專利名稱:微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了微收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型克服了微型收割機(jī)行走下坡容易傾翻，在松軟泥土里轉(zhuǎn)彎不靈活的不足，提供一種微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括主梁、齒孔式履帶和與齒孔式履帶內(nèi)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪、支撐輪、張緊輪，驅(qū)動(dòng)齒輪位于主梁中部主梁的前、后端均設(shè)有張緊輪，在后張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有支撐輪。
【專利說明】微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于收割機(jī)領(lǐng)域，具體涉及微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物人工收割效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而我國南方多屬小塊田地的丘陵地帶，大型收割機(jī)無法作業(yè)。為了解決這一難題，微型收割機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，獲得廣泛應(yīng)用。由于地形地貌特點(diǎn)，要求微型收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)具備較好的上、下坡行走穩(wěn)定性及在松軟地面中良好的轉(zhuǎn)彎性能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的微型收割機(jī)的行走機(jī)構(gòu)(如圖1所示)，驅(qū)動(dòng)齒輪(101)位于主梁(501)的前端，調(diào)節(jié)張緊輪(203)位于主梁(501)的后端，調(diào)節(jié)張緊輪(203)上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(401)，主梁上驅(qū)動(dòng)齒輪(101)與調(diào)節(jié)張緊輪(203)之間設(shè)有支撐輪(202)，齒孔式履帶(301)將驅(qū)動(dòng)齒輪(101)、支撐輪(202)、調(diào)節(jié)張緊輪(203)包裹在內(nèi)。齒孔式履帶是指一種寬度中間間隔設(shè)有一系列條形孔的履帶，通常多用橡膠制成，齒孔式履帶(301)上的齒式凸起用于增大與地面的摩擦力。安裝時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪(101)上的齒插入履帶上的條形孔，形成嚙合。通常是位于驅(qū)動(dòng)齒輪(101)中心右側(cè)的部分輪齒參與嚙合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)履帶一起運(yùn)動(dòng)，從而使微型收割機(jī)前進(jìn)或后退。
[0004]上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪(101)和調(diào)節(jié)張緊輪(203)分別位于主梁(501)的兩端，兩者之間的履帶依靠支撐輪(202)保持適度張緊，行走或停留時(shí)，支撐輪(202)下方的齒孔式履帶(301)均與地面接觸。微型收割機(jī)在松軟泥土(如水田)里行走時(shí)，齒孔式履帶(301)陷入泥土部分較多，轉(zhuǎn)彎時(shí)阻力較大而不靈活；水平行走時(shí)(如圖1所示)，微型收割機(jī)的重心鉛垂線(002)位于齒孔式履帶(301)前著地點(diǎn)A與后著地點(diǎn)B之間，處于比較穩(wěn)定的平衡狀態(tài)；當(dāng)微型收割機(jī)行駛下坡時(shí)(如圖2所示)，若坡度較大，收割機(jī)的重心鉛垂線(002)更容易超出位于齒孔式履帶(301)前端的著力點(diǎn)A，這種狀態(tài)下的收割機(jī)處于一種不穩(wěn)平衡狀態(tài)，容易發(fā)生傾翻事故。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致微型收割機(jī)存在轉(zhuǎn)彎不靈活，行駛下坡易傾翻的不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有微型收割機(jī)在行走下坡時(shí)容易傾翻，在松軟泥土里轉(zhuǎn)彎不靈活的不足，提供一種使微型收割機(jī)轉(zhuǎn)彎靈活、下坡行駛穩(wěn)定的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括主梁、齒孔式履帶和與齒孔式履帶內(nèi)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪、支撐輪、張緊輪，驅(qū)動(dòng)齒輪位于主梁中部，主梁的前、后端均設(shè)有張緊輪，在后端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有支撐輪。
[0009]本實(shí)用新型技術(shù)方案的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理:當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪中心線以下的齒通過撥動(dòng)齒孔式履帶使位于驅(qū)動(dòng)齒輪中心線以下的齒孔式履帶向后移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪中心線以下的齒孔式履帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪中心線以上的齒孔式履帶向前移動(dòng)，從而驅(qū)使微型收割機(jī)向前行駛。齒孔式履帶運(yùn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)張緊輪、支撐輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型技術(shù)方案的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的有益效果:采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)，由于在驅(qū)動(dòng)齒輪前端增加了張緊輪，加上后端的張緊輪，整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的齒孔式履帶前后端均向上翹起，從而形成了如越野車【技術(shù)領(lǐng)域】通常說的接近角和離去角，增強(qiáng)了其越野性能；同時(shí)在松軟地面行走時(shí)，由于齒孔式履帶前、后端都翹起，減小了陷入泥土的齒孔式履帶接地面積，從而減小了轉(zhuǎn)彎阻力，使微型收割機(jī)轉(zhuǎn)彎更靈活。另一方面，由于驅(qū)動(dòng)齒輪位于主梁中部，相對(duì)于齒孔式履帶而言，行走機(jī)構(gòu)及微型收割機(jī)的重心后移，即使在下坡坡度較大的情況下，行走機(jī)構(gòu)及微型收割機(jī)的重心也位于齒孔式履帶的前后著地點(diǎn)之間，從而使微型收割機(jī)處于平衡狀態(tài)而不容易傾翻。
[0011]進(jìn)一步，所述張緊輪上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。
[0012]張緊輪設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，便于安裝或更換齒孔式履帶。先通過調(diào)節(jié)裝置使張緊輪向靠近驅(qū)動(dòng)齒輪端運(yùn)動(dòng)，直到齒孔式履帶可輕松套入驅(qū)動(dòng)齒輪和張緊輪；再通過調(diào)節(jié)裝置使張緊輪向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪的方向運(yùn)動(dòng)，從而使齒孔式履帶處于張緊狀態(tài)，取下履帶的過程與之相反。調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)需要設(shè)置在前端的張緊輪、后端的張緊輪上，也可以選擇只設(shè)置在其中一個(gè)張緊輪上。
[0013]進(jìn)一步，所述前端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間也設(shè)有支撐輪。
[0014]這種結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增大了前面所說的微型收割機(jī)的接近角，提高了其越野性能和轉(zhuǎn)彎性能。如前面所說，同時(shí)對(duì)齒孔式履帶而言，增加了齒孔式履帶在行走機(jī)構(gòu)上的支撐點(diǎn)。齒孔式履帶在承受泥土傳來的向上的反作用力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，其力學(xué)模型相當(dāng)于多跨連續(xù)梁，支撐點(diǎn)越多，其最大彎曲應(yīng)力越小，從而改善了齒孔式履帶的受力條件，延長(zhǎng)了齒孔式履帶的使用壽命。
[0015]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)齒輪上、下兩端的齒均插入齒孔式履帶的條形孔中。
[0016]在行走機(jī)構(gòu)行駛過程中，驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)齒輪下端的齒撥動(dòng)齒孔式履帶給齒孔式履帶提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)齒輪上端的齒在齒孔式履帶運(yùn)動(dòng)過程中起導(dǎo)向作用從而使齒孔式履帶更平穩(wěn)的運(yùn)行。
[0017]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)齒輪齒的齒廓為直線。
[0018]通常齒的齒廓為漸開線，由于漸開線屬于曲線，加工起來相對(duì)比較麻煩，在本實(shí)用新型中對(duì)齒的齒廓要求不高，驅(qū)動(dòng)齒輪齒的齒廓為直線相對(duì)于漸開線制造簡(jiǎn)單同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。
[0019]進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)裝置采用調(diào)節(jié)螺栓裝置。
[0020]調(diào)節(jié)螺栓裝置相對(duì)于液壓調(diào)節(jié)裝置制造簡(jiǎn)單，成本低。在行走機(jī)構(gòu)安裝或更換齒孔式履帶過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓使張緊輪沿軸向移動(dòng)從而使齒孔式履帶處于張緊或松弛狀
--τ O
[0021]進(jìn)一步，所述主梁包括相連接的底板、側(cè)板、頂板、端板。
[0022]主梁結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜如果采用鑄造，則需要對(duì)主梁進(jìn)行單獨(dú)制作模具，并且實(shí)心鑄件重量較重、成本較高。將主梁通過底板、側(cè)板、頂板、端板對(duì)應(yīng)連接可將一些廢舊邊角料利用上，降低了材料的浪費(fèi)，從而節(jié)約了成本。

【附圖說明】

[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0024]圖1是現(xiàn)有技術(shù)微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的水平行走示意圖；
[0025]圖2是現(xiàn)有技術(shù)微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)行駛下坡示意圖；
[0026]圖3是前端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)水平行走示意圖；
[0027]圖4是前端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)逾越障礙物示意圖；
[0028]圖5是前端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)逾越障礙物示意圖；
[0029]圖6是前端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪間無支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)未安裝齒孔式履帶時(shí)的俯視示意圖；
[0030]圖7是圖6中A-A剖視圖；
[0031]圖8是調(diào)節(jié)套411的剖視圖；
[0032]圖9是前端的張緊輪、后端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪間均設(shè)有支撐輪類型的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的水平行走示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例一
[0034]如圖3所示，本實(shí)用新型微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)齒輪101、固定張緊輪201、支撐輪202、調(diào)節(jié)張緊輪203、齒孔式履帶301、調(diào)節(jié)螺栓401、主梁501、微型收割機(jī)的重心鉛垂線002、行走機(jī)構(gòu)的重心鉛垂線001。微型收割機(jī)的重心鉛垂線002與行走機(jī)構(gòu)的重心鉛垂線001均位于行走機(jī)構(gòu)的前著地點(diǎn)A和后著地點(diǎn)B之間，驅(qū)動(dòng)齒輪101位于主梁501的中部，固定張緊輪201位于主梁501的前端，調(diào)節(jié)張緊輪203位于主梁501的后端，支撐輪202位于驅(qū)動(dòng)齒輪101與調(diào)節(jié)張緊輪203之間。
[0035]如圖6所示，驅(qū)動(dòng)齒輪101位于主梁501中部的矩形框000內(nèi)，主梁501前端的上表面焊接一根固定張緊輪連接桿211，主梁501后端的上表面焊接有調(diào)節(jié)套411，主梁501的底面在驅(qū)動(dòng)齒輪101與調(diào)節(jié)套411之間焊接有兩根支撐輪連接桿212 ;固定張緊輪連接桿211兩端連接有固定張緊輪201 ;支撐輪連接桿212兩端連接有支撐輪202 ;調(diào)節(jié)套411內(nèi)含有調(diào)節(jié)張緊輪連接桿213和調(diào)節(jié)螺栓401 ;調(diào)節(jié)張緊輪連接桿213兩端連接有調(diào)節(jié)張緊輪203。調(diào)節(jié)套411內(nèi)部的結(jié)構(gòu)如圖8所示，調(diào)節(jié)套411有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)螺栓401與調(diào)節(jié)套411通過螺紋連接。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓401使調(diào)節(jié)張緊輪連接桿213向遠(yuǎn)離或靠近驅(qū)動(dòng)齒輪101方向運(yùn)動(dòng)，從而使調(diào)節(jié)張緊輪連接桿213上的調(diào)節(jié)張緊輪203使齒孔式履帶301張緊或松弛。
[0036]驅(qū)動(dòng)齒輪101與主梁501的連接關(guān)系如圖7所示，驅(qū)動(dòng)齒輪101位于主梁501兩側(cè)板之間，主梁501左右兩側(cè)板分別設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)含有傳動(dòng)軸111，傳動(dòng)軸111左端為六棱柱，傳動(dòng)軸111中部為帶有鍵槽的圓柱，傳動(dòng)軸111的右端設(shè)有軸頸和軸肩。六棱柱段是方便動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)軸傳遞力，傳動(dòng)軸111中部設(shè)有鍵槽是為了通過鍵將傳動(dòng)軸111與驅(qū)動(dòng)齒輪101連接，軸肩是為了對(duì)軸承起定位作用；主梁501的左側(cè)板與驅(qū)動(dòng)齒輪101間設(shè)有定位套筒112 ;傳動(dòng)軸111上安裝有平鍵113，傳動(dòng)軸111與驅(qū)動(dòng)齒輪101通過平鍵113連接，驅(qū)動(dòng)齒輪101通過傳動(dòng)軸111的軸肩和定位套筒112進(jìn)行軸向定位；傳動(dòng)軸111的左右兩端安裝有深溝球軸承114 ;主梁501左側(cè)板的外側(cè)設(shè)有透蓋511，右側(cè)板外側(cè)設(shè)有悶蓋521，左側(cè)深溝球軸承114通過傳動(dòng)軸111上的定位套筒112和透蓋511進(jìn)行定位，右側(cè)深溝球軸承114通過傳動(dòng)軸111上的軸肩和悶蓋521對(duì)其定位；透蓋511與主梁501通過螺釘512連接；悶蓋521與主梁501通過螺釘512連接。
[0037]首先行走機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)螺栓401旋轉(zhuǎn)使調(diào)節(jié)張緊輪203向靠近驅(qū)動(dòng)齒輪101方向運(yùn)動(dòng)，直到齒孔式履帶301可輕松套入驅(qū)動(dòng)齒輪101、固定張緊輪201和調(diào)節(jié)張緊輪203 ;然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓401使調(diào)節(jié)張緊輪203向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒輪的方向運(yùn)動(dòng)，使齒孔式履帶301處于張緊狀態(tài)。當(dāng)傳動(dòng)軸111受到收割機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)來的動(dòng)力后開始轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸111通過軸上的平鍵113帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪101旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪101旋轉(zhuǎn)的過程中，驅(qū)動(dòng)齒輪101上的齒撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪中心線以下的齒孔式履帶301，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪101中心線以下的齒孔式履帶301向后行駛，驅(qū)動(dòng)齒輪101中心線以下的齒孔式履帶301帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪101中心線以上的齒孔式履帶301向前行駛，從而使行走機(jī)構(gòu)向前行駛。齒孔式履帶301運(yùn)動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)齒輪101中心線以上的齒插入齒孔式履帶301的條形孔中，起導(dǎo)向作用，使行駛平穩(wěn)。
[0038]行走機(jī)構(gòu)在行駛過程中，由于行走機(jī)構(gòu)的前端安裝有固定張緊輪201，后退端安裝有調(diào)節(jié)張緊輪203，使整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的齒孔式履帶前后端均向上翹起，減小了陷入泥土的齒孔式履帶301接地面積，從而減小了轉(zhuǎn)彎阻力，使微型收割機(jī)轉(zhuǎn)彎更靈活。
[0039]當(dāng)微型收割機(jī)行駛下坡時(shí)，由于本微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪101位于主梁501中部，相對(duì)于齒孔式履帶301而言，行走機(jī)構(gòu)的重心鉛垂線001及微型收割機(jī)的重心鉛垂線002后移，即使在下坡坡度較大的情況下，行走機(jī)構(gòu)及微型收割機(jī)的重心鉛垂線均位于齒孔式履帶301的前著地點(diǎn)A和后著地點(diǎn)B之間，從而使微型收割機(jī)處于平衡狀態(tài)而不容易傾翻。
[0040]實(shí)施例二
[0041]實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)齒輪101與固定張緊輪201之間增設(shè)了一組支撐輪202，如圖9所示。
[0042]如圖4、圖5、圖9所示，圖9中的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)相對(duì)于實(shí)施例一中的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)的接近角較大，其越野性能增強(qiáng)。驅(qū)動(dòng)齒輪101與固定張緊輪201之間增設(shè)支撐輪，增加了齒孔式履帶在行走機(jī)構(gòu)上的支撐點(diǎn)。微型收割機(jī)在逾越障礙物時(shí)，齒孔式履帶在承受障礙物傳來的反作用力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，其力學(xué)模型相當(dāng)于多跨連續(xù)梁，支撐點(diǎn)增多，起彎曲應(yīng)力減小。支撐點(diǎn)的增加從而使齒孔式履帶所受的彎曲應(yīng)力減小，延長(zhǎng)了齒孔式履帶301的使用壽命。
[0043]實(shí)施例三
[0044]實(shí)施例三與實(shí)施例二的區(qū)別在于:齒孔式履帶301運(yùn)動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)齒輪101中心線以上的齒未插入齒孔式履帶301的條形孔中。
[0045]驅(qū)動(dòng)齒輪101中心線以上的齒不插入齒孔式履帶301的條形孔中，微型收割行走下坡時(shí)穩(wěn)定性依然較好不易發(fā)生傾翻，在轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)過程中靈活性好。
[0046]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，如驅(qū)動(dòng)齒輪101齒的齒廓為漸開線，主梁501上固定張緊輪201與調(diào)節(jié)張緊輪203均無調(diào)節(jié)裝置，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括主梁、齒孔式履帶和與齒孔式履帶內(nèi)嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪、支撐輪、張緊輪，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于主梁中部，主梁的前、后端均設(shè)有張緊輪，在后端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有支撐輪。2.如權(quán)利要求1所述的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述張緊輪上設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。3.如權(quán)利要求2所述的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前端的張緊輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間也設(shè)有支撐輪。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪上下兩端的齒均插入齒孔式履帶的條形孔中。5.如權(quán)利要求4所述的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)齒輪齒的齒廓為直線。6.如權(quán)利要求2所述的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置采用調(diào)節(jié)螺栓裝置。7.如權(quán)利要求6所述的微型收割機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主梁包括相連接的底板、側(cè)板、頂板、端板。
【文檔編號(hào)】B62D55-08GK204279680SQ201420585070
【發(fā)明者】曾憲權(quán) [申請(qǐng)人]曾憲權(quán)