本發(fā)明涉及一種煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的牽引車，屬于煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近幾年，隨著煤礦現(xiàn)代化步伐的不斷加快，應(yīng)用于煤礦生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備體積不斷增大、設(shè)備重量不斷增加；并伴隨著開采技術(shù)的不斷提高，復(fù)雜煤層開采越來越多，這就急需研究出一種新的運(yùn)輸設(shè)備，在運(yùn)輸安全第一的前提下能夠解決煤礦井下超大噸位、超遠(yuǎn)距離、超大運(yùn)量、大傾角、多變坡、多彎曲巷道的輔助運(yùn)輸工具?，F(xiàn)有的煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的牽引車已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)大噸位，遠(yuǎn)距離和大運(yùn)量煤礦運(yùn)輸需求，并滿足煤礦大傾角、多變坡和多彎曲巷道的復(fù)雜礦井的運(yùn)行需求的煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的雙繩牽引車。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的雙繩牽引車，包括牽引頭、吊掛組件、牽引連桿、牽引車和儲繩筒，所述牽引頭與軌道滑動連接，吊掛組件與牽引頭連接，牽引車通過牽引連桿與吊掛組件連接，儲繩筒與牽引車轉(zhuǎn)動連接，所述儲繩筒具有兩個(gè)，均安裝在牽引車上，且牽引頭上具有兩塊導(dǎo)繩板，導(dǎo)繩板上設(shè)有導(dǎo)繩槽。

所述牽引頭還包括牽引頭安裝板和兩組牽引頭滾輪組件，所述兩組牽引頭滾輪組件的兩個(gè)滾輪夾持住軌道，并與軌道滾動連接，且兩塊導(dǎo)繩板安裝在牽引頭安裝板上，并分別位于兩組牽引頭滾輪組件的兩側(cè)。

所述吊掛組件包括第一連接銷軸和連接板，所述連接板通過第一連接銷軸與牽引頭軸向轉(zhuǎn)動配合。

所述牽引連桿包括連桿、第二連接銷軸和第三連接銷軸，所述連桿的一端通過第二連接銷軸與吊掛組件鉸接，另一端通過第三連接銷軸與牽引車鉸接。

所述牽引車包括牽引車安裝板、牽引繩固定裝置、牽引車滾輪組件和三塊儲繩筒安裝板，所述牽引車安裝板上部連接有牽引車滾輪組件，牽引車滾輪組件的滾輪與軌道滾動配合，三塊儲繩筒安裝板固定連接在牽引車安裝板上，且兩個(gè)儲繩筒通過軸承分別安裝在相應(yīng)的儲繩筒安裝板上。

所述兩個(gè)儲繩筒的軸線在同一條軸線上。

所述軌道的上部還連接有雙繩壓繩輪組件。

所述牽引車的牽引車安裝板上還具有牽引座組件。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明采用雙儲繩筒設(shè)計(jì)，而且牽引頭上具有兩塊導(dǎo)繩板，導(dǎo)繩板上設(shè)有導(dǎo)繩槽。這種設(shè)計(jì)滿足了兩根牽引繩的儲繩需求，每一根牽引繩均存儲在不同的儲繩筒上，因此兩根牽引繩的牽引力大，長度長，實(shí)現(xiàn)大噸位，遠(yuǎn)距離和大運(yùn)量煤礦運(yùn)輸需求。而且本發(fā)明的牽引車通過牽引連桿與吊掛組件連接，相對于現(xiàn)有技術(shù)，牽引連桿實(shí)現(xiàn)了牽引頭和牽引車的具有一定的自由空間，滿足了煤礦大傾角、多變坡和多彎曲巷道的復(fù)雜軌道線路。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1中的牽引頭示意圖，并去除一塊導(dǎo)繩板；

圖4是圖3的左視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參見圖1、2、3、4所示，一種煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的雙繩牽引車，包括牽引頭1、吊掛組件2、牽引連桿3、牽引車4和儲繩筒5，所述牽引頭1與軌道6滑動連接，吊掛組件2與牽引頭1連接，牽引車4通過牽引連桿3與吊掛組件2連接，儲繩筒5與牽引車4轉(zhuǎn)動連接，所述儲繩筒5具有兩個(gè)，均安裝在牽引車4上，且牽引頭1上具有兩塊導(dǎo)繩板11，導(dǎo)繩板11上設(shè)有導(dǎo)繩槽111。

參見圖所述1、2、3、4所示，牽引頭1還包括牽引頭安裝板12和兩組牽引頭滾輪組件13，所述兩組牽引頭滾輪組件13的兩個(gè)滾輪夾持住軌道6，并與軌道6滾動連接，方便牽引頭安裝板12在軌道6上運(yùn)行。兩塊導(dǎo)繩板11安裝在牽引頭安裝板12上，并分別位于兩組牽引頭滾輪組件13的兩側(cè)，兩塊導(dǎo)繩板11分別起到對兩根牽引繩的導(dǎo)向作用，兩根牽引繩分別容納進(jìn)相應(yīng)的導(dǎo)繩槽111內(nèi)。

參見圖所述1所示，所述吊掛組件2包括第一連接銷軸21和連接板22，所述連接板22通過第一連接銷軸21與牽引頭1軸向轉(zhuǎn)動配合。吊掛組件2可以相對于牽引頭1做軸向轉(zhuǎn)動，給予牽引車4根據(jù)軌道6的高低起伏而作出相應(yīng)的自由度。

參見圖所述1所示，所述牽引連桿3包括連桿31、第二連接銷軸32和第三連接銷軸33，所述連桿31的一端通過第二連接銷軸32與吊掛組件2鉸接，另一端通過第三連接銷軸33與牽引車4鉸接。這種連接方式，給予牽引車4根據(jù)軌道6的高低起伏而作出相應(yīng)的自由度。

參見圖所述1、2所示，所述牽引車4包括牽引車安裝板41、牽引繩固定裝置42、牽引車滾輪組件43和三塊儲繩筒安裝板44，所述牽引車安裝板41上部連接有牽引車滾輪組件43，牽引車滾輪組件43的滾輪與軌道6滾動配合，三塊儲繩筒安裝板44固定連接在牽引車安裝板41上，且兩個(gè)儲繩筒5通過軸承分別安裝在相應(yīng)的儲繩筒安裝板44上，所述兩個(gè)儲繩筒5的軸線在同一條軸線上。三塊儲繩筒安裝板44更加方便安裝兩個(gè)儲繩筒5，而且牽引車4通過牽引車滾輪組件43的牽引，可以更順暢的在軌道6上運(yùn)行。

參見圖2所示，為了限位兩根牽引繩，所述軌道6的上部還連接有雙繩壓繩輪組件7。

參見圖1所示，為了將起吊梁與牽引車4安裝，所述牽引車4的牽引車安裝板41上還具有牽引座組件8。

本發(fā)明安裝和使用時(shí)，將牽引頭1的兩組牽引頭滾輪組件13的兩個(gè)滾輪夾持住軌道6，并與軌道6滾動配合，將牽引車4的牽引車滾輪組件43的滾輪與軌道6滾動配合。將兩根牽引繩存儲在相應(yīng)的兩個(gè)儲繩筒5，并且兩根繩頭固定連接在牽引繩固定裝置42上。本發(fā)明滿足了兩根牽引繩的儲繩需求，因此兩根牽引繩的牽引力大，長度長，實(shí)現(xiàn)大噸位，遠(yuǎn)距離和大運(yùn)量煤礦運(yùn)輸需求。而且本發(fā)明的牽引車4通過牽引連桿3與吊掛組件2連接，相對于現(xiàn)有技術(shù)，牽引連桿3實(shí)現(xiàn)了牽引頭1和牽引車4的具有一定的自由空間，滿足了煤礦大傾角、多變坡和多彎曲巷道的復(fù)雜軌道線路。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。