專利名稱：行星輪鏈接式越障車底盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種越障車底盤，具體的說是一種行星輪鏈接式越障車底盤。
背景技術：
現(xiàn)有的各種越障車或爬樓車，其底盤都是單一的車體底盤，由于其重心固定，越障能力受到限制，使之爬越障礙物的高度和跨度受到制約，普遍存在承載少，越障能力差的問題。

發(fā)明內容
本實用新型提供一種行星輪鏈接式越障車底盤，具有承載能力大，越障能力強的顯著特點。
本實用新型所采用的技術方案是底盤車體分為前車體和后車體兩個部分，前車體的兩邊前后各設有一個行星輪，前車體的后部上面采用連接軸連接后車體，其后車體的尾部兩邊下面各設一個行星輪。
本實用新型由于前后車體采用連接軸連接為一體，使之前后車體的上下轉動角度大，行駛時遇到障礙物可以自行調整車體的上下扭距角度，加之鏈接形成的前、中、后兩邊的行星輪所具有的滾越能力，更加大了本實用新型的越障能力。
本實用新型的有益效果是前后整體上下活動角度大，可以越過高過自身的障礙，攀越能力非常強，能夠爬越難以通過的垂直障礙或樓梯，可適應房屋坍塌的廢墟，狹小樓道等各種復雜的地形使用。


圖1是本實用新型結構示意圖。
圖2是本實用新型越障狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
圖1中前車體1的兩邊前后行星輪4，前車體1的后部上面通過連接軸3連接后車體2，后車體2的尾部行星輪4。
圖2中前車體1的前端行星輪4爬越障礙物5，后部行星輪4，前車體1的后部上面通過連接軸3連接后車體2，后車體2的尾部行星輪4。
本實用新型實施時，可以在前車體1和后車體2兩邊的每個行星輪4的部位分別安裝驅動電動機，行駛時，每個行星輪4都具有攀越能力，轉向時，可讓前車體1和后車體2一邊的電動機正轉，另一邊的電動機反轉，通過差速即可在原地轉圈，加上調速電路后可以實現(xiàn)任意半徑轉向。
權利要求1.一種行星輪鏈接式越障車底盤，其特征是前車體(1)的兩邊前后設有行星輪(4)，前車體(1)的后部通過連接軸(3)連接有后車體(2)，后車體(2)的尾部有行星輪(4)。
專利摘要本實用新型提供一種行星輪鏈接式越障車底盤，底盤車體分為前車體和后車體兩個部分，通過連接軸連接為一體，前車體和后車體均設有行星輪，本實用新型由于前后車體上下轉動角度大，行駛時，遇到障礙物可以自行調整車體的上下扭矩角度，加之行星輪所具有的滾越能力，使之可以越過高過自身的障礙，能夠爬越大型垂直障礙或樓梯，適應各種復雜地形，具有顯著的承載能力和越障能力。
文檔編號B62D57/00GK2799356SQ200520096760
公開日2006年7月26日 申請日期2005年6月13日 優(yōu)先權日2005年6月13日
發(fā)明者李一鵬 申請人:李一鵬