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有軌電機(jī)車行車自動(dòng)減速控制方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12229606閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種有軌電機(jī)車行車自動(dòng)減速控制方法,其特征在于,包括如下步驟:

1)設(shè)置限速區(qū)域,給每個(gè)限速區(qū)域設(shè)定一個(gè)速度上限;

2)PLC控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)車所處的位置以及操作者輸入的速度信號(hào)、方向信號(hào);

21)若電機(jī)車沒有達(dá)到設(shè)定的限速區(qū)域時(shí),所述PLC控制器根據(jù)操作者輸入的速度,輸出與操作者輸入的速度相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給變頻器,使變頻器控制電機(jī)車的速度,使電機(jī)車以操作者輸入的速度行走,返回步驟2);

22)若電機(jī)車達(dá)到或處于設(shè)定的限速區(qū)域時(shí),所述PLC控制器將操作者輸入的速度與該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限進(jìn)行比較,如果操作者輸入的速度小于該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限,則PLC控制器輸出與操作者輸入的速度相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給變頻器,使變頻器控制電機(jī)車的速度,使電機(jī)車以操作者輸入的速度行走;如果操作者輸入的速度大于或等于該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限,則PLC控制器輸出與該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給變頻器,使變頻器控制電機(jī)車的速度,使電機(jī)車以該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限行走,返回步驟2);

23)若電機(jī)車通過步驟22)所述的限速區(qū)域時(shí),所述PLC控制器根據(jù)操作者輸入的速度,輸出與操作者輸入的速度相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給變頻器,使變頻器控制電機(jī)車的速度,使電機(jī)車以操作者輸入的速度行走,返回步驟2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:所述限速區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:所述限速區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)。

4.一種有軌電機(jī)車行車自動(dòng)減速控制裝置,其特征在于:包括PLC控制器、變頻器、電機(jī)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主令控制器以及位置檢測(cè)裝置,所述主令控制器用于采集操作者輸入的走行方向信號(hào)以及速度信號(hào),并將采集的走行方向信號(hào)、速度信號(hào)傳遞給PLC控制器;所述位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)電機(jī)車的位置,并將檢測(cè)的位置信號(hào)傳遞給PLC控制器;所述PLC控制器用于接收主令控制器采集的速度信號(hào)以及位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的位置信號(hào),根據(jù)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的位置信號(hào)判斷電機(jī)車所處的位置,當(dāng)電機(jī)車不處于設(shè)定的限速區(qū)域內(nèi)時(shí),所述PLC控制器用于根據(jù)操作者輸入的速度,輸出與操作者輸入的速度相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給變頻器,使變頻器控制電機(jī)車的速度;當(dāng)電機(jī)車處于設(shè)定的限速區(qū)域內(nèi)時(shí),所述PLC控制器用于將操作者輸入的速度與該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限進(jìn)行比較,如果操作者輸入的速度小于該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限,則PLC控制器輸出與操作者輸入的速度相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給變頻器,使變頻器控制電機(jī)車的速度,如果操作者輸入的速度大于或等于該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限,則PLC控制器輸出與該限速區(qū)域設(shè)定的速度上限相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給變頻器,使變頻器控制電機(jī)車的速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于:所述位置檢測(cè)裝置采用接近開關(guān)。

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