轉(zhuǎn)的角度是多少度。在圖3的實(shí)例中，磁傳感器S2對(duì)作為概略的旋轉(zhuǎn)角度是第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了檢測(cè)。其中，磁傳感器S1檢測(cè)出詳細(xì)的旋轉(zhuǎn)角度是270°。
這樣，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置10可以通過(guò)由磁傳感器S1和磁傳感器S2得到的兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)，精確地檢測(cè)出主旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)角度。結(jié)果，具有控制電路100的運(yùn)算處理變得容易的特征。另外，由于是通過(guò)一方的磁傳感器檢測(cè)出主旋轉(zhuǎn)體的概略角度，通過(guò)另一方磁傳感器檢測(cè)出主旋轉(zhuǎn)體的詳細(xì)旋轉(zhuǎn)角度的結(jié)構(gòu)，即，是兩個(gè)磁傳感器輸出相互獨(dú)立的檢測(cè)信號(hào)的構(gòu)成，所以，不需要使兩個(gè)磁傳感器的靈敏度一致。因此，可削減匹配靈敏度的工時(shí)。
另外，在本實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了第一副旋轉(zhuǎn)體12和第二副旋轉(zhuǎn)體13具有同一外徑、且具有同一旋轉(zhuǎn)軸而相互重合的結(jié)構(gòu)，但不限定于此。即，只要是安裝于第二副旋轉(zhuǎn)體13的磁傳感器S2可以檢測(cè)出安裝于第一副旋轉(zhuǎn)體12的磁鐵M的磁性的范圍即可。如果在上述范圍內(nèi)，則由于第一副旋轉(zhuǎn)體12和第二副旋轉(zhuǎn)體13可以相互重合地配置，所以，也可以具有相互不同的形狀，或者也可以不共有旋轉(zhuǎn)軸。
圖4表示其他實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置20。旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置20在主旋轉(zhuǎn)體21的周緣具有形成為上下兩段的齒輪21A和齒輪21B。上段的齒輪21B的外徑與下段的齒輪21A相比，例如是齒數(shù)少兩個(gè)齒的小外徑。
中心軸為22C、外徑為D1的第一副旋轉(zhuǎn)體22具有齒輪22A，齒輪22A與下段齒輪21A相互嚙合。另外，中心軸為23C、外徑為D2的第二副旋轉(zhuǎn)體23具有齒輪23A，齒輪23A與上端齒輪21B相互嚙合。第一副旋轉(zhuǎn)體22和第二副旋轉(zhuǎn)體23不共有中心軸，按照在大的第二副旋轉(zhuǎn)體23的面積內(nèi)包括小的第一副旋轉(zhuǎn)體22的方式而重合。
即，在上述結(jié)構(gòu)中，雖然第一副旋轉(zhuǎn)體22和第二副旋轉(zhuǎn)體23具有不同的旋轉(zhuǎn)軸，但相互大致重合。這樣，由于構(gòu)成為兩個(gè)副旋轉(zhuǎn)體大致重合，所以，可實(shí)現(xiàn)裝置的空間節(jié)省化。
如以上所說(shuō)明那樣，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置構(gòu)成為第一、第二副旋轉(zhuǎn)體的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體大致重合。利用第一副旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行角度檢測(cè)，另一方面，利用第一、第二副旋轉(zhuǎn)體檢測(cè)相位差。這樣，由于控制電路可以根據(jù)兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)出轉(zhuǎn)向裝置的精確旋轉(zhuǎn)角度，所以，作為車輛轉(zhuǎn)向裝置等的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)所使用的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置是有用的。
另外，在本實(shí)施方式中舉例說(shuō)明了第一副旋轉(zhuǎn)體和第二副旋轉(zhuǎn)體都是齒輪的情況，但這些旋轉(zhuǎn)體不限定于齒輪。例如，也可以利用硬質(zhì)橡膠制的輥?zhàn)又谱鬟@些旋轉(zhuǎn)體。為了防止第一副旋轉(zhuǎn)體和第二副旋轉(zhuǎn)體相對(duì)主旋轉(zhuǎn)體發(fā)生滑動(dòng)，可以對(duì)所接觸的輥?zhàn)颖砻鎸?shí)施粗面化、或加工成波形形狀。該情況下，通過(guò)對(duì)第一副旋轉(zhuǎn)體的外徑和第二副旋轉(zhuǎn)體的外徑設(shè)置尺寸差，可以按主旋轉(zhuǎn)體的每一次旋轉(zhuǎn)，對(duì)兩個(gè)副旋轉(zhuǎn)體之間賦予規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位差。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置具有主旋轉(zhuǎn)體、與主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并相互重合的第一副旋轉(zhuǎn)體以及第二副旋轉(zhuǎn)體、和控制電路?？刂齐娐穼?duì)由第一副旋轉(zhuǎn)體檢測(cè)出的角度檢測(cè)信號(hào)、由第一副旋轉(zhuǎn)體和第二副旋轉(zhuǎn)體檢測(cè)出的相位差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算。通過(guò)對(duì)這兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，控制電路檢測(cè)出主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。即，根據(jù)相位差檢測(cè)信號(hào)算出主旋轉(zhuǎn)體概略的旋轉(zhuǎn)角度，并且，基于所算出的概略旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)角度檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)出詳細(xì)的旋轉(zhuǎn)角度。
本發(fā)明除上述公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容外，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)之上所作出的任何變形均屬于本發(fā)明的所公開(kāi)范圍。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，具有主旋轉(zhuǎn)體；相互重疊的第一副旋轉(zhuǎn)體以及第二副旋轉(zhuǎn)體，其與所述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；角度檢測(cè)部，其對(duì)所述第一副旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)；相位差檢測(cè)部，其對(duì)所述第一副旋轉(zhuǎn)體和所述第二副旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)相位差進(jìn)行檢測(cè)；和控制電路，其對(duì)從所述角度檢測(cè)部發(fā)送的信號(hào)以及從所述相位差檢測(cè)部發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，計(jì)算出所述主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述角度檢測(cè)部，包括安裝于所述第一副旋轉(zhuǎn)體的磁鐵；和與所述磁鐵對(duì)置的第一磁傳感器，所述相位差檢測(cè)部，包括所述磁鐵；和安裝于所述第二副旋轉(zhuǎn)體、與所述磁鐵對(duì)置的第二次傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主旋轉(zhuǎn)體、所述第一副旋轉(zhuǎn)體以及所述第二副旋轉(zhuǎn)體在外周均具有齒輪，所述第一副旋轉(zhuǎn)體的齒輪和所述第二副旋轉(zhuǎn)體的齒輪具有稍微不同的齒數(shù)，所述主旋轉(zhuǎn)體的所述齒輪，與所述第一副旋轉(zhuǎn)體和所述第二副旋轉(zhuǎn)體的齒輪相互嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一副旋轉(zhuǎn)體與所述第二副旋轉(zhuǎn)體具有相同的外徑，且共有旋轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述主旋轉(zhuǎn)體在外周具有外徑不同的兩級(jí)齒輪，所述第一副旋轉(zhuǎn)體的齒輪與所述主旋轉(zhuǎn)體的一方齒輪嚙合，所述第二副旋轉(zhuǎn)體的齒輪與所述主旋轉(zhuǎn)體的另一方齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具有安裝于所述第二副旋轉(zhuǎn)體、且與所述第二磁傳感器連接的發(fā)送天線。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，具有主旋轉(zhuǎn)體、一對(duì)副旋轉(zhuǎn)體以及控制電路。副旋轉(zhuǎn)體相互重疊并與主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)?？刂齐娐犯鶕?jù)一方副旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)根據(jù)一對(duì)副旋轉(zhuǎn)體之間的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)的相位差，根據(jù)所檢測(cè)出的兩個(gè)檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出主旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。
文檔編號(hào)B62D1/00GK101055166SQ20071009164
公開(kāi)日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者荒川徹, 清水勝, 瀨川政美 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社