專利名稱：鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)距儀，尤其涉及一種鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀。
背景技術(shù)：
目前在鐵路系統(tǒng)中機(jī)車調(diào)車作業(yè)時(shí)，機(jī)車在后方推動(dòng)列車，調(diào)車員在列車最前端 對(duì)前方土擋、車輛、警示標(biāo)三種情況進(jìn)行目測(cè)距離，用對(duì)講機(jī)報(bào)告司機(jī)，司機(jī)根據(jù)到目標(biāo)的 距離逐步降低車速，實(shí)現(xiàn)安全?？炕?qū)?。由于多種原因，經(jīng)常出現(xiàn)目測(cè)不準(zhǔn)等現(xiàn)象，嚴(yán)重 時(shí)可能造成事故。 受到使用環(huán)境的制約，代替調(diào)車員進(jìn)行測(cè)距的設(shè)備一直沒有研制成功。傳統(tǒng)的激 光、雷達(dá)測(cè)距方式，需要一直瞄準(zhǔn)被測(cè)目標(biāo)，調(diào)車員工作時(shí)站在車廂外，一手抓住扶手另一 只手拿對(duì)講機(jī)，無法操作測(cè)距裝置，且易受天氣、鄰近軌道車輛的干擾，在行駛路線上有彎 道的情況下，不能測(cè)出實(shí)際行駛距離。同時(shí)，現(xiàn)有的測(cè)距儀可大體分為激光式、超聲波式或 者機(jī)電相結(jié)合等主要類別，對(duì)于激光式測(cè)距儀，其測(cè)量精度高，但設(shè)備成本也相應(yīng)提高，同 時(shí)由于光線直線傳播的原理，它在測(cè)量中必須保證隨時(shí)對(duì)準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備才能進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè) 量，其在實(shí)際應(yīng)用不僅成本高，而且操作復(fù)雜，對(duì)于機(jī)車的倒車這種情況采用此種設(shè)備顯然 是不合適的，而且由于倒車是個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，必須實(shí)時(shí)根據(jù)測(cè)量的距離對(duì)車速進(jìn)行調(diào)整，因 此激光類測(cè)距儀無法滿足倒車的需要；對(duì)于超聲波類設(shè)備，其雖然不必像激光類設(shè)備那樣 操作上過于復(fù)雜，但對(duì)于機(jī)車倒車而言，其周邊是由大量的其他車體或設(shè)備存在的，這樣對(duì) 于超聲波測(cè)距而言，其測(cè)量的準(zhǔn)確性大打折扣，同時(shí)對(duì)于像彎路這樣的路況而言，它同樣不 易完成實(shí)時(shí)測(cè)量，不能提供準(zhǔn)確的距離信息；對(duì)于機(jī)電結(jié)合類的測(cè)距儀而言，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜度 高，設(shè)備沉重，不易進(jìn)行手持操作，而且測(cè)量時(shí)會(huì)遇到激光類測(cè)距儀同樣的問題。 隨著GPS系統(tǒng)精度的逐漸提高，這一問題有了解決的可能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，配 合線路地理信息數(shù)據(jù)，可實(shí)時(shí)計(jì)算到前方目標(biāo)所需行駛距離和當(dāng)前車速，輔助調(diào)車員完成 工作等優(yōu)點(diǎn)的鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 —種鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀，它由差分站和手持機(jī)組成，其中差分站為計(jì)算機(jī)它 采用無線方式廣播RTCM格式DGPS差分校正信息；手持機(jī)包括微控制器MCU，微控制器分別 與FLASH存儲(chǔ)器、GPS接收機(jī)、鍵盤、液晶顯示屏、無線接收模塊、語音模塊及接口電路連接； 微控制器是數(shù)據(jù)處理和控制中心，它接收GPS接收機(jī)和無線接收模塊送來的數(shù) 據(jù)，確定機(jī)車當(dāng)前的位置和速度，完成距離計(jì)算和運(yùn)行軌跡記錄，通過語音模塊提示用戶距 離速度信息，通過鍵盤和液晶顯示屏與使用者進(jìn)行交流； GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星廣播的數(shù)據(jù)，輸出地理位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間信息； 無線接收模塊接收差分站廣播的DGPS差分校正信息，送給MCU，以提高定位數(shù)據(jù)的精確性和穩(wěn)定性； FLASH存儲(chǔ)器保存有本作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有鐵路線、土擋、警示標(biāo)的地理位置信息，同 時(shí)用來記錄調(diào)車作業(yè)中列車的運(yùn)行軌跡和速度數(shù)據(jù)； 語音模塊具有語音合成功能，用來提示用戶前方目標(biāo)距離、行車速度是否超速信 息； 鍵盤和液晶顯示屏是微控制器與用戶交互的界面，使用者通過它來操作本設(shè)備； 數(shù)據(jù)接口用來連接PC機(jī)，完成工作參數(shù)設(shè)置，程序升級(jí)，下載地理信息數(shù)據(jù)，上傳 記錄的運(yùn)行軌跡工作； 電池為整個(gè)設(shè)備的工作提供電力。 鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀的測(cè)距方法，它的步驟為 1)在進(jìn)行調(diào)度作業(yè)前先從PC機(jī)下載本作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有鐵路線、土擋、警示標(biāo)的地 理位置數(shù)據(jù)到測(cè)距儀； 2)在開始作業(yè)時(shí)，首先確定目標(biāo)的位置，當(dāng)目標(biāo)是已存儲(chǔ)的固定點(diǎn)時(shí)，通過分類查 找或直接輸入目標(biāo)代號(hào)，調(diào)出存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)； 如果前方是臨時(shí)目標(biāo)，先在目標(biāo)處用單點(diǎn)位置測(cè)量功能，測(cè)量并保存目標(biāo)位置，然 后輸入目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，接著輸入運(yùn)行路線編號(hào)進(jìn)行調(diào)度作業(yè)； 在沒有運(yùn)行線路地理數(shù)據(jù)的情況下，使用巡線功能采集線路數(shù)據(jù)，用臨時(shí)采集的 線路數(shù)據(jù)進(jìn)行作業(yè)； 3)在作業(yè)開始后，設(shè)備定時(shí)用語音提示調(diào)度員到前方目標(biāo)的距離和行車速度是 否超速并在液晶屏上顯示距離車速等信息，語音提示時(shí)間則根據(jù)車速設(shè)定提前播報(bào)的時(shí)間 量，保證和實(shí)際距離的一致性；同時(shí)記錄運(yùn)行軌跡、速度、時(shí)間信息，一班工作結(jié)束后可將運(yùn) 行記錄上傳到PC機(jī)供備案。 所述步驟1)中地理位置數(shù)據(jù)的獲得為鐵路線和沿線土擋、警示標(biāo)的地理信息數(shù) 據(jù)使用測(cè)距儀對(duì)線路和單點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)測(cè)，記錄在機(jī)內(nèi)FLASH存儲(chǔ)器中，再上傳到PC機(jī)經(jīng) 編輯處理后得到，或利用已有電子地圖的數(shù)據(jù)，經(jīng)校正、格式轉(zhuǎn)換得到； 每條鐵路線和沿線土擋、警示標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)，按股道、上下行、貨場(chǎng)進(jìn)行分類 索引，并添加文字說明，形成數(shù)據(jù)文件下載到手持機(jī)中。 所述步驟2)中單點(diǎn)位置測(cè)量時(shí)，測(cè)距儀放置在待測(cè)點(diǎn)上，待到讀數(shù)收斂達(dá)到精度 要求后停止測(cè)量，讀出數(shù)據(jù)或添加編號(hào)保存到機(jī)內(nèi)，保存的測(cè)量數(shù)據(jù)可上傳到PC機(jī)中。 所述步驟2)中巡線功能采集線路數(shù)據(jù)，調(diào)車員攜帶測(cè)距儀由作業(yè)起始點(diǎn)沿線路 巡視到目標(biāo)點(diǎn)再返回起始點(diǎn)，在機(jī)內(nèi)記錄線路的地理信息數(shù)據(jù)，可用于調(diào)車作業(yè)。 所述步驟3)中行車速度的確定為鐵路線用一系列直線段表示，每個(gè)線段用序 號(hào)、端點(diǎn)坐標(biāo)、長度表示，在對(duì)路線分段時(shí)，每個(gè)直線段的長度與它對(duì)應(yīng)的實(shí)際路線的誤差 被控制在設(shè)定范圍內(nèi)，每段鐵路線由編號(hào)、文字描述、線段總數(shù)和每個(gè)線段的數(shù)據(jù)組成，所 有數(shù)據(jù)在PC機(jī)上編輯處理好后，下載到手持機(jī)中； 手持機(jī)先將目標(biāo)位置、當(dāng)前位置用道路匹配算法映射到指定的路線上，然后依次 計(jì)算線路上當(dāng)前點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)間各線段長度之和，既是當(dāng)前機(jī)車到目標(biāo)所要行駛的距離，具 體計(jì)算過程為，將路線上A、 B兩點(diǎn)間的線路分成多個(gè)直線段，A點(diǎn)在線段1中，B在線段n 中，C點(diǎn)是線段1的終點(diǎn)，D點(diǎn)是線段n的起點(diǎn)，四個(gè)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度分別是A(Latl，Lonl)，B (Lat2， Lon2) ， C (Lat3， Lon3) ， D (Lat4， Lon4)，第m段直線段的長度是Lm， AB兩點(diǎn)間行駛距
咼是 々—+ (—3-fo l)c。s,))2 +々—2-^4)2 +((/?！?-/?！?) c。s(to2))2 +乞A 3 其中常數(shù)A = 111120米，經(jīng)、諱度的單位是度。 本實(shí)用新型整個(gè)系統(tǒng)由差分站和手持機(jī)兩部分組成，差分站用無線方式廣播RTCM 格式DGPS差分校正信息，覆蓋半徑為五至十公里， 一般設(shè)置在所覆蓋區(qū)域的制高點(diǎn)處，手 持機(jī)利用差分校正數(shù)據(jù)可獲得更精確穩(wěn)定的定位效果。 本實(shí)用新型具有輔助車輛調(diào)度、線路測(cè)量、單點(diǎn)位置測(cè)量功能，其過程為 在調(diào)度作業(yè)進(jìn)行過程中，GPS接收機(jī)和無線接收模塊定時(shí)將定位數(shù)據(jù)、差分校正數(shù) 據(jù)送到MCU中，MCU確定即時(shí)位置和速度信息后，從FLASH存儲(chǔ)器中查詢相應(yīng)道路的地理信 息數(shù)據(jù)，沿路線依次累計(jì)各分段的長度，得到距目標(biāo)的行駛距離，依規(guī)則判斷是否超速，將 提示信息送語音模塊并顯示在液晶顯示屏上，同時(shí)將當(dāng)前位置坐標(biāo)、速度、時(shí)間信息記錄到 FLASH存儲(chǔ)器中，此過程反復(fù)進(jìn)行直到作業(yè)結(jié)束。 在線路測(cè)量過程中，GPS接收機(jī)和無線接收模塊定時(shí)將定位數(shù)據(jù)、差分校正數(shù)據(jù)送 到MCU中，MCU確定即時(shí)位置和速度信息后，加入時(shí)間信息、路線標(biāo)號(hào)，記錄到FLASH存儲(chǔ)器 中，此過程反復(fù)進(jìn)行直到作業(yè)結(jié)束。 在單點(diǎn)位置測(cè)量中，GPS接收機(jī)和無線接收模塊定時(shí)將定位數(shù)據(jù)、差分校正數(shù)據(jù)送 到MCU中，MCU確定即時(shí)位置后，求出平均位置和收斂度在液晶屏上顯示出來，直到測(cè)量結(jié) 束，測(cè)量結(jié)果可添加編號(hào)、時(shí)間后存儲(chǔ)到FLASH存儲(chǔ)器中。 單點(diǎn)和線路測(cè)量數(shù)據(jù)，可上傳到PC機(jī)中進(jìn)行后續(xù)處理。 本設(shè)備在進(jìn)行調(diào)度作業(yè)前先從PC機(jī)下載本作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有鐵路線、土擋、警示標(biāo) 的地理位置數(shù)據(jù)。在使用中，當(dāng)目標(biāo)是已存儲(chǔ)的固定點(diǎn)時(shí)直接輸入目標(biāo)代號(hào)，當(dāng)目標(biāo)是停在 鐵路線上的列車時(shí)，調(diào)車員先在目標(biāo)處測(cè)量并設(shè)定目標(biāo)位置，再返回運(yùn)行車輛處進(jìn)行調(diào)度 作業(yè)，或由另一人持本設(shè)備在目標(biāo)處測(cè)量位置，通過對(duì)講機(jī)告知調(diào)度員，調(diào)度員手工輸入目 標(biāo)位置數(shù)據(jù)然后進(jìn)行調(diào)度作業(yè)。在開始工作后，設(shè)備定時(shí)用語音提示調(diào)度員到前方目標(biāo)的 距離和行車速度是否超速并在液晶屏上顯示距離車速等信息，語音提示根據(jù)車速有一定的 提前量，保證和實(shí)際距離的一致性；同時(shí)記錄運(yùn)行軌跡、速度、時(shí)間信息，一班工作結(jié)束后可 將運(yùn)行記錄上傳到PC機(jī)供備案。 在進(jìn)行線路測(cè)量時(shí)，將測(cè)距儀固定在運(yùn)行車輛上，GPS接收天線位于兩條鐵軌中 間，輸入線路編號(hào)開始測(cè)量，車輛以每小時(shí)20到40公里的速度勻速來回運(yùn)行多次，結(jié)束測(cè) 量保存數(shù)據(jù)，最后將數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)中處理。 在做單點(diǎn)位置測(cè)量時(shí)，在菜單上啟動(dòng)此功能，機(jī)器放置在待測(cè)點(diǎn)上，看到數(shù)據(jù)收斂 后停止測(cè)量，讀出數(shù)據(jù)或保存到機(jī)內(nèi)，最后將數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)中。 本實(shí)用新型的有益效果是 (1)使用簡便，工作時(shí)佩戴在身上即可，不需要瞄準(zhǔn)等復(fù)雜操作，利用語音提示前 方距離和超速警告。
(2)不受彎道、天氣因素的干擾。
(3)使用差分方式提高GPS定位精度。
圖1為手持機(jī)組成框圖； 圖2為計(jì)算線路長度示意圖。 其中，l.微控制器MCU，2.FLASH存儲(chǔ)器，3.GPS接收機(jī)，4.液晶顯示屏，5.無線接 收模塊，6.語音模塊，7.數(shù)據(jù)接口，8.鍵盤，9.電池。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。 本實(shí)用新型由差分站和手持機(jī)組成，其中差分站為計(jì)算機(jī)它采用無線方式廣播 RTCM格式DGPS差分校正信息；手持機(jī)如圖1所示，包括微控制器MCU1 ，微控制器MCU1分別 與FLASH存儲(chǔ)器2、GPS接收機(jī)3、鍵盤8、液晶顯示屏4、無線接收模塊5、語音模塊6及接口 電路7連接； 微控制器MCU1是數(shù)據(jù)處理和控制中心，它接收GPS接收機(jī)和無線接收模塊送來的 數(shù)據(jù)，確定機(jī)車當(dāng)前的位置和速度，完成距離計(jì)算和運(yùn)行軌跡記錄，通過語音模塊提示用戶 距離速度信息，通過鍵盤和液晶顯示屏與使用者進(jìn)行交流； FLASH存儲(chǔ)器2保存有本作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有鐵路線、土擋、警示標(biāo)的地理位置信息， 同時(shí)用來記錄調(diào)車作業(yè)中列車的運(yùn)行軌跡和速度數(shù)據(jù)； GPS接收機(jī)3接收GPS衛(wèi)星廣播的數(shù)據(jù)，輸出地理位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間信息； 液晶顯示屏4和鍵盤8是微控制器MCU1與用戶交互的界面，使用者通過它來操作 本設(shè)備； 無線接收模塊5接收差分站廣播的DGPS差分校正信息，送給MCU，以提高定位數(shù)據(jù) 的精確性和穩(wěn)定性； 語音模塊6具有語音合成功能，用來提示用戶前方目標(biāo)距離、行車速度是否超速 信息； 數(shù)據(jù)接口 7用來連接PC機(jī)，完成工作參數(shù)設(shè)置，程序升級(jí)，下載地理信息數(shù)據(jù)，上 傳記錄的運(yùn)行軌跡工作； 電池9為整個(gè)設(shè)備的工作提供電力。 本實(shí)用新型的工作原理和使用方法 鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀的測(cè)距方法，它的步驟為 1)在進(jìn)行調(diào)度作業(yè)前先從PC機(jī)下載本作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有鐵路線、土擋、警示標(biāo)的地 理位置數(shù)據(jù)到測(cè)距儀； 2)在開始作業(yè)時(shí)，首先確定目標(biāo)的位置，當(dāng)目標(biāo)是已存儲(chǔ)的固定點(diǎn)時(shí)，通過分類查 找或直接輸入目標(biāo)代號(hào)，調(diào)出存儲(chǔ)的位置數(shù)據(jù)； 如果前方是臨時(shí)目標(biāo)，先在目標(biāo)處用單點(diǎn)位置測(cè)量功能，測(cè)量并保存目標(biāo)位置，然 后輸入目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，接著輸入運(yùn)行路線編號(hào)進(jìn)行調(diào)度作業(yè)； 在沒有運(yùn)行線路地理數(shù)據(jù)的情況下，使用巡線功能采集線路數(shù)據(jù)，用臨時(shí)采集的 線路數(shù)據(jù)進(jìn)行作業(yè)； 3)在作業(yè)開始后，設(shè)備定時(shí)用語音提示調(diào)度員到前方目標(biāo)的距離和行車速度是否超速并在液晶屏上顯示距離車速等信息，語音提示時(shí)間則根據(jù)車速設(shè)定提前播報(bào)的時(shí)間 量，保證和實(shí)際距離的一致性；同時(shí)記錄運(yùn)行軌跡、速度、時(shí)間信息， 一班工作結(jié)束后可將運(yùn) 行記錄上傳到PC機(jī)供備案。 所述步驟1)中地理位置數(shù)據(jù)的獲得為鐵路線和沿線土擋、警示標(biāo)的地理信息數(shù) 據(jù)使用測(cè)距儀對(duì)線路和單點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)測(cè)，記錄在機(jī)內(nèi)FLASH存儲(chǔ)器中，再上傳到PC機(jī)經(jīng) 編輯處理后得到，或利用已有電子地圖的數(shù)據(jù)，經(jīng)校正、格式轉(zhuǎn)換得到； 每條鐵路線和沿線土擋、警示標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)，按股道、上下行、貨場(chǎng)進(jìn)行分類 索引，并添加文字說明，形成數(shù)據(jù)文件下載到手持機(jī)中。 所述步驟2)中單點(diǎn)位置測(cè)量時(shí)，測(cè)距儀放置在待測(cè)點(diǎn)上，待到讀數(shù)收斂達(dá)到精度 要求后停止測(cè)量，讀出數(shù)據(jù)或添加編號(hào)保存到機(jī)內(nèi)，保存的測(cè)量數(shù)據(jù)可上傳到PC機(jī)中。 所述步驟2)中巡線功能采集線路數(shù)據(jù)，調(diào)車員攜帶測(cè)距儀由作業(yè)起始點(diǎn)沿線路 巡視到目標(biāo)點(diǎn)再返回起始點(diǎn)，在機(jī)內(nèi)記錄線路的地理信息數(shù)據(jù)，可用于調(diào)車作業(yè)。 所述步驟3)中行車速度的確定為鐵路線用一系列直線段表示，每個(gè)線段用序 號(hào)、端點(diǎn)坐標(biāo)、長度表示，在對(duì)路線分段時(shí)，每個(gè)直線段的長度與它對(duì)應(yīng)的實(shí)際路線的誤差 被控制在設(shè)定范圍內(nèi)，每段鐵路線由編號(hào)、文字描述、線段總數(shù)和每個(gè)線段的數(shù)據(jù)組成，所 有數(shù)據(jù)在PC機(jī)上編輯處理好后，下載到手持機(jī)中； 手持機(jī)先將目標(biāo)位置、當(dāng)前位置用道路匹配算法映射到指定的路線上，然后依次 計(jì)算線路上當(dāng)前點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)間各線段長度之和，既是當(dāng)前機(jī)車到目標(biāo)所要行駛的距離，具 體計(jì)算過程為，將路線上A、 B兩點(diǎn)間的線路分成多個(gè)直線段，A點(diǎn)在線段1中，B在線段n 中，C點(diǎn)是線段1的終點(diǎn)，D點(diǎn)是線段n的起點(diǎn)，四個(gè)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度分別是A(Latl，Lonl)， B (Lat2， Lon2) ， C (Lat3， Lon3) ， D (Lat4， Lon4)，第m段直線段的長度是Lm， AB兩點(diǎn)間行駛距
咼是 <formula>formula see original document page 7</formula> 其中常數(shù)A = 111120米，經(jīng)、諱度的單位是度。
權(quán)利要求一種鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀，其特征是，它由差分站和手持機(jī)組成，其中差分站為計(jì)算機(jī)它采用無線方式廣播DGPS差分校正信息；手持機(jī)包括微控制器MCU，微控制器MCU分別與FLASH存儲(chǔ)器、GPS接收機(jī)、鍵盤、液晶顯示屏、無線接收模塊、語音模塊及接口電路連接；微控制器MCU是數(shù)據(jù)處理和控制中心，它接收GPS接收機(jī)和無線接收模塊送來的數(shù)據(jù)，確定機(jī)車當(dāng)前的位置和速度，完成距離計(jì)算和運(yùn)行軌跡記錄，通過語音模塊提示用戶距離速度信息，通過鍵盤和液晶顯示屏與使用者進(jìn)行交流；GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星廣播的數(shù)據(jù)，輸出地理位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間信息；無線接收模塊接收差分站廣播的DGPS差分校正信息，送給MCU，以提高定位數(shù)據(jù)的精確性和穩(wěn)定性；FLASH存儲(chǔ)器保存有本作業(yè)區(qū)域內(nèi)所有鐵路線、土擋、警示標(biāo)的地理位置信息，用來記錄調(diào)車作業(yè)中列車的運(yùn)行軌跡和速度數(shù)據(jù)；語音模塊具有語音合成功能，用來提示用戶前方目標(biāo)距離、行車速度是否超速信息；鍵盤和液晶顯示屏是微控制器MCU與用戶交互的界面，用戶通過它來操作本設(shè)備；數(shù)據(jù)接口用來連接PC機(jī)，完成工作參數(shù)設(shè)置，程序升級(jí)，下載地理信息數(shù)據(jù)，上傳記錄的運(yùn)行軌跡工作；電池為整個(gè)設(shè)備的工作提供電力。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鐵路機(jī)車調(diào)車用測(cè)距儀。它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，配合線路地理信息數(shù)據(jù)，可實(shí)時(shí)計(jì)算到前方目標(biāo)所需行駛距離和當(dāng)前車速，輔助調(diào)車員完成工作等優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)為它由差分站和手持機(jī)組成，其中差分站為計(jì)算機(jī)它采用無線方式廣播DGPS差分校正信息；手持機(jī)包括微控制器MCU，微控制器MCU分別與FLASH存儲(chǔ)器、GPS接收機(jī)、鍵盤、液晶顯示屏、無線接收模塊、語音模塊及接口電路連接；電池為整個(gè)設(shè)備的工作提供電力。
文檔編號(hào)B61L25/00GK201494472SQ200920309119
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者曹全宗, 李振瀛, 白明 申請(qǐng)人:山東科沐華信息技術(shù)有限公司