專利名稱：自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)自動(dòng)兩輪車的前輪進(jìn)行操舵的裝置，特別涉及通過 從車體向前側(cè)延伸的擺動(dòng)臂對(duì)車軸進(jìn)行單側(cè)支撐的自動(dòng)兩輪車的前輪
操舵裝置。
背景技術(shù)：
作為自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置， 一般多使用可伸縮式前叉狀部 件。該部件通過在具有與自行車相同形狀的操舵用叉狀部件中組裝懸 架機(jī)構(gòu)而形成，這種結(jié)構(gòu)與其它方式相比較，具有結(jié)構(gòu)簡單、可批量 生產(chǎn)和耐久性好的優(yōu)點(diǎn)。但是，因?yàn)樵谥苿?dòng)時(shí)對(duì)制動(dòng)力的剛性不足， 所以存在制動(dòng)時(shí)叉狀部件彎曲、可伸縮結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)性變差的危險(xiǎn)。另 外，懸架機(jī)構(gòu)因制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力而收縮，所以在高速行駛時(shí)，如果進(jìn) 行制動(dòng)，則會(huì)發(fā)生車體前側(cè)減速的、所謂的"俯沖"現(xiàn)象。因此，特 別是在需要急速減速的拐彎行駛時(shí)，存在行駛狀態(tài)容易不穩(wěn)定的問題。
作為解決這種問題的裝置，通過后端可上下自由擺動(dòng)的方式安裝 在車體上的擺動(dòng)臂對(duì)車軸進(jìn)行單側(cè)支撐的、所謂的輪軸中心掌舵("
7、七> 夕一久r 7 )方式的操舵裝置已廣為人知。該方式因?yàn)榭梢蕴?高制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力的剛性，而且容易更換輪胎，所以維修性好。關(guān)于 輪軸中心掌航方式，在現(xiàn)有技術(shù)中公開有一些發(fā)明和實(shí)用新型。
例如，在名稱為"自動(dòng)兩輪車的前輪懸架裝置"的專利文獻(xiàn)l中， 公開有下述發(fā)明，其中，擺動(dòng)臂的前端和轉(zhuǎn)向節(jié)通過接頭連接，擺動(dòng) 臂的上下方向和轉(zhuǎn)向節(jié)的旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)動(dòng)互相不受限制。
下面，參照?qǐng)D6對(duì)在專利文獻(xiàn)1 (特開平7-2158號(hào)公報(bào))中公 開的發(fā)明進(jìn)行說明。
圖6為現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)兩輪車的前輪懸架裝置的立體圖。
如圖6所示，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)兩輪車的前輪懸架裝置結(jié)構(gòu)如下
插入在轉(zhuǎn)向4區(qū)軸53中的轉(zhuǎn)向柄54的下端部通過萬向節(jié)56、轉(zhuǎn)向桿57、 接頭59與臂60連接，而且傳動(dòng)臂60通過轉(zhuǎn)向桿58與從轉(zhuǎn)向板52 向側(cè)方突出的控制桿61樞接。另外，在轉(zhuǎn)向樞軸53的上部固定有手 柄55,轉(zhuǎn)向樞軸53和傳動(dòng)臂60分別設(shè)置在車體(圖中未示出)上。 另外，在起到轉(zhuǎn)向節(jié)作用的轉(zhuǎn)向板52的上端，安裝有由第一支撐部 62a和第二支撐部62b構(gòu)成的接頭62。擺動(dòng)臂51的后端由車體(圖中 未示出)提供軸支撐，且擺動(dòng)臂51的前端通過第一支撐部62a可自由 旋轉(zhuǎn)地被支撐在車的寬度方向的旋轉(zhuǎn)中心上，轉(zhuǎn)向板52通過第二支撐 部62b可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐在與車的寬度方向基本垂直的旋轉(zhuǎn)中心 上。另外，在轉(zhuǎn)向板52的下端通過與接頭62相同的接頭(圖中未示 出)軸支撐在擺動(dòng)臂(圖中未示出)上，其擺動(dòng)臂的后端軸支撐在車 體(圖中未示出)上。
在具有上述結(jié)構(gòu)的"自動(dòng)兩輪車的前輪懸架裝置"中，如果轉(zhuǎn)動(dòng) 手柄55,則驅(qū)動(dòng)力通過轉(zhuǎn)向柄54、轉(zhuǎn)向桿57、 58傳遞到轉(zhuǎn)向板52 上，轉(zhuǎn)向板52以第二支撐部62b為中心沿箭頭E、 F方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另夕卜， 在行駛時(shí)因路面的高低不平等原因車體上下擺動(dòng)的情況下，擺動(dòng)臂51 以支撐在第一支撐部62a上的端部為中心沿箭頭C、 D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即， 在操舵前輪時(shí)難以限制擺動(dòng)臂的上下方向和轉(zhuǎn)向節(jié)的旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn) 動(dòng)。
另夕卜，在專利文獻(xiàn)2(特開平6-99872號(hào)公報(bào))中公開有名為"輪 軸中心掌舵裝置"的發(fā)明，其中，解決了伸縮型前叉部件的前述問題， 且減少了操舵用桿數(shù)。
專利文獻(xiàn)2公開的發(fā)明結(jié)構(gòu)如下在上端連接有操舵用主臂的連 接軸的下端以與所述操舵用主臂基本平行的方式安裝有操舵用后臂， 操舵用輪軸架臂以與所述操舵用后臂基本平行的方式安裝在下部保持 有車軸的輪軸架的上部。另外，該操舵用輪軸架臂的中央部通過高的 上臂以垂直軸為中心可旋轉(zhuǎn)地被軸支撐在前輪的上方，操舵用輪軸架 臂的兩端通過操舵用桿分別連接在操舵用后臂的兩端。
在具有上述結(jié)構(gòu)的"輪軸心掌舵裝置"中，如果對(duì)操舵用主臂進(jìn) 行操縱，則該旋轉(zhuǎn)通過連接軸、操舵用后臂、操舵用桿和操舵用輪軸 架臂傳遞到操舵用輪軸架上。這樣，因?yàn)樵谇拜喌霓鏅C(jī)構(gòu)中并沒有 組裝有被制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力收縮的懸架機(jī)構(gòu)，所以與專利文獻(xiàn)1所公開 的發(fā)明相同，能夠解決前述的伸縮型前叉部件的問題。另外，因?yàn)椴?舵用桿的數(shù)量少，所以操縱會(huì)穩(wěn)定。
另外，在名稱為"自動(dòng)兩輪車的前輪懸架裝置，，的專利文獻(xiàn)3(特
開昭63 - 207781號(hào)公報(bào))中公開有下述發(fā)明，其中，以可操舵的方式 將轉(zhuǎn)向節(jié)支撐在擺動(dòng)臂的前端，可防止轉(zhuǎn)向節(jié)的振動(dòng)。
專利文獻(xiàn)3中所公開的發(fā)明包括擺動(dòng)臂，基本呈Y字形，其后 端以可上下方向擺動(dòng)的方式軸支撐在車體上，且在其前端形成有上部 安裝部和下部安裝部；轉(zhuǎn)向節(jié)，其兩端通過上部安裝部和下部安裝部 支撐在前輪的車軸的上、下部；曲柄，形成在轉(zhuǎn)向節(jié)的上部；轉(zhuǎn)矩桿， 其一端通過萬向接頭樞接在該曲柄上，同時(shí)可與設(shè)置在前輪上方的手 柄相聯(lián)動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)。
具有上述結(jié)構(gòu)的"自動(dòng)兩輪車的前輪懸架裝置"，因?yàn)閿[動(dòng)臂在前 輪車軸的上下部對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行兩側(cè)支撐，所以可防止轉(zhuǎn)向節(jié)的振動(dòng)。
但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)的專利文獻(xiàn)1所公開的發(fā)明中，由于作 為對(duì)前輪進(jìn)行操舵時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心的第二支撐部62b以夾持車軸的方式 分別安裝在轉(zhuǎn)向板52的上下部，該兩個(gè)第二支撐部62b之間設(shè)置有用 來對(duì)轉(zhuǎn)向板52進(jìn)行操舵的控制桿61,所以在轉(zhuǎn)向板52向上下方向擺 動(dòng)的情況下，對(duì)轉(zhuǎn)向板52的E、 F方向旋轉(zhuǎn)的阻力變大，存在操縱性 降低的問題。
另外，在專利文獻(xiàn)2中公開的發(fā)明中，因?yàn)椴俣鏅C(jī)構(gòu)設(shè)置在前輪 的上方，所以車體的重心變高，存在行駛時(shí)穩(wěn)定性降低的問題。
而且，在專利文獻(xiàn)3中公開的發(fā)明中，因?yàn)榍拜喌牟俣孑S不經(jīng)過 前輪的中心，所以存在車體的旋轉(zhuǎn)半徑變大，而且對(duì)前輪進(jìn)行操縱時(shí) 的阻力變大的問題。另外，因?yàn)槭直炔俣鏅C(jī)構(gòu)設(shè)置在前輪上方，所 以存在與專利文獻(xiàn)2所公開的同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題而提出的，其目的在于提供一 種自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，該裝置能夠減輕車體的重量、降低車 體重心，而且使自動(dòng)兩輪車很難發(fā)生"俯沖"現(xiàn)象，同時(shí)對(duì)操航機(jī)構(gòu) 配置場所的限制少。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方面在于，提供一種自動(dòng)兩輪 車的前輪操舵裝置，僅從自動(dòng)兩輪車的前輪左右側(cè)面的單側(cè)提供支撐
和操舵，其包括擺動(dòng)臂，設(shè)置在自動(dòng)兩輪車的主機(jī)架上并延伸至前 輪左右側(cè)的任何側(cè)；操舵軸，設(shè)置在該擺動(dòng)臂的端部；車軸架，包括 垂直于操舵軸并通過輪軸可自由旋轉(zhuǎn)地支撐前輪的車軸，并可旋轉(zhuǎn)地 設(shè)置在操舵軸上；控制桿，延伸在該車軸架的側(cè)方，通過接受驅(qū)動(dòng)力 使車軸架旋轉(zhuǎn)期望的角度以對(duì)前輪進(jìn)行操舵。
在上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，擺動(dòng)臂起到的作用 是約束操舵軸向車的寬度方向移動(dòng)。此外，由于從前輪的側(cè)面觀察操 舵軸按照通過車軸中心的方式設(shè)置，從而在使車體的旋轉(zhuǎn)半徑減小的 同時(shí)，對(duì)前輪進(jìn)行操航時(shí)的阻力也變小。而且，車軸架具有簡單的結(jié) 構(gòu)。
此外，本發(fā)明的第二方面在于，在本發(fā)明第一方面記載的自動(dòng)兩 輪車的前輪操舵裝置中，包括輪軸，可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車軸上； 制動(dòng)圓盤板，圍繞該輪軸設(shè)置；圓盤卡鉗，設(shè)置在車軸架上，并且可 夾持制動(dòng)圓盤板的兩面，制動(dòng)圓盤板設(shè)置在前輪的寬度方向的中心， 圓盤卡鉗夾持制動(dòng)圓盤板的兩面以對(duì)前輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，制動(dòng)時(shí)的制動(dòng) 力左右均等地作用在前輪的寬度方向上。也就是說，制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力 不會(huì)因前輪的旋轉(zhuǎn)方向而產(chǎn)生差別。
本發(fā)明的第三方面在于，在本發(fā)明的第一方面或者第二方面記載 的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，包括軸桿，以相對(duì)于垂直軸可旋 轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在主機(jī)架的寬度方向的中心；搡舵手柄，安裝在該軸桿 的上部；傳動(dòng)臂，基本垂直地設(shè)置在軸桿的下端；傳遞裝置，將由操 舵手柄產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給控制桿。
在具有上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，不需要將操舵
手柄設(shè)置在前輪的附近。也就是說，對(duì)于操舵手柄的設(shè)置的制約少。
本發(fā)明的第四方面在于，在本發(fā)明第三方面記載的自動(dòng)兩輪車的 前輪操舵裝置中，傳遞裝置包括端部被軸支撐在控制桿或者傳動(dòng)臂上 的桿，該桿與控制桿或者傳動(dòng)臂通過球接頭連接。
在具有上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，即使在由路面 高低等的影響而使前輪上下方向搖動(dòng)，桿與控制桿或者傳動(dòng)臂的上下 方向的相對(duì)位置關(guān)系產(chǎn)生變化的情況下，只要是此變化量處于預(yù)定的 范圍內(nèi)，就不會(huì)阻礙桿或者控制桿或者傳動(dòng)臂的動(dòng)作。
綜上所述，在本發(fā)明第一方面記載的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置 中，由于行駛時(shí)操舵軸不左右晃動(dòng)所以操舵穩(wěn)定。此外，由于車軸架 結(jié)構(gòu)簡單，在以維修等原因進(jìn)行輪胎更換時(shí)，可以很容易地拆下前輪，
同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)操舵裝置的小型化以及輕型化。而且，車軸架通過控制 桿的操舵以較小的力就可以合理地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由于車體的轉(zhuǎn)彎半徑小 所以容易操舵。
根據(jù)本發(fā)明第二方面記載的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，由于可 以維持穩(wěn)定的行駛姿勢(shì)，所以很安全。
在本發(fā)明第三方面記載的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，例如通 過將操舵手柄設(shè)置在較低的位置，從而可以使車體重心降低。由此， 可以提高行駛時(shí)的安全性。
在本發(fā)明第四方面記載的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，即使在 路面狀況較惡劣的情況下，也可以維持穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。
第一方面至第四方面記載的本發(fā)明除了適用于對(duì)自動(dòng)兩輪車的前 輪進(jìn)行操舵的裝置以外，還可以適用于對(duì)自動(dòng)三輪車或者自行車的前 輪進(jìn)行操舵的裝置。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所述的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置
的實(shí)施例的外觀立體圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所述的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置 的實(shí)施例的部分俯一見圖3是圖2的K-K線的沿箭頭方向觀察的截面圖4是圖3的L-L線的沿箭頭方向觀察的截面圖5所示的是傳遞裝置的結(jié)構(gòu)模式圖6是現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)兩輪車的前輪懸架裝置的立體圖
符號(hào)說明
1前輪操航裝置 3b下臂 6控制桿 9a操舵手柄 11減震器 14輪軸 17圓盤卡鉗 20a、 20b螺栓 23傳動(dòng)臂 26垂直方向 52轉(zhuǎn)向板 55手柄 59接頭 62接頭
2主機(jī)架 3c加強(qiáng)臂 7a、 7b桿 9b軸桿
12a~ 12d球接頭 15車軸 18a、 18b軸承 21a 21d螺母 24傳遞裝置 27主銷后傾角 53轉(zhuǎn)向樞軸 56萬向節(jié) 60傳動(dòng)臂 62a第一支撐部
3擺動(dòng)臂 3a上臂
4車軸架 5前輪
8a、 8b連4妄部件 10a、 10b柱 13輪轂 16制動(dòng)圓盤+反 19主銷 22a、 22b軸環(huán) 25操舵旋轉(zhuǎn)軸 51擺動(dòng)臂 54轉(zhuǎn)向柄 57、 58轉(zhuǎn)向桿 61控制桿 62b第二支撐部
具體實(shí)施例方式
接下來，參照?qǐng)Dl至圖5對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式所述的自 動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖l及圖2分別是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所述的自動(dòng)兩輪車的前 輪操舵裝置的實(shí)施例的外觀立體圖和部分俯視圖。
如圖1和圖2所示，在對(duì)自動(dòng)兩輪車的前輪5由擺動(dòng)臂3從側(cè)面 進(jìn)行支撐的、所謂的輪軸中心操舵方式的操舵裝置中，本實(shí)施例的前 輪操舵裝置1具有的特征是直接操作安裝有前輪5的車軸架4對(duì)前輪 5進(jìn)行操舵。
擺動(dòng)臂3由上臂3a、下臂3b和加強(qiáng)臂3c組成。下臂3b分成兩
根的后端分別可上下移動(dòng)地被水平軸支撐在主機(jī)架2前端的兩側(cè)，同 時(shí)其延伸至前輪5的一個(gè)側(cè)面的前端設(shè)置在車軸架4上。與下臂3b 大致平行設(shè)置有大致呈S形的上臂3a，其后端分別可上下移動(dòng)地被水 平軸支撐在主機(jī)架2前端的一側(cè)。上臂3a的前端以繞過前輪5的方式 延伸到前方，與下臂3b的前端一起設(shè)置在車軸架4上。而且，下臂 3b與設(shè)置在其上方的上臂3a通過加強(qiáng)臂3c部分連接。即，擺動(dòng)臂3 可以以其后端為軸在上下方向搖動(dòng)。另外，在上臂3a后端附近與主機(jī) 架2之間設(shè)置有減震器11，用于緩和由該擺動(dòng)臂3的動(dòng)作在上下方向 產(chǎn)生的沖擊。
在主機(jī)架2后方的寬度方向的中心設(shè)有柱10a，上部安裝有操舵 手柄9a的軸桿9b插入在柱10a中，并可圍繞基本垂直方向的軸線旋 轉(zhuǎn)。后面將對(duì)用于將操舵手柄9a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給前輪5的傳動(dòng)臂 23、控制桿6、桿7a、 7b以及連接部件8a、 8b進(jìn)行描述。
在具有上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置中，通過擺動(dòng)臂3 約束前輪5向車寬度方向的并進(jìn)運(yùn)動(dòng)。此外，由于減震器ll只設(shè)置在 單側(cè)，所以不會(huì)發(fā)生例如在伸縮型前叉部件中可見的、因左右的叉部 件特性差異引起的行駛上的不良狀況。
在圖1和圖2中，朝向前進(jìn)方向觀察，擺動(dòng)臂3在右側(cè)支撐前輪 5，但本發(fā)明并不局限于此，也可以將擺動(dòng)臂和減震器11等安裝在左 側(cè)來支撐前輪5的結(jié)構(gòu)。此外，連接上臂3a和下臂3b的加強(qiáng)臂3c的 位置和根數(shù)也不局限于圖l所示，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q，例如在前輪 5側(cè)或者主機(jī)架2前端設(shè)置多根等。另外，在上臂3a和下臂3b的剛 性高，不需要對(duì)其進(jìn)行加強(qiáng)的情況下，也可以是不安裝加強(qiáng)臂3c的結(jié) 構(gòu)。而且，在只靠下臂3b也能實(shí)現(xiàn)非常大的剛性的情況下，也可以在 下臂3b上安裝減震器11并且省略上臂3a。另外，后端被軸支撐在主 機(jī)架2前端的一側(cè)、前端設(shè)置在車軸架4上的上臂3a只要是繞過前輪 5而延伸到前方的形狀就可以，并不特別限于S形的大致形狀，也可 以是其他各種變形。
接下來，參照?qǐng)D3和圖4對(duì)車軸架4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖3是沿圖2的K-K線的箭頭方向觀察的截面圖，圖4是沿圖3
的L-L線的箭頭方向觀察的截面圖。對(duì)于與圖1和圖2所示構(gòu)成要素 相同的要素使用相同的符號(hào)表示，并省略其說明。
如圖3和圖4所示，輪軸14通過軸承18a、 18a和螺母21c可自 由旋轉(zhuǎn)地安裝在從車軸架4的側(cè)面突出的車軸15上，前輪5的輪轂 13通過螺栓20a和螺母21a固定在該輪軸14上。插在壓入于擺動(dòng)臂3 前端的軸承18b、 18b和軸環(huán)22b中作為操航軸的主銷19,其兩端通 過螺栓21d、 21d和軸環(huán)22a、 22a分別固定在車軸架4的上面和下面， 并與車軸15垂直。另外，主銷19設(shè)置在前輪5的寬度方向的中心， 同時(shí)從前輪5的側(cè)面觀察按照通過車軸15的中心的方式設(shè)置。此外， 在側(cè)方從車軸架4的下面延伸有控制桿6，桿7a的前端通過球接頭12a 與控制桿6的端部連接。即，如果使桿7a前后移動(dòng)，則車軸架4將以 操舵軸為中心旋轉(zhuǎn)。
此外，制動(dòng)圓盤板16按照位于前輪5的寬度方向的中心的方式設(shè) 置在輪軸14上，在車軸架4上通過螺栓20b和螺母21b安裝有圓盤卡 鉗17，圓盤卡鉗17夾持該制動(dòng)圓盤板16的兩面，對(duì)前輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn) 行制動(dòng)。
在上述結(jié)構(gòu)的車軸架4中，由于主銷19設(shè)置在前輪5的寬度方向 的中心，所以可以相對(duì)于車寬度的中心對(duì)前輪5進(jìn)行左右操舵。即， 由于不管對(duì)前輪5向左右哪一側(cè)進(jìn)行操舵，前后車軸間的距離都不變 化，所以操縱穩(wěn)定。此外，由于從前輪5的側(cè)面觀察，主銷19按照通 過車軸15的中心的方式設(shè)置，所以可以使車體的旋轉(zhuǎn)半徑變小，同時(shí) 可以減小前輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。而且，車軸架4的結(jié)構(gòu)簡單。另外，由 于制動(dòng)圓盤板16設(shè)置在前輪5的寬度方向的中心，所以制動(dòng)器產(chǎn)生的 制動(dòng)力可以左右均等地作用在前輪5上。也就是說，不管前輪5處于 向左右哪一側(cè)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，由于制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力不存在差異， 所以操舵穩(wěn)定。
在圖3和圖4中，臂6從車軸架4的下部延伸設(shè)置，但本發(fā)明并 不局限于此，也可以是從除下部以外的車軸架4的其它部分延伸設(shè)置 的結(jié)構(gòu)。此外，車軸架4的形狀并不局限于基本呈箱形，也可以是其 他各種變形。例如，可以是只由安裝主銷19的上面和下面以及車軸
15突出的側(cè)面組成，從側(cè)面觀察基本呈形的結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D5對(duì)將軸9b下端的傳動(dòng)臂23和控制桿6連接的傳遞裝置 24進(jìn)行說明。
圖5所示的是傳遞裝置24的構(gòu)成模式圖。此外，對(duì)于與圖1至圖 4所示構(gòu)成要素相同的要素使用相同的符號(hào)表示，并省略其說明。
如圖5所示，桿7b的后端通過球接頭12d連接到軸桿9b下端的 傳動(dòng)臂23的端部，桿7b的前端通過球接頭12c連接到連接部件8a的 一端。此外，連"l妾部件8a的另一端通過插在柱10b內(nèi)的連"f妄軸(圖中 未示出)連接到連接部件8b的一端，桿7a的后端通過球接頭12b連 接到連接部件8b的另一端，桿7a的前端通過^求接頭12a連接到控制 桿6的端部。而且，車軸架4傾斜設(shè)置以4吏與圖3和圖4所示的主銷 19 一致的操舵旋轉(zhuǎn)軸25相對(duì)于垂直方向形成期望的主銷后傾角27。
在上述結(jié)構(gòu)的前輪操舵裝置1中，傳遞裝置24將由操舵手柄9a 產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給控制桿6。另外，如果因路面的凹凸等前輪5 上下方向跳動(dòng)，則在桿7a與控制桿6或者連接部件8b、桿7b與傳動(dòng) 臂23或者連接部件8a之間將產(chǎn)生上下方向的位置偏差。球接頭12a ~ 12d起到的作用是吸收這種偏差并且不對(duì)桿7a、 7b、控制桿6或者傳 動(dòng)臂23的動(dòng)作產(chǎn)生妨礙。
在圖5中，桿7a、 7b通過連接部件8a、 8b連接，但也可以不使 用連4妻部件8a、 8b,而只通過桿7a將傳動(dòng)臂23和控制桿6連4矣。此 外，也可以使用具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的萬向節(jié)以代替球接頭12a~ 12d。而 且，也可以由通過液壓機(jī)構(gòu)將傳動(dòng)臂23的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給控制桿6 的結(jié)構(gòu)代替由桿7a、 7b和連接部件8a、 8b組成的傳遞裝置24。
綜上所述，根據(jù)本實(shí)施例的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，由于車 軸架4的結(jié)構(gòu)簡單，所以易于更換輪胎和保養(yǎng)。此外，由于對(duì)于操舵 手柄9a設(shè)置的制約少，例如可以將操舵手柄9a設(shè)置在較低的位置從 而可以使車體總體的重心降低。另外，由于前輪5的操舵機(jī)構(gòu)簡單， 所以可以使車體輕型化。因此，可以降低制造成本。此外，由于行駛 時(shí)操舵軸不左右晃動(dòng)，操舵穩(wěn)定，而且可以準(zhǔn)確地進(jìn)行制動(dòng)器的制動(dòng)， 所以操縱穩(wěn)定性能優(yōu)良。
權(quán)利要求
1. 一種自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，僅從自動(dòng)兩輪車的前輪左右側(cè)面的單側(cè)提供支撐和操舵，其特征在于，包括擺動(dòng)臂，設(shè)置在所述自動(dòng)兩輪車的主機(jī)架上，并延伸至所述前輪 的左右任何一側(cè)；操舵軸，設(shè)置在所述擺動(dòng)臂的端部；車軸架，包括垂直于所述操舵軸并通過輪軸可自由旋轉(zhuǎn)地支撐所 述前輪的車軸，并且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述操舵軸上；控制桿，在所述車軸架的側(cè)方延伸，通過接受驅(qū)動(dòng)力使所述車軸 架旋轉(zhuǎn)期望的角度，對(duì)所述前輪進(jìn)行操舵。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，進(jìn)一步包括 輪軸，可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述車軸上；制動(dòng)圓盤板，圍繞所述輪軸設(shè)置；圓盤卡鉗，設(shè)置在所述車軸架上，并且可夾持所述制動(dòng)圓盤板的 兩面，其中，所述制動(dòng)圓盤板設(shè)置在所述前輪的寬度方向的中心，所述 圓盤卡鉗夾持所述制動(dòng)圓盤板的兩面以對(duì)所述前輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或者2所述的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，進(jìn)一 步包括軸桿，以能夠圍繞垂直的軸線旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述主機(jī)架的寬 度方向的中心；操舵手柄，安裝在所述軸桿的上部；傳動(dòng)臂，基本垂直地設(shè)置在所述軸桿的下端；傳遞裝置，將由所述操舵手柄產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述控制桿。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，所述傳遞裝 置包括端部以樞軸方式連接在所述控制桿或者所述臂上的桿，所述桿 與所述控制桿或者所述傳動(dòng)臂通過球接頭連接。
全文摘要
一種自動(dòng)兩輪車的前輪操舵裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)車體的輕量化、低重心化，而且很難發(fā)生“俯沖”現(xiàn)象，且對(duì)操舵機(jī)構(gòu)配置場所的限制少。該裝置(1)通過擺動(dòng)臂(3)支撐車軸架(4)，擺動(dòng)臂(3)包括下臂(3b)，其后端分別以軸支撐在主機(jī)架(2)前端的兩側(cè)，其前端設(shè)置在車軸架上；上臂(3a)，呈S形，相對(duì)于下臂基本平行；加強(qiáng)臂(3c)，連接下臂與上臂的一部分。軸桿(9b)的上部安裝有操舵手柄(9a)。該軸桿以相對(duì)于基本垂直方向的軸可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在主機(jī)架后方寬度方向的中心?；敬怪钡卦O(shè)置在軸桿下端的傳動(dòng)臂(23)與延伸設(shè)置在車軸架側(cè)方的控制桿(6)通過由桿(7a、7b)和連接部件(8a、8b)組成的傳遞裝置(24)連接。
文檔編號(hào)B62K21/00GK101121430SQ200610074459
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者前田俊洋 申請(qǐng)人:赤嶺辰實(shí);前田俊洋