專利名稱：用于制造車輛的座椅夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造車輛的座椅夾持裝置，且更具體地，涉及一種在車輛制造過程中夾持座椅從而幫助自動設(shè)備將座椅插入車身中的裝置。
背景技術(shù)：
如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，在制造車輛的自動裝配線中，為了將座椅安裝到車身中，將座椅插入車身中的工序是必要的，其中座椅是通過與車身生產(chǎn)線分開的生產(chǎn)線所生產(chǎn)的。
相同型號的車輛的座椅可具有不同的規(guī)格。所以，座椅夾持裝置應(yīng)該具有能夠無誤差地夾持具有不同規(guī)格的座椅的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供了一種用于制造車輛的座椅夾持裝置，其能夠容易且可靠地夾持具有不同規(guī)格的座椅，以便將座椅插入車身中，并且該座椅夾持裝置具有較小的體積，因此能夠容易地執(zhí)行將座椅插入車身中的工序。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于制造車輛的座椅夾持裝置，包括基座；夾板，從基座下端伸出以使該夾板插入座椅座墊與座椅靠背之間所限定的空間內(nèi)；靠背推壓裝置，通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動地固定在基座的上端；靠背推壓驅(qū)動裝置，相對于基座轉(zhuǎn)動靠背推壓裝置；座墊推壓裝置，固定在基座上以便可相對于基座向下直線移動；座墊推壓驅(qū)動裝置，相對于基座直線地移動座墊推壓裝置。


為了更好地理解本發(fā)明的本質(zhì)和目的，應(yīng)結(jié)合附圖參考以下對本發(fā)明的詳細(xì)說明，其中
圖1至圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例所述的，用于制造車輛的座椅夾持裝置的視圖；圖6是顯示座椅夾持裝置的靠背推壓裝置和座墊推壓裝置的操作的視圖，用于與圖5進(jìn)行比較；以及圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明所述的座椅夾持裝置夾持車輛座椅的狀態(tài)的視圖。
具體實施例方式
以下，將參考附圖對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
參考圖1至圖7，根據(jù)本發(fā)明的實施例的座椅夾持裝置包括基座1和夾板9，其從基座1的下端伸出以使夾板9插入座椅3的座墊5和座椅靠背7之間所限定的空間內(nèi)。座椅夾持裝置還包括靠背推壓裝置11，其通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動地固定在基座1的上端；靠背推壓驅(qū)動裝置，其相對于基座1轉(zhuǎn)動靠背推壓裝置11；座墊推壓裝置13，其固定在基座1上以便可相對于基座1向下直線移動；以及，座墊推壓驅(qū)動裝置，其相對于基座1直線地移動座墊推壓裝置13。
在本實施例中，基座1包括兩塊垂直定向且彼此平行的支撐板15；設(shè)置于兩塊支撐板15之間的上部件17和下部件19；以及連接板21，其將兩塊支撐板15彼此連接以使兩塊支撐板15的位置可由外部力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
此外，可連接到機械手上的接合器23安裝在連接板21的一端。
夾板9緊固到設(shè)置于兩塊支撐板15之間的下部件19上。該夾板9包括具有C形橫截面的板，以使其能夠圍繞座椅靠背7的下端。
靠背推壓裝置11包括靠背推壓框架25，其通過鉸鏈連接到支撐板15的上端；和靠背推壓板27，其安裝到靠背推壓框架25上并面向夾板9伸出的方向?？勘惩茐貉b置11還包括座椅靠背檢測裝置，其檢測靠背推壓板27是否與座椅靠背7緊密接觸。
靠背推壓框架25包括兩根旋轉(zhuǎn)臂29，其通過鉸鏈連接到支撐板15上；及連接裝置31，其將兩根旋轉(zhuǎn)臂29彼此連接?？勘惩茐喊?7緊固到連接裝置31上。
座椅靠背檢測裝置包括穿過靠背推壓板27形成的檢測孔；檢測凸輪33，其構(gòu)造為穿過檢測孔從靠背推壓板27的表面伸出；以及微動開關(guān)35，其根據(jù)檢測凸輪33的轉(zhuǎn)動而改變其電氣連接。
靠背推壓驅(qū)動裝置包括設(shè)置在靠背推壓框架25與連接板21之間的靠背推壓氣缸37。
具體地，靠背推壓氣缸37的上端可轉(zhuǎn)動地連接到靠背推壓框架25的連接裝置31上，其下端可轉(zhuǎn)動地連接到連接板21的上表面。
座墊推壓裝置13包括設(shè)置在支撐板15的側(cè)壁上的直線導(dǎo)向器39，和導(dǎo)桿41，當(dāng)由直線導(dǎo)向器39導(dǎo)向時其向上和向下直線地移動。座墊推壓裝置13還包括座墊推壓板43，其設(shè)置在導(dǎo)桿41下端的下面并按壓座墊5的上表面；以及座墊檢測裝置，其檢測座墊推壓板43是否與座墊5緊密接觸。
座墊檢測裝置包括穿過座墊推壓板43形成的檢測孔；檢測凸輪33，其構(gòu)造為穿過檢測孔從座墊推壓板43的表面伸出；以及微動開關(guān)35，其根據(jù)檢測凸輪33的轉(zhuǎn)動而改變其電氣連接。
座墊推壓驅(qū)動裝置包括設(shè)置在支撐板15與座墊推壓框架43之間的座墊推壓氣缸45。
具體地，座墊推壓氣缸45的上端可轉(zhuǎn)動地連接到上部件17上，其下端可轉(zhuǎn)動地連接到座墊推壓板43的上表面。
同時，在本實施例中需要控制器，其通過由安裝在靠背推壓板27和座墊推壓板43上的微動開關(guān)35所發(fā)送的信號，來確定靠背推壓板27是否可靠地推壓座椅靠背7，以及座墊推壓板43是否可靠地推壓座墊5。該控制器可與機械手的控制器合并。可選地，該控制器可以單獨設(shè)置，并與機械手的控制器進(jìn)行通信。
下面將對具有上述結(jié)構(gòu)的座椅夾持裝置的操作進(jìn)行詳細(xì)說明。
連接到接合器上的機械手移動基座1，并將夾板9插入座椅3的座墊5與座椅靠背7之間(見圖7)。
然后，夾板9圍繞座椅靠背7的下端并進(jìn)入能夠提升座椅3的狀態(tài)。
如此，可以只通過夾板9來提升座椅3，但是如果將座椅3從上述狀態(tài)提升，座椅3會由于其重力而產(chǎn)生傾斜，因此導(dǎo)致不穩(wěn)定的座椅3。
所以，為解決上述問題，在夾板9插入座椅靠背7與座墊5之間后，操作靠背推壓氣缸37以使靠背推壓板27推壓座椅靠背7。
當(dāng)靠背推壓板27充分推壓座椅靠背7時，從靠背推壓板27伸出的檢測凸輪33縮回并轉(zhuǎn)動。然后，微動開關(guān)35檢測到檢測凸輪33的轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生信號。
控制器接收到來自微動開關(guān)35的信號，從而確保了靠背推壓板27可靠地推壓座椅靠背7。
接下來，操作座墊推壓氣缸45，以使座墊推壓板43按壓座墊5的上表面。
當(dāng)然，當(dāng)座墊推壓板43充分按壓座墊5時，微動開關(guān)35運行。因此，控制器保證了座墊推壓板43的可靠操作。
如此，當(dāng)靠背推壓板27推壓座椅靠背7且座墊推壓板43推壓座墊5同時夾板9圍繞座椅靠背7的下端時，座椅夾持裝置將座椅3牢固地夾持住。隨后，當(dāng)機械手移動座椅夾持裝置并將座椅3插入車輛中時，座椅3可以保持穩(wěn)定狀態(tài)。
此外，如圖7所示，因為座椅夾持裝置能夠牢固地夾持座椅3而不會伸出到由座椅靠背7的前面與座墊5的上面所限定的座椅3的空間之外，所以可防止當(dāng)將座椅3插入車身中時座椅夾持裝置與車身上的孔相干擾。
同樣，本發(fā)明的座椅夾持裝置可以容易地夾持座椅3，而無論座墊5和座椅靠背7的尺寸或厚度，也無論是否已將防護罩47安裝在座墊5的下部。因此，盡管安裝在車輛中的座椅3不同，本發(fā)明的座椅夾持裝置也可以容易地使用，而無需修改其結(jié)構(gòu)。
如上述顯而易見，本發(fā)明可以容易且可靠地夾持具有不同規(guī)格的座椅，以使座椅可以安裝到車身中。此外，本發(fā)明具有較小的體積，因此能夠容易地執(zhí)行將座椅插入車身中的工序。
權(quán)利要求
1.一種用于制造車輛的座椅夾持裝置，包括基座；夾板，其從所述基座的下端伸出以使所述夾板插入座椅座墊與座椅靠背之間所限定的空間內(nèi)；靠背推壓裝置，其通過鉸鏈可轉(zhuǎn)動地固定在所述基座的上端；靠背推壓驅(qū)動裝置，其相對于所述基座轉(zhuǎn)動所述靠背推壓裝置；座墊推壓裝置，其固定在所述基座上，以便相對于基座向下直線移動；以及座墊推壓驅(qū)動裝置，其相對于所述基座直線地移動所述座墊推壓裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的座椅夾持裝置，其中所述基座包括兩塊垂直定向且彼此平行的支撐板；設(shè)置在所述兩塊支撐板之間的上部件和下部件；以及連接板，其將所述兩塊支撐板彼此連接以使兩塊支撐板的位置可由外部力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的座椅夾持裝置，其中所述夾板包括具有C形橫截面的板，并圍繞所述座椅靠背的下端。
4.如權(quán)利要求2所述的座椅夾持裝置，其中所述靠背推壓裝置包括靠背推壓框架，其通過鉸鏈連接到所述支撐板的上端；靠背推壓板，其安裝在所述靠背推壓框架上，并面向所述夾板的伸出方向；以及座椅靠背檢測裝置，其檢測所述靠背推壓板是否與所述座椅靠背產(chǎn)生緊密接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的座椅夾持裝置，其中所述座椅靠背檢測裝置包括檢測孔，其穿過所述靠背推壓板形成；檢測凸輪，其構(gòu)造為穿過所述檢測孔從所述靠背推壓板的表面伸出；以及微動開關(guān)，其根據(jù)所述檢測凸輪的轉(zhuǎn)動而改變其電氣連接。
6.如權(quán)利要求4所述的座椅夾持裝置，其中所述靠背推壓驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述靠背推壓框架與所述連接板之間的靠背推壓氣缸。
7.如權(quán)利要求2所述的座椅夾持裝置，其中所述座墊推壓裝置，包括直線導(dǎo)向器，其設(shè)置在所述支撐板的側(cè)壁上；導(dǎo)桿，當(dāng)由所述直線導(dǎo)向器導(dǎo)向時其向上和向下直線地移動；座墊推壓板，其設(shè)置在所述導(dǎo)桿下端的下面，并按壓所述座墊的上表面；以及座墊檢測裝置，其檢測所述座墊推壓板是否與所述座墊產(chǎn)生緊密接觸。
8.如權(quán)利要求7所述的座椅夾持裝置，其中所述座墊檢測裝置包括檢測孔，其穿過所述座墊推壓板形成；檢測凸輪，其構(gòu)造為穿過所述檢測孔從所述座墊推壓板的表面伸出；以及微動開關(guān)，其根據(jù)所述檢測凸輪的轉(zhuǎn)動而改變其電氣連接。
9.如權(quán)利要求7所述的座椅夾持裝置，其中所述座墊推壓驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述支撐板與所述座墊推壓框架之間的座墊推壓氣缸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于制造車輛的座椅夾持裝置，其能夠容易且可靠地夾持具有不同規(guī)格的座椅，以使座椅可以安裝到車身中。此外，本發(fā)明的座椅夾持裝置具有較小的體積，因此可以容易地執(zhí)行將座椅插入車身中的工序。
文檔編號B62D65/14GK1958377SQ20051012376
公開日2007年5月9日 申請日期2005年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月17日
發(fā)明者孫勛 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社