本實(shí)用新型涉及一種猴車，特別是涉及一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式的猴車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

猴車是一種采用無(wú)極鋼絲繩牽引的井下巷道運(yùn)送人員的運(yùn)輸設(shè)備，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代煤礦企業(yè)所必需的交通運(yùn)輸設(shè)備。一般情況下，猴車架設(shè)長(zhǎng)度為幾百米至數(shù)千米，由于井下煤礦生產(chǎn)的特殊性，職工乘車的時(shí)間不易掌握，且有零散作業(yè)人員。為了能使職工乘車更為方便，目前煤礦井下的猴車基本處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，也就是說(shuō)無(wú)論是否有人乘坐，猴車均處于運(yùn)行狀態(tài)，這樣不僅增加了煤炭企業(yè)的電能損耗，而且也造成了設(shè)備的嚴(yán)重磨損，形成安全隱患。

基于上述問(wèn)題，應(yīng)用于猴車上的自動(dòng)啟停節(jié)能裝置也應(yīng)運(yùn)而生，而目前猴車的自動(dòng)啟停節(jié)能裝置一般采用無(wú)線波和反射式紅外線的探測(cè)方式，不僅其發(fā)射與接收裝置復(fù)雜、成本高，而且探測(cè)精度不高，維護(hù)困難。

因此亟需提供一種新型的具有自動(dòng)開停功能的自控式猴車系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)猴車的自動(dòng)啟停。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)，包括安裝猴車的鋼架、位于下部鋼架前端的托繩輪、置于托繩輪上的纜繩、安裝在上部鋼架的兩個(gè)彈簧、連接兩個(gè)彈簧下端的可移動(dòng)架、猴車座椅，在上部鋼架與可移動(dòng)架之間設(shè)有相互不接觸的上接觸片、下接觸片，上接觸片與下接觸片分別通過(guò)電線連接用于控制猴車自動(dòng)開停的電路。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電路包括主電路、控制電路，主電路用于啟停控制猴車運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其包括三相異步電動(dòng)機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU1、FU3、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L1—L3，三相異步電動(dòng)機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU3、熔斷器FU1、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L依次串聯(lián)；控制電路可對(duì)猴車的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，包括兩個(gè)熔斷器FU2、開關(guān)SB、通電延時(shí)繼電器KT、繼電器KM1、KM2，開關(guān)SB的一端與KM1的線圈串聯(lián)，KM2的常開觸點(diǎn)、KT的常閉觸點(diǎn)與KM2的線圈相互串聯(lián)，KM1的常開觸點(diǎn)、KM1的常閉觸點(diǎn)與KT的線圈相互串聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的一端與KM2常開觸點(diǎn)的一端并聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的另一端、KM2常開觸點(diǎn)的另一端、開關(guān)SB的另一端并聯(lián)后與FU2的其中一個(gè)熔斷器連接，KM1、KM2、KT的線圈相互并聯(lián)后與FU2的另外一個(gè)熔斷器連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用純模擬電路即可實(shí)現(xiàn)猴車的自動(dòng)啟停，成本低，性能穩(wěn)定，使井下猴車達(dá)到“無(wú)人停、有人行”的效果，減少了井下猴車的無(wú)效空運(yùn)時(shí)間，節(jié)能效果好，工作效率和安全系數(shù)高，適宜于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)的電路原理圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、鋼架，2、托繩輪，3、纜繩，4、可移動(dòng)架，5、彈簧，6、電線，7、下接觸片，8、上接觸片，9、猴車吊椅，10、電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)，包括安裝猴車的鋼架1、位于下部鋼架1前端的托繩輪2、置于托繩輪2上的纜繩3、安裝在上部鋼架1的兩個(gè)彈簧5、連接兩個(gè)彈簧5下端的可移動(dòng)架4、猴車座椅9。在上部鋼架1與可移動(dòng)支架4之間設(shè)有相互不接觸的上接觸片8、下接觸片7，上接觸片8與下接觸片7分別通過(guò)電線6連接用于控制猴車自動(dòng)啟停的電路10。

結(jié)合圖2，所述電路10包括主電路、控制電路，主電路用于啟?？刂坪镘囘\(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其包括三相異步電動(dòng)機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU1、FU3、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L1—L3，三相異步電動(dòng)機(jī)M、熱繼電器FR、繼電器KM2常開觸點(diǎn)、熔斷器FU3、熔斷器FU1、閘刀開關(guān)QS、三相交流電源L依次串聯(lián)，三相異步電動(dòng)機(jī)M為猴車系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，熱繼電器FR、熔斷器FU3為電動(dòng)機(jī)M的過(guò)熱保護(hù)，閘刀開關(guān)QS為主電路的開關(guān)，三相交流電源L為整個(gè)電路提供電能；控制電路可對(duì)猴車的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，包括兩個(gè)熔斷器FU2、開關(guān)SB、通電延時(shí)繼電器KT、繼電器KM1、KM2，熔斷器FU2為控制電路的過(guò)熱保護(hù)元件，開關(guān)SB為控制電路的開關(guān)，上接觸片8與下接觸片7通過(guò)電線連接在SB的兩端，通電延時(shí)繼電器KT對(duì)猴車的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)；開關(guān)SB的一端與KM1的線圈串聯(lián)，KM2的常開觸點(diǎn)、KT的常閉觸點(diǎn)與KM2的線圈相互串聯(lián)，KM1的常開觸點(diǎn)、KM1的常閉觸點(diǎn)與KT的線圈相互串聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的一端與KM2常開觸點(diǎn)的一端并聯(lián)，KM1常開觸點(diǎn)的另一端、KM2常開觸點(diǎn)的另一端、開關(guān)SB的另一端并聯(lián)后與FU2的其中一個(gè)熔斷器連接，KM1、KM2、KT的線圈相互并聯(lián)后與FU2的另外一個(gè)熔斷器連接。

所述節(jié)能計(jì)時(shí)自控式猴車系統(tǒng)的工作過(guò)程及原理如下：

首先將閘刀開關(guān)QS閉合，當(dāng)有工人需要乘坐猴車時(shí)，將猴車吊椅9掛在纜繩3上，此時(shí)，猴車吊椅9會(huì)使可移動(dòng)架4上抬，從而使下接觸片7與上接觸片8相接觸，即控制電路中開關(guān)SB閉合，此時(shí)KM1線圈得電，KM1常開觸點(diǎn)閉合，KM1常閉觸點(diǎn)斷開，連接KM1常開觸點(diǎn)、KT常閉觸點(diǎn)、KM2線圈的線路形成通路，因而KM2線圈得電，KM2常開觸點(diǎn)閉合，主電路中的KM2常開觸點(diǎn)也閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)，猴車即開始運(yùn)行。

當(dāng)猴車運(yùn)行后，彈簧5將可移動(dòng)架4彈開，此時(shí)下接觸片7與上接觸片8不再接觸，相當(dāng)于開關(guān)SB斷開，因而KM1線圈失電，KM1常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位(閉合)，通電延時(shí)繼電器KT線圈得電，計(jì)時(shí)開始。

為保證將工人運(yùn)送至目的地，通電延時(shí)繼電器所設(shè)定的時(shí)間為工人從上車區(qū)到達(dá)目的地的時(shí)間。如果通電延時(shí)繼電器KT計(jì)時(shí)完成之前，SB沒(méi)有再次閉合，則等到KT計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，KT常閉觸點(diǎn)斷開，KM2線圈失電，控制回路中KM2常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，主電路中KM2常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而猴車停止運(yùn)行，計(jì)時(shí)結(jié)束。

如果通電延時(shí)繼電器KT在計(jì)時(shí)的過(guò)程中有另一個(gè)人乘坐猴車，開關(guān)SB會(huì)重新閉合，然后KM1線圈得電，KM1常開觸點(diǎn)閉合，KM1常閉觸點(diǎn)斷開，KT線圈失電，KT停止計(jì)時(shí)并復(fù)位。當(dāng)猴車運(yùn)行后，開關(guān)SB又會(huì)斷開，KM1線圈失電，KM1常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)位(閉合)，KT線圈得電，KT又重新開始計(jì)時(shí)。

本實(shí)用新型采用純模擬電路通過(guò)通電延時(shí)繼電器計(jì)時(shí)即可實(shí)現(xiàn)猴車的自動(dòng)啟停，成本低，性能穩(wěn)定，使井下猴車達(dá)到“無(wú)人停、有人行”的效果，減少了井下猴車的無(wú)效空運(yùn)時(shí)間，節(jié)能效果好，工作效率和安全系數(shù)高，適宜于廣泛推廣應(yīng)用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。