碟簧制動式礦車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種礦車，具體涉及一種碟簧制動式礦車。
【背景技術(shù)】
[0002]斜井礦車軌道運輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運輸方式，其運輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運輸，礦車運行時經(jīng)常出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象而引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故經(jīng)常發(fā)生。
[0003]目前常用的防跑車裝置具有以下幾種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車。這種方式不足之處在于:攔截裝置重量較大，現(xiàn)場安裝搬運及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費時又費力。
[0004]另一種是在礦車上安裝電子檢測設(shè)備，采用制動爪或抱軌機(jī)構(gòu)對礦車制動。這種方式的缺陷在于:設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長時間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時還會在關(guān)鍵時刻失靈、失效或誤動作；更有甚者，一個斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不至IJ 100%的攔截效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種碟簧制動式礦車，本礦車在斜巷中變坡點向下任何一點由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時主動制動，同時結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝維修極其方便。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種碟簧制動式礦車，包括制動防跑車裝置，所述裝置對稱地安裝在礦車前后兩端的聯(lián)接機(jī)架上，制動防跑車裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿，拉桿穿過聯(lián)接機(jī)架上的安裝孔并可在聯(lián)接機(jī)架內(nèi)滑動，拉桿的另一端通過銷軸與連桿鉸接，連桿的另一端通過銷軸與搖桿鉸接，搖桿與搖桿軸通過鍵相連，搖桿軸通過軸承安裝在聯(lián)接機(jī)架上；
[0007]搖桿軸的兩端分別連接一個齒輪副，齒輪副中下端的齒輪內(nèi)側(cè)具有多線內(nèi)螺紋并與制動組件中的制動軸的外螺紋相互配合，且兩側(cè)的螺紋副旋向相反；制動軸上套裝有游動碟簧支架；游動碟簧支架下端具有兩個對稱設(shè)置的支撐套，支撐套中間具有帶孔中隔板，另一端具有端板；制動組件設(shè)在支撐套內(nèi)并與其滑動聯(lián)接；設(shè)在支撐套內(nèi)的碟簧組一端與制動組件相接觸，另一端與支撐套內(nèi)的中隔板相接觸。
[0008]—旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前或后的連接部分便失去了牽引力，拉桿在聯(lián)接機(jī)架的安裝孔中滑動，拉桿帶動連桿、搖桿失去約束力，由于多線螺旋機(jī)構(gòu)反行程不自鎖，通過齒輪副與制動軸之間的螺旋傳動系統(tǒng)，使得游動碟簧支架中的蝶形彈簧失去約束力，蝶形彈簧在彈簧力的作用下，推動制動組件與制動軌道接觸，通過制動組件與制動軌道之間的摩擦力，將跑車礦車制動在制動軌道上。
[0009]進(jìn)一步的，齒輪副包括一個扇形齒輪和一個帶內(nèi)螺紋的小圓柱齒輪，扇形齒輪與搖桿軸通過鍵相連，扇形齒輪與小圓柱齒輪相嚙合。由于扇形齒輪的力臂較長，因此扇形齒輪與小圓柱齒輪所組成的齒輪副在制動或者拉動狀態(tài)下更容易傳遞動力。
[0010]進(jìn)一步的，所述小圓柱齒輪的一端通過安裝在支撐套上的推力軸承支承，另一端通過套裝在盲軸上的向心軸承支承，所述盲軸通過螺栓固定在支撐套的端板上；推力軸承套裝在制動軸上，且盲軸距離制動軸的軸端具有移動間隙。小圓柱齒輪通過上述結(jié)構(gòu)支承在游動碟簧支架上，拉桿將動力依次通過連桿、搖桿、扇形齒輪、小圓柱齒輪傳遞給制動軸，制動軸帶動制動組件克服碟簧的彈性力向遠(yuǎn)離制動軌道方向移動。
[0011]進(jìn)一步的，制動組件包括開有盲孔的花鍵軸、固定在軸端的耐磨滑塊和與花鍵軸固結(jié)的制動軸，碟簧組安裝在花鍵軸的盲孔內(nèi)，制動時耐磨滑塊與制動軌道相互接觸；支撐套的一端具有花鍵孔，花鍵軸與花鍵孔構(gòu)成花鍵移動副?；ㄦI移動副較其他線性動聯(lián)接，導(dǎo)向性更優(yōu)；所述耐磨滑塊可以采用滑動軸承、軸瓦的結(jié)構(gòu)，保證摩擦制動性能。
[0012]進(jìn)一步的，聯(lián)接機(jī)架的左右兩端開有螺孔并通過螺栓各連接一個開有兩個長圓孔的限位板，所述游動碟簧支架上端的兩側(cè)與限位板之間具有移動間隙。游動碟簧支架可以沿著垂直于軌道前進(jìn)方向的平行于軌道上平面的方向游動，在該方向上游動的間隙由限位板控制。由于中間軌道在安裝過程中存在偏差，造成兩邊蝶形彈簧伸長不同，摩擦力不同，所以為了使兩邊碟簧伸長盡可能相同，游動碟簧支架可以在垂直于軌道的方向游動3?5mm ο
[0013]進(jìn)一步的，聯(lián)接機(jī)架內(nèi)側(cè)的拉桿上固定有擋塊。礦車牽弓I過程中，拉桿通過中間傳動部件將制動組件牽引離開制動軌道，使得制動軌道與制動組件之間產(chǎn)生一個間隙，該間隙的大小取決于拉桿上的擋塊與聯(lián)接機(jī)架之間的距離。
[0014]進(jìn)一步的，本裝置還具有開關(guān)機(jī)構(gòu)，開關(guān)機(jī)構(gòu)包括偏心輪、偏心軸和撥桿，偏心軸穿過聯(lián)接機(jī)架上的安裝孔并通過鍵與偏心輪相連，偏心軸與撥桿通過鍵相連，撥桿帶動偏心輪及偏心軸圍繞機(jī)架的上孔旋轉(zhuǎn)，偏心輪與搖桿在關(guān)閉制動防跑車裝置時相接觸。當(dāng)?shù)V車在水平巷道運輸過程中，不希望制動裝置工作，可以通過開關(guān)機(jī)構(gòu)將制動裝置關(guān)閉，撥桿通過偏心軸帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪通過擠壓搖桿，一方面可以使拉桿上擋塊與機(jī)架接觸，拉桿上的牽引力通過擋塊作用到礦車聯(lián)接機(jī)架上，另一方面通過齒輪副、螺旋副帶動制動組件遠(yuǎn)離制動軌道。
[0015]進(jìn)一步的，撥桿的一端開有固定孔，聯(lián)接機(jī)架上開有兩個對稱的定位孔，定位銷穿過撥桿上的固定孔將其固定在聯(lián)接機(jī)架的定位孔上；定位銷與撥桿動聯(lián)接，定位銷的銷軸上開有兩個環(huán)形槽，撥桿的側(cè)面開有螺紋孔，螺釘?shù)囊欢送ㄟ^彈簧連接一個鋼球，螺釘安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球與其中一個環(huán)形槽相互嚙合。
[0016]將定位銷從聯(lián)接機(jī)架上定位孔外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時撥桿不受約束；然后轉(zhuǎn)動撥桿180°并將定位銷插入另一個對稱的定位孔上。鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。
[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，在斜巷中變坡點向下任何一點由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時可以機(jī)械制動，平巷使用時亦可通過開關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉制動裝置，適用范圍更廣；同時安裝、拆卸、維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型在礦車上的總體布置圖；
[0019]圖2為圖1中礦車前部的裝置示意圖；
[0020]圖3為圖2中A-A的剖視圖；
[0021]圖4為圖2中B向局部視圖；
[0022]圖5為圖3中C-C的剖面圖；
[0023]圖6為圖4中D-D的剖面放大示意圖；
[0024]圖7為圖3中制動組件23的放大示意圖；
[0025]圖8為游動碟簧支架14的示意圖；
[0026]圖9為圖8中E-E的剖面圖。
[0027]圖中:1、拉桿；2、聯(lián)接機(jī)架；3、擋塊；4、連桿；5、銷軸；6、搖桿；7、搖桿軸；8、扇型齒輪；9、小圓柱齒輪；10、盲軸；11、向心軸承；12、推力軸承；13、碟簧組；14、游動碟簧支架；14_1、支撐套；14-1-1、花鍵孔；14-1-2、中隔板；14-1_3端板；15、限位板；16、撥桿；17、偏心輪；18、偏心軸；19、定位銷；20、螺釘；21、彈簧；22、鋼球；23、制動組件；23_1、花鍵軸；23-2、耐磨滑塊；23-3、制動軸；25、制動軌道。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0029]如圖1所示，一種碟簧制動式礦車，包括制動防跑車裝置，所述裝置對稱地安裝在礦車前后兩端的聯(lián)接機(jī)架2上，箭頭方向為礦車前進(jìn)方向；
[0030]如圖2和圖3所示，本裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿1，拉桿I穿過聯(lián)接機(jī)架2上的安裝孔并可在聯(lián)接機(jī)架2內(nèi)滑動，拉桿I的另一端通過銷軸5與連桿4鉸接，連桿4的另一端通過銷軸5與搖桿6鉸接，搖桿6與搖桿軸7通過鍵相連，搖桿軸7通過軸承安裝在聯(lián)接機(jī)架2上；
[0031]搖桿軸7的兩端分別連接一個齒輪副，齒輪副中下端的齒輪內(nèi)側(cè)具有多線內(nèi)螺紋并與制動組件23中的制動軸23-3的外螺紋相互配合，且兩側(cè)的螺紋副旋向相反；制動軸23-3上套裝有游動碟簧支架14 ;游動碟簧支架14下端具有兩個對稱設(shè)置的支撐套14-1，支撐套中間具有帶孔中隔板14-1-2，另一端具有端板14-1-3 ;制動組件23設(shè)在支撐套14-1內(nèi)并與其滑動聯(lián)接；設(shè)在支撐套內(nèi)的碟簧組13 —端與制動組件23相接觸，另一端與支撐套內(nèi)的中隔板14-1-2相接觸。
[0032]—旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前或后的連接部分便失去了牽引力，拉桿I在聯(lián)接機(jī)架2的安裝孔中滑動，拉桿I帶動連桿4、搖桿6失去約束力，由于多線螺旋機(jī)構(gòu)反行程不自鎖，通過齒輪副與制動軸之間的螺旋傳動系統(tǒng)，使得游動碟簧支架14中的碟簧組13失去約束力，碟簧在彈簧力的作用下，推動制動組件23與制動軌道25接觸，通過制動組件與制動軌道之間的摩擦力，將跑車礦車制動在制動軌道上。
[0033]如圖2所示，齒輪副包括一個扇形齒輪8和一個帶內(nèi)螺紋的小圓柱齒輪9，如圖3所示，扇形齒輪8與搖桿軸7通過鍵相連，扇形齒輪8與小圓柱齒輪9相嚙合。由于扇形齒輪的力臂較長，因此扇形齒輪與小圓柱齒輪所組成的齒輪副在制動或者拉動狀態(tài)下更容易傳遞動力。
[0034]如圖3、圖5所示，所述小圓柱齒輪9的一端通過安裝在支撐套上的推力軸承12支承，另一端通過套裝在盲軸10上的向心軸承11支承，所述盲軸10通過螺栓固定在支撐套14-1的端板14-1-3上；推力軸承12套裝在制動軸23-3上，且盲軸10距離制動軸23_3的軸端具有移動間隙。小圓柱齒輪9通過上述結(jié)構(gòu)支承在游動碟簧支架15上，拉桿I將動力依次通過連桿4、搖