1.一種基于礦石品味的配礦調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括放礦控制器（10）、車載控制器（20）以及地面調(diào)度服務(wù)器（30）；
放礦控制器（10）通過無線通信接口與車載控制器（20）連接，地面調(diào)度服務(wù)器（30）通過通信網(wǎng)絡(luò)分別與放礦控制器（10）以及車載控制器（20）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的放礦控制器（10）包括控制主板（11）、控制顯示模塊（12）、WIFI模塊（13）以及電源（14）；
控制顯示模塊（12）通過RS485通信接口和模式選擇硬件接口與控制主板（11）連接；
WIFI模塊（13）通過SPI接口與控制主板（10）連接且WIFI模塊（13）為802.11/n無線通信接口并與車載控制器（20）連接；
電源（14）與控制主板（11）連接為控制主板（11）供電；
控制主板（11）與振動放礦電氣柜（40）進(jìn)行雙向連接。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括與控制主板（10）連接的攝像機(jī)（50），電源（14）還與攝像機(jī)（50）連接以為攝像機(jī)（50）供電。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的放礦控制器（10）還包括遙控操作模塊和圖像分析模塊；
遙控操作模塊通過無線通信接口與車載控制器（20）連接；
圖像分析模塊的輸入端與攝像機(jī)（50）連接以對攝像機(jī)（50）發(fā)送的模擬信號進(jìn)行處理，圖像分析模塊的輸出端與車載控制器（20）連接以將處理結(jié)果發(fā)送至車載控制器（20）。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的放礦控制器（10）采用1oo1D安全架構(gòu)，輸出接口為串聯(lián)式開路安全接口，輸入接口為并聯(lián)式閉合安全接口。
6.一種如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
S1、地面調(diào)度服務(wù)器（30）基于預(yù)設(shè)的礦石品味配礦調(diào)度參數(shù)，生成配礦調(diào)度指令；
S2、地面調(diào)度服務(wù)器（30）將生成的配礦調(diào)度指令發(fā)送至放礦控制器（10）和車載控制器（20）；
S3、放礦控制器（10）根據(jù)配礦調(diào)度指令遙控車載控制器（20）以使電機(jī)車運(yùn)行與放礦機(jī)配合完成裝礦操作；
或車載控制器（20）根據(jù)配礦調(diào)度指令遙控放礦控制器（10）使放礦機(jī)執(zhí)行放礦操作與電機(jī)車配合完成裝礦操作。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述的預(yù)設(shè)的礦石品味配礦調(diào)度參數(shù)包括編組列車號、與列車號對應(yīng)的車皮序列號、礦石裝載點(diǎn)號以及與礦石裝載點(diǎn)對應(yīng)的礦石品味及礦石容量跟蹤曲線；
所述的配礦調(diào)度指令攜帶有編組列車號執(zhí)行的配礦調(diào)度結(jié)果；
其中，所述的放礦控制器（10）具有與礦石裝載點(diǎn)號相同的編碼。
8.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S3具體包括：
在電機(jī)車運(yùn)行過程中，車載控制器（20）根據(jù)遙控操作模塊（15）下發(fā)的工作狀態(tài)指令，控制電機(jī)車按照當(dāng)前的工作作態(tài)進(jìn)行運(yùn)行，其中，所述的工作狀態(tài)包括安全狀態(tài)、關(guān)機(jī)狀態(tài)、啟動狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)以及遙控狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的遙控狀態(tài)包括連續(xù)運(yùn)行的遙控狀態(tài)和點(diǎn)動運(yùn)行下的遙控狀態(tài)；
步驟S3中的電機(jī)車進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時，具體包括：
S31、電機(jī)車運(yùn)行到離礦石倉溜口5-8米時，通過裝礦控制器（10）或者車載控制器（20）控制電機(jī)車由連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入點(diǎn)動運(yùn)行狀態(tài)；
S32、進(jìn)入點(diǎn)動運(yùn)行狀態(tài)時，裝礦控制器（10）或者車載控制器（20）控制電機(jī)車按照預(yù)定的移動距離逐步移動到待裝礦區(qū)域。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述的步驟S32還包括：
車載控制器（20）根據(jù)安裝在軌道上的定點(diǎn)檢測裝置發(fā)送的位置信息判斷車皮與礦石倉溜口之間的位置關(guān)系；
在車皮與礦石倉溜口對準(zhǔn)時，裝礦控制器（10）或者車載控制器（20）控制電機(jī)車停車、放礦機(jī)開始放礦以進(jìn)行裝礦操作；
圖像分析模塊（16）對攝像機(jī)（50）發(fā)送的模擬信號進(jìn)行處理，得到車皮裝載礦石的輪廓以判斷所述車皮是否裝滿對應(yīng)品味的礦石；
如果裝滿，則裝礦控制器（10）或者車載控制器（20）控制電機(jī)車以點(diǎn)動狀態(tài)運(yùn)行使下一車皮移動到與該車皮相符的裝載點(diǎn)。