專利名稱：用于運(yùn)送和定位汽車車身組件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠在汽車廠中沿著工業(yè)加工線運(yùn)送和定位通常被稱為“車身骨架”的汽車車身組件的裝置，尤其是用于在車身組件上施加粘稠產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
通過機(jī)械手進(jìn)行的操作具有多種類型布置密封條；通過能夠進(jìn)行特定施加的路徑使用粘稠產(chǎn)品進(jìn)行噴霧；產(chǎn)品的精確噴霧(例如在車身骨架的底部)。
在車身骨架下面進(jìn)行的施加粘稠產(chǎn)品的操作需要能夠進(jìn)入到汽車平臺的下面。
這些施加作業(yè)的成功特征在于部件在空間中的精確定位；待施加部件定位的可重復(fù)性；部件從一個工位到另一個工位的快速運(yùn)送能夠為機(jī)械手提供更長的施加時間；為機(jī)械手提供最大的可進(jìn)入待施加區(qū)域；精確的定位能夠優(yōu)化密封條的寬度，這可以減少汽車所施加的產(chǎn)品的數(shù)量。
能夠從一個施加工位向另一個施加工位運(yùn)送車身骨架的已知的實際裝置具有例如下面列舉的四種類型-車身骨架由空中的搬運(yùn)輸送線的吊鉤鉤住。在這種情況下，難以獲得車身骨架底部的精確定位(車身骨架會擺動)。由于負(fù)載的擺動，空中輸送線無法進(jìn)行快速的運(yùn)送。
-車身骨架的下部被一個呈C形的吊架抓住，吊架自身則由輸送線鉤住。在這種情況下，距離、變形、以及回轉(zhuǎn)路徑和車身骨架抓取點(diǎn)之間的重疊偏差，使得滿足所要求的定位精度就需要在施加之前對很靠近底部的停止的吊架重新定位，或者對機(jī)械手的路徑重新定位(通過攝影圖像進(jìn)行測定或重新確定中心)。吊架具有體積因而需要為這些吊架在裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)之間的回轉(zhuǎn)路徑提供一定的空間。
-由車身骨架下面的且位于車身骨架軸線上的一個輸送線將車身骨架的下部抓住。其主要缺點(diǎn)在于，輸送線的位置使得機(jī)械手無法插入到部件的軸線中，以及需要更長的工業(yè)生產(chǎn)線。另外，噴濺到輸送設(shè)備上的粘稠產(chǎn)品也需要定期清除。
-通過一個自身鉤吊在輸送線上的吊架抓住車身骨架的頂蓋的下部。在這種情況下，提升車身骨架的作用力以及所產(chǎn)生的反作用力就需要強(qiáng)化該頂蓋。待施加表面的定位精度是頂蓋和車身底部之間的制造公差的函數(shù)。另外，要求車輛不包含頂篷(敞篷車)、不能在車輛上安裝重的和大體積的工具，以便能夠通過吊鉤進(jìn)行抓取。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明裝置的目的在于克服前述的這些缺點(diǎn)。
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠沿著工業(yè)加工線運(yùn)送和定位汽車車身組件的裝置，尤其是用于在車身組件上施加粘稠產(chǎn)品；其特征在于，該裝置包括一個將車身組件放置其中的框架，所述框架上設(shè)有用于定位車身組件的支承件。
本發(fā)明的裝置還具有下述的獨(dú)立的或組合的一個或多個特征-框架的形式基本上為平面，平行于汽車參照系的XY平面；-支承件由連接于框架上的兩根前支承桿和兩根后支承桿所構(gòu)成，支承桿的自由端成形為與車身組件的下部相互配合，以保證所述車身組件的定位和保持；-支承桿被構(gòu)造成使得車身組件的靠壓和保持在支承桿上的區(qū)域基本上位于汽車底架的高度處；-兩個前支承桿與設(shè)置在車身組件上的參照區(qū)相互配合，這些參照區(qū)對于不同類型的車身組件都是相同的，并且無論車身組件的類型怎樣都能夠?qū)④嚿斫M件相對于框架完全相同地定位，以便進(jìn)行施加作業(yè)；-支承桿由連接于框架的第一支桿構(gòu)成，以便能夠圍繞著一個基本垂直于框架平面的軸相對于框架進(jìn)行鉸接，該第一支桿的方向朝向框架的下方，并且延伸出一個基本平行于框架平面的第二支桿，第二支桿的自由端支承著車身組件的保持元件，該保持元件由一個朝著框架平面上升的垂直軸所構(gòu)成，用以支承車身組件。
-框架由兩根縱向型材構(gòu)成，它們的兩端再由兩個橫向型材連接，以形成基本為矩形的形狀；-框架在矩形的每個角部附近包括至少一個凸出到框架下方的滾輪，每個滾輪與設(shè)置在加工線兩側(cè)的一個滾道相配合，以使得框架能夠縱向移動；-框架包括凸出到框架側(cè)面之外的至少一個導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與加工線附近的一根導(dǎo)軌相配合，以阻止框架在其移動過程中相對于加工線側(cè)向脫離。
-框架包括至少一個驅(qū)動軌，它與設(shè)置在加工線上的驅(qū)動輥摩擦配合，以使得框架移動。


通過閱讀下面關(guān)于本發(fā)明的一個例舉的而不是限制性的實施例的詳細(xì)說明，以及通過研究附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯，其中圖1表示了放置在本發(fā)明的框架上的車身骨架的立體圖；圖2表示了圖1框架的俯視立體圖；
圖3表示了圖1框架的仰視立體圖；圖4表示了圖3框架實施例的細(xì)節(jié)放大圖；圖5表示了位于工業(yè)加工線上的、放置在本發(fā)明的框架上的車身骨架的后視圖；圖6表示了放置在圖5的框架上的車身骨架的頂視圖。
具體實施例方式
汽車的車身骨架構(gòu)成了要沿著工廠中的加工線從一個工位運(yùn)送到另一個工位，以進(jìn)行工業(yè)加工作業(yè)的車身組件。
如同在圖1中所見到的，本發(fā)明的能夠沿著該加工線運(yùn)送和定位車身骨架1的裝置包括一個封閉框架2，車身骨架1放置其中，支承在連接于框架2的支承桿31，32，41，42上。
如圖1所示，框架2可以是平面的，并且其方向平行于汽車參考系的XY平面。從上方觀察，框架具有矩形的整體形狀(圖2，3，6)，例如框架由兩根縱向型材21，22構(gòu)成，它們的兩端再由兩個橫向型材23，24連接。這些型材可以由管材或各種截面的型材構(gòu)成，例如I型，H型等。
車身骨架1放置在框架2中，使得該框架2基本上在車身骨架的縱梁上部的高度處圍繞著該車身骨架，所述的縱梁是汽車底架的一些側(cè)部的結(jié)構(gòu)件。
為了使車身骨架1相對于框架2定位和保持就位，該框架支承著一些前支承桿31，32，和一些后支承桿41，42。參見圖2，這些桿包括連接于框架2的第一支桿311，以便能夠圍繞著一個基本垂直于框架平面的軸相對于框架2進(jìn)行鉸接。第一支桿311的方向朝向框架2的下方，并且延伸出一個基本平行于框架2平面的第二支桿312。第二支桿312的自由端支承著車身骨架1的保持元件，其形式是一個垂直于框架平面的軸，它從框架2的下方朝著框架2上升。
將會注意到，支承桿31，32，41，42與框架2之間的鉸接能夠?qū)⑦@些桿朝著框架收攏，以便騰出框架的內(nèi)部空間。因而在現(xiàn)場中當(dāng)相對于框架2放置或取出車身骨架1時，能夠讓車身骨架1穿過。當(dāng)然，還設(shè)置了一些阻止元件(未示出)，用于回轉(zhuǎn)出這些支承桿并將它們保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，以便將車身骨?安置在該裝置上。
將會注意到，前支承桿31，32可以成形為與設(shè)置在車身骨架1上的參照區(qū)相互配合。這些參照區(qū)是設(shè)在車身骨架的前部兩側(cè)上的直徑為35mm的孔，并且相互間具有1000mm的中心線間距。這些參照區(qū)對于不同類型的車身骨架1都是相同的，并且能夠?qū)④嚿斫M件相對于框架2完全相同地定位。車身骨架1相對于這些參照區(qū)的幾何特征是已知的，根據(jù)框架在加工線上的位置和所涉及的車身骨架的類型，加工線上的機(jī)械手就能夠很容易地重新獲得車身骨架的幾何特征。
如同在圖2，3，4中能夠見到的，框架的外面設(shè)有滾輪5和導(dǎo)輪7，以保證框架沿加工線的移動。
在框架的每個角部，設(shè)有轉(zhuǎn)動地安裝在框架2上并且凸出到框架下面的滾輪5，而加工線帶有兩根平行的滾道6，這些滾輪5在滾道上滾動，使得框架2能夠移動。
另一方面，如圖3和圖4所示，在框架2的一個側(cè)梁上還轉(zhuǎn)動地安裝著兩個導(dǎo)輪7，而加工線則帶有一根導(dǎo)軌8，導(dǎo)輪靠壓在導(dǎo)軌上滾動，以阻止框架2在移動過程中相對于加工線側(cè)向脫離。
在相反的另一側(cè)，也就是不與導(dǎo)軌線8相鄰的那一側(cè)，在其側(cè)梁上設(shè)有一根驅(qū)動軌9，以充分的數(shù)量和一定的間隔固定地設(shè)置在加工線上的驅(qū)動輥10摩擦作用在該驅(qū)動軌上，以使得框架總能夠與至少其中一個驅(qū)動輥10相對作用。于是，驅(qū)動輥在原動機(jī)作用下的轉(zhuǎn)動就驅(qū)使框架沿著加工線縱向移動。
將會注意到，既然驅(qū)動輥10阻止了框架朝著與導(dǎo)輪相反一側(cè)的側(cè)向脫離，并且它們起到了與導(dǎo)輪相同的作用，因而就可以只在框架2的一側(cè)上設(shè)置導(dǎo)輪7。
能夠理解，本發(fā)明的裝置通過其形狀和相對于車身骨架的位置，能夠騰出車身骨架下方的空間，這有利于將產(chǎn)品施加到車身骨架上。
本發(fā)明的裝置還能夠使車身骨架的參照點(diǎn)(或參照區(qū))最大程度地靠近位于加工線上的車身骨架支承件，也就是本發(fā)明中的框架，這能夠使車身骨架更加精確地定位，因而也使得在車身骨架上的操作和施加工作更加精確。這樣就節(jié)省了所要施加的產(chǎn)品。
本發(fā)明的裝置還能夠減小工業(yè)加工所占用的體積。例如多個框架可以按一定的間隔一個接一個地重疊，以及車身骨架可以從一個框架到另一個框架垂直于框架平面地移動輸送。
另外，離開加工線的那些框架可以一個個地疊摞到一起，，同樣也是為了爭取空間。
本發(fā)明的裝置還可以在車身骨架加工線的各個加工工位之間迅速地輸送。
本發(fā)明不限于上述的各項措施，而是包含了這些措施的所有等同措施。
權(quán)利要求
1.一種能夠沿著工業(yè)加工線運(yùn)送和定位汽車車身組件(1)的裝置，尤其是用于在車身組件(1)上施加粘稠產(chǎn)品；其特征在于，該裝置包括一個將車身組件(1)放置其中的框架(2)，所述框架(2)上設(shè)有用于定位車身組件(1)的支承件(31，32；41，42)；其特征還在于，支承件由連接于框架上的兩根前支承桿(31，32)和兩根后支承桿(41，42)所構(gòu)成，支承桿的自由端成形為與車身組件的下部相互配合，以保證所述車身組件(1)的定位和保持。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，框架(2)的形式基本上為平面，平行于汽車參照系的XY平面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，支承桿(31，32；41，42)被構(gòu)造成使得車身組件(1)的靠壓和保持在支承桿(31，32；41，42)上的區(qū)域基本上位于汽車底架的高度處。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，兩個前支承桿(31，32)與設(shè)置在車身組件(1)上的參照區(qū)相互配合，這些參照區(qū)對于不同類型的車身組件都是相同的，并且無論車身組件的類型怎樣都能夠?qū)④嚿斫M件(1)相對于框架(2)完全相同地定位，以便進(jìn)行施加作業(yè)。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于，支承桿(31，32；41，42)由連接于框架(2)的第一支桿(311)構(gòu)成，以便能夠圍繞著一個基本垂直于框架(2)平面的軸相對于框架(2)進(jìn)行鉸接，該第一支桿(311)的方向朝向框架(2)的下方，并且延伸出一個基本平行于框架平面的第二支桿(312)，第二支桿的自由端支承著車身組件的保持元件(313)，該保持元件由一個朝著框架(2)的平面上升的垂直軸所構(gòu)成，用以支承車身組件(1)。
6.如權(quán)利要求2-5中任一項所述的裝置，其特征在于，框架(2)由兩根縱向型材(21，22)構(gòu)成，它們的兩端再由兩個橫向型材(23，24)連接，以形成基本為矩形的形狀。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，框架(2)在矩形的每個角部附近包括至少一個凸出到框架(2)下方的滾輪(5)，每個滾輪(5)分別與設(shè)置在加工線兩側(cè)的一個滾道(6)相配合，以使得框架(2)能夠縱向移動。
8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，框架(2)包括凸出到框架(2)的側(cè)面之外的至少一個導(dǎo)輪(7)，導(dǎo)輪與加工線附近的一根導(dǎo)軌(8)相配合，以阻止框架(2)在其移動過程中相對于加工線側(cè)向脫離。
9.如權(quán)利要求6-8中任一項所述的裝置，其特征在于，框架(2)包括至少一個驅(qū)動軌(9)，它用來與設(shè)置在工業(yè)加工線上的驅(qū)動輥(10)摩擦配合，以使得框架(2)移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠沿著工業(yè)加工線運(yùn)送和定位汽車車身組件(1)的裝置，尤其是用于在車身組件(1)上施加粘稠產(chǎn)品。該裝置包括一個將車身組件(1)放置其中的框架(2)，所述框架(2)上設(shè)有用于定位車身組件(1)的支承件(31，32；41，42)。
文檔編號B62D65/00GK1942361SQ200580004035
公開日2007年4月4日 申請日期2005年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月5日
發(fā)明者法布里斯·埃爾梅茨, 讓-馬里耶·古蘭 申請人:標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司