專利名稱：從動(dòng)轉(zhuǎn)向車架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種公路運(yùn)輸車輛，具體涉及用于承載諸如封裝的食物產(chǎn)品以及農(nóng)產(chǎn)品等負(fù)載的車輛。
背景技術(shù)：
鉸接車輛因?yàn)樗鼈兊母哓?fù)載能力而普遍用于公路運(yùn)輸中。這些鉸接車輛(典型地如已知的“半掛車”)通常包括牽引車以及樞轉(zhuǎn)地附裝于其上的單獨(dú)的掛車。這些掛車在長(zhǎng)度上比牽引車長(zhǎng)很多并提供了負(fù)載承載托架。該托架總體上由多個(gè)位于掛車后端的不可轉(zhuǎn)向的車軸支撐。在掛車的前端提供一轉(zhuǎn)盤來與牽引車耦連。該轉(zhuǎn)盤——有時(shí)稱為“第五輪”使掛車可相對(duì)牽引車?yán)@大致豎直的軸線鉸接。這使得半掛車可鉸接連接，從而使得半掛車可繞拐角轉(zhuǎn)向且可沿著公路網(wǎng)調(diào)動(dòng)。
因?yàn)閽燔囃ǔＣ黠@長(zhǎng)于牽引車，這在需要牽引車轉(zhuǎn)過緊湊拐角或在緊湊的45度區(qū)域中調(diào)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生問題。這是因?yàn)椋诠獮椤捌x軌跡(off tracking)”的現(xiàn)象中，牽引車的車輪所遵循的路徑會(huì)顯著區(qū)別于掛車車輪遵循的路徑的緣故。這導(dǎo)致已知的稱作“輪胎擦動(dòng)(tyre scrubbing)”的情況，在此情況下，掛車車軸的輪胎在路面上同時(shí)滾動(dòng)而被拖曳。從而使掛車輪胎的胎面部分過早磨損。
在申請(qǐng)人的澳大利亞專利申請(qǐng)2002223009號(hào)(其詳細(xì)內(nèi)容結(jié)合入本文作為參考)中，描述了一種力圖至少減輕上述問題的掛車裝置。該裝置包括用于鉸接車輛的掛車，該掛車包括可樞轉(zhuǎn)地連接于牽引車的主底盤以及安裝掛車車輪的副底盤。副底盤連接于主底盤并可相對(duì)于該主底盤樞轉(zhuǎn)。設(shè)置有用以根據(jù)掛車相對(duì)牽引車的鉸接度而限制底盤遠(yuǎn)離主底盤的縱向軸線之最大樞轉(zhuǎn)角的裝置。該裝置使鉸接車輛可在比傳統(tǒng)鉸接車輛的轉(zhuǎn)向路徑窄的路徑中轉(zhuǎn)向。此外，由于掛車車輪相對(duì)牽引車車輪的偏離軌跡較小，這可在顯著減小掛車的輪胎擦動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)。
盡管如此，鉸接車體從牽引車的前部到掛車的后部的總體長(zhǎng)度仍然對(duì)轉(zhuǎn)向圓周以及鉸接車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性有限制。為此原因，新型牽引車設(shè)計(jì)比老式設(shè)計(jì)的總體長(zhǎng)度短。盡管這可改善鉸接車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性，但是，這些較新型的牽引車的車輪基座較短，這對(duì)司機(jī)的乘坐舒適度具有有害作用。而且，在需要允許車輛鉸接的掛車上總是有浪費(fèi)的空間，這減少了車輛的總體負(fù)載能力。由于司機(jī)處于與掛車分開的車艙內(nèi)，對(duì)司機(jī)來說，往往也難于看見掛車上所發(fā)生的導(dǎo)致潛在安全問題的情況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于最小化或克服至少其中一個(gè)上述的與鉸接車輛相關(guān)聯(lián)的問題。
由此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種車輛，其具有主底盤以及用于驅(qū)動(dòng)該車輛的動(dòng)力源，一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車架繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地支撐該主底盤，所述車架包括多對(duì)相對(duì)的車架輪，上述車架輪中至少其中一對(duì)由一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對(duì)正的輸入軸，從而使動(dòng)力源可通過該輸入軸將動(dòng)力傳送至所述至少一對(duì)車架輪上。
根據(jù)本發(fā)明的車輛可通過相對(duì)車輛的主底盤的縱向軸線成一角度樞轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)向車架而進(jìn)行行進(jìn)。驅(qū)動(dòng)該車架輪的動(dòng)力源可以是內(nèi)燃機(jī)或電馬達(dá)行駛。但是也可采用其他形式的動(dòng)力源。因?yàn)檩斎胼S與車架的旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)正，動(dòng)力源可支撐在主底盤上。這使得動(dòng)力在任意時(shí)刻——即使是在車架相對(duì)主底盤樞轉(zhuǎn)的過程中——都可傳送至車架輪。
該轉(zhuǎn)向車架可包括一對(duì)由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的前部車架輪。也可設(shè)置一對(duì)中部車架輪，該中部車架輪的旋轉(zhuǎn)軸線一般位于所述輸入軸之下。該對(duì)中部車輪為轉(zhuǎn)向車架提供更大的穩(wěn)定性并且不需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，也可設(shè)置一對(duì)后部車架輪，該對(duì)后部車架輪也優(yōu)選地由驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。如果設(shè)置了一對(duì)前部車架輪和一對(duì)后部車架輪，則可無需上述中部車架輪對(duì)。
應(yīng)該指出的是，在使用“車輪”時(shí)，除了單個(gè)車輪外，該術(shù)語也包含通常用于大型運(yùn)輸車輛中的多車輪組。
可在轉(zhuǎn)向車架與主底盤之間設(shè)置一轉(zhuǎn)盤，以使轉(zhuǎn)向車架可相對(duì)主底盤樞轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)盤通?？砂L珠軸承座圈，以使運(yùn)動(dòng)更為平滑。但是，也可采用其他形式的轉(zhuǎn)盤。
該轉(zhuǎn)向車架可包括副框架，且該對(duì)前部車架輪對(duì)和該對(duì)后部車架輪可分別支撐在前部車輪軸和后部車輪軸上，上述各車輪軸均包括用于驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置通?？梢允蔷又形挥谏鲜鲕囕嗇S上的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的形式。上述的前部車輪軸和后部車輪軸均對(duì)應(yīng)設(shè)置在一轉(zhuǎn)盤上，以使該車輪軸可相對(duì)副框架樞轉(zhuǎn)。各車輪軸轉(zhuǎn)盤可分別連接著轉(zhuǎn)向裝置，以使得可控制各轉(zhuǎn)盤相對(duì)副框架的旋轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)向車架可被轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向裝置可由乘坐在車輛的主底盤上的司機(jī)控制。
轉(zhuǎn)向車架的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置還包括安裝于副框架的中央傳動(dòng)單元，直立的輸入軸自該中央傳動(dòng)單元延伸。該中央傳動(dòng)單元通?？煞忾]設(shè)置了至少一個(gè)輸出軸的齒輪傳動(dòng)組件?？稍O(shè)置兩個(gè)輸出軸，這樣，前部車架輪和后部車架輪均受到驅(qū)動(dòng)。
還可在所述驅(qū)動(dòng)車輪軸或每個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪軸處相應(yīng)設(shè)置前部車輪傳動(dòng)單元以及后部車輪傳動(dòng)單元，以使上述車輪軸的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可被驅(qū)動(dòng)。所述前部和/或后部車輪傳動(dòng)單元通常還包括用于驅(qū)動(dòng)車輪軸的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的齒輪傳動(dòng)組件。驅(qū)動(dòng)軸可將中央傳動(dòng)單元與前部以及后部車輪傳動(dòng)單元互連。各驅(qū)動(dòng)軸均可通過萬向接頭耦連于中央傳動(dòng)單元的輸出軸。各驅(qū)動(dòng)軸均可在其相對(duì)兩端處通過萬向接頭耦連于前部或后部車輪傳動(dòng)單元的輸入軸。
中央傳動(dòng)單元可安裝于車架副框架上并由此可相對(duì)該副框架固定在位。前部和后部車輪傳動(dòng)單元也可耦連于副框架，以防止或最小化傳動(dòng)單元相對(duì)于副框架的轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述轉(zhuǎn)向車架通常設(shè)置在車輛主底盤的前端處或鄰近車輛主底盤前端設(shè)置。申請(qǐng)人的澳大利亞專利申請(qǐng)2002223009號(hào)中所描述的掛車裝置可設(shè)置在車輛主底盤的后端處或鄰近車輛主底盤后端設(shè)置。可提供用以確定轉(zhuǎn)向車架相對(duì)主底盤的角位置的裝置，從而以類似于上述澳大利亞專利申請(qǐng)中所述的方式來控制后部掛車裝置的運(yùn)動(dòng)。
但是，也可設(shè)想將另一上述轉(zhuǎn)向車架設(shè)置在主底盤的后端處或鄰近于該主底盤后端設(shè)置，且設(shè)置用于使動(dòng)力可直接傳送到各轉(zhuǎn)向車架的裝置。而且，還可設(shè)想，將一組傳統(tǒng)的固定的掛車車輪設(shè)置在主底盤的后端處或鄰近于該主底盤后端設(shè)置。盡管該裝置仍然存在偏離軌跡問題，但該裝置可方便傳統(tǒng)鉸接車輛掛車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車架的使用。盡管這是不太理想的選擇，但通過針對(duì)該轉(zhuǎn)向車架對(duì)傳統(tǒng)掛車適應(yīng)性修改于可實(shí)現(xiàn)成本效益。
轉(zhuǎn)向車架的使用具有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，其減少了車輛的總體長(zhǎng)度，使車輛可繞狹小的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性更好。此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)車架位于主底盤之下且動(dòng)力源位于主底盤上時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可坐設(shè)在主底盤上并與其一起移動(dòng)。這有效地提供了更長(zhǎng)的車輪基座，從而改善了車輛的乘坐舒適度以及司機(jī)舒適度。此外，司機(jī)可更多的看到車輛其余部分發(fā)生的情況，且更具體來說是主底盤的負(fù)載平臺(tái)發(fā)生的情況。這使得車輛的使用更為安全。而且，在鉸接車輛的情況下，負(fù)載平臺(tái)的空間浪費(fèi)較少。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車架，該車輛具有主底盤以及用于驅(qū)動(dòng)該車輛的動(dòng)力源，該轉(zhuǎn)向車架適于繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地將主底盤支撐于其上，所述車架包括多對(duì)相對(duì)的車架輪，所述車架輪中至少其中一對(duì)由一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對(duì)正的輸入軸，從而使動(dòng)力源可通過該輸入軸將動(dòng)力傳送至該至少一對(duì)車架輪上。


了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。其他實(shí)施方式也是可行的，因此附圖的細(xì)節(jié)不應(yīng)理解為代替了本發(fā)明進(jìn)行的描述的普遍性。
在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的可驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向車架的示意性側(cè)視圖；圖2a和2b分別是具有圖1的轉(zhuǎn)向車架的車輛的俯視圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向車架的立體圖。
具體實(shí)施例方式
首先參照?qǐng)D1，可驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向車架1示意性地示出在該圖中。為清楚起見，該圖中省略了與現(xiàn)有技術(shù)共同的無關(guān)細(xì)節(jié)。如圖2a和2b所最清楚示出地，轉(zhuǎn)向車架1可樞轉(zhuǎn)地支撐車輛的主底盤3。主底盤3繞至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線2可樞轉(zhuǎn)地受到支撐。轉(zhuǎn)向車架1可繞上述直立的樞轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于主底盤3樞轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)向車架1的主底盤3和副框架6之間設(shè)置滾珠軸承座圈11，以使得其間可進(jìn)行上述樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
車架副框架6被支撐在前部車輪組件5、后部車輪組件7以及中部車輪組件9上。每個(gè)車輪組件均包括一對(duì)車輪組5a、7a、9a，如圖2a和2b所示。各對(duì)車輪組相應(yīng)地支撐在前部車輪軸5b、后部車輪軸7b以及中部車輪軸9b上。各車輪軸5b、7b、9b由常規(guī)的懸架部件所支撐，在此未詳細(xì)描述。前部車輪組件5和后部車輪組件7分別支撐在前部轉(zhuǎn)盤13和后部轉(zhuǎn)盤15上。這使得前部車輪組件5和后部車輪組件7可相對(duì)車架副框架6進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。中部車輪組件直接安裝在副框架6上并由此相對(duì)該車架副框架6固定。
轉(zhuǎn)向車架1還包括一中央傳動(dòng)單元17，該中央傳動(dòng)單元17具有一自其延伸的至少大致直立的輸入軸17a。該中央傳動(dòng)單元17固設(shè)并固定至車架副框架6，且輸入軸17a的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)向車架1的樞轉(zhuǎn)軸線2對(duì)正。還可在前部車輪軸5b之上設(shè)置一前部傳動(dòng)單元19。此外，一后部傳動(dòng)單元21設(shè)置在后部車輪軸7b之上。前部車輪軸5b和后部車輪軸7b兩者中均結(jié)合了傳統(tǒng)的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(未圖示)。前部傳動(dòng)單元19和后部驅(qū)動(dòng)單元21分別將動(dòng)力傳送到各差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)前部車輪組件5和后部車輪組件7。前部傳動(dòng)單元19位于前部車輪組件5的至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線18之上，通過前部傳動(dòng)單元19的輸出軸，將動(dòng)力傳送到前部車輪軸5b的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器上。保持前部傳動(dòng)單元19相對(duì)車架副框架6的固定關(guān)系。對(duì)于后部傳動(dòng)單元21提供類似的裝置，該后部傳動(dòng)單元21位于后部車輪軸7b的至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線20之上，也保持后部傳動(dòng)單元21相對(duì)車架副框架6的固定關(guān)系。中央傳動(dòng)單元17與前部傳動(dòng)單元19和后部傳動(dòng)單元21借助于車軸23相互連接。各車軸23的每一端通過萬向接頭25連接于上述傳動(dòng)單元19、21的驅(qū)動(dòng)軸上。
圖2a和2b分別示出了車輛沿直線行進(jìn)(圖2a)和車輛轉(zhuǎn)彎(圖2b)時(shí)的轉(zhuǎn)向車架1。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向車架1繞直立的樞轉(zhuǎn)軸線2樞轉(zhuǎn)，使得車架1的縱向軸線1a相對(duì)主底盤3的縱向軸線3a成一角度A。這考慮了車輛的轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性。當(dāng)角度A為0度時(shí)，如圖2所示，車輛將沿直線行進(jìn)。
所示主底盤3在其后端處由本申請(qǐng)人的澳大利亞專利申請(qǐng)2002223009號(hào)中所描述類型的掛車裝置所支撐。該掛車裝置30的細(xì)節(jié)接合入本文作為參考，并因此在本文中未詳細(xì)描述。但是，應(yīng)指出的是，該掛車裝置30也可相對(duì)主底盤3的縱向軸線3a樞轉(zhuǎn)，從而利于車輛的轉(zhuǎn)彎線路以及轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性。在直線行進(jìn)時(shí)，可將掛車裝置30鎖定在位并將其與主底盤3的縱向軸線3a對(duì)正，如圖2a所示。但是，也可設(shè)想，主底盤3后端由本發(fā)明的轉(zhuǎn)向車架1所支撐。
主底盤3支撐著發(fā)動(dòng)機(jī)或電馬達(dá)形式的動(dòng)力源4。動(dòng)力源4經(jīng)由中央傳動(dòng)單元17的直立輸入軸17a驅(qū)動(dòng)前部車輪組件5和后部車輪組件7。這可通過連接于直立的輸入軸17a的常規(guī)裝置——即，齒輪傳動(dòng)單元31以及齒輪傳動(dòng)組件33而實(shí)現(xiàn)。
圖3示出本發(fā)明轉(zhuǎn)向車架的另一優(yōu)選實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。應(yīng)該指出的是，為了清楚起見，圖3中使用了與圖1所示對(duì)應(yīng)特征相同的參考標(biāo)號(hào)。該圖更為詳細(xì)地示出了中央傳動(dòng)單元17、前部傳動(dòng)單元19以及后部傳動(dòng)單元21的相對(duì)位置。前部傳動(dòng)單元19被支撐在前部車輪軸5b之上，更具體來說，支撐在車輪軸5b的中段5c之上，在其中定位了差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(未圖示)。
副框架構(gòu)件38支撐中央傳動(dòng)單元17并將其相對(duì)副框架6固定在位。前部傳動(dòng)單元19借助于將前部傳動(dòng)單元連結(jié)于副框架6的連桿35也相對(duì)副框架6固定在位。在前部車輪軸5b的中段5c和前部傳動(dòng)單元19之間可設(shè)置用以允許其間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。簡(jiǎn)單地，其可以是位于前部傳動(dòng)單元19與中段5c之間的軸承或上了潤(rùn)滑脂的板構(gòu)件。對(duì)于后部傳動(dòng)單元21可以設(shè)置類似的裝置，該后部傳動(dòng)單元21位于后部車輪軸7b的中段5c之上并借助于將后部傳動(dòng)單元21連結(jié)于副框架6的連桿37相對(duì)副框架6固定在位。前部車輪組件5和后部車輪組件7兩者都通過前部轉(zhuǎn)盤13和后部轉(zhuǎn)盤15支撐。每個(gè)轉(zhuǎn)盤13，15均包括固定于車架副框架6的上板36以及其上分別安裝車輪組件5，7的懸架部件的下板41，43。各下板41，43可相對(duì)上板36旋轉(zhuǎn)，從而允許前部車輪組件5和后部車輪組件7的轉(zhuǎn)向。
圖3所示的轉(zhuǎn)向裝置42包括前部轉(zhuǎn)向連桿45，該前部轉(zhuǎn)向連桿45通過樞軸關(guān)節(jié)47連接于前部車輪組件5的轉(zhuǎn)盤下板41。一后部轉(zhuǎn)向連桿49通過另一樞軸關(guān)節(jié)51連接于后部車輪組件7的轉(zhuǎn)盤下板43。前部轉(zhuǎn)向連桿45和后部轉(zhuǎn)向連桿49通過樞轉(zhuǎn)支撐的連接臂53而相互連接。連接臂53安裝在轉(zhuǎn)向軸52上，轉(zhuǎn)向軸52的旋轉(zhuǎn)可使前部轉(zhuǎn)向連桿45和后部轉(zhuǎn)向連桿49產(chǎn)生相等且相反的位移。由此，這使得前部車輪軸5b和后部車輪軸7b的旋轉(zhuǎn)角度以協(xié)同方式受到控制，且一個(gè)車輪軸的旋轉(zhuǎn)角度與另一個(gè)車輪軸的旋轉(zhuǎn)角度相同但旋轉(zhuǎn)方向相反，如圖2b所示。車輪軸5b和7b的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)有助于在減少或消除轉(zhuǎn)向車架1的車輪輪胎擦動(dòng)問題的同時(shí)促進(jìn)車輛的轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向軸52可通過機(jī)械、液壓或電氣方式旋轉(zhuǎn)。在圖3所示裝置中，示出了用于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸52的機(jī)械裝置。該機(jī)械裝置包括一對(duì)豎直的齒條55，每個(gè)齒條55形成齒條齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(圖未示)的一部分。這些齒條55用于沿豎直方向移動(dòng)一半圓構(gòu)件57。該半圓構(gòu)件57的曲率半徑基本與繞轉(zhuǎn)向車架1的直立樞轉(zhuǎn)軸線的曲率半徑一致。一架設(shè)物59與該半圓構(gòu)件57配合工作并在該架設(shè)物59沿其第一運(yùn)動(dòng)調(diào)用方向時(shí)與其一起移動(dòng)。臂59連接而將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向軸52的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。隨后，該運(yùn)動(dòng)通過連接臂53以及轉(zhuǎn)向連桿47，49傳遞。從而使轉(zhuǎn)盤下板41，43樞轉(zhuǎn)而產(chǎn)生前部車輪組件5以及后部車輪組件7的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
可在未脫離在此所描述的以及在所附權(quán)利要求中所要求的本發(fā)明精神和范圍的情況下，對(duì)上述裝置作出改變。
權(quán)利要求
1.一種車輛，其具有主底盤以及用于驅(qū)動(dòng)該車輛的動(dòng)力源，一可驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向車架繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地支撐該主底盤，所述車架包括多對(duì)相對(duì)的車架輪，所述車架輪中至少其中一對(duì)由一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對(duì)正的輸入軸，從而使動(dòng)力源通過該輸入軸能夠?qū)?dòng)力傳送至至少一對(duì)車架輪上。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述轉(zhuǎn)向車架包括副框架和位于所述受到驅(qū)動(dòng)的車架輪與所述副框架之間的轉(zhuǎn)盤，所述的車架輪對(duì)支撐于車輪軸上，該車輪軸支撐在所述轉(zhuǎn)盤上，從而允許所述車輪軸相對(duì)所述副框架樞轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中，所述車架包括一對(duì)前部的所述受到驅(qū)動(dòng)的車架輪以及一對(duì)后部的所述受到驅(qū)動(dòng)的車架輪。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛，進(jìn)一步包括一對(duì)中部的未受到驅(qū)動(dòng)的車架輪，其位于所述的前部的受到驅(qū)動(dòng)的車架輪對(duì)和所述的后部的受到驅(qū)動(dòng)的車架輪對(duì)之間，該對(duì)中部車架輪對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸線位于所述輸入軸之下。
5.如權(quán)利要求2所述的車輛，其中，所述轉(zhuǎn)向車架包括支撐前部的所述車輪軸的前部的所述轉(zhuǎn)盤以及支撐后部的所述車輪軸的后部的所述轉(zhuǎn)盤，所述前部和后部的車輪軸通過所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述車架還包括一對(duì)未受到驅(qū)動(dòng)的車架輪，所述未受到驅(qū)動(dòng)的車架輪對(duì)支撐在位于所述前部和后部的車輪軸之間的車輪軸上，并相對(duì)所述副框架固定在位。
7.如權(quán)利要求5或6所述的車輛，進(jìn)一步包括用于控制所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)所述副框架的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置以與所述后部的車輪軸相等且旋轉(zhuǎn)方向相反的方式旋轉(zhuǎn)所述前部的車輪軸。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述動(dòng)力源支撐于所述主底盤上，用于通過所述輸入軸驅(qū)動(dòng)所述至少一對(duì)車架輪。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)一步包括差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其居中地位于支撐所述至少一對(duì)受到驅(qū)動(dòng)的車架輪的車輪軸上；安裝至所述副框架的中央傳動(dòng)單元，所述直立的輸入軸自所述中央傳動(dòng)單元延伸，而至少一個(gè)輸出軸自所述中央傳動(dòng)單元延伸；鄰近所述車輪軸的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的車輪傳動(dòng)單元，該車輪傳動(dòng)單元耦連至所述副框架；以及將所述中央傳動(dòng)單元與所述車輪傳動(dòng)單元相互連接的驅(qū)動(dòng)軸。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述主底盤包括一對(duì)所述的可驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向車架，該可驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向車架鄰近所述主底盤的相對(duì)兩端設(shè)置。
11.一種用于車輛的可驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向車架，該車輛具有主底盤以及用于驅(qū)動(dòng)該車輛的動(dòng)力源，該轉(zhuǎn)向車架適于繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)式地將主底盤支撐于其上，所述車架包括多對(duì)相對(duì)的車架輪，所述車架輪中至少其中一對(duì)由一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線對(duì)正的輸入軸，從而使動(dòng)力源可通過該輸入軸將動(dòng)力傳送至所述至少一對(duì)車架輪上。
全文摘要
一種車輛，其具有主底盤(3)以及用于驅(qū)動(dòng)該車輛的動(dòng)力源(4)，一可驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向車架(1)繞一至少大致直立的樞轉(zhuǎn)軸線(2)樞轉(zhuǎn)式地支撐該主底盤(3)，所述車架包括多對(duì)相對(duì)的車架輪(5a，7a，9a)，其中至少一對(duì)車架輪由一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括至少大致與所述直立的樞轉(zhuǎn)軸線(2)對(duì)正的輸入軸(17a)，從而使動(dòng)力源(4)通過該輸入軸(17a)將動(dòng)力傳送至至少一對(duì)車架輪上。
文檔編號(hào)B62D59/00GK1882469SQ200480033654
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2004年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月13日
發(fā)明者克里·阿特利 申請(qǐng)人:特拉卡斯?fàn)柟煞萦邢薰?br>