技術編號：11676085
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及礦井機車無人駕駛技術領域，特別涉及一種基于混合調度模式的礦井機車無人駕駛系統。背景技術目前，地下礦山主要采用軌道機車進行運轉，但是隨著地采規(guī)模的不斷擴大，國家安全監(jiān)管總局要求在大型礦山，通過故采用電機車遠程遙控、有軌運輸智能化調度與控制、視頻無線傳輸、信集閉監(jiān)控等技術，應用具有遠程遙控或全自動無人駕駛功能的有軌運輸電機車，結合自動放礦、溜井料位監(jiān)測、自動化稱重計量等配套手段，代替人工駕駛機車等工藝技術與裝備，實現井下有軌運輸系統無人操作，減少作業(yè)人員50%以上。但是，由于非煤礦山井...
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