本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種軌道電車的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前城市交通主要是軌道交通和公路交通，其中軌道交通主要是地鐵、高鐵和輕軌，這類軌道工程量大，占用大量地方，導(dǎo)致其不能在城市中大范圍推廣，例如像公交車那樣多布站場。人們出行最后幾公里的“小動脈”及最后一公里遍布城鄉(xiāng)的“毛細(xì)血管”是否暢順，更是體現(xiàn)一個城市地區(qū)生命活力的特征。軌道交通這個“動脈”要適應(yīng)城市“生命”的需要，就必須在“大動脈”的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新出一種具備“小動脈”及“毛細(xì)血管”功能的小型化、靈活化新型配套軌道，并組網(wǎng)起來，這才是城市未來發(fā)展的方向。在實踐中發(fā)現(xiàn)，就目前現(xiàn)有的軌道交通一旦車廂在需要轉(zhuǎn)向時，因為導(dǎo)向輪和軌道之間空間狹小，一般車廂體積設(shè)計過大，相互受力較大，軌道內(nèi)靠全機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且可靠性低，容易出現(xiàn)磨損，故障率高，既影響工作壽命，也使車廂在轉(zhuǎn)向過程中會出現(xiàn)較大的震動，甚至出現(xiàn)與叉道發(fā)生出錯碰撞等危險性技術(shù)難道，所以難于實現(xiàn)小半經(jīng)轉(zhuǎn)彎，更難適應(yīng)于現(xiàn)有城鄉(xiāng)有限空間的馬路、街道等不允許體積超大的軌道交通，從而局限了其發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種軌道電車的驅(qū)動裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種軌道電車的驅(qū)動裝置，包括連接在車廂頂部的懸掛部分和在軌道內(nèi)的運行部分，所述運行部分包括有若干個驅(qū)動車架通過轉(zhuǎn)軸相互連接，所述驅(qū)動車架上設(shè)置有驅(qū)動輪和分列在兩側(cè)的導(dǎo)向輪，所述運行部分的前端兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向電磁鐵，所述運行部分靠前側(cè)處還設(shè)置有信號傳感器。作為一個優(yōu)選項，所述懸掛部分依次包括有與驅(qū)動車架、位于驅(qū)動車架下端固定連接的縱向連接器、平面旋轉(zhuǎn)擺臂和旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架與車廂連接。

作為一個優(yōu)選項，所述軌道包括有上端的筒狀通管線部和下端的驅(qū)車通道，所述驅(qū)車通道下端中間位置留有空隙作為車吊架通道。

作為一個優(yōu)選項，所述驅(qū)動車架相互連接位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)向擺架和伸縮彈簧。

作為一個優(yōu)選項，所述驅(qū)動車架對應(yīng)轉(zhuǎn)向擺架處設(shè)置有伸縮架，所述轉(zhuǎn)向擺架的上下兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿伸入伸縮架，所述伸縮彈簧包括套裝在導(dǎo)桿位于伸縮架外側(cè)處的前彈簧和套裝在導(dǎo)桿位于伸縮架內(nèi)側(cè)處的后彈簧。

作為一個優(yōu)選項，所述縱向連接器的側(cè)邊設(shè)置護(hù)臂滾柱。

作為一個優(yōu)選項，所述驅(qū)動車架相互連接位置處下側(cè)設(shè)置有保險輪。

本發(fā)明的有益效果是：該裝置通過轉(zhuǎn)向電磁鐵配合導(dǎo)向輪的設(shè)計，使軌道車在轉(zhuǎn)彎時反應(yīng)更靈敏，而且簡化了軌道車輛的部份機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械磨損，減輕了機(jī)車自身的重量，使控制轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)簡單安全可靠，延長機(jī)車的使用壽命，也使軌道車運行更平穩(wěn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時的俯視圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會涉及一些特定細(xì)節(jié)。而在沒有這些特定細(xì)節(jié)時，本發(fā)明創(chuàng)造仍可實現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員可更有效的介紹他們的工作本質(zhì)。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側(cè)”、“后側(cè)”、“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上側(cè)”、“下側(cè)”等指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，相關(guān)技術(shù)人員在對上述方向作簡單、不需要創(chuàng)造性的調(diào)整不應(yīng)理解為本申請保護(hù)范圍以外的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護(hù)范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細(xì)描述。

參照圖1、圖2、圖3，一種軌道電車的驅(qū)動裝置，包括連接在車廂1頂部的懸掛部分2和在軌道3內(nèi)的運行部分4，即運行部分4在軌道3內(nèi)運動，并通過懸掛部分2帶動軌道車的車廂1沿著軌道3運行。所述運行部分4包括有若干個驅(qū)動車架41通過轉(zhuǎn)軸相互連接，即各個驅(qū)動車架41之間可通過轉(zhuǎn)軸作小幅度擺動活動，應(yīng)對轉(zhuǎn)彎路段。所述驅(qū)動車架41上設(shè)置有驅(qū)動輪42和分列在兩側(cè)的導(dǎo)向輪43，其中驅(qū)動輪42驅(qū)動車廂1運行，而導(dǎo)向輪43可壓住軌道3側(cè)壁進(jìn)行導(dǎo)向。所述運行部分4的前端兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向電磁鐵5。所述運行部分4靠前側(cè)處還設(shè)置有信號傳感器51。當(dāng)軌道車即將運行到需要選擇轉(zhuǎn)彎路段時，首先信號傳感器51提前在合適的軌道位置感應(yīng)到預(yù)裝在軌道內(nèi)的彎道裝置信號，然后傳送到智能駕駛系統(tǒng)自動分析判斷該信號是否乎合本導(dǎo)航最佳路徑，確認(rèn)之后發(fā)出轉(zhuǎn)彎程序指令，執(zhí)行電路向相應(yīng)的轉(zhuǎn)向電磁鐵5輸出電壓，轉(zhuǎn)向電磁鐵5與軌道3內(nèi)壁隨即通過電磁能緊吸著并牽動前驅(qū)動車架，此時導(dǎo)向輪43緊壓道軌道壁運行實質(zhì)起到對電磁鐵磁吸力的隔空承托作用，強(qiáng)有力的磁吸力牽動著前驅(qū)動車架(車頭)緊貼著要轉(zhuǎn)彎的軌則前行，同時又保護(hù)著電磁鐵不會與軌壁發(fā)生直接摩刷，直到轉(zhuǎn)彎完成后又恢復(fù)到正軌運行狀態(tài)；另外在轉(zhuǎn)彎時，車廂1等部件會產(chǎn)生一個離心力對軌道3外彎道側(cè)形成額外的壓力，此時導(dǎo)向輪43緊壓道軌道壁運行，也起到承托同分?jǐn)偞藟毫Φ淖饔?，使?qū)動車架與車廂保持平穩(wěn)正常行駛。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3的一種軌道電車的驅(qū)動裝置，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括連接在車廂1頂部的懸掛部分2和在軌道3內(nèi)的運行部分4，所述運行部分4包括有若干個驅(qū)動車架41通過轉(zhuǎn)軸相互連接，所述驅(qū)動車架41上設(shè)置有驅(qū)動輪42和分列在兩側(cè)的導(dǎo)向輪43，所述運行部分4的前端兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向電磁鐵5，所述運行部分4靠前側(cè)處還設(shè)置有信號傳感器51。所述驅(qū)動車架41相互連接位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)向擺架6和伸縮彈簧7，軌道車在轉(zhuǎn)彎時，前后之間的驅(qū)動車架41會順著轉(zhuǎn)向擺架6和轉(zhuǎn)軸相對偏轉(zhuǎn)，此時伸縮彈簧7就起到局部緩沖作用，避免驅(qū)動車架41之間偏轉(zhuǎn)時因為局部受力過大造成部件損壞。所述驅(qū)動車架41相互連接位置處下側(cè)設(shè)置有保險輪44，使驅(qū)動車架41之間偏轉(zhuǎn)時因部件的磨損或失效可能出現(xiàn)聯(lián)接位下沉?xí)r對驅(qū)動車架41下側(cè)提供臨時支撐和糾偏作用，避免因為偏轉(zhuǎn)出現(xiàn)誤差導(dǎo)致局部損壞情況。本實施例中，保險輪44寬度應(yīng)大于軌道3內(nèi)的車吊架通道寬度2.5倍以上，所述保險輪44分布在前后的驅(qū)動車架41處，當(dāng)轉(zhuǎn)向擺架6等組件正常工作時，保險輪44與軌道內(nèi)下平面始終處于小尺寸懸空(不運轉(zhuǎn))狀態(tài)，只有當(dāng)出現(xiàn)部件磨損或故障時起到臨時保護(hù)的作用。

具體本實施例中，所述驅(qū)動車架41對應(yīng)轉(zhuǎn)向擺架6處設(shè)置有伸縮架61，所述轉(zhuǎn)向擺架6的上下兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)桿62，所述導(dǎo)桿62伸入伸縮架61，用于引導(dǎo)伸縮彈簧7壓縮。所述伸縮彈簧7包括套裝在導(dǎo)桿62位于伸縮架61外側(cè)處的前彈簧71和套裝在導(dǎo)桿62位于伸縮架61內(nèi)側(cè)處的后彈簧72，提高緩沖效果。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3的一種軌道電車的驅(qū)動裝置，包括連接在車廂1頂部的懸掛部分2和在軌道3內(nèi)的運行部分4，所述運行部分4包括有若干個驅(qū)動車架41通過轉(zhuǎn)軸相互連接，所述驅(qū)動車架41上設(shè)置有驅(qū)動輪42和分列在兩側(cè)的導(dǎo)向輪43，所述運行部分4的前端兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向電磁鐵5，所述運行部分4靠前側(cè)處還設(shè)置有信號傳感器51。所述懸掛部分2依次包括有與驅(qū)動車架41、位于驅(qū)動車架41下端固定連接的縱向連接器21、平面旋轉(zhuǎn)擺臂22和旋轉(zhuǎn)架23，所述旋轉(zhuǎn)架23與車廂1連接，即縱向連接器21經(jīng)與平面旋轉(zhuǎn)擺臂22連接后成為新的整體，這有利于車廂抗大風(fēng)運行時的穩(wěn)定性，特別是吊車入站臺時防止擺動可能發(fā)生碰撞。尤其所述旋轉(zhuǎn)架23與縱向連接器21一體化制造的，其整體安全性與可靠性更可高出許多倍。所述平面旋轉(zhuǎn)擺臂22與縱向連接器21經(jīng)連接后實質(zhì)為新的整體，而旋轉(zhuǎn)架23則使車廂1和平面旋轉(zhuǎn)擺臂22相互水平旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)轉(zhuǎn)彎時上部驅(qū)動車架與車廂之間的連接部份在存在的小角度旋動，運行中出現(xiàn)橫向擺動力相對很弱，而新組合的整體有利于抵消這類有損行車穩(wěn)定性的搖晃力或擺動力。這種結(jié)構(gòu)的懸掛部分2可使軌道車在轉(zhuǎn)彎過程中，前后的驅(qū)動車架41的偏轉(zhuǎn)和相對一體的車廂1的偏轉(zhuǎn)形成的偏差得到修正，因兩吊臂距離由直線運行的原有的兩點直線距離尺寸，轉(zhuǎn)彎時改變?yōu)榛《葼顟B(tài)的自然收縮兩點不同的距離尺寸，此時會使與車廂連接部份直接產(chǎn)生破壞性的拉力同扭力，本設(shè)計方案避免造成對懸掛部分2等部件的損壞。

所述軌道3包括有上端的筒狀通管線部31和下端的驅(qū)車通道32，所述驅(qū)車通道32下端中間位置留有空隙作為車吊架通道33，即縱向連接器21穿過車吊架通道33向下伸出，運行部分4在驅(qū)車通道32內(nèi)運行，這種軌道3的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。運行部分4在轉(zhuǎn)彎時或遇大風(fēng)吹車廂時會有小幅度或不同情度的側(cè)傾或晃動，因此，所述縱向連接器21的側(cè)邊設(shè)置護(hù)臂滾柱24，此件與安裝在驅(qū)動車架上的導(dǎo)向輪組合成了一個強(qiáng)有力抗轉(zhuǎn)彎或遇側(cè)風(fēng)引起車廂的晃動的整體裝置，可并可使縱向連接器21在轉(zhuǎn)彎過程中不會直接摩擦軌道3。考慮到車吊架通道33間隙較小，車吊架通道33與縱向連接器21之間的空隙更有限，所述護(hù)臂滾柱24設(shè)置在縱向連接器21靠前側(cè)或后側(cè)位置，使護(hù)臂滾柱24可采用較大尺寸的滾柱。

所述的運行部份4還包括與驅(qū)動車架41連接一起的電控部件箱8和導(dǎo)電弓連接座83，電車運行的動力能源通過導(dǎo)電弓81與外接電網(wǎng)電源的導(dǎo)電排82相接觸所獲得。

根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。

經(jīng)過實踐證明，采用這種驅(qū)動裝置的軌道車與原來的同類技術(shù)比有以下優(yōu)點：

1.有助于軌道交通小型化，小型空中軌道電車4～6座，動力部份分2臺電機(jī)驅(qū)車驅(qū)動，每臺驅(qū)車配一臺電機(jī)兩組驅(qū)動輪，全車僅需要用四個輪子即可驅(qū)動運行，省力節(jié)能；

2.可應(yīng)對小于4米的小半徑轉(zhuǎn)彎道，便于轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭、變軌，可靈活穿梭在多層軌道中和空中立交；

3.采用轉(zhuǎn)向電磁鐵體配合導(dǎo)向輪控制轉(zhuǎn)彎的設(shè)計，有助于減少機(jī)械磨損，減輕機(jī)車自身的重量，使軌道車結(jié)構(gòu)簡單更可靠，反應(yīng)更靈敏，操作更靈活，更能適用于智能化的駕駛；

4.可配合專用直流無刷驅(qū)動電機(jī)，提高靈活性和平穩(wěn)性。

電機(jī)部份可利用目前較成熟的電動車電機(jī)通用技術(shù)，稍進(jìn)行改進(jìn)即可投入生產(chǎn)制造。