專利名稱：汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)。

背景技術：
在研究汽車驅(qū)動性能及制動性能時，首先要研究輪胎的牽引性能和制動性能，即在一定垂直載荷條件下，輪胎的牽引力隨輪胎滑轉(zhuǎn)率變化的規(guī)律，或輪胎的制動力隨輪胎滑移率變化的規(guī)律。汽車輪胎定滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)可保證輪胎在任意給定的滑轉(zhuǎn)下行駛，是研究輪胎牽引性能和制動性能必備的裝置。
當汽車行駛時，輪胎的滑轉(zhuǎn)率(或滑移)率隨行駛工況不同而變，實驗人員無法人為控制輪胎的滑轉(zhuǎn)率，也就無法得到輪胎的牽引力隨輪胎滑轉(zhuǎn)率變化的規(guī)律。因此，要深入研究輪胎的牽引性能和制動性能，首先要設計一臺單個輪胎實驗機構(gòu)，將輪胎安裝到該機構(gòu)上，輪胎行駛時，可人為設定滑轉(zhuǎn)率(或滑移)，并且可以改變滑轉(zhuǎn)率，這樣就可以得到輪胎的牽引力隨輪胎滑轉(zhuǎn)率變化的規(guī)律。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)。
汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)包括第一鋼絲繩，第一拉力傳感器、絞盤、配重、四連桿機構(gòu)、第二拉力傳感器、第二鋼絲繩、軌道、電機及驅(qū)動盤、臺車、轉(zhuǎn)動軸；臺車與四連桿機構(gòu)右端絞接，四連桿機構(gòu)下方連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸通過兩個軸承與四連桿機構(gòu)下方相連接，四連桿機構(gòu)上方配制有配重，轉(zhuǎn)動軸中間和末端分別裝有絞盤和待測輪胎，絞盤和待測輪胎均與轉(zhuǎn)動軸剛性連接，并可與轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動；第一鋼絲繩的一端纏繞在電機的驅(qū)動盤上，第一鋼絲繩的另一端與四連桿機構(gòu)左端相連接；第二鋼絲繩一端并排纏繞在絞盤上，第二鋼絲繩另一端固結(jié)在地面上，第一鋼絲繩連接有第一拉力傳感器，第二鋼絲繩連接有第二拉力傳感器。
本實用新型的特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，即可測輪胎滑轉(zhuǎn)，又可測輪胎滑移，輪胎的滑轉(zhuǎn)(移)率精度高。

圖1是汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)主視圖； 圖2是汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)俯視圖(拆去配重4)。
具體實施方式
如附圖所示，汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)第一鋼絲繩1，第一拉力傳感器2、絞盤3、配重4、四連桿機構(gòu)5、第二拉力傳感器6、第二鋼絲繩7、軌道8、電機及驅(qū)動盤10、臺車11、轉(zhuǎn)動軸12；臺車與四連桿機構(gòu)右端絞接，四連桿機構(gòu)下方連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸通過兩個軸承與四連桿機構(gòu)下方相連接，四連桿機構(gòu)上方配制有配重，轉(zhuǎn)動軸中間和末端分別裝有絞盤和待測輪胎，絞盤和待測輪胎均與轉(zhuǎn)動軸剛性連接，并可與轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動；第一鋼絲繩的一端纏繞在電機的驅(qū)動盤上，第一鋼絲繩的另一端與四連桿機構(gòu)左端相連接；第二鋼絲繩一端并排纏繞在絞盤上，第二鋼絲繩另一端固結(jié)在地面上，第一鋼絲繩連接有第一拉力傳感器，第二鋼絲繩連接有第二拉力傳感器。
工作原理電機工作時，電機的驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩1以速度V1拉動臺車行駛在兩根軌道上，由于絞盤上的鋼絲繩2的右端與地面固定，在鋼絲繩2拉力的作用下，絞盤開始轉(zhuǎn)動并緩慢釋放鋼絲繩2，由于輪胎與絞盤同軸安裝，受到絞盤上鋼絲繩2釋放速度的限制，輪胎在水泥路面上一邊滑轉(zhuǎn)一邊行駛。輪胎轉(zhuǎn)動的角速度即為絞盤旋轉(zhuǎn)的角速度，它不僅與臺車行駛的速度有關，同時還與絞盤的半徑有關。由輪胎滑轉(zhuǎn)率定義得 δ＝(V2-V1)/V1＝(ω·R2-ω·R1)/(ω·R1)＝R2/R1-1(1) 式中δ——輪胎滑轉(zhuǎn)率 V1——輪胎實際速度＝臺車速度，V1＝ω·R1； V2——輪胎理論速度，V2＝ω·R2； ω——輪胎角速度； R1——絞盤半徑； R2——輪胎動力半徑。
當R2＞R1時輪胎滑轉(zhuǎn)，當R2＜R1時輪胎滑移。
忽略臺車與軌道間的摩擦力，由受力分析得輪胎牽引力T T＝P2-P1 (2) 式中P1——鋼絲繩1的拉力； P2——鋼絲繩2的拉力。
由式(1)可見，改變絞盤半徑R1即可改變輪胎的滑轉(zhuǎn)率δ，試驗時根據(jù)要求拼裝不同半徑的絞盤即可，即可測輪胎滑轉(zhuǎn)，又可測輪胎滑移。而且輪胎牽引力T的測量也非常簡單。此外輪胎滑轉(zhuǎn)率δ與臺車的速度無關，排除了電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)帶來的誤差。
權(quán)利要求1.一種汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)，其特征在于包括第一鋼絲繩(1)，第一拉力傳感器(2)、絞盤(3)、配重(4)、四連桿機構(gòu)(5)、第二拉力傳感器(6)、第二鋼絲繩(7)、軌道(8)、電機及驅(qū)動盤(10)、臺車(11)、轉(zhuǎn)動軸(12)；臺車與四連桿機構(gòu)右端絞接，四連桿機構(gòu)下方連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸通過兩個軸承與四連桿機構(gòu)下方相連接，四連桿機構(gòu)上方配制有配重，轉(zhuǎn)動軸中間和末端分別裝有絞盤和待測輪胎，絞盤和待測輪胎均與轉(zhuǎn)動軸剛性連接，并可與轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動；第一鋼絲繩的一端纏繞在電機的驅(qū)動盤上，第一鋼絲繩的另一端與四連桿機構(gòu)左端相連接；第二鋼絲繩一端并排纏繞在絞盤上，第二鋼絲繩另一端固結(jié)在地面上，第一鋼絲繩連接有第一拉力傳感器，第二鋼絲繩連接有第二拉力傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車輪胎滑轉(zhuǎn)率控制機構(gòu)。機構(gòu)中的臺車與四連桿機構(gòu)右端絞接，四連桿機構(gòu)下方連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸通過兩個軸承與四連桿機構(gòu)下方相連接，四連桿機構(gòu)上方配制有配重，轉(zhuǎn)動軸中間和末端分別裝有絞盤和待測輪胎，絞盤和待測輪胎均與轉(zhuǎn)動軸剛性連接，并可與轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動；第一鋼絲繩的一端纏繞在電機的驅(qū)動盤上，第一鋼絲繩的另一端與四連桿機構(gòu)左端相連接；第二鋼絲繩一端并排纏繞在絞盤上，第二鋼絲繩另一端固結(jié)在地面上，第一鋼絲繩連接有第一拉力傳感器，第二鋼絲繩連接有第二拉力傳感器。本實用新型的特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，輪胎的滑轉(zhuǎn)率精度高。
文檔編號G01M17/02GK201034826SQ20072010956
公開日2008年3月12日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月25日
發(fā)明者李西秦, 冰 劉 申請人:浙江科技學院