1.一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括制動(dòng)主體和控制系統(tǒng)，所述制動(dòng)主體包括壓軌機(jī)構(gòu)和安裝在所述壓軌機(jī)構(gòu)上的閘瓦抱軌混合式機(jī)構(gòu)，所述壓軌機(jī)構(gòu)包括壓軌剎車片(2)、壓軌導(dǎo)桿(3)、導(dǎo)向端蓋(4)和壓縮彈簧(5)，所述壓軌導(dǎo)桿(3)的下端與壓軌剎車片(2)連接，所述壓軌導(dǎo)桿(3)上設(shè)置有與其平行的第一平鍵(10)，所述壓軌導(dǎo)桿(3)的上部設(shè)置有倒圓臺(tái)(11)，所述壓軌導(dǎo)桿(3)穿過導(dǎo)向端蓋(4)且導(dǎo)向端蓋(4)上設(shè)置有與第一平鍵(10)滑動(dòng)配合的第一鍵槽(12)，所述壓縮彈簧(5)套設(shè)在壓軌導(dǎo)桿(3)上，所述壓縮彈簧(5)位于導(dǎo)向端蓋(4)與倒圓臺(tái)(11)之間，所述倒圓臺(tái)(11)的大端面外徑大于壓縮彈簧(5)的內(nèi)徑；所述閘瓦抱軌混合式機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在壓軌導(dǎo)桿(3)上的制動(dòng)套(6)，所述制動(dòng)套(6)的底部與導(dǎo)向端蓋(4)連接，所述制動(dòng)套(6)的底部與抱軌剎車片(24)連接，所述壓縮彈簧(5)和倒圓臺(tái)(11)均位于制動(dòng)套(6)內(nèi)，所述制動(dòng)套(6)上對(duì)稱穿設(shè)有兩個(gè)閘瓦導(dǎo)桿(9)，所述閘瓦導(dǎo)桿(9)上設(shè)置有與其平行的第二平鍵(13)，所述制動(dòng)套(6)上設(shè)置有與第二平鍵(13)滑動(dòng)配合的第二鍵槽(14)，所述閘瓦導(dǎo)桿(9)的外端安裝有閘瓦剎車片(1)，所述閘瓦導(dǎo)桿(9)上套設(shè)有拉伸彈簧(8)，所述閘瓦剎車片(1)和制動(dòng)套(6)上均設(shè)置有用于與拉伸彈簧(8)兩端相掛接的固定環(huán)(7)；
所述控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、傳感器檢測(cè)控制箱22及車體側(cè)面的液晶顯示屏23；所述液壓控制系統(tǒng)包括油量控制器及液壓油缸；所述油量控制器用于控制液壓油量大小來改變礦車制動(dòng)力大小，所述液壓油缸用于為礦車制動(dòng)主體提供制動(dòng)能量；所述傳感器檢測(cè)控制箱22包括速度傳感器、載重傳感器、數(shù)字羅盤和壓力傳感器；所述速度傳感器用于檢測(cè)礦車實(shí)時(shí)車速，所述載重傳感器用于檢測(cè)礦車實(shí)時(shí)車重，所述數(shù)字羅盤用于檢測(cè)礦車實(shí)時(shí)傾角同時(shí)向油量控制器發(fā)送控制指令使液壓油缸自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量大小從而改變制動(dòng)力的大小，所述壓力傳感器用于檢測(cè)礦車制動(dòng)后的壓力大??；所述車體側(cè)面的液晶顯示屏顯示速度傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)車速，顯示載重傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)重量，顯示數(shù)字羅盤所采集的礦車實(shí)時(shí)傾角，顯示壓力傳感器所采集的礦車制動(dòng)時(shí)的壓力。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿(3)的液壓缸(15)，所述液壓缸(15)的活塞桿端部伸入制動(dòng)套(6)內(nèi)且用于推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿(3)向下移動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括固定板(16)，所述固定板(16)的底部?jī)啥司惭b有一個(gè)所述制動(dòng)主體，所述固定板(16)上設(shè)置有用于供液壓缸(15)的活塞桿端部穿過的通孔(16-1)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板(16)上設(shè)置有用于將其固定在斜井礦車上的定位孔(16-2)。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)套(6)的上端設(shè)置有多個(gè)第一連接孔(6-1)，所述固定板(16)上設(shè)置有與第一連接孔(6-1)位置相對(duì)應(yīng)的第二連接孔(16-3)，所述固定板(16)經(jīng)穿過第二連接孔(16-3)和第一連接孔(6-1)的第一螺栓(17)與制動(dòng)套(6)固定連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述倒圓臺(tái)(11)的側(cè)面與大端面之間的夾角為30°～60°。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述倒圓臺(tái)(11)的側(cè)面與大端面之間的夾角為45°。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)套(6)的下端設(shè)置有多個(gè)第三連接孔(6-2)，所述導(dǎo)向端蓋(4)上設(shè)置有與第三連接孔(6-2)位置相對(duì)應(yīng)的第四連接孔(4-1)，所述導(dǎo)向端蓋(4)經(jīng)穿過第四連接孔(4-1)和第三連接孔(6-2)的第二螺栓(18)與制動(dòng)套(6)固定連接。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述閘瓦剎車片(1)與閘瓦導(dǎo)桿(9)的連接方式為焊接，所述壓軌剎車片(2)與壓軌導(dǎo)桿(3)的連接方式為焊接，所述抱軌剎車片(24)與制動(dòng)套(6)的連接方式為焊接。
10.按照權(quán)利要求1所述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述倒圓臺(tái)(11)和壓軌導(dǎo)桿(3)加工制作為一體，所述制動(dòng)套(6)加工制作為一體。