本發(fā)明涉及一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，用于檢測(cè)軌道。

背景技術(shù)：

如火車、輕軌、地鐵等大型交通工具都是行駛在軌道上。由于軌道大部分位于室外，要長(zhǎng)期經(jīng)受暴曬、雨淋，而軌道的狀態(tài)直接影響車輛的安全運(yùn)行。常規(guī)的檢測(cè)方法為，在軌道上放置一個(gè)軌道小車，通過(guò)軌道小車模擬車輛的正常運(yùn)行，通過(guò)觀察軌道小車上的檢測(cè)裝置上的數(shù)據(jù)，就可以對(duì)軌道進(jìn)行初步的評(píng)估。但是，軌道小車和車輛重量差距巨大，所以即使軌道存在安全隱患也很難檢測(cè)出來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)軌道的狀態(tài)，采用遠(yuǎn)程遙控操作,對(duì)軌道表面進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),為后期軌道維修提供精確定位，提高維修效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括車本體，車本體由頂部支撐部和兩個(gè)側(cè)部限位部組成，兩個(gè)側(cè)部限位部連接在頂部支撐部下部的兩側(cè)；頂部支撐部的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，車本體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置均和控制器電連接，驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；車本體上設(shè)有頂部檢測(cè)裝置和兩個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置，頂部檢測(cè)裝置和側(cè)面檢測(cè)裝置均和所述控制器電連接。無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置用于接受和發(fā)送信號(hào)，以便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和無(wú)線操作。

前述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，車本體上還設(shè)有底部檢測(cè)裝置。

前述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，兩個(gè)側(cè)部限位部的內(nèi)側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪。

前述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，底部檢測(cè)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接在車本體上，第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)鉸接在第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)上，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)上。

前述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，側(cè)面檢測(cè)裝置包括旋桿和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，旋桿鉸接在車本體上，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在旋桿上。

前述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，頂部檢測(cè)裝置包括伸縮桿和第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，伸縮桿安裝在車本體上，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮桿上。

前述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，兩個(gè)側(cè)部限位部的底部具設(shè)有備用輪，備用輪和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

一種軌道缺陷檢測(cè)方法，采用以上所述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括下述方法：

將所述車本體放置在軌道上，使軌道位于兩個(gè)側(cè)部限位部之間，通過(guò)頂部檢測(cè)裝置對(duì)軌道的頂面進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)兩個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置對(duì)軌道的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)底部檢測(cè)裝置對(duì)軌道的底面進(jìn)行檢測(cè)。

前述的一種軌道缺陷檢測(cè)方法中，還包括下述方法：當(dāng)?shù)撞繖z測(cè)裝置前方有障礙時(shí)，通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)使第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)90度，經(jīng)過(guò)障礙后通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)使第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)反向旋轉(zhuǎn)90度，恢復(fù)檢測(cè)狀態(tài)。

前述的頂部檢測(cè)裝置、側(cè)面檢測(cè)裝置和底部檢測(cè)裝置可以是圖像采集裝置、裂縫檢測(cè)裝置、平整度檢測(cè)裝置等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于檢測(cè)軌道的狀態(tài)，采用遠(yuǎn)程遙控操作,對(duì)軌道表面進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),為后期軌道維修提供精確定位，提高維修效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的運(yùn)行方式示意圖。

附圖標(biāo)記：1-頂部支撐部，2-側(cè)部限位部，3-備用輪，4-底部檢測(cè)裝置，5-頂部檢測(cè)裝置，6-驅(qū)動(dòng)輪，7-導(dǎo)向輪，8-側(cè)面檢測(cè)裝置，9-第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，10-第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，11-第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，12-伸縮桿，13-車本體，14-旋桿。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例1：一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括車本體13，車本體13由頂部支撐部1和兩個(gè)側(cè)部限位部2組成，兩個(gè)側(cè)部限位部2連接在頂部支撐部1下部的兩側(cè)；頂部支撐部1的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪6，車本體13內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置均和控制器電連接，驅(qū)動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；車本體13上設(shè)有頂部檢測(cè)裝置5和兩個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置8，頂部檢測(cè)裝置5和側(cè)面檢測(cè)裝置8均和所述控制器電連接。車本體13上還設(shè)有底部檢測(cè)裝置4。兩個(gè)側(cè)部限位部2的內(nèi)側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪7。

本發(fā)明的實(shí)施例2：一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括車本體13，車本體13由頂部支撐部1和兩個(gè)側(cè)部限位部2組成，兩個(gè)側(cè)部限位部2連接在頂部支撐部1下部的兩側(cè)；頂部支撐部1的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪6，車本體13內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置均和控制器電連接，驅(qū)動(dòng)輪6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；車本體13上設(shè)有頂部檢測(cè)裝置5和兩個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置8，頂部檢測(cè)裝置5和側(cè)面檢測(cè)裝置8均和所述控制器電連接。車本體13上還設(shè)有底部檢測(cè)裝置4。兩個(gè)側(cè)部限位部2的內(nèi)側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪7。

底部檢測(cè)裝置4包括第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)9、第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)10和第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)11，第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)9鉸接在車本體13上，第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)10鉸接在第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)9上，第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)11安裝在第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)10上。側(cè)面檢測(cè)裝置8包括旋桿14和第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，旋桿14鉸接在車本體13上，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在旋桿14上。頂部檢測(cè)裝置5包括伸縮桿12和第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)，伸縮桿12安裝在車本體13上，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在伸縮桿12上。兩個(gè)側(cè)部限位部2的底部具設(shè)有備用輪3，備用輪3和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

一種軌道缺陷檢測(cè)方法，采用實(shí)施例2所述的一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括下述方法：將所述車本體13放置在軌道上，使軌道位于兩個(gè)側(cè)部限位部2之間，通過(guò)頂部檢測(cè)裝置5對(duì)軌道的頂面進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)兩個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置8對(duì)軌道的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)底部檢測(cè)裝置4對(duì)軌道的底面進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)?shù)撞繖z測(cè)裝置4前方有障礙時(shí)，通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)9使第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)10旋轉(zhuǎn)90度，經(jīng)過(guò)障礙后通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)9使第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)10反向旋轉(zhuǎn)90度，恢復(fù)檢測(cè)狀態(tài)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自主式軌道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括車本體，車本體由頂部支撐部和兩個(gè)側(cè)部限位部組成，兩個(gè)側(cè)部限位部連接在頂部支撐部下部的兩側(cè)；頂部支撐部的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，車本體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置均和控制器電連接，驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；車本體上設(shè)有頂部檢測(cè)裝置和兩個(gè)側(cè)面檢測(cè)裝置，頂部檢測(cè)裝置和側(cè)面檢測(cè)裝置均和所述控制器電連接。本發(fā)明用于檢測(cè)軌道的狀態(tài)，采用遠(yuǎn)程遙控操作,對(duì)軌道表面進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),為后期軌道維修提供精確定位，提高維修效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王云飛;桂仲成;賀驥;張憲文;王重山;楊輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海圭目機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.10.24