本發(fā)明涉及車輛制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三編制機(jī)車車輛。

背景技術(shù)：

在機(jī)車車輛中，相鄰的兩個(gè)機(jī)車鉸接相連。相關(guān)技術(shù)中，相鄰的兩個(gè)機(jī)車之間具有三個(gè)方向的自由度，即相鄰的兩輛機(jī)車之間可以橫向搖擺、縱向點(diǎn)頭以及相對轉(zhuǎn)動(dòng)，該技術(shù)手段可以滿足機(jī)車車輛的曲線通過性要求，便于機(jī)車車輛通過彎道和坡道，然而由于相鄰的兩輛機(jī)車之間自由度較大，相鄰的兩輛機(jī)車容易相對轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了機(jī)車的穩(wěn)定性，由此降低了三編制機(jī)車車輛內(nèi)乘客的乘坐舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種至少在一定程度上能提高機(jī)車的穩(wěn)定性的三編制機(jī)車車輛。

根據(jù)本發(fā)明所述的三編制機(jī)車車輛，包括第一機(jī)車、第二機(jī)車和第三機(jī)車，所述第一機(jī)車與所述第二機(jī)車之間設(shè)置有第一固定鉸和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸，所述第二機(jī)車與所述第三機(jī)車之間設(shè)置有第二固定鉸和自由鉸，所述第一固定鉸位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸的正下方，所述第二固定鉸位于所述自由鉸的正下方。

根據(jù)本發(fā)明所述的三編制機(jī)車車輛，在滿足曲線通過性要求的同時(shí)，可以提高相鄰兩輛機(jī)車之間的穩(wěn)定性，由此提升了三編制機(jī)車車輛內(nèi)乘客的乘坐舒適性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述的三編制機(jī)車車輛還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

優(yōu)選地，所述第一固定鉸包括第一連接板、第二連接板和第一鉸接部，所述第一鉸接部與所述第一連接板和所述第二連接板連接，所述第一連接板與所述第一機(jī)車相連，所述第二連接板與所述第二機(jī)車相連。

進(jìn)一步地，所述第一鉸接部為關(guān)節(jié)軸承。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸包括第三連接板、第四連接板和第二鉸接部，所述第二鉸接部與所述第三連接板和所述第四連接板相連，所述第三連接板與所述第一機(jī)車相連，所述第四連接板與所述第二機(jī)車相連，其中所述第二鉸接部位于所述第一鉸接部的正上方。

更進(jìn)一步地，所述第二鉸接部為關(guān)節(jié)軸承或橡膠襯套。

更進(jìn)一步地，所述第三連接板為“v”形且包括兩個(gè)伸縮臂。

優(yōu)選地，所述第二固定鉸包括第五連接板、第六連接板和第三鉸接部，所述第三鉸接部與所述第五連接板和所述第六連接板連接，所述第五連接板與所述第二機(jī)車相連，所述第六連接板與所述第三機(jī)車相連。

進(jìn)一步地，所述自由鉸包括第七連接板、第八連接板和牽引桿，所述牽引桿的上端與所述第七連接板之間設(shè)置有第四鉸接部，所述牽引桿的下端與所述第八連接板之間設(shè)置有第五鉸接部，所述牽引桿位于所述第三鉸接部的正上方。

更進(jìn)一步地，所述第四鉸接部與所述第五鉸接部均為關(guān)節(jié)襯套。

更進(jìn)一步地，所述第四鉸接部與所述第五鉸接部中的至少一個(gè)為橡膠關(guān)節(jié)襯套。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的三編制機(jī)車車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的第一機(jī)車相對于第二機(jī)車橫向搖擺的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的第二機(jī)車相對于第三機(jī)車橫向搖擺的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的第二機(jī)車相對于第三機(jī)車縱向點(diǎn)頭的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的第一固定鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的第二固定鉸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的自由鉸的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

三編制機(jī)車車輛100，第一機(jī)車1，第二機(jī)車2，第三機(jī)車3，第一固定鉸4，第一連接板41，第二連接板42，第一鉸接部43，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5，第三連接板51，伸縮臂511，第四連接板52，第二鉸接部53，第二固定鉸6，第五連接板61，第六連接板62，第三鉸接部63，自由鉸7，第七連接板71，第八連接板72，牽引桿73，第四鉸接部74，第五鉸接部75，螺紋緊固件8。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“軸向”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面結(jié)合附圖并參考具體實(shí)施例描述本發(fā)明。

首先結(jié)合圖1-圖8描述本發(fā)明實(shí)施例的三編制機(jī)車車輛100。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例的三編制機(jī)車車輛100可以包括第一機(jī)車1、第二機(jī)車2和第三機(jī)車3，第一機(jī)車1與第二機(jī)車2之間可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，第三機(jī)車3與第二機(jī)車2之間可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

需要說明的是，三編制機(jī)車車輛100可以從前向后依次為第一機(jī)車1、第二機(jī)車2和第三機(jī)車3，也可以從后向前依次為第一機(jī)車1、第二機(jī)車2和第三機(jī)車3。

如圖1和圖2所示，第一機(jī)車1與第二機(jī)車2之間可以設(shè)置有第一固定鉸4和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5，第一固定鉸4可以令第一機(jī)車1相對于第二機(jī)車2具有三個(gè)方向的自由度，即第一固定鉸4可以令第一機(jī)車1相對于第二機(jī)車2橫向搖擺(即在圖1和圖2中沿左右方向擺動(dòng))、縱向點(diǎn)頭(即在圖1和圖2中沿上下方向擺動(dòng))以及相對轉(zhuǎn)動(dòng)(即繞車輛行進(jìn)方向的縱向中心線擺動(dòng))。

轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5可以令第一機(jī)車1相對于第二機(jī)車2只具有一個(gè)方向的自由度，即轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5可以令第一機(jī)車1相對于第二機(jī)車2橫向搖擺，但限制了第一機(jī)車1相對于第二機(jī)車2的縱向點(diǎn)頭以及相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于第一機(jī)車1與第二機(jī)車2之間同時(shí)設(shè)置有第一固定鉸4和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5，第一機(jī)車1只可以相對于第二機(jī)車2橫向搖擺，即第一機(jī)車1與第二機(jī)車2之間在此方向的自由度完全釋放，而第一機(jī)車1與第二機(jī)車2之間在其他兩個(gè)方向的自由度受到轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5的限制，進(jìn)而第一機(jī)車1無法明顯相對于第二機(jī)車2縱向點(diǎn)頭和相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此，三編制機(jī)車車輛100行駛時(shí)第一機(jī)車1相對第二機(jī)車2更加穩(wěn)定，同時(shí)便于三編制機(jī)車車輛100在彎道上行駛，滿足三編制機(jī)車車輛100在水平方向上的曲線通過性要求。

需要說明的是，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5無法完全限制第一機(jī)車1相對第二機(jī)車2縱向點(diǎn)頭和相對轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一機(jī)車1依然可以相對第二機(jī)車2輕微地縱向點(diǎn)頭和輕微地相對轉(zhuǎn)動(dòng)，由此在保證第一機(jī)車1和第二機(jī)車2的穩(wěn)定性的同時(shí)，依然能保持一定的靈活性。

第一固定鉸4可以增加第一機(jī)車1與第二機(jī)車2之間的連接強(qiáng)度。第一固定鉸4可以位于轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5的正下方，第一固定鉸4與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5均可以位于第一機(jī)車1與第二機(jī)車2長度方向的中垂線上，由此便于第一機(jī)車1相對于第二機(jī)車2轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、圖3和圖4所示，第二機(jī)車2與第三機(jī)車3之間可以設(shè)置有第二固定鉸6和自由鉸7，第二固定鉸6可以令第二機(jī)車2相對于第三機(jī)車3具有三個(gè)方向的自由度，即第二固定鉸6可以令第二機(jī)車2相對于第三機(jī)車3橫向搖擺(即在圖1、圖3和圖4中沿左右方向擺動(dòng))、縱向點(diǎn)頭(即在圖1、圖3和圖4中沿上下方向擺動(dòng))以及相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

自由鉸7可以令第二機(jī)車2相對于第三機(jī)車3只具有兩個(gè)方向的自由度，即自由鉸7可以令第二機(jī)車2相對于第三機(jī)車3橫向搖擺以及縱向點(diǎn)頭，但限制了第二機(jī)車2相對于第三機(jī)車3的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于第二機(jī)車2與第三機(jī)車3之間同時(shí)設(shè)置有第二固定鉸6和自由鉸7，第二機(jī)車2可以相對于第三機(jī)車3橫向搖擺和縱向點(diǎn)頭，即第二機(jī)車2與第三機(jī)車3之間在這兩個(gè)方向的自由度完全釋放，而第二機(jī)車2與第三機(jī)車3之間在余下的另一個(gè)方向的自由度受到自由鉸7的限制，進(jìn)而第二機(jī)車2無法明顯相對于第三機(jī)車3縱向點(diǎn)頭和相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此，三編制機(jī)車車輛100行駛時(shí)第二機(jī)車2相對第三機(jī)車3更加穩(wěn)定，同時(shí)便于三編制機(jī)車車輛100在彎道上行駛，滿足三編制機(jī)車車輛100在水平方向和豎直方向上的曲線通過性要求。

需要說明的是，自由鉸7無法完全限制第二機(jī)車2相對第三機(jī)車3相對轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二機(jī)車2依然可以相對第三機(jī)車3輕微地相對轉(zhuǎn)動(dòng)，由此在保證第二機(jī)車2和第三機(jī)車3的穩(wěn)定性的同時(shí)，依然能保持一定的靈活性。

第二固定鉸6可以增加第二機(jī)車2與第三機(jī)車3之間的連接強(qiáng)度。第二固定鉸6可以位于自由鉸7的正下方，第二固定鉸6與自由鉸7均可以位于第二機(jī)車2與第三機(jī)車3長度方向的中垂線上，由此便于第二機(jī)車2相對于第三機(jī)車3轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的三編制機(jī)車車輛100，通過在第一機(jī)車1和第二機(jī)車2之間沿上下方向分別設(shè)置第一固定鉸4和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5，在滿足三編制機(jī)車車輛100在水平方向上的曲線通過性要求的同時(shí)，可以使三編制機(jī)車車輛100行駛時(shí)第一機(jī)車1相對第二機(jī)車2更加穩(wěn)定。

同時(shí)，通過在第二機(jī)車2和第三機(jī)車3之間沿上下方向分別設(shè)置第二固定鉸6和自由鉸7，在滿足三編制機(jī)車車輛100在水平方向和豎直方向上的曲線通過性要求的同時(shí)，可以使三編制機(jī)車車輛100行駛時(shí)第二機(jī)車2相對第三機(jī)車3更加穩(wěn)定。由此，提升了三編制機(jī)車車輛100內(nèi)乘客的乘坐舒適性。

在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖2和圖5所示，第一固定鉸4可以包括第一連接板41、第二連接板42和第一鉸接部43，第一連接板41可以通過第一鉸接部43與第二連接板42可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。具體地，第一鉸接部43可以為關(guān)節(jié)軸承，由此通過第一鉸接部43，第一連接板41可以相對于第二連接板42在三個(gè)方向隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一連接板41可以與第一機(jī)車1相連，第二連接板42可以與第二機(jī)車2相連。具體地，第一連接板41可以通過多個(gè)螺紋緊固件8與第一機(jī)車1相連，第二連接板42可以通過多個(gè)螺紋緊固件8與第二機(jī)車2相連。由此，第一固定鉸4可以增強(qiáng)第一機(jī)車1與第二機(jī)車2之間的連接強(qiáng)度。

在一些具體的實(shí)施例中，如圖2和圖6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸5可以包括第三連接板51、第四連接板52和第二鉸接部53，第三連接板51可以通過第二鉸接部53與第四連接板52相連。

在一些更加具體的實(shí)施例中，第二鉸接部53可以為關(guān)節(jié)軸承。在另一些更加具體的實(shí)施例中，第二鉸接部53還可以為橡膠襯套。由此，通過第二鉸接部53，第三連接板51僅可以相對于第四連接板52在橫向上自由擺動(dòng)，而無法相對于第四連接板52縱向點(diǎn)頭或相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，第三連接板51可以與第一機(jī)車1相連，第四連接板52可以與第二機(jī)車2相連。更加具體地，如圖6所示，第三連接板51可以為“v”形，且第三連接板51可以包括兩個(gè)伸縮臂511，伸縮臂511可以沿長度方向自由伸縮，兩個(gè)伸縮臂511可以呈一定夾角且可以相交于第二鉸接部53。在第一機(jī)車1相對于第二機(jī)車2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)伸縮臂511之間的夾角可以不變，其中一個(gè)伸縮臂511的長度可以發(fā)生變化，從而使第二機(jī)車2順利相對于第三機(jī)車3轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，第二鉸接部53可以位于第一鉸接部43的正上方，從而在第一機(jī)車1相對第二機(jī)車2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一連接板41和第三連接板51可以分別同時(shí)相對于第二連接板42以及第四連接板52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于第一機(jī)車1順利相對第二機(jī)車2轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖3、圖4和圖7所示，第二固定鉸6可以包括第五連接板61、第六連接板62和第三鉸接部63，第五連接板61可以通過第三鉸接部63與第六連接板62可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。具體地，第三鉸接部63可以為關(guān)節(jié)軸承，由此通過第三鉸接部63，第五連接板61可以相對于第六連接板62在三個(gè)方向隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。

第五連接板61可以與第二機(jī)車2相連，第六連接板62可以與第三機(jī)車3相連。具體地，第五連接板61可以通過多個(gè)螺紋緊固件8與第二機(jī)車2相連，第六連接板62可以通過多個(gè)螺紋緊固件8與第三機(jī)車3相連。由此，第二固定鉸6可以增強(qiáng)第二機(jī)車2與第三機(jī)車3之間的連接強(qiáng)度。

在一些具體的實(shí)施例中，如圖8所示，自由鉸7可以包括第七連接板71、第八連接板72和牽引桿73，第七連接板71可以通過牽引桿73與第八連接板72連接。

當(dāng)三編制機(jī)車車輛100沿直線行駛時(shí)，第七連接板71可以位于第八連接板72的上側(cè)，從而牽引桿73可以沿上下方向豎直設(shè)置。

第七連接板71可以與第二機(jī)車2連接，第八連接板72可以與第三機(jī)車3連接，具體地，第七連接板71可以通過多個(gè)螺紋緊固件8與第二機(jī)車2連接，第八連接板72可以通過多個(gè)螺紋緊固件8與第三機(jī)車3連接。

如圖8所示，牽引桿73的上端可以與第七連接板71之間設(shè)置有第四鉸接部74，牽引桿73的下端可以與第八連接板72之間設(shè)置有第五鉸接部75，在一些具體的實(shí)施例中，第四鉸接部74與第五鉸接部75均可以為關(guān)節(jié)襯套。

在一些更加具體的實(shí)施例中，第四鉸接部74與第五鉸接部75中一個(gè)可以為橡膠關(guān)節(jié)襯套，在另一些更加具體的實(shí)施例中，第四鉸接部74與第五鉸接部75中均可以為橡膠關(guān)節(jié)襯套，由此可以保證牽引桿73同時(shí)與第七連接板71以及第八連接板72可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，進(jìn)而便于第三機(jī)車3相對于第二機(jī)車2的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)三編制機(jī)車車輛100在水平方向沿曲線行駛時(shí)，牽引桿73可以在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二機(jī)車2可以相對于第三機(jī)車3左右橫向擺動(dòng)，當(dāng)三編制機(jī)車車輛100在豎直方向沿曲線行駛時(shí)，牽引桿73可以在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二機(jī)車2可以相對于第三機(jī)車3上下縱向點(diǎn)頭，另外，牽引桿73還可以限制第二機(jī)車2相對于第三機(jī)車3滾動(dòng)。

如圖3和圖4所示，牽引桿73可以位于第三鉸接部63的正上方，從而在第二機(jī)車2相對第三機(jī)車3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第五連接板61和第七連接板71可以分別同時(shí)相對于第六連接板62以及第八連接板72轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于第二機(jī)車2順利相對第三機(jī)車3轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。