本發(fā)明涉及軌道車輛制動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撒砂方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的飛速發(fā)展，軌道車輛已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的交通工具。

為了提高軌道車輛的制動(dòng)性能，在其轉(zhuǎn)向架上設(shè)有撒砂裝置，撒砂裝置主要作用為在雨雪天氣及在軌面有水漬、油污、薄冰等粘著條件惡劣的情況下，向軌道撒砂，以提高列車輪與軌道之間的粘著系數(shù)，保障軌道車輛的運(yùn)營安全。

因此，如何有效的實(shí)現(xiàn)撒砂，成為亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種撒砂方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)撒砂效果不好的缺陷。

本發(fā)明第一個(gè)方面提供一種撒砂方法，包括：

若識(shí)別出需要執(zhí)行撒砂操作，則獲取軌道車輛當(dāng)前的行駛速度；

根據(jù)所述行駛速度確定目標(biāo)氣體壓力，所述目標(biāo)氣體壓力為向所述軌道車輛當(dāng)前所在的軌道撒砂時(shí)充入砂箱的氣體壓力，以使所述砂從所述砂箱中噴出；

根據(jù)所述目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作

根據(jù)如上所述的撒砂方法，可選地，所述根據(jù)所述行駛速度確定目標(biāo)氣體壓力包括：

根據(jù)所述行駛速度，在預(yù)設(shè)的壓力映射關(guān)系表中查找與所述行駛速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，所述壓力映射關(guān)系表包括行駛速度與壓力對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系。

根據(jù)如上所述的撒砂方法，可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作包括：

打開與所述目標(biāo)氣體壓力對(duì)應(yīng)的氣體控制閥門，以采用目標(biāo)氣體壓力的氣體實(shí)現(xiàn)撒砂。

根據(jù)如上所述的撒砂方法，可選地，在所述若識(shí)別出需要執(zhí)行撒砂操作之前，還包括：

獲取目標(biāo)信號(hào)；

根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)判斷是否需要執(zhí)行撒砂操作。

所述目標(biāo)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一種：滑行速度信號(hào)、牽引電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)。

根據(jù)如上所述的撒砂方法，可選地，在根據(jù)所述目標(biāo)壓力執(zhí)行撒砂操作之后，還包括：

若識(shí)別出所述撒砂操作執(zhí)行時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，停止所述撒砂操作。

本發(fā)明另一個(gè)方面提供一種撒砂裝置，包括：

第一獲取模塊，用于若識(shí)別出需要執(zhí)行撒砂操作，則獲取軌道車輛當(dāng)前的行駛速度；

確定模塊，用于根據(jù)所述行駛速度確定目標(biāo)氣體壓力，所述目標(biāo)氣體壓力為向所述軌道車輛當(dāng)前所在的軌道撒砂時(shí)充入砂箱的氣體壓力，以使所述砂從所述砂箱中噴出；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作。

根據(jù)如上所述的撒砂裝置，可選地，所述確定模塊具體用于：

根據(jù)所述行駛速度，在預(yù)設(shè)的壓力映射關(guān)系表中查找與所述行駛速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，所述壓力映射關(guān)系表包括行駛速度與壓力對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系。

根據(jù)如上所述的撒砂裝置，可選地，所述執(zhí)行模塊具體用于：

打開與所述目標(biāo)氣體壓力對(duì)應(yīng)的氣體控制閥門，以采用目標(biāo)氣體壓力的氣體實(shí)現(xiàn)撒砂。

根據(jù)如上所述的撒砂裝置，可選地，還包括第二獲取模塊；

所述第二獲取模塊用于：

獲取目標(biāo)信號(hào)；

根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)判斷是否需要執(zhí)行撒砂操作，其中，所述目標(biāo)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一種：滑行速度信號(hào)、牽引電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)。

根據(jù)如上所述的撒砂裝置，可選地，還包括

停止模塊，用于若識(shí)別出所述撒砂操作執(zhí)行時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，停止所述撒砂操作。

本實(shí)發(fā)明提供的撒砂方法及裝置，在確定需要執(zhí)行撒砂操作后，根據(jù)軌道車輛當(dāng)前的行駛速度確定充入砂箱的目標(biāo)氣體壓力，并根據(jù)該目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作，使砂箱內(nèi)的砂在目標(biāo)氣體壓力下從噴砂嘴噴向軌道，利用與軌道車輛當(dāng)前的行駛速度對(duì)應(yīng)的氣體的壓力差進(jìn)行撒砂，使砂更好地附著于輪軌上，提高了增粘效果，有效防止輪對(duì)擦傷，保證列車的安全運(yùn)行。并且，根據(jù)軌道車輛當(dāng)前的行駛速度確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，還可以進(jìn)一步控制撒砂量，例如目標(biāo)氣體壓力較大時(shí)，撒砂量較多，目標(biāo)氣體壓力較小時(shí)，撒砂量較少，這樣能夠避免撒砂太少達(dá)不到增粘效果或者撒砂太多造成浪費(fèi)的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A為本發(fā)明基于的軌道車輛的撒砂執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1B為本發(fā)明一實(shí)施例提供的撒砂方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的撒砂方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的撒砂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的撒砂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1A所示，本發(fā)明是基于軌道車輛的撒砂執(zhí)行裝置，主要包括：砂箱110、噴砂嘴111、連接砂箱出砂口112與噴砂嘴的軟管113，砂箱110設(shè)有進(jìn)氣口，氣體通過進(jìn)氣口進(jìn)入砂箱110接通，撒砂時(shí)，氣體從進(jìn)氣口充入砂箱110，通過氣體的壓力與砂箱內(nèi)的壓力差推動(dòng)砂箱110內(nèi)的砂經(jīng)過軟管113從噴砂嘴111噴出，噴向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道。砂箱110的頂部還設(shè)置有進(jìn)砂口114。

可選地，在噴砂嘴111處還可以設(shè)置有加熱裝置(圖中未示出)，該加熱裝置用于對(duì)從噴砂嘴111噴出的砂進(jìn)行加熱，以盡量避免砂的濕度大，聚集成團(tuán)堵塞噴砂嘴111的出口，造成撒砂效果不良

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種撒砂方法，用于軌道車輛進(jìn)行撒砂。本實(shí)施例的執(zhí)行主體是撒砂裝置，該撒砂裝置可以設(shè)置在軌道車輛的轉(zhuǎn)向架上。

如圖1B所示，為實(shí)施例提供的撒砂方法的流程示意圖，該撒砂方法包括：

步驟101，若識(shí)別出需要執(zhí)行撒砂操作，則獲取軌道車輛當(dāng)前的行駛速度。

當(dāng)撒砂裝置確定需要執(zhí)行撒砂操作后，就獲取軌道車輛當(dāng)前的行駛速度。舉例來說，軌道車輛當(dāng)前的行駛速度可以是軌道車輛上的速度傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送給撒砂裝置的，也可以是撒砂裝置在確定需要執(zhí)行撒砂操作后，再請(qǐng)求軌道車輛發(fā)送的。

可選地，在步驟101之前，還可以包括判斷是否需要執(zhí)行撒砂操作的步驟，具體可以包括：

獲取目標(biāo)信號(hào)；

根據(jù)所述目標(biāo)信號(hào)判斷是否需要執(zhí)行撒砂操作。

所述目標(biāo)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一種：滑行速度信號(hào)、牽引電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)。

舉例來說，發(fā)送指令的部件可通過采集軌道車輛中本車的四根軸的速度來確定是否發(fā)送滑行速度信號(hào)，具體地，可以預(yù)先確定出一個(gè)平均參考速度，并將該四根軸的速度與該平均參考速度進(jìn)行比較，若確定出超出了滑行的判斷標(biāo)準(zhǔn)，則發(fā)出滑行速度信號(hào)，當(dāng)裝置接收到該滑行速度信號(hào)時(shí)，可以確定出需要執(zhí)行撒砂操作。當(dāng)然，發(fā)送指令的部件還可以將四根軸的速度作為滑行速度信號(hào)發(fā)送給裝置，由裝置根據(jù)四根軸的速度確定是否執(zhí)行撒砂操作。

同樣，空轉(zhuǎn)速度信號(hào)同樣可以通過速度傳感器與預(yù)設(shè)的參考速度進(jìn)行比較來確定是否發(fā)送，若發(fā)送指令的部件確定出需發(fā)送空轉(zhuǎn)速度信號(hào)，則裝置可以在接收到空轉(zhuǎn)速度信號(hào)之后識(shí)別出需執(zhí)行撒砂操作。當(dāng)然，發(fā)送指令的部件還可以將速度傳感器的實(shí)時(shí)速度作為空轉(zhuǎn)速度信號(hào)發(fā)送給裝置，由裝置根據(jù)實(shí)時(shí)速度和預(yù)設(shè)的參考速度確定是否執(zhí)行撒砂操作，具體不做限定。

對(duì)于識(shí)別是否需要執(zhí)行撒砂操作，還可以根據(jù)軌道車輛發(fā)送的撒砂指令也可以是人為判斷并手動(dòng)控制軌道車輛發(fā)送的撒砂指令，也可以是撒砂裝置自己根據(jù)速度信號(hào)判斷出需要執(zhí)行撒砂操作，此處不做限制。

步驟102，根據(jù)行駛速度確定目標(biāo)氣體壓力，目標(biāo)氣體壓力為向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道撒砂時(shí)充入砂箱的氣體壓力，以使砂從砂箱中噴出。

撒砂裝置獲取軌道車輛當(dāng)前的行駛速度后，根據(jù)該行駛速度確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，不同的速度對(duì)應(yīng)不同的氣體壓力，其中，目標(biāo)氣體壓力為向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道撒砂時(shí)充入砂箱的氣體壓力，通過砂箱內(nèi)與外界的壓力差推動(dòng)砂箱內(nèi)的砂經(jīng)過軟管從噴砂嘴噴出，噴向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道。

步驟103，根據(jù)目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作。

在確定了需要的目標(biāo)氣體壓力后，則根據(jù)該目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作。目標(biāo)氣體壓力的實(shí)現(xiàn)可以通過控制氣體閥門打開的大小來實(shí)現(xiàn)，也可以通過進(jìn)氣口打開的大小來實(shí)現(xiàn)，還可以通過其它方式來實(shí)現(xiàn)，具體不做限定。

可選地，在步驟103之后，還包括：

若識(shí)別出所述撒砂操作執(zhí)行時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，停止所述撒砂操作。

由于防滑閥的工作時(shí)間有限，因此可以監(jiān)測(cè)撒砂操作執(zhí)行時(shí)間，設(shè)定一個(gè)預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)撒砂操作執(zhí)行時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則停止撒砂操作，或者關(guān)閉打開的氣體控制閥門以停止撒砂操作。例如，預(yù)設(shè)閾值可以為20秒，當(dāng)撒砂執(zhí)行時(shí)間超過20秒，則關(guān)閉氣體控制閥門，停止撒砂，以節(jié)約用砂。

本實(shí)施例提供的撒砂方法，在確定需要執(zhí)行撒砂操作后，根據(jù)軌道車輛當(dāng)前的行駛速度確定充入砂箱的目標(biāo)氣體壓力，并根據(jù)該目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作，使砂箱內(nèi)的砂在目標(biāo)氣體壓力下從噴砂嘴噴向軌道，利用與軌道車輛當(dāng)前的行駛速度對(duì)應(yīng)的氣體的壓力差進(jìn)行撒砂，使砂更好地附著于輪軌上，提高了增粘效果，有效防止輪對(duì)擦傷，保證列車的安全運(yùn)行。并且，根據(jù)軌道車輛當(dāng)前的行駛速度確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，還可以進(jìn)一步控制撒砂量，例如目標(biāo)氣體壓力較大時(shí)，撒砂量較多，目標(biāo)氣體壓力較小時(shí)，撒砂量較少，這樣能夠避免撒砂太少達(dá)不到增粘效果或者撒砂太多造成浪費(fèi)的情況。

實(shí)施例二

本實(shí)施例對(duì)實(shí)施例一提供的撒砂方法做進(jìn)一步補(bǔ)充說明。

如圖2所示，為實(shí)施例提供的撒砂方法的流程示意圖，該撒砂方法包括：

步驟201，若識(shí)別出需要執(zhí)行撒砂操作，則獲取軌道車輛當(dāng)前的行駛速度。

該步驟的具體操作與步驟101一致，在此不再贅述。

步驟202，根據(jù)行駛速度，在預(yù)設(shè)的壓力映射關(guān)系表中查找與行駛速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，壓力映射關(guān)系表包括行駛速度與壓力對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，目標(biāo)氣體壓力為向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道撒砂時(shí)充入砂箱的氣體壓力，以使砂從砂箱中噴出。

在壓力映射關(guān)系表中預(yù)先設(shè)置好了行駛速度與壓力對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，根據(jù)軌道車輛當(dāng)前的行駛速度，在壓力映射關(guān)系表中查找與行駛速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，目標(biāo)氣體壓力為向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道撒砂時(shí)充入砂箱的氣體壓力，以使砂從砂箱中噴出。其中，行駛速度越高對(duì)應(yīng)的氣體壓力越大。

舉例來說，將軌道車輛的行駛速度劃分為三個(gè)等級(jí)，0-100km/h為第一等級(jí)，100-200km/h為第二等級(jí)，200km/h為第三等級(jí)，相應(yīng)的，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)一個(gè)氣體壓力，第一等級(jí)對(duì)應(yīng)第一氣體壓力，第二等級(jí)對(duì)應(yīng)第二氣體壓力，第三等級(jí)對(duì)應(yīng)第三氣體壓力，則第一氣體壓力小于第二氣體壓力，第二氣體壓力小于第三氣體壓力。若軌道車輛當(dāng)前的行駛速度為150km/h，則查找到其行駛速度為第二等級(jí)，對(duì)應(yīng)第二氣體壓力。

可以理解的是，對(duì)于將軌道車輛的行駛速度劃分的等級(jí)的個(gè)數(shù)可以為兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明不作限制。

步驟203，打開與目標(biāo)氣體壓力對(duì)應(yīng)的氣體控制閥門，以采用目標(biāo)氣體壓力的氣體實(shí)現(xiàn)撒砂。

在確定了需要的目標(biāo)氣體壓力后，打開與目標(biāo)氣體壓力對(duì)應(yīng)的氣體控制閥門，將目標(biāo)氣體壓力的氣體充入砂箱，在氣體壓力作用下，將砂箱內(nèi)的砂經(jīng)軟管從噴砂嘴噴出，噴向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道，實(shí)現(xiàn)撒砂。

可以理解的是，氣體控制閥門的個(gè)數(shù)可以為一個(gè)或多個(gè)，若為一個(gè)，則可通過氣體控制閥門打開的大小等級(jí)來實(shí)現(xiàn)通過目標(biāo)氣體壓力的氣體，若為多個(gè)，則每個(gè)氣體控制閥門對(duì)應(yīng)一個(gè)氣體壓力，通過在每個(gè)氣體控制閥門的連接氣路上各連接一個(gè)限壓閥來控制通過對(duì)應(yīng)的氣體壓力的氣體。

舉例來說，若氣體控制閥門個(gè)數(shù)為一個(gè)，則該氣體控制閥門可設(shè)置為包括三個(gè)打開等級(jí)，第一打開等級(jí)對(duì)應(yīng)第一氣體壓力，第二打開等級(jí)對(duì)應(yīng)第二氣體壓力，第三打開等級(jí)對(duì)應(yīng)第三氣體壓力，若確定目標(biāo)氣體壓力為第二氣體壓力，則相應(yīng)的該氣體控制閥門打開等級(jí)為第二打開等級(jí)。若氣體控制閥門個(gè)數(shù)為多個(gè)，則其個(gè)數(shù)與氣體壓力等級(jí)個(gè)數(shù)相同，對(duì)應(yīng)的為第一氣體控制閥門、第二氣體控制閥門、第三氣體控制閥門，每個(gè)氣體控制閥門的氣路上連接一個(gè)限壓閥，對(duì)應(yīng)的為第一限壓閥、第二限壓閥、第三限壓閥，此時(shí)，這三個(gè)氣體控制閥門只控制氣體的通斷，而對(duì)應(yīng)的三個(gè)限壓閥則控制通過對(duì)應(yīng)的氣體壓力的氣體。若確定目標(biāo)氣體壓力為第二氣體壓力，則打開第二氣體控制閥，經(jīng)第二限壓閥將通過氣體壓力限制為目標(biāo)氣體壓力。

本實(shí)施例提供的撒砂方法，通過行駛速度在預(yù)設(shè)壓力映射表中查找來確定行駛速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，并根據(jù)目標(biāo)氣體壓力打開對(duì)應(yīng)的氣體控制閥門，以采用目標(biāo)氣體壓力的氣體實(shí)現(xiàn)撒砂，不僅能使砂更好地附著于輪軌上，提高了增粘效果，有效防止輪對(duì)擦傷，保證列車的安全運(yùn)行，而且，對(duì)撒砂量實(shí)現(xiàn)了多級(jí)控制，不同的速度實(shí)現(xiàn)不同的撒砂量，避免了因撒砂太少而達(dá)不到增粘效果或者因撒砂太多而造成浪費(fèi)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供一種撒砂裝置，用于執(zhí)行實(shí)施例一的撒砂方法。

如圖3所示，為本實(shí)施例提供的撒砂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的撒砂裝置30包括第一獲取模塊31、確定模塊32和執(zhí)行模塊33。

其中，第一獲取模塊31用于若識(shí)別出需要執(zhí)行撒砂操作，則獲取軌道車輛當(dāng)前的行駛速度，確定模塊32用于根據(jù)行駛速度確定目標(biāo)氣體壓力，目標(biāo)氣體壓力為向軌道車輛當(dāng)前所在的軌道撒砂時(shí)充入砂箱的氣體壓力，以使砂從砂箱中噴出，執(zhí)行模塊33用于根據(jù)目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作。

可選地，確定模塊32具體可以用于根據(jù)行駛速度，在預(yù)設(shè)的壓力映射關(guān)系表中查找與行駛速度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，壓力映射關(guān)系表包括行駛速度與壓力對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，執(zhí)行模塊33具體可以用于打開與目標(biāo)氣體壓力對(duì)應(yīng)的氣體控制閥門，以采用目標(biāo)氣體壓力的氣體實(shí)現(xiàn)撒砂。

可選的，還可以如圖4所示，包括第二獲取模塊34，第二獲取模塊34用于獲取目標(biāo)信號(hào)，根據(jù)目標(biāo)信號(hào)判斷是否需要執(zhí)行撒砂操作，其中，目標(biāo)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一種：滑行速度信號(hào)、牽引電機(jī)空轉(zhuǎn)信號(hào)。

可選的，還可以如圖4所示，包括停止模塊35，停止模塊35用于若識(shí)別出撒砂操作執(zhí)行時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，停止撒砂操作。

關(guān)于本實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

根據(jù)本實(shí)施例的撒砂裝置30，通過在確定需要執(zhí)行撒砂操作后，根據(jù)軌道車輛當(dāng)前的行駛速度確定充入砂箱的目標(biāo)氣體壓力，并根據(jù)該目標(biāo)氣體壓力執(zhí)行撒砂操作，使砂箱內(nèi)的砂在目標(biāo)氣體壓力下從噴砂嘴噴向軌道，利用與軌道車輛當(dāng)前的行駛速度對(duì)應(yīng)的氣體的壓力差進(jìn)行撒砂，使砂更好地附著于輪軌上，提高了增粘效果，有效防止輪對(duì)擦傷，保證列車的安全運(yùn)行。并且，根據(jù)軌道車輛當(dāng)前的行駛速度確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)氣體壓力，還可以進(jìn)一步控制撒砂量，例如目標(biāo)氣體壓力較大時(shí)，撒砂量較多，目標(biāo)氣體壓力較小時(shí)，撒砂量較少，這樣能夠避免撒砂太少達(dá)不到增粘效果或者撒砂太多造成浪費(fèi)的情況。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。