以反映改變的信號(hào)設(shè)置。
[0074]更具體地說，中間的信號(hào)指示器(309)示出從綠色變化而來的黃色，而上側(cè)的信號(hào)指示器示出從綠色變化而來的紅色。推薦速度分布(303)被調(diào)整為較慢的速度分布，因?yàn)辄S色信號(hào)可能變?yōu)榧t色。在沒有這個(gè)更新的信令信息的情況下，DMI將繼續(xù)顯示最初的推薦速度分布(323)。然后，如果駕駛員根據(jù)最初的推薦速度分布(323)駕駛并且沒有觀察到黃色信號(hào)，則安全系統(tǒng)可能不得不被致動(dòng)以強(qiáng)制停止從而避免闖過紅色信號(hào)。這是不期望的，不僅僅是從有損于安全性的角度來講，而且還因?yàn)樗档土诵旭偸孢m度，浪費(fèi)了能量，并且增大了剎車磨損和損耗。
[0075]圖11例示當(dāng)上側(cè)和中間的信號(hào)指示器(309)顯示從綠色變化而來的紅色信號(hào)而下側(cè)的信號(hào)指示器示出從綠色變化而來的黃色時(shí)DMI所示的顯示內(nèi)容。推薦速度分布(303)現(xiàn)在被調(diào)整為更慢的速度，并且建議在中間的信號(hào)處停止。再一次，在沒有更新的信令信息的情況下，DMI將誤導(dǎo)駕駛員。
[0076]圖12例示了當(dāng)時(shí)刻表有更新時(shí)DMI所示的顯示內(nèi)容。DMI使用調(diào)度時(shí)間指示器(310)顯示更新的時(shí)刻表，車載服務(wù)器單元(104)重新計(jì)算并調(diào)整推薦速度分布(303)，該推薦速度分布(303)也顯示在DMI上。在這種情況下，更新的時(shí)刻表將TIPLOC SHPY(304)的調(diào)度時(shí)間(310)從08:18變?yōu)?8:26。因此，推薦速度分布(303)變?yōu)榕c后來的調(diào)度時(shí)間兼容的較慢的速度，從而降低能耗。另外，因?yàn)榱熊囎兟?，所以它在TIPLOC SHPY處停止相對(duì)較短的時(shí)間。這個(gè)縮短的停止時(shí)間提高了其它列車使用可用軌道進(jìn)行調(diào)動(dòng)以及從擾亂更快恢復(fù)的可能性，因此鐵路網(wǎng)絡(luò)的整體可靠性可以得到改進(jìn)。
[0077]在沒有更新的時(shí)刻表情況下，DMI將仍然顯示最初的時(shí)刻表和基于最初的時(shí)刻表的最初的速度分布(323)。如果駕駛員根據(jù)最初的建議駕駛，則列車將加速到與最初的時(shí)刻表(08:18)兼容的較高速度。列車然后將在SHPY處停止，直到到達(dá)更新的時(shí)刻表時(shí)間(08:26)為止。因此，列車將過早到達(dá)SHPY，并且浪費(fèi)能量。
[0078]在第二實(shí)施例中，DMI示出如以上關(guān)于圖9至12所述的相同的顯示。然而，不是車載服務(wù)器單元(104)計(jì)算推薦速度分布，而是可以由接口單元(101)的另一模塊對(duì)每個(gè)列車執(zhí)行該計(jì)算。推薦速度分布然后可以與相關(guān)的更新的時(shí)刻表、更新的信號(hào)和軌道描述數(shù)據(jù)一起經(jīng)由通信和控制模塊(113)發(fā)送給每個(gè)列車。
[0079]圖13是示出軌道數(shù)據(jù)的初始化處理的序列圖。當(dāng)DAS接口系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，通信和控制模塊(113)向鐵路操作中心(105)發(fā)送請(qǐng)求。當(dāng)接收到請(qǐng)求時(shí)，鐵路操作中心(105)將完整的軌道數(shù)據(jù)從軌道描述數(shù)據(jù)庫(206)發(fā)送到通信和控制模塊(113)，通信和控制模塊
(113)將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)。軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)對(duì)軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并為控制區(qū)域中的每個(gè)列車準(zhǔn)備相關(guān)的軌道數(shù)據(jù)。該相關(guān)的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信和控制模塊(113)被轉(zhuǎn)發(fā)給單個(gè)的車載服務(wù)器單元(104)。
[0080]圖14是示出軌道數(shù)據(jù)的更新處理的序列圖。當(dāng)軌道數(shù)據(jù)有任何更新(尤其是臨時(shí)速度限制或緊急速度限制)時(shí)，這樣的更新經(jīng)由通信和控制模塊(113)被發(fā)送到軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)。軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)對(duì)更新的軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并為控制區(qū)域中的受軌道數(shù)據(jù)更新影響的每個(gè)列車準(zhǔn)備相關(guān)的軌道數(shù)據(jù)。該相關(guān)的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信和控制模塊(113)被轉(zhuǎn)發(fā)給單個(gè)的車載服務(wù)器單元(104)。
[0081]軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)存儲(chǔ)GPS坐標(biāo)和軌道區(qū)段上的位置之間的鏈接。如果GPS坐標(biāo)輸入到模塊(117)，則該模塊返回即將到來的信號(hào)和軌道數(shù)據(jù)。圖15是示出搜索列車相關(guān)的信號(hào)的處理的序列圖。當(dāng)信令管理模塊(114)經(jīng)由通信和控制模塊(113)將列車GPS位置發(fā)送到軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)時(shí)，軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)搜索相關(guān)的軌道區(qū)段，并將相關(guān)的軌道數(shù)據(jù)(包括信號(hào)和即將到來的軌道細(xì)節(jié))返回給信令管理模塊。
[0082]更整合的選擇是，軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)在需要時(shí)查詢軌道描述數(shù)據(jù)庫(206)，而不存儲(chǔ)軌道數(shù)據(jù)本身。
[0083]列車登記模塊(116)維護(hù)TMS控制區(qū)域中的那些列車的列車ID的列表。列車登記模塊(116)可以存儲(chǔ)來自TMS的列車列表的副本。另一選擇是，列車登記模塊(116)監(jiān)視控制區(qū)域的邊界。該模塊然后可以在列車到達(dá)邊界時(shí)將列車ID添加到列表，而在列車從邊界離開控制區(qū)域時(shí)從列表移除列車ID。另外，列車登記模塊可以維護(hù)針對(duì)每個(gè)當(dāng)前登記的列車的車載服務(wù)器單元(104)連接細(xì)節(jié)的記錄。
[0084]車載服務(wù)器單元(104)可以將列車的當(dāng)前位置發(fā)送到接口單元(101)。通信和控制模塊(113)將這樣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給列車運(yùn)行模塊(118)。當(dāng)信令管理模塊(114)針對(duì)所考慮的列車檢查信號(hào)設(shè)置是否改變時(shí)，它首先調(diào)用列車運(yùn)行管理模塊(118)來得到該列車的位置。當(dāng)被聯(lián)系時(shí)，列車運(yùn)行管理模塊(118)將列車的GPS位置返回給信令管理模塊。
[0085]車載服務(wù)器單元(104)或接口單元(101)可以基于推薦速度分布來預(yù)測列車的運(yùn)行時(shí)間。預(yù)測的運(yùn)行時(shí)間可以被發(fā)送到列車運(yùn)行模塊(118)。該模塊然后可以將這樣的信息轉(zhuǎn)發(fā)給TMS。可選地，車載服務(wù)器單元(104)或接口單元(101)可以將指示列車是否可以達(dá)到時(shí)刻表的消息發(fā)送到列車運(yùn)行模塊(118)。列車運(yùn)行模塊還可以將這樣的信息轉(zhuǎn)發(fā)給TMS。
[0086]雖然已經(jīng)結(jié)合上述示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，當(dāng)被給予本公開時(shí)，許多等同的修改和變化將是清楚的。因此，以上所述的本發(fā)明的示例性實(shí)施例被認(rèn)為是例示性的，而非限制性的。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)所描述的實(shí)施例做出各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種列車管理系統(tǒng)，包括: 給定列車的車載服務(wù)器單元；以及 鐵路操作中心，所述鐵路操作中心包括:(i)軌道監(jiān)視單元，所述軌道監(jiān)視單元監(jiān)視列車的位置和軌道旁信令設(shè)備的狀態(tài)，并基于當(dāng)前列車位置和軌道旁信令設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)來創(chuàng)建信令設(shè)備將執(zhí)行的信令設(shè)置；以及(ii)時(shí)刻表更新單元，所述時(shí)刻表更新單元基于當(dāng)前列車位置來更新列車的時(shí)刻表； 其中，所述列車管理系統(tǒng)還包括計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊在所述給定列車正在運(yùn)行時(shí)反復(fù)地計(jì)算針對(duì)所述給定列車的推薦速度分布，所述推薦速度分布與針對(duì)所述給定列車的最近更新的時(shí)刻表和來自信令設(shè)置的最近更新的信號(hào)兼容；以及 其中，所述車載服務(wù)器單元顯示最近的推薦速度分布作為對(duì)列車的駕駛員的建議。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車管理系統(tǒng)，其中，所述鐵路操作中心還包括接口單元，所述接口單元在所述給定列車正在運(yùn)行時(shí)將最近更新的時(shí)刻表和最近更新的信號(hào)發(fā)送到所述車載服務(wù)器單元；以及 其中，所述計(jì)算模塊是所述車載服務(wù)器單元的一部分。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車管理系統(tǒng)，其中，所述接口單元還包括信令管理模塊，所述信令管理模塊檢查所述給定列車前方的信令設(shè)置是否已經(jīng)改變，所述接口單元僅在該列車前方的信令設(shè)置已經(jīng)改變時(shí)才向車載服務(wù)器單元發(fā)送更新的信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車管理系統(tǒng)，其中，所述鐵路操作中心還包括接口單元；以及 其中，所述計(jì)算模塊是所述接口單元的一部分，所述接口單元將推薦速度分布發(fā)送到所述車載服務(wù)器單元。5.根據(jù)前面的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的列車管理系統(tǒng)，其中，所述車載服務(wù)器單元還顯示最近更新的時(shí)刻表和最近更新的信號(hào)作為對(duì)列車的駕駛員的建議。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的列車管理系統(tǒng)，其中，所述鐵路操作中心還包括軌道描述數(shù)據(jù)庫，所述軌道描述數(shù)據(jù)庫包含關(guān)于最大軌道速度的信息，以及所述計(jì)算模塊計(jì)算針對(duì)所述給定列車的推薦速度分布，所述推薦速度分布與最近更新的時(shí)刻表和最近更新的信號(hào)兼容，但是不超過最大速度。
【專利摘要】一種列車管理系統(tǒng)，包括：給定列車的車載服務(wù)器單元；以及鐵路操作中心。鐵路操作中心包括：(i)軌道監(jiān)視單元，監(jiān)視列車的位置和軌道旁信令設(shè)備的狀態(tài)，并基于當(dāng)前列車位置和軌道旁信令設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)來創(chuàng)建信令設(shè)備將執(zhí)行的信令設(shè)置；以及(ii)時(shí)刻表更新單元，基于當(dāng)前列車位置來更新列車的時(shí)刻表。列車管理系統(tǒng)還包括計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊在所述給定列車正在運(yùn)行時(shí)反復(fù)地計(jì)算針對(duì)所述給定列車的推薦速度分布，所述推薦速度分布與針對(duì)所述給定列車的最近更新的時(shí)刻表和來自信令設(shè)置的最近更新的信號(hào)兼容。車載服務(wù)器單元顯示最近的推薦速度分布作為對(duì)列車的駕駛員的建議。
【IPC分類】B61L27/00
【公開號(hào)】CN105270446
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510418892
【發(fā)明人】李棟
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立制作所
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日
【公告號(hào)】EP2974939A1, US20160016598