本發(fā)明涉及一種電動伸縮式叉車上下火車車廂裝置，屬于鐵路運輸機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鐵路運輸是以固定導(dǎo)軌作為運輸?shù)缆?，由軌道機械動力牽引車輛運送旅客和貨物的運輸方式。鐵路運輸是一種適宜于擔(dān)負中長距離的大宗客、貨運輸?shù)闹匾\輸方式。鐵路運輸是我國運輸業(yè)中的重要運輸方式，也是世界上大多數(shù)國家陸上運輸?shù)闹饕绞健ｋS著重載運輸和高速列車在技術(shù)上的突破，鐵路運輸在綜合運輸體系中具有更加重要的地位。

貨物裝卸是影響貨物運輸速度的一個重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)存在貨物裝卸強度大和裝卸費用高等問題。火車貨物裝卸一般采用人工、吊車、叉車裝卸等方式。人工裝卸費時費力費財，且效率低下，無法裝卸重物；吊車因與火車的位置相對固定而存在靈活性差的缺點，并且初始投入大，后期保養(yǎng)費高；叉車憑借其機動性好、維護方便和使用簡單的優(yōu)點被廣泛地應(yīng)用于貨物裝卸當(dāng)中。但由于叉車自身質(zhì)量、體積較大，以及火車車廂與站臺間存在高度差，所以每個貨物站均配備了叉車，并通過人工搭建簡易的斜橋來實現(xiàn)叉車上下火車車廂。因這種簡易的斜橋連接部分未進行固接，從而可靠性不高，增加叉車使用過程中的安全隱患。此外，搭建和拆除斜橋費時費力，嚴重影響貨物的裝卸效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)所述的人工搭建火車車廂與站臺之間的斜橋存在費時費力問題，以及提高叉車上下車廂的安全性，本發(fā)明提供一種電動伸縮式叉車上下火車車廂裝置，該裝置利用一個電機實現(xiàn)其自身的翻轉(zhuǎn)，再利用另一個電機驅(qū)動絲杠螺母副來實現(xiàn)平行四邊形伸縮機構(gòu)的展開與收縮，進而帶動過渡板伸縮，可實現(xiàn)火車車廂與站臺不同傾角的過渡。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括：電機ⅰ、銷釘ⅰ、銷釘ⅱ、連接座、電機ⅱ、絲杠、螺母移動部件、軸承、平行四邊形伸縮機構(gòu)、過渡板ⅰ、過渡板ⅱ、過渡板ⅲ、過渡板ⅳ、緊固螺釘。電機ⅱ通過緊固螺釘固定在連接座的立板上；絲杠一端通過聯(lián)軸器與電機ⅱ輸出軸相連，其另一端通過軸承與連接座相連；螺母移動部件與絲杠相配合，組成絲杠螺母副；過渡板ⅰ通過緊固螺釘與連接座固接在一起；過渡板ⅱ與過渡板ⅰ為間隙配合，其可在過渡板ⅰ內(nèi)移動；過渡板ⅲ與過渡板ⅱ為間隙配合，其可在過渡板ⅱ內(nèi)移動；過渡板ⅳ與過渡板ⅲ為間隙配合，其可在過渡板ⅲ內(nèi)移動；平行四邊形伸縮機構(gòu)下端的一連桿通過銷釘與連接座鉸接在一起，可繞銷釘進行轉(zhuǎn)動；平行四邊形伸縮機構(gòu)下端的另一連桿與螺母移動部件相連，該連桿端部通過小滾輪與連接座上的滑槽相配合，可對螺母移動部件的移動進行導(dǎo)向；平行四邊形伸縮機構(gòu)上端的兩連桿均通過小滾輪與過渡板ⅳ的滑槽相連；連接座與銷釘ⅰ、銷釘ⅱ為固接，銷釘ⅰ、銷釘ⅱ與火車車廂為鉸接，連接座可隨銷釘ⅰ、銷釘ⅱ在火車車廂的圓柱孔中進行轉(zhuǎn)動；電機ⅰ通過緊固螺釘固定在火車車廂上，其輸出軸通過聯(lián)軸器與銷釘ⅰ相連。

本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

（1）本發(fā)明與其它同類產(chǎn)品的最大不同之處在于利用一個電機實現(xiàn)其自身的翻轉(zhuǎn)，再利用另一個電機驅(qū)動絲杠螺母副來實現(xiàn)平行四邊形伸縮機構(gòu)的展開與收縮，進而帶動過渡板伸縮，可實現(xiàn)火車車廂與站臺不同傾角的過渡。

（2）控制平行四邊形伸縮機構(gòu)的伸出量可實現(xiàn)過渡板在火車車廂與站臺之間不同傾角的過渡，以適應(yīng)車廂與站臺不同高度差的狀況。

（3）省去了人工搭建火車車廂與站臺之間斜橋的繁瑣工作，可隨車攜帶。

該裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用快捷方便，性能可靠，適用于鐵道運輸過程中火車貨物裝卸的場合。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明的狀態(tài)一示意圖。

圖3是本發(fā)明的狀態(tài)二示意圖。

圖4是本發(fā)明的非工作狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明的平行四邊形伸縮機構(gòu)的收縮狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明的平行四邊形伸縮機構(gòu)的展開狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5和附圖6所示，本發(fā)明包括電機ⅰ1，銷釘ⅰ2，銷釘ⅱ3，連接座4，電機ⅱ5，絲杠6，螺母移動部件7，軸承8，平行四邊形伸縮機構(gòu)9，過渡板ⅰ10，過渡板ⅱ11，過渡板ⅲ12，過渡板ⅳ13；14是火車車廂。

電機ⅱ5通過緊固螺釘固定在連接座4的立板上；絲杠6一端通過聯(lián)軸器與電機ⅱ5輸出軸相連，其另一端通過軸承8與連接座4相連；螺母移動部件7與絲杠6相配合，組成絲杠螺母副；過渡板ⅰ10通過緊固螺釘與連接座4固接在一起；過渡板ⅱ11與過渡板ⅰ10為間隙配合，其可在過渡板ⅰ10內(nèi)移動；過渡板ⅲ12與過渡板ⅱ11為間隙配合，其可在過渡板ⅱ11內(nèi)移動；過渡板ⅳ13與過渡板ⅲ12為間隙配合，其可在過渡板ⅲ12內(nèi)移動；平行四邊形伸縮機構(gòu)9下端的一連桿通過銷釘與連接座4鉸接在一起，可繞銷釘進行轉(zhuǎn)動；平行四邊形伸縮機構(gòu)9下端的另一連桿與螺母移動部件7相連，該連桿端部通過小滾輪與連接座4上的滑槽相配合，可對螺母移動部件7的移動進行導(dǎo)向；平行四邊形伸縮機構(gòu)9上端的兩連桿均通過小滾輪與過渡板ⅳ13的滑槽相連；連接座4與銷釘ⅰ2、銷釘ⅱ3為固接，銷釘ⅰ2、銷釘ⅱ3與火車車廂14為鉸接，連接座4可隨銷釘ⅰ2、銷釘ⅱ3在火車車廂14的圓柱孔中進行轉(zhuǎn)動；電機ⅰ1通過緊固螺釘固定在火車車廂上，其輸出軸通過聯(lián)軸器與銷釘ⅰ2相連。

本發(fā)明的工作原理如下：

（1）本發(fā)明由非工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)的過程：電機ⅰ1正轉(zhuǎn)，電機ⅰ1輸出軸帶動過渡板由非工作狀態(tài)（如圖4所示）順時針轉(zhuǎn)動至水平位置（如圖3所示）后，電機ⅰ1暫停；電機ⅱ5正轉(zhuǎn)，電機ⅱ5輸出軸的轉(zhuǎn)動通過由螺母移動部件7、絲杠6所組成的絲杠螺母副轉(zhuǎn)化為移動，帶動平行四邊形伸縮機構(gòu)9下端的一連桿朝著其下端的另一連桿運動，平行四邊形伸縮機構(gòu)9展開，進而使得過渡板ⅰ10，過渡板ⅱ11，過渡板ⅲ12，過渡板ⅳ13伸出（如圖2所示），電機ⅱ5停轉(zhuǎn)；電機ⅰ1繼續(xù)正轉(zhuǎn)，進而使得過渡板順時針轉(zhuǎn)動至與地面相接觸的工作狀態(tài)（如圖1所示），電機ⅰ1停轉(zhuǎn)；該裝置的過渡板在車廂與地面之間的過渡連接工作完成，叉車可上下車廂搬運貨物。

（2）本發(fā)明由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉枪ぷ鳡顟B(tài)的過程：電機ⅰ1、電機ⅱ5反轉(zhuǎn)，本發(fā)明即可完成由工作狀態(tài)到非工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)變，具體過程與本發(fā)明由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉枪ぷ鳡顟B(tài)的過程相似（各過程逆向進行），此處不在重復(fù)陳述。

（3）根據(jù)火車車廂與站臺的實際高度差，可通過自由地控制平行四邊形伸縮機構(gòu)9的伸出量來控制過渡板的伸出量，從而使本裝置調(diào)到合適的傾斜角度以使其適應(yīng)不同高度差的車廂與站臺過渡。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動伸縮式叉車上下火車車廂裝置，由電機、銷釘、連接座、絲杠、螺母移動部件、軸承、平行四邊形伸縮機構(gòu)、過渡板、緊固螺釘?shù)冉M成。該裝置利用一個電機實現(xiàn)其自身的翻轉(zhuǎn)，再利用另一個電機驅(qū)動絲杠螺母副來實現(xiàn)平行四邊形伸縮機構(gòu)的展開與收縮，進而帶動過渡板伸縮，可實現(xiàn)火車車廂與站臺不同傾角的過渡，省去了人工搭建火車車廂與站臺之間斜橋的繁瑣工作。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用快捷方便，可隨車攜帶和性能可靠等優(yōu)點，適用于鐵道運輸過程中火車貨物裝卸的場合。

技術(shù)研發(fā)人員：涂文兵;何海斌;羅丫;徐富軍;劉樂平;王朝兵
受保護的技術(shù)使用者：華東交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.07.14