1.一種基于混合調(diào)度模式的礦井機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括調(diào)度運(yùn)行管理機(jī)（10）、至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)（20）和礦山機(jī)車(chē)車(chē)載控制器（30）；
調(diào)度運(yùn)行管理機(jī)（10）通過(guò)有線局域網(wǎng)與至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)（20）連接、通過(guò)有線局域網(wǎng)和WIFI網(wǎng)絡(luò)與礦山機(jī)車(chē)車(chē)載控制器（30）連接，遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)（20）和礦山機(jī)車(chē)車(chē)載控制器（30）之間形成具有通信握手檢測(cè)的通信鏈路。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)度運(yùn)行管理機(jī)（10）還通過(guò)有線局域網(wǎng)和WIFI網(wǎng)絡(luò)與手持式遙控終端（40）連接，手持式遙控終端（40）還通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)與礦山機(jī)車(chē)車(chē)載控制器（30）連接。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)度運(yùn)行管理機(jī)（10）還通過(guò)有線局域網(wǎng)與礦石裝車(chē)控制器（50）連接。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過(guò)RFID網(wǎng)絡(luò)與礦山機(jī)車(chē)車(chē)載控制器（30）連接的定點(diǎn)檢測(cè)裝置（60）。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)度運(yùn)行管理機(jī)（10）和至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制操作臺(tái)（20）安裝在地面上，礦山機(jī)車(chē)車(chē)載控制器（30）安裝在每臺(tái)機(jī)車(chē)上，手持式遙控終端（40）由裝礦點(diǎn)操作人員手持，礦石裝車(chē)控制器（50）安裝在放礦機(jī)周?chē)A(yù)設(shè)范圍內(nèi)，定點(diǎn)檢測(cè)裝置（60）在軌道上間隔式布置。