專利名稱：重心偏置式自爬升車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種能夠自動爬升進(jìn)入平臺的 運(yùn)貨車。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外各冷軋廠的連軋機(jī)組基本都處于封閉狀態(tài)，在檢修過 程中吊車無法發(fā)揮作用，對機(jī)架間的張力輥、液壓缸等設(shè)備進(jìn)行更換時(shí) 必須用手動鏈?zhǔn)狡鹬貦C(jī)等工具拆下，然后裝車?yán)?。可是根?jù)現(xiàn)場實(shí)際 情況，由于冷軋機(jī)組機(jī)架間地面要高出廠房地面， 一般運(yùn)輸車輛無法進(jìn) 入，而只能將拆除后的張力輥等設(shè)備通過懸掛在機(jī)架間的手動鏈?zhǔn)狡鹬?機(jī)與廠房吊車相互配合運(yùn)出機(jī)架，移離機(jī)組機(jī)架間的平臺后才能裝車， 既浪費(fèi)時(shí)間又容易造成輥面劃傷，工作效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動爬升功能可進(jìn)出機(jī)架間平臺的 運(yùn)輸車輛。
本發(fā)明重心偏置式自爬升車是這樣實(shí)現(xiàn)的該車由車體和通過軸分 別連接在車體頭、尾部的車輪所組成，其特點(diǎn)是在前后兩對車輪之間靠 近前輪的一側(cè)還設(shè)有一對活動支撐輪，這兩個(gè)活動支撐輪通過各自的短 軸連接在兩塊活動支撐板上，活動支撐板通過軸與車體連接，所述的活 動支撐板可繞軸旋轉(zhuǎn)，靠限位塊定位，前輪的最低點(diǎn)要高于定位后活動 支撐輪和后輪的最低點(diǎn)所處的水平面，其高度差應(yīng)小于要爬升的平臺高
度3 30mm，優(yōu)選為5 '10mm。
本發(fā)明重心偏置式自爬升車設(shè)有驅(qū)動裝置，用電機(jī)帶動減速機(jī)并通 過蝸桿、蝸輪帶動主動輪(后輪)驅(qū)動車輛前進(jìn)或后退。為裝載設(shè)備的 需要本發(fā)明在車體的上表面還設(shè)有相應(yīng)的車架。
本發(fā)明利用重心偏置支撐的方法實(shí)現(xiàn)了車輛自動爬升進(jìn)入平臺運(yùn)送 機(jī)架間設(shè)備的功能。該重心偏置式自爬升車結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，特別 適用于需要運(yùn)輸車輛進(jìn)入高處平臺的場合，解決了一般運(yùn)輸車輛無法進(jìn) 入高出廠房地面的機(jī)組間的問題，大大方便了連軋機(jī)組機(jī)架間的張力輥、 液壓缸等設(shè)備的運(yùn)送，縮短了設(shè)備的拆裝時(shí)間，提高了施工作業(yè)效率， 配有專用車架后還能有效避免運(yùn)送過程中輥面劃傷等現(xiàn)象的發(fā)生。


附圖1為本發(fā)明重心偏置式自爬升車的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為附圖1的仰視圖。
附圖3為本發(fā)明重心偏置式自爬升車的運(yùn)行示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
從附圖1和2可以看到，本發(fā)明重心偏置式自爬升車主要由車體2、 驅(qū)動裝置5、 一對后輪4、 一對前輪10和一對活動支撐輪8所組成，驅(qū) 動裝置5帶動后輪(主動輪)4驅(qū)動車輛進(jìn)退。前輪10和后輪4通過軸 分別固定在車體2的頭部和尾部，活動支撐輪8位于前輪10和后輪4之 間靠近前輪10的一側(cè)。2個(gè)活動支撐輪8通過短軸9分別固定在各自的 活動支撐板6上。2塊活動支撐板6又通過軸7固定在車體2的兩側(cè)?；?動支撐板6可帶著活動支撐輪8繞軸7旋轉(zhuǎn)，使活動支撐輪8作升降運(yùn) 動。當(dāng)活動支撐板6帶著活動支撐輪8靠重力落下處于工作位置時(shí)，車 體上的限位塊1便使其定位(如附圖1所示)。此時(shí)，活動支撐板6和活 動支撐輪8的整體重心與車輪的支撐點(diǎn)應(yīng)分別位于其旋轉(zhuǎn)軸7截面中垂 線的兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定支撐。車輛在平道上就是依靠處于工作位置的活 動支撐輪8和后輪4的支撐行駛的。這時(shí)，活動支撐輪8的最低點(diǎn)與后 輪4的最低點(diǎn)在同一水平面上，而前輪10的最低點(diǎn)要高于這一平面，與 這一平面的高差應(yīng)稍小于所要爬升的平臺高度，小3 30mm即可，優(yōu)選 為5 10mm。工作時(shí)，車輛在后輪4和活動支撐輪8的支撐下，由驅(qū)動裝置5驅(qū) 動前進(jìn)。當(dāng)車輛前部進(jìn)入平臺11，且前輪10與平臺11接觸后便起到車 輛的支撐作用，使活動支撐輪8與地面產(chǎn)生縫隙，只要車輛繼續(xù)前進(jìn)， 突起的平臺11便會推動活動支撐輪8和活動支撐板6 —起繞軸7向后旋 轉(zhuǎn)，抬起。這樣，車輛便可順利進(jìn)入平臺11，到達(dá)工作位置裝運(yùn)設(shè)備(參 見附圖3)。離開時(shí)，隨著車輛后退，活動支撐輪8離開平臺11，在重力 的作用下，與活動支撐板6—起繞軸7向前旋轉(zhuǎn)，向其平衡位置運(yùn)動， 最后被限位塊1定位在工作位置上。 一旦前輪IO脫離平臺11，活動支撐 輪8便重新對車輛實(shí)行支撐，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛自動上下平臺的目的。 本發(fā)明同樣適用于一般運(yùn)輸車輛無法攀爬進(jìn)入的帶有突出地面平臺的其 它場合，還可根據(jù)所要運(yùn)送的貨物配備相應(yīng)的車架3。
權(quán)利要求
1. 一種重心偏置式自爬升車，由車體和通過軸分別連接在車體頭、尾部的車輪所組成，其特征在于在前后兩對車輪(10)和(4)之間靠近前輪(10)的一側(cè)還設(shè)有一對活動支撐輪(8)，通過各自的短軸(9)連接在兩塊活動支撐板(6)上，活動支撐板(6)通過軸(7)與車體(2)連接，可繞軸(7)旋轉(zhuǎn)，靠限位塊(1)定位，前輪(10)的最低點(diǎn)高于定位后活動支撐輪(8)和后輪(4)的最低點(diǎn)所處的水平面，其高度差小于要爬升的平臺高度3～30mm。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的重心偏置式自爬升車，其特征在于所述的后輪 (4)由驅(qū)動裝置(5)驅(qū)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重心偏置式自爬升車，其特征在于在所述車體的上表面設(shè)有車架(3)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種重心偏置式自爬升車，由車體和通過軸分別連接在車體頭、尾部的車輪所組成，其特點(diǎn)是在前后兩對車輪之間靠近前輪的一側(cè)還設(shè)有一對活動支撐輪，并通過短軸連接在各自的活動支撐板上，活動支撐板通過軸與車體連接，可繞軸旋轉(zhuǎn)，靠限位塊定位，前輪的最低點(diǎn)高于定位后活動支撐輪和后輪的最低點(diǎn)所處的水平面，其高度差稍小于爬升的平臺高度。本發(fā)明利用重心偏置支撐的方法實(shí)現(xiàn)了車輛自動爬升進(jìn)入平臺運(yùn)送貨物的功能，特別適用于需要運(yùn)輸車輛進(jìn)入高處平臺的場合，解決了一般運(yùn)輸車輛無法進(jìn)入高出廠房地面的機(jī)組間的問題，該車結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，大大方便了連軋機(jī)組機(jī)架間的張力輥等設(shè)備的運(yùn)送，提高了工作效率，縮短了施工時(shí)間。
文檔編號B62D57/00GK101204974SQ20061013503
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者劉乃軍, 梁志民 申請人:鞍山鋼鐵集團(tuán)公司