GSM-R連接到列車，GSM-R是用于鐵路操作的國際無線通信標(biāo)準(zhǔn)。
[0045]圖3示出駕駛員建議系統(tǒng)(DAS)的車載組件。駕駛員機(jī)器接口(DMI) (106)被放置在駕駛員的駕駛室的內(nèi)部。DMI向駕駛員(110)提供關(guān)于最佳駕駛速度的建議和其它相關(guān)信息。DMI還可以顯示經(jīng)由列車接口單元(101)接收的即將到來的實(shí)時(shí)信令設(shè)置、更新的時(shí)刻表、軌道速度限制、軌道坡度、其它列車的位置等，以便向駕駛員提供輔助信息。
[0046]車載服務(wù)器單元(104)接收來自接口單元(101)的輸入。車載服務(wù)器單元(104)還接收來自其它車載設(shè)備(107)的輸入，諸如瞬時(shí)列車速度和GPS位置。根據(jù)第一實(shí)施例，車載服務(wù)器單元(104)計(jì)算推薦速度和推薦速度分布(303)。根據(jù)第二實(shí)施例，接口單元
(101)計(jì)算發(fā)送到車載服務(wù)器單元(104)的推薦速度和推薦速度分布。無論哪種方式，計(jì)算結(jié)果都由DMI(106)顯示。
[0047]圖9例示DMI所示的顯示內(nèi)容的例子。左邊的矩形條是速度指示器。線路速度限制通過白色條(312)的高度表示。速度限制(306)的精確值顯示在白色條的頂部。所顯示的線路速度限制根據(jù)列車正在行進(jìn)的軌道區(qū)段而動(dòng)態(tài)變化?？梢越?jīng)由接口單元(101)從軌道描述數(shù)據(jù)庫(206)發(fā)送速度限制(306)。
[0048]當(dāng)前速度(311)由疊加在白色條(312)上的陰影條(311)的高度表示。當(dāng)前速度(307)的精確值可以顯示在陰影條的頂部?？梢詮能囕d設(shè)備(107)發(fā)送當(dāng)前速度(311)。
[0049]推薦速度(305)由箭頭指示，而推薦速度的精確值在箭頭的側(cè)邊顯示。
[0050]水平當(dāng)前位置線(308)指示列車(102)的當(dāng)前位置，靠著指示即將到來的軌道區(qū)段的垂直行程線。水平線上的標(biāo)記是速度標(biāo)記。記錄的速度分布(301)由當(dāng)前位置線(308)下面的粗線指示。推薦速度分布(303)由當(dāng)前位置線上面的粗線指示。記錄的速度分布是列車的實(shí)際速度的相關(guān)歷史記錄。推薦速度分布通過車載服務(wù)器單元(104)或接口單元
(101)計(jì)算，該推薦速度分布取決于更新的時(shí)刻表、軌道描述數(shù)據(jù)、信號(hào)更新以及可選地取決于列車狀況。
[0051]定時(shí)站點(diǎn)位置(TIPL0C) (304)由指示即將到來的軌道區(qū)段的垂直線上的小三角形指示。每個(gè)TIPL0C的名稱(313)和調(diào)度時(shí)間(310)緊挨著TIPL0C符號(hào)顯示。可以從更新的時(shí)刻表提取TIPL0C的名稱。盡管通常是縮寫，但是TIPL0C名稱對(duì)于合格的駕駛員是熟悉的。
[0052]當(dāng)前時(shí)間(302)在當(dāng)前位置線(308)的右邊顯示。
[0053]用于即將到來的信令燈的指示器(309)沿著垂直行程線在適當(dāng)?shù)奈恢锰庯@示。更新的信號(hào)可以顯示在顯示器中的信號(hào)指示器上。這樣，可以在DMI顯示的實(shí)時(shí)改變中反映實(shí)時(shí)信號(hào)改變。當(dāng)時(shí)刻表被更新和/或任何信令設(shè)置改變時(shí)，由車載服務(wù)器單元(104)或接口單元(101)重新計(jì)算駕駛建議(諸如新的推薦速度分布、新的推薦速度和更新的信號(hào))。
[0054]圖4例示接口單元(101)的功能模塊的架構(gòu)。
[0055]通信和控制模塊(113)對(duì)功能模塊之間的所有內(nèi)部通信以及與其它單元的外部通信進(jìn)行處理。
[0056]來自鐵路操作中心(105)的主要進(jìn)入數(shù)據(jù)是來自軌道描述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(206)的軌道描述、來自時(shí)刻表更新單元(202)的計(jì)劃的和更新的時(shí)刻表(211)、以及來自軌道監(jiān)視單元(207)的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)文件(212)。
[0057]信號(hào)管理模塊(114)接收并處理實(shí)時(shí)信令設(shè)置(212)。更新的信號(hào)從信令設(shè)置中提取，并被發(fā)送到相關(guān)的列車。
[0058]時(shí)刻表管理模塊(115)接收并處理更新的時(shí)刻表(211)。相關(guān)的時(shí)刻表從所有更新的時(shí)刻表中提取，并被發(fā)送到相關(guān)的列車。
[0059]列車登記模塊(116)保留TMS控制的區(qū)域中的那些列車的列車ID的列表。
[0060]軌道數(shù)據(jù)管理模塊(117)管理控制區(qū)域的軌道數(shù)據(jù)。例如，該模塊可以保留軌道數(shù)據(jù)的副本。當(dāng)任何軌道數(shù)據(jù)改變時(shí)，從軌道描述數(shù)據(jù)庫(206)向模塊(117)發(fā)送更新。
[0061]列車運(yùn)行管理模塊(118)保留列車運(yùn)行狀態(tài)，包括最近接收的位置、速度和預(yù)測(cè)的到達(dá)時(shí)間。
[0062]當(dāng)接口單元應(yīng)用被啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間同步模塊(119)調(diào)整系統(tǒng)時(shí)間。
[0063]通信和控制模塊(113)管理在控制區(qū)域中的列車間進(jìn)入和外出的消息。它還管理以上提及的功能模塊(114-119)之間的內(nèi)部通信。
[0064]圖5示出信號(hào)管理模塊(114)的工作布置。TMS中的軌道監(jiān)視單元(207)將聯(lián)鎖數(shù)據(jù)文件(212)發(fā)送到通信和控制模塊(113)，通信和控制模塊(113)將該聯(lián)鎖數(shù)據(jù)文件(212)發(fā)送到信號(hào)管理模塊(114)。信號(hào)管理模塊(114)然后將應(yīng)答返回給軌道監(jiān)視單元(207)。當(dāng)接收到聯(lián)鎖數(shù)據(jù)時(shí)，信號(hào)管理模塊內(nèi)的比較功能(121)將進(jìn)入的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與最后接收的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果沒有改變，則信號(hào)管理模塊等待另一個(gè)定期的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)更新。
[0065]如果聯(lián)鎖數(shù)據(jù)有改變，則信號(hào)管理模塊(114)調(diào)用列車登記模塊(116)來獲得當(dāng)前在控制區(qū)域中的列車的列表的副本。信號(hào)管理模塊(114)然后循環(huán)遍歷控制區(qū)域中的每個(gè)列車以使用比較功能(123)來檢查該列車前方的信號(hào)是否已經(jīng)改變。如果對(duì)于所考慮的列車，信號(hào)已經(jīng)改變，則由輸出功能(122)準(zhǔn)備相關(guān)的信號(hào)更新以經(jīng)由通信和控制模塊
(113)將該相關(guān)的信號(hào)更新發(fā)送給該列車。對(duì)當(dāng)前列表中的其它列車?yán)^續(xù)進(jìn)行相同的處理，直到控制區(qū)域中的所有列車都已經(jīng)被測(cè)試為止。
[0066]在每個(gè)列車都被測(cè)試之后，信號(hào)管理模塊等待另一個(gè)聯(lián)鎖數(shù)據(jù)更新。
[0067]圖6示出比較功能(123)如何識(shí)別給定列車前方的信號(hào)是否已經(jīng)改變。該功能首先調(diào)用列車運(yùn)行模塊(118)，列車運(yùn)行模塊(118)將列車的GPS位置返回給該功能。該功能然后以GPS位置作為參數(shù)(argument)來調(diào)用軌道管理模塊(117)。軌道管理模塊返回在給定位置的前方的信號(hào)ID。比較功能然后比較信號(hào)的設(shè)置。
[0068]圖7示出例示信號(hào)更新處理的序列圖。當(dāng)列車沿著軌道行駛時(shí)，車載服務(wù)器單元
(104)可以從接口單元(101)請(qǐng)求信號(hào)更新。當(dāng)這樣的請(qǐng)求被通信和控制模塊(113)接收時(shí)，模塊(113)將該請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給信號(hào)管理模塊(114)。信號(hào)管理模塊搜索功能(124)搜索請(qǐng)求的信號(hào)，并經(jīng)由通信和控制模塊(113)將相關(guān)的數(shù)據(jù)返回給車載服務(wù)器單元(104)。
[0069]圖8示出時(shí)刻表管理模塊(115)的工作布置。TMS中的時(shí)刻表更新單元(202)準(zhǔn)備更新的時(shí)刻表(211)，并將該更新的時(shí)刻表(211)發(fā)送到通信和控制模塊(113)，通信和控制模塊(113)將該更新的時(shí)刻表(211)發(fā)送到時(shí)刻表管理模塊(115)。時(shí)刻表管理模塊
(115)然后將應(yīng)答返回給時(shí)刻表更新單元(202)。更新的時(shí)刻表(211)不必是完整的時(shí)刻表。它可以僅涉及時(shí)刻表發(fā)生了改變的列車。當(dāng)接收到時(shí)刻表時(shí)，時(shí)刻表管理模塊(115)循環(huán)遍歷更新的時(shí)刻表中指定的每個(gè)列車。時(shí)刻表處理功能(131)為每個(gè)受影響的列車準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)輸出到通信和控制模塊(113)，通信和控制模塊(113)將它發(fā)送到相應(yīng)的列車。
[0070]更新的時(shí)刻表和更新的信號(hào)由DMI顯示，并且還被用于計(jì)算由DMI顯示的推薦速度分布。
[0071]因此，如前面所提及的，在圖9中，DMI所示的信號(hào)指示器(309)不僅可以示出即將到來的信號(hào)位置，而且還可以示出更新的信號(hào)設(shè)置。例如，給定信號(hào)上的垂直線可以指示綠色信號(hào)，斜線可以指示黃色(amber)信號(hào)，而水平線可以指示紅色信號(hào)。如果DMI具有彩色顯示，則可以直接由信號(hào)指示器圈的顏色指示更新的信號(hào)的顏色。
[0072]如前面還提及的，根據(jù)第一實(shí)施例，推薦速度分布(303)可以由車載服務(wù)器單元
(104)的模塊計(jì)算，該推薦速度分布(303)取決于更新的時(shí)刻表、軌道描述數(shù)據(jù)、信令更新以及可選地取決于機(jī)車(locomotive)狀況。例如，車載服務(wù)器單元(104)從更新的時(shí)刻表提取每個(gè)TIPL0C(SHPY和BAILD0N)的調(diào)度時(shí)間。車載服務(wù)器單元(104)還從軌道描述數(shù)據(jù)庫提取線路速度限制(312)，并提取列車前方的每個(gè)信號(hào)指示器的更新的信令設(shè)置?；谠撔畔ⅲ扑]速度分布(303)被計(jì)算為使得列車按時(shí)到達(dá)每個(gè)TIPL0C，列車速度不超過線路速度限制(312)，并且遵守信號(hào)。可選地，推薦速度分布(303)可以被計(jì)算為使得列車可以避免不必要的加速和剎車，從而改進(jìn)行駛舒適度和降低能耗。
[0073]圖10例示在時(shí)刻表沒有改變的情況下信號(hào)設(shè)置改變時(shí)DMI所示的顯示內(nèi)容。通過信號(hào)指示器(309)反映設(shè)置改變，并且推薦速度分布(303)被調(diào)整