本實用新型涉及起重機械軌道檢測技術(shù)，尤其是涉及一種用于起重機械軌道檢測的小車。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、物流等領(lǐng)域，起重機械發(fā)揮著越來越重要的作用。起重機械地正常運行直接關(guān)系著企業(yè)的正常生產(chǎn)、工作效率以及效益，社會對起重機械的要求也越來越高。大部分起重機械運行在軌道上，軌道工作狀況的好壞直接決定著起重機械的運行平穩(wěn)性和安全性。特別當軌道狀況非常差時，起重機械車輪輪緣碰觸軌道側(cè)面，并且產(chǎn)生水平側(cè)向推力，出現(xiàn)“啃軌”現(xiàn)象?！翱熊墶睍ζ鹬貦C械的車輪和軌道產(chǎn)生很大的損害，可能燒壞電動機或者扭斷傳動軸，造成很大的工作噪聲和振動。特別嚴重的“啃軌”甚至?xí)p壞房屋結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)形勢中突然脫軌，造成重大安全事故。

國標對于起重機械軌道的要求主要包括單軌直線度、雙軌同截面內(nèi)跨距和高度差等?，F(xiàn)在傳統(tǒng)的方法主要是采用鋼卷尺、水平尺以及塞尺等儀器來完成，需要多名檢驗人員爬高作業(yè)，檢驗強度大，危險性高，測量結(jié)果通過人為讀出，精度比較低，效率低下。面對現(xiàn)代越來越大型的起重機械設(shè)備，傳統(tǒng)方法已無法滿足檢驗要求，正逐步被淘汰。

針對目前起重機械軌道的檢驗現(xiàn)狀，國內(nèi)外一些學(xué)者提出了新的方法，而在起重機械軌道上運行的小車是檢測目標反射靶安裝的重要裝置。文獻《上海理工大學(xué)學(xué)報》的“起重機軌道檢測機器人的研制”以及專利CN103776373A“一種起重機軌道檢測裝置”各自提出了一種在起重機械軌道上運行的小車，但是兩者都存在小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運行不穩(wěn)定等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，控制性和穩(wěn)定性好，方便起重機械軌道檢測的小車。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于起重機械軌道檢測的小車，包括驅(qū)動系統(tǒng)、車架、導(dǎo)向機構(gòu)、從動輪及由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的主動輪，其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)的一端對稱設(shè)置在車架的兩側(cè)，導(dǎo)向機構(gòu)的另一端對稱設(shè)置在軌道兩側(cè)腰部，并且可以沿軌道滑動。

進一步，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括四個兩兩對稱的導(dǎo)向支腿；所述的導(dǎo)向支腿包括轉(zhuǎn)動桿、伸縮桿、關(guān)節(jié)軸承和導(dǎo)向輪；所述轉(zhuǎn)動桿安裝于車架上并可繞車架轉(zhuǎn)動；所述伸縮桿套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動桿上并可沿轉(zhuǎn)動桿直線伸縮；所述導(dǎo)向輪通過關(guān)節(jié)軸承和伸縮桿連接，且導(dǎo)向輪與軌道的兩側(cè)腰部接觸。

作為上述方案的進一步改進，所述導(dǎo)向輪與軌道的兩側(cè)腰部垂直接觸。

作為上述方案的進一步改進，分設(shè)在軌道不同側(cè)的兩導(dǎo)向支腿之間均設(shè)置有夾緊機構(gòu)。

進一步，所述夾緊機構(gòu)包括連接在兩導(dǎo)向支腿之間的拉簧和分別安裝在導(dǎo)向支腿的轉(zhuǎn)動桿上并與拉簧相連的調(diào)節(jié)螺釘。

作為上述方案的進一步改進，所述驅(qū)動系統(tǒng)采用超聲電機驅(qū)動。

進一步，所述的驅(qū)動系統(tǒng)還包括聯(lián)軸器和單片機MCU，所述單片機MCU的輸入端連接有電源模塊，單片機MCU的輸出端連接有電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器的輸出端與超聲電機相連；所述超聲電機通過聯(lián)軸器與和主動輪連接。

進一步，所述超聲電機、單片機MCU、電機驅(qū)動器以及電源模塊固定于車架上，所述主動輪和從動輪分別通過主動輪支撐件和從動輪支撐件安裝在車架上。

進一步，所述車架的中間設(shè)置有用于安裝目標靶鏡的凸臺，所述凸臺高出車架的頂部。

進一步，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括分別與單片機MCU相連的無線通信電路和數(shù)據(jù)儲存單元。

本實用新型的有益效果是：本小車采用兩兩對稱的支腿可以通過轉(zhuǎn)動和伸縮進行調(diào)節(jié)，適應(yīng)各種規(guī)格的起重機械軌道；兩兩對稱的支腿通過夾緊機構(gòu)拉緊，使四個導(dǎo)向輪夾緊到軌道兩側(cè)腰部，保證小車在軌道上平穩(wěn)可靠的運行；此外，采用超聲電機進行驅(qū)動，不需要減速機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，響應(yīng)速度快，控制性能好，運動準確。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計方案和附圖：

圖1 為本實用新型實施例的俯視圖；

圖2 為本實用新型實施例的側(cè)視圖；

圖3 為本實用新型實施例的正視圖；

圖4 為本實用新型實施例驅(qū)動系統(tǒng)原理框圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖4，一種用于起重機械軌道檢測的小車，包括驅(qū)動系統(tǒng)1、車架2、導(dǎo)向機構(gòu)3、從動輪17及由驅(qū)動系統(tǒng)1驅(qū)動的主動輪19，所述車架2采用框架結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有一個高出車架頂部的凸臺4，用于起重機械軌道檢測的目標靶鏡安裝在其頂面上。

進一步參照圖2，所述導(dǎo)向機構(gòu)3包括四個兩兩對稱的導(dǎo)向支腿31；所述的導(dǎo)向支腿31包括轉(zhuǎn)動桿314、伸縮桿313、關(guān)節(jié)軸承312和導(dǎo)向輪311；所述轉(zhuǎn)動桿314安裝于車架2上并可繞車架2轉(zhuǎn)動；所述伸縮桿313套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動桿上并可沿轉(zhuǎn)動桿314直線伸縮，并且通過緊定螺釘315固定；所述導(dǎo)向輪311通過關(guān)節(jié)軸承312和伸縮桿313連接，且導(dǎo)向輪311與軌道5的兩側(cè)腰部垂直接觸。

分設(shè)在軌道不同側(cè)的兩導(dǎo)向支腿31之間均設(shè)置有夾緊機構(gòu)32，本實施例中所述夾緊機構(gòu)32采用可伸縮拉簧結(jié)構(gòu)，包括連接在兩對稱導(dǎo)向支腿31之間的拉簧322和分別安裝在導(dǎo)向支腿31的轉(zhuǎn)動桿314上并與拉簧322相連的調(diào)節(jié)螺釘321，通過調(diào)節(jié)兩個調(diào)節(jié)螺釘321可以控制拉簧322的張緊，從而保證四個導(dǎo)向輪311夾緊到軌道5兩側(cè)腰部。

進一步參照圖1和圖4，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括超聲電機11、聯(lián)軸器12和單片機MCU14，所述單片機MCU14的輸入端連接有電源模塊18，單片機MCU14的輸出端連接有電機驅(qū)動器15，所述電機驅(qū)動器15的輸出端與超聲電機11相連；所述超聲電機11通過聯(lián)軸器12與和主動輪19連接。

所述超聲電機11、單片機MCU14、電機驅(qū)動器15以及電源模塊18固定于車架2上，所述主動輪19和從動輪17分別通過主動輪支撐件13和從動輪支撐件16安裝在車架2上。

工作時，將用于起重機械軌道檢測的小車如圖1、圖2和圖3安裝到起重機軌道5上，啟動系統(tǒng)；如圖4所示，電源模塊18驅(qū)動系統(tǒng)供電；無線通信電路接收外部的控制信號，并且將信號傳輸給單片機MCU14。單片機MCU14對信號進行運算處理和數(shù)據(jù)存儲，并且對電機驅(qū)動器15發(fā)出控制指令；電機驅(qū)動器15接收單片機MCU14的指令，驅(qū)動超聲電機11旋轉(zhuǎn)，從而帶動主動輪19和從動輪17在軌道5上完成預(yù)設(shè)的運動。

所述上述實施例是對本實用新型的上述內(nèi)容作進一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于上述實施例，凡基于上述內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。