1.一種用于起重機械軌道檢測的小車，包括驅(qū)動系統(tǒng)（1）、車架（2）、導(dǎo)向機構(gòu)（3）、從動輪（17）及由驅(qū)動系統(tǒng)（1）驅(qū)動的主動輪（19），其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)（3）的一端對稱設(shè)置在車架（2）的兩側(cè)，導(dǎo)向機構(gòu)（3）的另一端對稱設(shè)置在軌道（5）兩側(cè)腰部，并且可以沿軌道（5）滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)（3）包括四個兩兩對稱的導(dǎo)向支腿（31）；所述的導(dǎo)向支腿（31）包括轉(zhuǎn)動桿（314）、伸縮桿（313）、關(guān)節(jié)軸承（312）和導(dǎo)向輪（311）；所述轉(zhuǎn)動桿（314）安裝于車架（2）上并可繞車架（2）轉(zhuǎn)動；所述伸縮桿（313）套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動桿上并可沿轉(zhuǎn)動桿（314）直線伸縮；所述導(dǎo)向輪（311）通過關(guān)節(jié)軸承（312）和伸縮桿（313）連接，且導(dǎo)向輪（311）與軌道（5）的兩側(cè)腰部接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述導(dǎo)向輪（311）與軌道（5）的兩側(cè)腰部垂直接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：分設(shè)在軌道不同側(cè)的兩導(dǎo)向支腿（31）之間均設(shè)置有夾緊機構(gòu)（32）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)（32）包括連接在兩導(dǎo)向支腿（31）之間的拉簧（322）和分別安裝在導(dǎo)向支腿（31）的轉(zhuǎn)動桿（314）上并與拉簧（322）相連的調(diào)節(jié)螺釘（321）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述的驅(qū)動系統(tǒng)采用超聲電機（11）驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括聯(lián)軸器（12）和單片機MCU（14），所述單片機MCU（14）的輸入端連接有電源模塊（18），單片機MCU（14）的輸出端連接有電機驅(qū)動器（15），所述電機驅(qū)動器（15）的輸出端與超聲電機（11）相連；所述超聲電機（11）通過聯(lián)軸器（12）與和主動輪（19）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述超聲電機（11）、單片機MCU（14）、電機驅(qū)動器（15）以及電源模塊（18）固定于車架（2）上，所述主動輪（19）和從動輪（17）分別通過主動輪支撐件（13）和從動輪支撐件（16）安裝在車架（2）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述車架（2）的中間設(shè)置有用于安裝目標(biāo)靶鏡的凸臺（4），所述凸臺（4）高出車架（2）的頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于起重機械軌道檢測的小車，其特征在于：所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括分別與單片機MCU（14）相連的無線通信電路和數(shù)據(jù)儲存單元。